Изобретение относится к области систем управления (СУ) ракетами и может быть использовано в комплексах ПТУР и ЗУР. Технический результат - повышение точности наведения вращающихся по углу крена ракет при наличии высокочастотных шумов и помех. Сущность изобретения заключается в формировании сигнала управления ракетой, пропорционального ее отклонению от оси луча и производной этого отклонения и обеспечивающего снижение чувствительности СУ к высокочастотным помехам в целом и отсутствие "подчеркивания" помех на удвоенной частоте вращения ракеты по крену. Устройство содержит формирователь сигнала рассогласования между ракетой и осью луча и модулятор, второй вход которого соединен с выходом датчика периодического по углу крена сигнала, введены последовательно соединенные звено с регулируемым временем запаздывания и суммирующий усилитель, выход которого соединен с первым входом модулятора, а второй вход суммирующего усилителя и первый вход звена с регулируемым временем запаздывания подключены к выходу формирователя сигнала рассогласования, а также измеритель периода, вход которого соединен с выходом датчика периодического по углу крена сигнала, а выход соединен со вторым входом звена запаздывания, по которому осуществляется регулировка времени запаздывания. Регулировка значения времени запаздывания в соответствии с изменением частоты вращения ракеты по крену позволяет помимо снижения чувствительности к помехам обеспечить следящую коррекцию сигналов рассогласований в соответствии с изменением характеристик ракеты. 3 ил.
Текст описания в факсимильном виде (см. графическую часть) Т,
Формула изобретения
Устройство формирования сигналов управления вращающейся ракетой, включающее формирователь сигнала рассогласования между ракетой и осью луча и модулятор с двумя входами, второй вход которого соединен с выходом датчика периодического по углу крена сигнала, отличающееся тем, что в него введены последовательно соединенные звено с регулируемым временем запаздывания и суммирующий усилитель, выход которого соединен с первым входом модулятора, а второй вход суммирующего усилителя и первый вход звена с регулируемым временем запаздывания подключены к выходу формирователя сигнала рассогласования, а также измеритель периода, вход которого соединен с выходом датчика периодического по углу крена сигнала, а выход соединен со вторым входом звена запаздывания, по которому осуществляется регулировка времени запаздывания.
РИСУНКИ
Рисунок 1,
Рисунок 2,
Рисунок 3,
Рисунок 4,
Рисунок 5,
Рисунок 6,
Рисунок 7,
Рисунок 8,
Рисунок 9,
Рисунок 10,
Рисунок 11,
Рисунок 12
Похожие патенты:
Изобретение относится к оборонной технике, к управляемым снарядам и ракетам
Изобретение относится к оборонной технике, к управляемым снарядам
Изобретение относится к оборонной технике и, в частности, к средствам борьбы с малоразмерными целями и может быть использовано в системах управления снарядами, формирующих на борту команды управления движением
Изобретение относится к вооружению, в частности к артиллерийским управляемым снарядам с лазерной головкой самонаведения
Изобретение относится к летательным аппаратам военного назначения
Изобретение относится к военной технике, преимущественно к тактическим системам управляемого ракетного оружия (УРО) класса "поверхность - поверхность", обеспечивающим поражение целей самонаводящимися баллистическими реактивными снарядами (РС)
Изобретение относится к области вооружения, в частности к артиллерийским управляемым снарядам с лазерной головкой самонаведения
Изобретение относится к области вооружения, в частности к управляемым артиллерийским снарядам с самонаведением
Изобретение относится к области управляемых снарядов, а именно к головкам самонаведения, используемым в системах управления артиллерийскими управляемыми снарядами
Изобретение относится к военной технике для стрельбы управляемыми снарядами
Изобретение относится к области разработки системы наведения с телеориентированием ракеты в лазерном луче и может быть использовано в противотанковых ракетных комплексах, установленных на сухопутных и воздушных носителях
Изобретение относится к оборонной технике и может быть использовано в комплексах танкового и противотанкового вооружения, а также в малогабаритных зенитных комплексах
Изобретение относится к ракетной технике и может быть использовано в комплексах вооружения телеуправляемых ракет
Изобретение относится к области разработки систем наведения (СН) ракет и может быть использовано в комплексах ПТУР и ЗУР
Изобретение относится к оборонной технике и в частности к средствам борьбы с малоразмерными целями и может быть использовано в системах управления ракетами, формирующими на борту команды управления движением
Изобретение относится к области вооружения, а именно к ракетной технике, и может быть использовано при разработке ракетных комплексов, например, с носителями на земле, в которых применяются лучевые системы теленаведения
Изобретение относится к области вооружения, а именно к ракетной технике, и может быть использовано при разработке ракетных комплексов, например, с носителями на земле, в которых применяются лучевые системы теленаведения
Изобретение относится к способу и системам управления летательными аппаратами, которые могут использоваться для борьбы с танками и другими малоразмерными целями, например, в лучевых системах теленаведения
Изобретение относится к области вооружения, а именно к ракетной технике, и может быть использовано при разработке ракетных комплексов с лучевыми системами теленаведения, в которых траектория полета ракеты, например, близка и параллельна поверхности земли либо водной поверхности
