Установка для напыления стеклотары

 

Изобретение относится к области машин и установок для нанесения текучих веществ путем разбрызгивания на поверхность изделия, а более точно - к установкам для напыления органических покрытий на стеклоизделия на холодном конце печи отжита. Сущность изобретения заключается в том, что для повышения точности позиционирования распыляющих головок строго между рядами стеклотары перед нанесением на нее покрытия установка снабжена вариатором и оптическими датчиками, связанными с механизмом продольного перемещения, который выполнен в виде пары силовых цилиндров. При этом силовые цилиндры подключены к пневмораспределителю таким образом, что их рабочий ход находится в противофазе. Причем в механизме продольного перемещения верхние плиты установлены на опорах качения, а в нижних плитах выполнены параллельные цилиндрические канавки для взаимодействия с опорами качения. Кроме того, распыляющие головки установлены на каретке с возможностью регулировки в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Техническим результатом изобретения является повышение точности позиционирования распыляющих головок строго между рядами стеклотары перед нанесением на нее покрытия. 6 ил.

Изобретение относится к области машин и установок для нанесения текучих веществ путем разбрызгивания на поверхность изделия, а более точно - к установкам для напыления органических покрытий на стеклоизделия на холодном конце печи отжига.

Известна установка для нанесения покрытий на детали, содержащая камеру охлаждения с источником излучения, экранами, оптическим элементом, размещенным между камерой излучения и камерой охлаждения, датчиками температуры и датчиками перемещений, установленными с нижней наружной стороны формирующего элемента. Формирующий элемент установлен с возможностью вертикального перемещения, а экраны и источник излучения выполнены с возможностью автономных перемещений во взаимно перпендикулярных перемещениях относительно оптического элемента (см. , например, RU 2083366 С1, кл. В 29 С 39/02 за 1997 г.) [1].

Недостатком этого устройства является невозможность производить с его помощью одновременное нанесение покрытия на несколько рядов изделий.

Известно также устройство, содержащее направляющие с расположенной в них с возможностью перемещения кареткой, распылитель, закрепленный на конце держателя, установленного в корпусе каретки с возможностью углового поворота относительно сферического шарнира и соединенного с приводом его углового поворота эксцентрично относительно оси вращения приводного звена привода углового поворота. (см., например, SU 1512676 А1, кл. В 05 В 13/04 за 1987 г.) [2].

Это устройство предназначено для окраски расположенных рядами изделий, непрерывно перемещаемых конвейером, причем каретка с распылителем установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения вверх и вниз с помощью электродвигателя и цепной передачи.

Недостатком устройства [2] является невозможность с его помощью наносить покрытие на стеклотару в процессе ее перемещения горизонтальным конвейером.

Наиболее близким по технической сущности, достигаемому техническому результату и числу общих признаков является устройство для распыления, которое принято в качестве ближайшего аналога, содержащее опорную раму со стойками, подвижную в направляющих каретку с распыляющими головками, узел подачи напылителя, механизмы продольного и поперечного перемещения и привод с гибким органом (см., например, SU 1717252 А1, кл. В 05 В 13/04 за 1992 г.) [3].

Недостатком этого устройства является невысокая точность остановки распыляющих головок в момент смены направления их движения, что делает невозможным его использование при напылении, расположенной в несколько рядов на конвейере, стеклотары.

Задача, на решение которой направлено заявленное изобретение, заключается в повышении качества покрытия стеклотары за счет повышения точности расположения распыляющих головок между рядами при их движении.

Техническим результатом является повышение точности позиционирования распыляющих головок строго между рядами стеклотары перед нанесением на нее покрытия.

Названный технический результат достигается за счет того, что установка для напыления стеклотары, содержащая опорную раму со стойками, подвижную в направляющих каретку с распыляющими головками, узел подачи напылителя, механизм продольного перемещения и механизм поперечного перемещения с конечными выключателями и приводом каретки с блоком и гибким органом, согласно изобретению снабжена вариатором и оптическими датчиками, связанными с механизмом продольного перемещения, который выполнен в виде пары силовых цилиндров, причем штоковая и поршневая полости одного из них связаны через пневмораспределитель соответственно с поршневой и штоковой полостью другого, опорная рама связана со стойками через нижние и верхние плиты, верхние плиты установлены на опорах качения, корпуса силовых цилиндров неподвижно закреплены на опорной раме установки, а их штоки шарнирно связаны между собой и с верхними плитами, при этом в нижних и верхних плитах выполнены параллельные цилиндрические канавки для взаимодействия с опорами качения, а распыляющие головки установлены на каретке с возможностью регулировки в вертикальной и горизонтальной плоскостях.

Заявителем не обнаружены источники информации, содержащие одинаковую общую совокупность признаков, указанную в формуле изобретения, что позволяет сделать вывод о соответствии предложенного технического решения критериям "новизна" и "изобретательский уровень".

Изобретение иллюстрируется чертежами, где на фиг.1 показан общий вид установки спереди; на фиг.2 показан вид установки сверху; на фиг.3 показан вид установки сбоку; на фиг.4 показан механизм продольного перемещения, вид спереди, сбоку и сверху; на фиг.5 показана пневматическая схема установки; на фиг.6 показана структурная схема работы автоматики.

Установка для напыления стеклотары содержит опорную раму 1 со стойками 2, подвижную в направляющих 3 каретку 4 с распыляющими головками 5, узел подачи напылителя 6, механизм продольного перемещения 7 и механизм поперечного перемещения 8 с конечными выключателями 9 и приводом 10 каретки 11 с блоком 12 и гибким органом 13. Установка снабжена вариатором 14 и оптическими датчиками 15 и 16, связанными с механизмом продольного перемещения 7, который выполнен в виде пары силовых цилиндров 17, 18, причем штоковая 19 и поршневая 20 полости одного связаны через пневмораспределитель 21 соответственно с поршневой 22 и штоковой 23 полостью другого. Опорная рама 1 связана со стойками 2 через нижние 24 и верхние 25 плиты. Верхние плиты 25 установлены на опорах качения 26, причем корпуса силовых цилиндров 17 и 18 неподвижно закреплены на опорной раме 1 установки, а их штоки 27 и 28 шарнирно связаны между собой и с верхними плитами 25. В нижних 24 и верхних 25 плитах выполнены параллельные цилиндрические канавки 29 для взаимодействия с опорами качения 26, а распыляющие головки 5 установлены на каретке 4 с возможностью регулировки в вертикальной и горизонтальной плоскостях.

Работает установка следующим образом: Перед пуском установки емкость (не показана) заполняется раствором напылителя, который подается к распыляющим головкам 5. Распыление производится во время движения стеклотары, установленной на конвейере рядами, который проходит между стойками 2 установки. Сигнал на начало движения каретки 4 по направляющим 3 подается оптическими датчиками 15 и 16, которые определяют "просвет" между стеклоизделиями. По их команде каретка 4, с работающими распыляющими головками 5, двигаясь между рядами стеклоизделий, наносит на них защитное покрытие. Каретка 4 приводится в движение механизмом поперечного перемещения 8, который включает в себя привод 10 с мотором-вариатором 14, блоком 12 и гибким органом 13. Дойдя до крайне правого положения, каретка 4 нажимает на конечный выключатель 9, который подает команду на выключение распыляющих головок 5 и на возврат каретки 4 в исходное положение. При возврате каретки 4 распыляющие головки 5 не работают. Дойдя до крайне левого положения каретка 4 нажимает на второй конечный выключатель 9 и останавливается. Так как конвейер все время перемещается, то необходимо компенсировать смещение распыляющих головок 5 относительно рядов стеклоизделий. Это осуществляет механизм продольного перемещения 7, который по команде конечного выключателя 9 включает пневмораспределитель 21. Воздух, поступая одновременно в штоковую 19 и поршневую 22 полости силовых цилиндров 17 и 18, перемещает их штоки 27, 28 навстречу друг другу, которые в свою очередь двигают стойки 2, установленные на верхних плитах 25 и шариковых опорах качения 26. Таким образом, распыляющие головки 5 устанавливаются точно между рядами стеклоизделий. Точности и плавности установки распыляющих головок 5 между рядами способствуют параллельные цилиндрические канавки 29, выполненные в верхних 25 и нижних 24 плитах, по которым двигаются опоры качения 26. Силовые цилиндры 17 и 18 перемещают стойки 2 до тех пор, пока оптические датчики 15 и 16 не определят "просвет" между рядами стеклоизделий, после чего последние дают команду на движение каретки 4 и включение распыляющих головок 5. Скорость перемещения каретки 4 по направляющим 3 регулируется вариатором 14. Регулировку положения распыляющих головок 5 в горизонтальной плоскости и по высоте, относительно стеклоизделий, находящихся на конвейере осуществляют с помощью винтов на каретки 4.

Использование предложенного изобретения позволит повысить качество нанесения органического покрытия на стеклотару и тем самым уменьшить потертости стеклоизделий, возникающие во время их транспортировки.

Формула изобретения

Установка для напыления стеклотары, содержащая опорную раму со стойками, подвижную в направляющих каретку с распыляющими головками, узел подачи напылителя, механизм продольного перемещения и механизм поперечного перемещения с конечными выключателями и приводом каретки с блоком и гибким рабочим органом, отличающаяся тем, что она снабжена вариатором и оптическими датчиками, связанными с механизмом продольного перемещения, который выполнен в виде пары силовых цилиндров, причем штоковая и поршневая полости одного из них связаны через пневмораспределитель соответственно с поршневой и штоковой полостью другого, опорная рама связана со стойками через нижние и верхние плиты, верхние плиты установлены на опорах качения, корпуса силовых цилиндров неподвижно закреплены на опорной раме установки, а их штоки шарнирно связаны между собой и с верхними плитами, при этом в нижних и верхних плитах выполнены параллельные цилиндрические канавки для взаимодействия с опорами качения, а распыляющие головки установлены на каретке с возможностью регулировки в вертикальной и горизонтальной плоскости.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при автоматическом выполнении технологических операций

Изобретение относится к устройствам для нанесения покрытия распылением и может быть использовано для нанесения покрытия на шатунные шейки коленчатых валов различных типов двигателей

Изобретение относится к окрасочному оборудованию и может быть использовано для автоматического нанесения лакокрасочных покрытий на изделия различной конфигурации , перемещаемые конвейером

Изобретение относится к устройствам для распыления и нанесения жидкостей на поверхности изделий и может быть использовано для перемещения рабочего органа при окрашивании изделий, перемещаемых посредством конвейера

Изобретение относится к способу изготовления маркировок на стационарной поверхности, а также к мобильному устройству для осуществления способа

Изобретение относится к способу нанесения покрытий на поверхности и к устройству для нанесения покрытий, в частности к способу для бесконтактного нанесения покрытий на поверхности и к устройству для бесконтактного нанесения покрытий на поверхности

Изобретение относится к устройству и способу для подачи в виде аэрозоля жидкости в неподвижный открытый сверху контейнер

Изобретение относится к сельхозмашиностроению

Изобретение относится к установке для нанесения покрытий и портальной конструкции для серийного нанесения покрытий на изделия, например, для кузовов автомобилей

Изобретение относится к устройствам для нанесения покрытий распылением и может быть использовано для нанесения покрытий на шатунные коренные шейки коленчатых валов различных типов двигателей

Изобретение относится к устройству для нанесения активных веществ на поверхности медицинских имплантатов

Изобретение относится к лакировальному роботу (1) для лакирования кузовов автомобилей с подлежащими лакированию наружными поверхностями на наружной стороне кузовов автомобилей и подлежащими лакированию внутренними поверхностями во внутреннем пространстве кузовов автомобилей, с помощью направляемого лакировальным роботом (1) распылителя (7). Лакировальный робот (1) пригоден как для лакирования наружных поверхностей, так и для лакирования внутренних поверхностей кузовов автомобилей. В лакировальном роботе предусмотрено устройство смены цвета, которое имеет на стороне входа несколько краскопроводов для подачи лаков различного цвета. В отдельных краскопроводах расположен соответствующий клапан для краски или другое устройство управления краской, которое по выбору блокирует или деблокирует краскопровод. Устройство смены цвета также имеет на стороне выхода общий краскопровод для дальнейшего направления выбранного с помощью устройства смены цвета лака к распылителю. Кроме того, устройство смены цвета имеет несколько мест стыковки, которые снабжаются посредством отдельных краскопроводов, и устройство извлечения краски, которое предназначено для стыковки по выбору с одним из мест стыковки. Устройство извлечения краски в состыкованном состоянии извлекает лак из соответствующего краскопровода и питает общий краскопровод извлеченным лаком. Устройство извлечения краски и места стыковки выполнены с возможностью линейного или вращательного сдвига относительно друг друга или перемещения другим образом. Устройства управления краской управляются каждое с помощью управляющего сигнала. Управляющий сигнал направляется от устройства извлечения краски через состыкованное место стыковки к соответствующему устройству управления краской. Управляющий сигнал может проходить к устройствам управления краской лишь тогда, когда устройство (16) извлечения краски состыковано с соответствующим местом стыковки. Изобретение также раскрывает устройство смены цвета лакировального робота, модуль устройства смены цвета, клапанную систему. Кроме того, в изобретении описывается способ эксплуатации лакировального робота и установка для нанесения покрытия с использованием способа эксплуатации. Техническим результатом изобретения является обеспечение возможности введения распылителя при смонтированых, т.е. мешающих дверях и капотах, предотвращение опасности столкновений и минимизация расхода краски. 6 н. и 47 з.п. ф-лы, 45 ил.

Изобретение относится к распылителю, который предназначен для перемещения роботом с целью распыления материала покрытия по направлению к покрываемым изделиям. Распылитель содержит корпус и емкость для материала покрытия, находящуюся в проксимальной части корпуса и проходящую вдоль главной оси. Распылитель также содержит средство распыления в дистальной части корпуса, содержащее распылительный элемент, предназначенный для распыления материала покрытия в основном направлении распыления. Угол между главной осью емкости и направлением распыления находится в диапазоне от 50 до 100° и предпочтительно равен 90°. Оконечная ось образует с направлением распыления угол, который находится в диапазоне от 110 до 130° и предпочтительно равен 120°. Способ пополнения распылителя материалом покрытия содержит этапы, на которых сливают весь материал любого покрытия, остающийся в емкости, через питающий канал и через распылительный элемент. Затем открывают клапан, вызывая протекание очищающего материала в емкость и в очистной канал. Весь очищающий материал ниже по течению от емкости протекает через распыляющий элемент. Кроме того, открывают клапан, вызывая протекание материала покрытия в соединительный канал таким образом, что емкость наполняется новым материалом покрытия. Техническим результатом изобретения является его маневренность, компактность и простота в обращении посредством робота. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 2 ил.
Наверх