Устройство для определения координат подвижных объектов, преимущественно инкассаторских машин

 

Предлагаемое устройство относится к радиосистемам определения координат подвижных объектов, а именно к радиоохранным системам подвижных объектов, преимущественно инкассаторских машин, с определением их координат при нападении на них или несанкционированном проникновении. Достигаемым техническим результатом изобретения является повышение избирательности и помехоустойчивости приема сигналов путем подавления ложных сигналов, принимаемых по зеркальным и комбинационным каналам, а также по каналам прямого прохождения. Устройство для определения координат подвижных объектов содержит сигнальные передатчики на подвижных объектах (абонентские станции), не менее трех опорных станций, центральную станцию и канал связи. Сигнальный передатчик содержит формирователь сигнала тревоги, Чм-генератор, усилитель мощности и передающую антенну. Опорная ретрансляционная станция содержит радиоприемную часть, измерительный канал, кодовый канал, переключатель каналов, блок управления, узел передачи сигналов, приемную и передающую антенны. Центральная станция содержит передатчик, узел приема сигналов и блок преобразования сигналов. 7 ил.

Текст описания в факсимильном виде (см. графический материал)г

Формула изобретения

Устройство для определения координат подвижных объектов, преимущественно инкассаторских машин, содержащее не менее одного сигнального радиопередатчика, выполненного с возможностью размещения на подвижном объекте, не менее трех опорных станций, выполненных каждая с радиоприемной частью, узлом преобразования сигналов и узлом передачи сигналов, центральную станцию, выполненную с узлом приема сигналов, блоком обработки и вычислителем, и канал связи, соединяющий узел передачи каждой из опорных станций с узлом приема сигналов центральной станции, при этом центральная станция снабжена передатчиком, выполненным с возможностью непрерывного излучения опорного сигнала в виде модулированных синусоидальных колебаний, каждый из сигнальных передатчиков выполнен с возможностью последовательного излучения кодированного управляющего сигнала, кодированного адресного сигнала и двух измерительных сигналов в виде модулированных синусоидальных колебаний с близкими частотами модуляции, среднее значение которых равно значению частоты модуляции опорного сигнала, узел преобразования сигналов каждой из опорных станций выполнен в виде измерительного канала, кодового канала, переключателя и блока управления, радиоприемная часть каждой из опорных станций выполнена в виде последовательно подключенных к приемной антенне усилителя высокой частоты и преселектора, последовательно включенных гетеродина, смесителя и усилителя первой промежуточной частоты, измерительный канал подключен к выходу радиоприемной части и переключателю и выполнен с возможностью выделения разностной частоты несущих и модулирующих колебаний опорного сигнала и обоих измерительных сигналов, кодовый канал выполнен с возможностью выделения и пропускания кодовых сигналов и подключен к выходу радиоприемной части и через переключатель - к входу узла передачи сигналов, блок управления выполнен с возможностью дешифрирования кодового управляющего сигнала и подключен к выходу кодового канала, управляющему входу измерительного канала и к переключателю, узел приема сигналов центральной станции выполнен в виде последовательно подключенных к выходу приемной антенны, усилителя высокой частоты и преселектора, последовательно включенных гетеродина, смесителя и усилителя первой промежуточной частоты, блок обработки центральной станции выполнен многоканальным с числом каналов, равным числу опорных станций, а канал связи выполнен в виде кабельного канала или радиоканала, отличающееся тем, что оно снабжено пятью узкополосными фильтрами, тремя фазоинверторами, пятью сумматорами, двумя дополнительными смесителями, четырьмя фазовращателями на 90°, двумя дополнительными усилителями первой промежуточной частоты, двумя перемножителями, двумя дополнительными амплитудными детекторами и двумя ключами, причем в радиоприемной части каждой из опорных станций к выходу преселектора последовательно подключены первый узкополосной фильтр, первый фазоинвертор, первый сумматор, второй вход которого соединен с выходом преселектора, второй узкополосной фильтр, второй фазоинвертор и второй сумматор, второй вход которого соединен с выходом первого сумматора, а выход подключен ко второму входу смесителя, к второму выходу гетеродина последовательно подключены первый фазовращатель на 90°, первый дополнительный смеситель, второй вход которого соединен с выходом второго сумматора, первый дополнительный усилитель первой промежуточной частоты, второй фазовращатель на 90°, третий сумматор, второй вход которого соединен с выходом усилителя первой промежуточной частоты, первый перемножитель, второй вход которого соединен с выходом второго сумматора, третий узкополосный фильтр, первый дополнительный амплитудный детектор и первый ключ, второй вход которого соединен с выходом третьего сумматора, а выход является выходом радиоприемной части, в узле приема сигналов центральной станции к выходу преселектора последовательно подключены четвертый узкополосной фильтр, третий фазоинвертор и четвертый сумматор, второй вход которого соединен с выходом преселектора, а выход подключен ко второму входу смесителя, ко второму выходу гетеродина последовательно подключены третий фазовращатель на 90°, второй дополнительный смеситель, второй вход которого соединен с выходом четвертого сумматора, второй дополнительный усилитель первой промежуточной частоты, четвертый фазовращатель на 90°, пятый сумматор, второй вход которого соединен с выходом усилителя первой промежуточной частоты, второй перемножитель, второй вход которого соединен с выходом четвертого сумматора, пятый узкополосный фильтр, второй дополнительный амплитудный детектор и второй ключ, второй вход которого соединен с выходом пятого сумматора, а выход является выходом узла приема сигналов.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7, Рисунок 8, Рисунок 9, Рисунок 10, Рисунок 11, Рисунок 12, Рисунок 13, Рисунок 14, Рисунок 15, Рисунок 16, Рисунок 17, Рисунок 18, Рисунок 19, Рисунок 20, Рисунок 21, Рисунок 22, Рисунок 23, Рисунок 24