Управляющий аппаратно-программный комплекс для обработки радиолокационной информации

 

Управляющий аппаратно-программный комплекс для обработки радиолокационной информации предназначен для автоматизированного съема информации от радиолокационной станции (РЛС) и управления подразделениями противовоздушной обороны (ПВО) через автоматизированную систему передачи данных (АСПДУ). Управляющий аппаратно-программный комплекс для обработки радиолокационной информации (РЛИ) состоит из двух автоматизированных рабочих мест: оператора радиолокационной стации (АРМ-Р) и оператора управления (АРМ-У), выполненных на базе Intel-совместимых электронных вычислительных машин (ЭВМ), объединенных в локальную вычислительную сеть. Достигаемым техническим результатом изобретения является повышение качества и эффективности боевого управления при отражении налетов. Для этого в управляющий аппаратно-программный комплекс дополнительно введены модуль аналого-цифровых преобразователей азимута и эхо и модуль адаптера индикатора кругового обзора, размещенные в конструктиве системного блока ЭВМ, модуль сопряжения с танковой навигационной аппаратурой и каналом связи автоматизированной системы передачи данных, размещенный в конструктиве системного блока ЭВМ, многоканальная аппаратура передачи данных. 3 з.п.ф-лы, 5 ил.

Текст описания в факсимильном виде (см. графический материал)г

Формула изобретения

1. Управляющий аппаратно-программный комплекс для обработки радиолокационной информации, состоящий из двух блоков: блока обработки аналоговой координатной радиолокационной информации (РЛИ) и блока обработки вторичной трассовой радиолокационной информации, выполненных на базе Intel-совместимых электронных вычислительных машин (ЭВМ), содержащих системный блок с набором модулей стандартной конфигурации, и подключенных к каждому системному блоку видеомонитора, клавиатуры и шарового манипулятора, к системным блокам обеих ЭВМ подключены дополнительные модули адаптеров локальной вычислительной сети, соединенные между собой, к системному блоку ЭВМ блока обработки аналоговой координатной РЛИ подключен модуль арифметического акселератора, а к системному блоку ЭВМ блока обработки вторичной трассовой РЛИ модуль адаптера мультиплексного канала, а также содержащий индикатор кругового обзора (ИКО), соединенный первым входом с первым входом комплекса, отличающийся тем, что управляющий аппаратно-программный комплекс в блоке обработки аналоговой координатной РЛИ дополнительно содержит размещенный в конструктиве системного блока ЭВМ модуль аналого-цифровых преобразователей (АЦП) азимута и эхо, первый вход которого соединен с первым входом комплекса, первый выход с модулем арифметического акселератора блока обработки аналоговой координатной РЛИ, а второй выход со вторым входом индикатора кругового обзора, размещенный в конструктиве системного блока ЭВМ модуль адаптера индикатора кругового обзора, первый и второй входы которого соединены с третьим и четвертым выходами модуля аналого-цифровых преобразователей азимута и эхо, а выход с третьим входом индикатора кругового обзора, многоканальную аппаратуру передачи данных (МАПД), первый вход-выход которой подключен к входу-выходу модуля адаптера мультиплексного канала блока обработки вторичной трассовой РЛИ, а второй и третий входы-выходы соответственно к первым и вторым входам-выходам комплекса подключения к приемникам-передатчикам и штатным каналам связи, размещенный в конструктиве системного блока ЭВМ блока обработки вторичной трассовой РЛИ модуль сопряжения с танковой навигационной аппаратурой (ТНА) и каналом связи автоматизированной системы передачи данных АСПДУ, первые вход и вход-выход которого соединены соответственно со вторым входом и третьим входом-выходом комплекса, внутренняя шина модуля адаптера индикатора кругового обзора подключена к системной шине системного блока ЭВМ блока обработки аналоговой координатной РЛИ, а внутренняя шина модуля сопряжения с танковой навигационной аппаратурой и каналом связи автоматизированной системы передачи данных к системной шине системного блока ЭВМ блока обработки вторичной трассовой РЛИ, причем многоканальная аппаратура передачи данных содержит оконечный узел, выполняющий обмен пакетами данных в соответствии с процедурой обмена, первый вход-выход которого соединен с первым входом-выходом двунаправленного канала последовательного интерфейса RS-232С МАПД, первый и второй узлы регистрации, первый вход-выход которых соединен со вторым входом-выходом оконечного узла, первый и второй узлы передатчиков, первый вход которых соединен соответственно с первым и вторым выходами оконечного узла, с первого по восьмой узлы приемников, первые входы и выходы которых соединены со вторыми выходами и входами соответствующих узлов регистрации, первый и второй узлы коммутаторов цифровых сигналов, первые выходы которых соединены со вторыми входами соответственно с первого по восьмой узлов приемников, первый и второй узлы аналого-цифровых преобразователей, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами узлов коммутаторов цифровых сигналов, узлы усилителей-фильтров, первый выходы которых соединены со входами узлов аналого-цифровых преобразователей, узлы коммутаторов аналоговых сигналов, первые входы-выходы которых соединены с входом-выходом узлов усилителей-фильтров, узел трансформаторов, первые входы-выходы которых соединены со вторыми входами-выходами узлов коммутаторов аналоговых сигналов, вторые и третьи входы-выходы с вторыми и третьими входами-выходами тональной частоты (ТЧ) и проводными каналами связи МАПД, узел преобразования сигналов для импульсного и цифрового каналов (ИК и ЦК), первые входы-выходы которого соединены с входами-выходами ИК МАПД, вторые входы-выходы соединены с входами-выходами ЦК МАПД, третьи входы с первыми выходами узлов передатчиков, третьи выходы с третьими входами узлов коммутаторов цифровых сигналов, узел модуляторов и аттенюатора, вход которого соединен с вторыми выходами узлов передатчиков, а выходы со вторыми входами узлов усилителей-фильтров.

2. Управляющий аппаратно-программный комплекс по п.1, отличающийся тем, что модуль аналого-цифровых преобразователей азимута и эхо содержит имитатор импульсов запуска (ИЗ) и пятикилометровых отметок дальности (ОД5), первый коммутатор, два первых входа которого соединены соответственно с двумя выходами имитатора ИЗ и ОД5, третий и четвертый входы с выходами ИЗ и ОД5 радиолокационной станции (РЛС), пятый с первой цепью шины управления имитатора, а два выхода соответственно с входами ИЗ и ОД5 модуля адаптера ИКО, имитатор эхо-сигнала, два входа которого соединены соответственно с выходом ИЗ первого коммутатора и второй цепью шины управления имитатором, схему ИЛИ, два входа которой соединены соответственно с выходом имитатора эхо и выходом ЭХО амплитудного детектора (ЭХО АД) радиолокационной станции (РЛС), первый фильтр низких частот, вход которого соединен с выходом схемы ИЛИ, дифференциальный усилитель, два входа которого соединены соответственно с выходом схемы ИЛИ и первого фильтра низких частот, второй фильтр низких частот, вход которого соединен с выходом дифференциального усилителя, аналого-цифровой преобразователь эхо-сигнала, вход которого соединен с выходом второго фильтра низких частот, цифровой интегратор, вход которого соединен с выходом АЦП эхо-сигнала, первая цифровая линия задержки, вход которой соединен с выходом цифрового интегратора, вторая цифровая линия задержки, вход которой соединен с выходом первой цифровой линии задержки, цифровой накопитель, два входа которого соединены соответственно с выходом цифрового интегратора и второй цифровой линии задержки, сумматор выделения отметок целей, два входа которого соединены соответственно с выходом первой цифровой линии задержки и выходом цифрового накопителя, кварцевый генератор, выход которого соединен с входом имитатора ИЗ и ОД5, счетчик дальности, два входа которого соединены соответственно с выходом кварцевого генератора и выходом ИЗ РЛС, первую схему обнаружения пачек отметок, два входа которой соединены соответственно с выходом сумматора выделения отметок целей и выходом счетчика дальности, схему управления записью данных, два первых входа которой соединены соответственно с выходом первой схемы обнаружения пачек отметок и выходом счетчика дальности, а два выхода соответственно с входом ЗАПИСЬ D и β модуля арифметического акселератора и входом ЗАПИСЬ β модуля адаптера ИКО, аналоговый компаратор, вход которого соединен с выходом ЭХО селектора движущихся целей (СДЦ) РЛС, третью линию задержки, вход которой соединен с выходом аналогового компаратора, вторую схему обнаружения пачек отметок, два входа которой соединены соответственно с выходами счетчика дальности и третьей линии задержки, а выход с третьим входом схемы управления записью данных, первый амплитудный детектор, вход которого соединен с выходом сигнала sinβ РЛС, второй амплитудный детектор, вход которого соединен с выходом cosβ РЛС, фазовый детектор, три входа которого соединены соответственно с шиной опорного напряжения, выходами sinβ и cosβ РЛС, функциональный аналого-цифровой преобразователь сигналов датчика азимута в код, два входа которого соединены соответственно с выходами первого и второго амплитудных детекторов, регистр кода азимута, два входа которого соединены соответственно с выходами фазового детектора и функционального АЦП сигналов датчика азимута в код, имитатор вращения, вход которого соединен с выходом кварцевого генератора, второй коммутатор, три входа которого соединены соответственно с выходом регистра кода азимута, имитатора вращения и шиной управляющего сигнала имитатора, третий коммутатор, два входа которого соединены с выходом счетчика дальности, третий вход с выходом второго коммутатора, а выход соединен с входом D или β модуля адаптера ИКО.

3. Управляющий аппаратно-программный комплекс по п.1, отличающийся тем, что модуль адаптера индикатора кругового обзора содержит дешифратор адреса, два входа которого подключены к шинам адреса и управления системного блока ЭВМ блока обработки аналоговой координатной РЛИ, распределитель импульсов, три входа которого соединены с выходами модуля имитатора аналоговой воздушной обстановки или от радиолокационной станции, а четвертый вход - с выходом модуля аналого-цифровых преобразователей азимута и эхо, регистр кода вектора скорости, регистр управления вектором, регистр координат цели, регистр кода дальности развертки, регистр управления знаком, первые входы которых соединены с системной шиной данных системного блока ЭВМ блока обработки аналоговой координатной РЛИ, а второй вход с выходом дешифратора адреса, регистр кода азимута, два входа которого соединены с выходами модуля аналого-цифровых преобразователей азимута и эхо и модуля имитатора аналоговой воздушной обстановки, источник постоянного опорного напряжения, формирователь пилообразного напряжения развертки, два входа которого соединены с выходом регистра кода дальности развертки и первым выходом распределителя импульсов, инвертор, вход которого соединен с выходом дешифратора адреса, преобразователь кода азимута, вход которого соединен с выходом регистра кода азимута, формирователь пилообразного напряжения вектора, два входа которого соединены с выходом регистра управления вектором и вторым выходом распределителя импульсов, коммутатор кода Х координаты, два входа которого соединены соответственно с первым выходом регистра координат цели и первым выходом преобразователя кода азимута, коммутатор кода Y координаты, два входа которого соединены соответственно со вторым выходом регистра координат цели и со вторым выходом преобразователя кода азимута, коммутатор опорного напряжения, два входа которого соединены соответственно с выходом источника постоянного опорного напряжения и формирователя пилообразного напряжения развертки, таймер, вход которого соединен с выходом инвертора, цифроаналоговый преобразователь кода Х вектора, два входа которого соединены соответственно с первым выходом регистра кода вектора скорости и с выходом формирователя пилообразного напряжения вектора, цифроаналоговый преобразователь кода Y вектора, два входа которого соединены соответственно со вторым выходом регистра кода вектора скорости и выходом формирователя пилообразного напряжения вектора, цифроаналоговый преобразователь кода Х координаты, два входа которого соединены соответственно с выходом коммутатора кода Х координаты и выходом коммутатора опорного напряжения, цифроаналоговый преобразователь кода Y координаты, два входа которого соединены соответственно с выходом коммутатора кода Y координаты и выходом коммутатора опорного напряжения, элемент совпадения, два входа которого соединены соответственно с выходом дешифратора адреса и выходом таймера, первый формирователь уровня, два входа которого соединены соответственно с выходом регистра управления знаком и третьим выходом распределителя импульсов, а выход с входом индикатора кругового обзора, второй формирователь уровня, вход которого соединен с четвертым выходом распределителя импульсов, а выход с входом индикатора кругового обзора, третий формирователь уровня, вход которого соединен с третьим выходом преобразователя кода азимута, а выход с входом индикатора кругового обзора, сумматор напряжения Х координаты, два входа которого соединены соответственно с выходом цифро-аналогового преобразователя кода Х вектора и выходом цифро-аналогового преобразователя кода Х координаты, а выход с входом индикатора кругового обзора, сумматор напряжения Y координаты, два входа которого соединены соответственно с выходом цифро-аналогового преобразователя кода Y вектора и выходом цифро-аналогового преобразователя кода Y координаты, а выход с входом индикатора кругового обзора, формирователь напряжения знака, три входа которого соединены соответственно с выходом регистра управления знаком, схемы совпадения и пятым выходом распределителя, а выходы с входами индикатора кругового обзора, четвертый формирователь уровня, вход которого соединен с первым выходом распределителя импульсов, а выход с входом индикатора кругового обзора.

4. Управляющий аппаратно-программный комплекс по п.1, отличающийся тем, что модуль сопряжения с танковой навигационной аппаратурой и каналом связи автоматизированной системы передачи данных содержит селектор адреса, буферные формирователи данных, контроллер прерываний, первые входы-выходы которых соединены с системной шиной системного блока ЭВМ блока обработки вторичной трассовой информации, первый, второй, третий, четвертый формирователи импульсов, входы которых подключены к входам комплекса для подключения к танковой навигационной аппаратуре, первый реверсивный счетчик импульсов, два входа которого подключены соответственно к выходам первого и второго формирователей импульсов, второй реверсивный счетчик импульсов, два входа которого подключены соответственно к выходам третьего и четвертого формирователей импульсов, первый и второй регистры приращения координат, входы которых соединены соответственно с выходами первого и второго реверсивных счетчиков импульсов, а выходы с шиной ДАННЫЕ буферных формирователей данных, а входы ЧТЕНИЕ с соответствующим выходом системной шины системного блока ЭВМ, генератор, первый делитель частоты, первый вход которого соединен с выходом генератора, первый регистр режимов работы, выход которого подключен к второму входу первого делителя частоты, а два входа соответственно к выходу буферного формирователя данных и к выходу ЗАПИСЬ системной шины системного блока ЭВМ, счетчик с дешифратором, вход которого соединен с первым выходом первого делителя частоты, а первый выход с первым входом контроллера прерывания, первое двухпортовое оперативное запоминающее устройство, первый вход которого соединен со вторым выходом счетчика с дешифратором, второй вход ЗАПИСЬ и третий вход ЧТЕНИЕ с системной шиной системного блока ЭВМ, четвертый вход ДАННЫЕ с выходом буферного формирователя данных, пятый вход АДРЕС с выходом селектора адреса, формирователь коррекционного сигнала, вход которого соединен с третьим выходом счетчика с дешифратором, мультиплексор данных, три входа которого соединены соответственно со вторым выходом счетчика с дешифратором, выходом первого двухпортового оперативного запоминающего устройства и выходом формирователя коррекционного сигнала, полосовой фильтр, вход которого соединен со вторым выходом первого делителя частоты, регистр амплитуды выходного сигнала, два входа которого соединены соответственно с выходом селектора адреса и выходом ЗАПИСЬ системной шины системного блока ЭВМ, цифроаналоговый преобразователь, два входа которого соединены соответственно с выходом полосового фильтра и выходом регистра амплитуды выходного сигнала, фазовый модулятор, два входа которого соединены соответственно с выходом цифроаналогового преобразователя и мультиплексора данных, усилитель, вход которого соединен с выходом фазового модулятора, выходной трансформатор, вход которого соединен с выходом усилителя, а выход с каналом связи тональной частоты ТЧ, входной трансформатор, вход которого соединен с каналом связи ТЧ, узел автоматической регулировки усиления, вход которого соединен с выходом входного трансформатора, фазовый детектор, первый вход которого соединен с выходом узла автоматической регулировки усиления, усилитель-ограничитель, вход которого соединен с выходом узла автоматической регулировки усиления, узел формирования опорного напряжения, вход которого соединен с выходом усилителя-ограничителя, а выход со вторым входом фазового детектора, второй регистр режимов работы, два входа которых соединены с выходом ДАННЫЕ буферных формирователей данных и выходом ЗАПИСЬ системной шины системного блока ЭВМ, второй делитель частоты, два входа которого соединены соответственно с выходом узла формирования опорного напряжения и выходом второго регистра режимов работы, фильтр низкой частоты, вход которого соединен с выходом фазового детектора, формирователь импульсов, вход которого соединен с выходом фильтра низкой частоты, узел тактовой синхронизации, два входа которого соединены соответственно с выходом формирователя импульсов и второго делителя частоты, регистр данных, два входа которого соединены с выходом формирователя импульсов и первого выхода узла тактовой синхронизации, узел цикловой синхронизации, два входа которого соединены соответственно с первым выходом узла тактовой синхронизации и выходом формирователя импульсов, а первый выход со вторым входом контроллера прерывания, второе двухпортовое оперативное запоминающее устройство, пять входов которого соединены соответственно с выходом селектора адреса, выходом ЧТЕНИЕ системной шины системного блока ЭВМ, выходом регистра данных, вторым и третьим выходами узла цикловой синхронизации, а выход с входом буферного формирователя данных, регистр состояния, три входа которого соединены соответственно с четвертым выходом узла цикловой синхронизации, вторым выходом узла тактовой синхронизации и выходом ЧТЕНИЕ системной шины системного блока ЭВМ, а вход с выходом ДАННЫЕ буфера данных.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7, Рисунок 8, Рисунок 9, Рисунок 10, Рисунок 11, Рисунок 12, Рисунок 13, Рисунок 14, Рисунок 15, Рисунок 16, Рисунок 17, Рисунок 18, Рисунок 19, Рисунок 20, Рисунок 21, Рисунок 22, Рисунок 23, Рисунок 24, Рисунок 25, Рисунок 26, Рисунок 27, Рисунок 28, Рисунок 29, Рисунок 30, Рисунок 31, Рисунок 32, Рисунок 33, Рисунок 34, Рисунок 35, Рисунок 36, Рисунок 37, Рисунок 38, Рисунок 39, Рисунок 40, Рисунок 41, Рисунок 42, Рисунок 43, Рисунок 44, Рисунок 45, Рисунок 46, Рисунок 47, Рисунок 48, Рисунок 49