Машина для наполнения банок продуктом

 

Изобретение относится к оборудованию для укладки рыбы и мяса в банки и может быть применено преимущественно в линиях производства рыбных консервов и пресервов. Машина содержит продуктопровод 1 с виброприводом 2 и мерным стаканом 3, вертикальный вал 4 с ножом-заслонкой 5 для отрезания порции продукта и нижней заслонкой 6, питатель 7 и привод 8. Вибропривод 2 включает два исполнительных механизма: кривошипно-коленный механизм 9 вибрации продуктопровода по вертикали и шарнирный четырехзвенник 10 вибрации продуктопровода по горизонтали. Ползун 15 механизма 9 соединен с продуктопроводом, при этом последний смонтирован с возможностью возвратно-поворотного движения в горизонтальной плоскости, а коромысло механизма 10 жестко соединено с упомянутым продуктопроводом. Машина отличается высокой точностью дозирования. 7 з.п. ф-лы, 12 ил.

Изобретение относится к оборудованию для переработки рыбы и мяса и может быть применено преимущественно в линиях производства консервов и пресервов на рыбоконсервных комбинатах и судах рыбопромыслового флота.

Известны устройства для наполнения банок продуктом (SU 1785957 А1, 07.01.1993; RU 2031817 C1, 27.03.1995; RU 2116946 С1, 10.08.1998), которые обеспечивают прямую передачу доз продукта из продуктопровода в банки.

Известно также устройство для наполнения банок продуктом, содержащее продуктопровод с виброприводом, установленный под продуктопроводом мерный стакан, вертикальный вал с ножом-заслонкой для отрезания порции продукта и нижней заслонкой, выталкиватель продукта, питатель банок и привод (Патент 2125006, РФ, опубл. в БИ 2, 1999 - прототип). Данное устройство является средством того же назначения, что и предлагаемое изобретение.

Основным недостатком данного устройства является недостаточно высокая точность дозирования. Объясняется это тем, что степень уплотнения продукта, достигаемая при вибрации продуктопровода в вертикальной плоскости (при подъемно-опускном движении), в отдельных частях объема дозы оказывается различной. Неравномерность массовой плотности в объеме дозы имеет место, поскольку продукт подается в продуктопровод (жгутообразователь) со смещением во времени, например тушки рыб подаются в рыбовод последовательно одна за другой. В результате этого отдельные массы продукта, составляющие дозу, выдерживаются в энергетическом поле вибрации разное время.

Причину неравномерной массовой плотности доз продукта при жгутообразовании можно представить и в другой интерпретации: поскольку продукт для образования дозы подается в продуктопровод по частям, в процессе жгутообразования происходит локальное изменение плотности каждого поданного объема, не способствующее равномерному се формированию в объеме дозы.

Задачей настоящего изобретения является повышение точности дозирования.

Решение поставленной задачи достигается тем, что в машине, содержащей продуктопровод с виброприводом, установленный под продуктопроводом мерный стакан, вертикальный вал с ножом-заслонкой для отрезания порции продукта и нижней заслонкой, расположенной под ножом-заслонкой соосно последней, питатель банок с профильным копиром, направляющую для банок и привод, вибропривод снабжен двумя исполнительными механизмами, один механизм для вибрации продуктопровода по вертикали, другой - по горизонтали.

Механизм вибрации продуктопровода по вертикали представляет собой кривошипно-коленный механизм, выполненный на базе кривошипно-коромыслового механизма, соотношение длин звеньев которого удовлетворяет равенству 1+λ²₁ = λ²₂+λ²₃, (1) где λ₁ - относительная длина кривошипа; λ₂ - относительная длина шатуна; λ₃ - относительная длина коромысла; λ₁ = r/d; λ₂ = l/d; λ₃ = b/d; r, l, b - длина соответственно кривошипа, шатуна, коромысла; d - межцентровое расстояние: расстояние между центрами вращения кривошипа и качания коромысла.

Механизм вибрации продуктопровода по горизонтали выполнен в виде шарнирного четырехзвенника, содержащего шарнирно связанные кривошип, шатун, коромысло и стойку, при этом центр качания коромысла расположен на продольной оси продуктопровода, с которым коромысло жестко связано.

Кривошипно-коленный механизм имеет два выходных звена, одним из которых является коромысло базового механизма, другим ползун, сопряженный с вертикальной направляющей, при этом ползун кинематически соединен с коромыслом посредством дополнительного шатуна, длина которого равно длине коромысла, а центр качания последнего расположен на продольной оси упомянутой направляющей.

Продуктопровод соединен с ползуном кривошипно-коленного механизма и снабжен дополнительным ползуном, который соединен с продуктопроводом и подвижно сопряжен с вертикальной направляющей, при этом продуктопровод соединен с упомянутыми ползунами с возможностью возвратно-поворотного движения но горизонтали.

Соединение продуктопровода с каждым из ползунов представляет собой носитель, выполненный в виде стержня, который одним концом жестко укреплен на соответствующем ползуне, при этом на свободном конце стержня укреплена кольцевая обойма для взаимодействия с кольцевым поясом, укрепленным на продуктопроводе.

Шарнирная связь коромысла и шатуна механизма вибрации продуктопровода по горизонтали включает палец, укрепленный на конце коромысла, и отверстие для пальца, выполненное в шатуне, при этом механизм снабжен ограничительными пластинами для исключения возможности отклонения шатуна от плоскости движения.

Концевая часть коромысла с пальцем укреплена непосредственно на продуктопроводе, а ограничительные пластины занимают фиксированное положение относительно корпуса машины.

Заявляемая машина отличается от прототипа наличием в системе вибропривода нового исполнительного механизма, обеспечивающего вибрацию продуктопровода по горизонтали, наличием новых конструктивных элементов в исполнительном механизме вибрации продуктопровода по вертикали, геометрической формой их выполнения и взаимосвязи. Предложенные конструктивные элементы, форма их выполнения и форма связи между ними в совокупности обеспечивают возможность функционирования машины при меньших потерях продукта и более высокой точности дозирования.

Оснащение вибропривода машины механизмом вибрации продуктопровода по горизонтали при сохранении механизма вибрации продуктопровода по вертикали дает возможность обеспечить более равномерное уплотнение жгута и тем самым повысить точность дозирования. Эффективность совмещения вибрации продуктопровода по вертикали и горизонтали определяется тем, что при этом повышается не только степень (показатель) уплотнения материала жгута, но и равномерность уплотнения материала в объеме жгута.

Выполнение механизма вибрации продуктопровода по вертикали в виде кривошиппо-коленного механизма позволяет продуктопроводу совершать два полных подъемно-опускных движения (четыре амплитуды колебаний) за один оборот ведущего кривошипа. При этом необходимая частота колебаний продуктопровода обеспечивается при скорости вращения кривошипа, в два раза меньшей, чем у прототипа. Этим снижается расход энергии на жгутообразование. Выполнение кривошипно-коленного механизма на базе кривошипно-коромыслового механизма, удовлетворяющего равенству (1), имеет свои преимущества. Коромысловый механизм с таким соотношением длин звеньев является механизмом с равными по времени интервалами прямого и обратного ходов (центральный механизм) и равновеликой работоспособностью в обоих интервалах качания выходного звена. Такие механизмы эффективно работают при генерировании гармонических колебаний.

Выполнение механизма вибрации продуктопровода по горизонтали в виде шарнирного четырехзвенника, выходное звено (коромысло) которого жестко связано с продуктопроводом, а ось качания звена соосна продольной оси продуктопровода, дает возможность выполнять возвратно-поворотные движения продуктопровода, формирующего жгут, в горизонтальной плоскости. Таким образом, обеспечивается боковое уплотнение жгута (по нормали), т.е. уплотнение в плоскости поперечного сечения жгута.

Равенство длин коромысла базового механизма и дополнительного шатуна кривошипно-коленного механизма принято с целью обеспечения значительных и близких по величине углов передачи, определяющих силовую работоспособность механизма вибрации по вертикали при прямом и обратном ходах его выходных звеньев. При равенстве длин коромысла и дополнительного шатуна выбор центра качания коромысла на продольной оси направляющей для ползунов позволяет иметь механизм вибрации с равновеликими временными интервалами движения ползунов, несущих продуктопровод. Такой механизм обеспечивает необходимую симметрию колебаний.

Оснащение продуктопровода дополнительным ползуном исключает возможность перекосов продуктопровода относительно направляющей и возможность появления несоосности, т. е. смещения осей продуктопровода и мерного стакана. Это способствует уменьшению потерь продукта и повышению точности дозирования, исключает заклинивание при подъемно-опускном движении продуктопровода. С каждым из ползунов продуктопровод соединен с возможностью его возвратно-поворотного движения. Этим удовлетворяются условия для вибрации продуктопровода по горизонтали.

Носитель, как конструктивный элемент для соединения продуктопровода с ползуном кривошипно-коленного механизма, может иметь различные варианты его выполнения. В частном случае носитель выполнен в виде стержня, на одном конце которого жестко укреплен фланец для разъемного соединения продуктопровода с соответствующим ползуном, на другом кольцевая обойма для сопряжения с кольцевым поясом продуктопровода. Кольцевая обойма и пояс в сопряжении образуют подшипник, который дает возможность продуктопроводу совершать возвратно-поворотное движение (вибрацию по горизонтали).

Шарнирная связь между коромыслом и шатуном в механизме вибрации продуктопровода по горизонтали выполнена с возможностью перемещения пальца по вертикали вместе с коромыслом, поскольку последнее жестко укреплено на продуктопроводе, совершающем подъемно-опускное движение. Наличие "плавающего" пальца обеспечивает постоянную связь между коромыслом, совершающим движение по вертикали и горизонтали, и шатуном, совершающим движение в горизонтальной плоскости. Ограничительные пластины исключают возможность перекоса шатуна при движении и заклинивания пальца в отверстии шатуна.

Коромысло выполнено состоящим из двух частей: концевой части с пальцем, укрепленной на продуктопроводе, и начальной части, равной расстоянию от вертикальной оси продуктопровода до концевой части с пальцем. Начальная часть коромысла имеет не линейное, а фигурное выполнение, например, для продуктопровода круглого сечения она равна радиусу продуктопровода.

Предлагаемая машина для наполнения банок продуктом поясняется чертежами.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема машины; на фиг.2 - вид Б на фиг. 1 (расположение элементов вибропривода в плане); на фиг.3 - машина, вид спереди; на фиг.4 - то же, вид сверху; на фиг.5 то же, вид слева; на фиг.6 - то же, вид справа; на фиг.7 - то же, вид сзади; на фиг.8 - кинематическая схема вибропривода; на фиг.9 и 9а - компоновка элементов на валу; на фиг.10 и 10а - соединение продуктопровода с шатуном; на фиг.11 и 11а - компоновка шарнирного четырехзвенника; на фиг.12 и 12а - схема функционирования заслонок.

Машина содержит продуктопровод 1 с виброприводом 2 и мерным стаканом 3, вертикальный вал 4 с ножом-заслонкой 5 для отрезания порции продукта и нижней заслонкой 6, питатель 7 и привод 8.

Вибропривод 2 продуктопровода 1 включает два исполнительных механизма: кривошипно-коленный механизм 9 вибрации продуктопровода по вертикали и шарнирный четырехзвенник 10 вибрации продуктопровода по горизонтали. Механизм 9 содержит шарнирно связанные эксцентриковый кривошип 11, шатун 12, коромысло 13, дополнительный шатун 14, ползун 15 и направляющую 16 для ползуна 15, с последним соединен продуктопровод 1. Механизм 9 выполнен на базе центрального кривошипно-коромыслового механизма. Шарнирный четырехзвенник включает кривошип 17, шатун 18 и коромысло 19, жестко укрепленное на продуктопроводе 1 (фиг. 2). Шарнирный четырехзвенник, как и базовый механизм кривошипно-коленного механизма, является центральным. Элементы вибропривода 2 смонтированы на верхней плите 20 рамы 21 машины.

Мерный стакан 3 смонтирован под продуктопроводом 1 соосно с последним и жестко закреплен на кронштейне, который крепится к нижней поверхности плиты 20. Форма проходного сечения стакана 3 соответствует форме выходного сечения продуктопровода 1. В передней и боковых стенках мерного стакана 3 в нижней его части имеются две сквозные прорези - верхняя и нижняя, которые лежат в плоскостях, перпендикулярных к оси стакана, и частично входят в утолщенную часть его задней стенки. В боковых стенках стакана 3 под верхней прорезью имеются два сквозных паза U-образной формы, а верхняя часть стакана со стороны задней стенки снабжена ребром жесткости.

Вертикальный вал 4 в сборе включает укрепленные на нем коническое зубчатое колесо 22 и нижнюю заслонку 6, выполненную в виде фигурного диска, и механизм 23 вращения ножа-заслонки 5. Зубчатое колесо 22 вала 4 сопряжено с колесом 24, насаженным на горизонтальный вал 25 привода 8 машины. Звеньями механизма 23 являются зубчатые колеса, при этом ведущее колесо 26 жестко закреплено на верхнем конце вала 4, а колесо 27 (выходное звено) подвижно сопряжено с валом. Звенья 26 и 27 механизма 23 связаны между собой посредством колеса 28 (промежуточное звено). Зубчатое колесо 27 снабжено фланцем 29, к которому крепится нож-заслонка 5, последний, как и нижняя заслонка 6, служит для взаимодействия с продуктом через прорези в стакане 3. Фланец 29 колеса 27 имеет сквозные пазы 30 в виде дуг для возможности регулирования положения ножа-заслонки 5 при ее креплении к выходному звену механизма 23.

Режущая кромка ножа-заслонки 5 выполнена криволинейной и имеет форму спирали Архимеда, на нижней плоскости ножа-заслонки закреплен выталкиватель 31 порции продукта из мерного стакана 3 в банку. Выталкиватель имеет форму клина, выполненного в виде дуги, радиус кривизны которой соответствует расстоянию от оси вала 4 до оси мерного стакана 3, а высота клина в наибольшем сечении соответствует высоте сквозного паза в боковой поверхности стакана. Выталкиватель 31 установлен со смещением относительно ножа в направлении, противоположном его вращению.

В состав питателя 7 входит течка 32 для банок, направляющая (туннель) 33, приспособление 34 для фиксирования банок в позиции наполнения и толкатель 35.

Течка 32 является накопителем пустых банок перед машиной для наполнения банок продуктом и представляет собой прутковый наклонный канал для движения банок под действием собственного веса.

Направляющая 33 для ориентированного перемещения банок имеет прямоугольное проходное сечение, величина которого может изменяться в зависимости от номера (размера) наполняемых банок. Днище, боковые стенки и верхняя крышка направляющей 33 выполнены с возможностью фиксирования их в различных положениях.

Приспособление 34 для фиксирования банок в позиции наполнения включает укрепленный на вертикальном дополнительном валу 36 профильный копир 37 с вертикально расположенным толкателем и фигурным диском 38 (фиг.5), консольно укрепленные с внешней стороны боковых стенок направляющей 33 две плоские пружины, концы которых через окна в стенках входят внутрь направляющей.

Вертикальный вал 36 кинематически связан с горизонтальным валом 25 привода 8 машины посредством двух пар конических зубчатых колес (фиг.1). Копир 37 выполнен в виде дуги (в плане), укрепленной на диске 39, насаженном на вал 36, причем копир снабжен фланцем 40 с резьбовыми отверстиями для крепления его к диску, а диск имеет сквозные пазы в виде дуг. Фигурный диск 38 служит столом для банок, рабочая поверхность стола в нижнем положении (при минимальном радиус-векторе копира 37) находится заподлицо с рабочей поверхностью днища направляющей 33, при этом геометрическая ось фигурного диска совмещена с осью мерного стакана 3.

Толкатель 35 выполнен в виде стержня, жестко укрепленного в верхней части вертикального дополнительного вала 36. Длина толкателя и положение центра его вращения выбраны из условия, при котором в момент прихода пустой банки в позицию наполнения, т.е. на фигурный диск 38 (под мерный стакан 3), конец толкателя перестает взаимодействовать с банкой. Для прохода толкателя 35 через стенку направляющей 33 в последней выполнено окно.

Кривошипно-коленный механизм 9 имеет два выходных звена: коромысло 13 базового механизма и ползун 15, при этом длина коромысла 13 равна длине дополнительного шатуна 14, а центр качания коромысла расположен на продольной оси направляющей 16 для ползуна. Ползун 15 выполнен в виде прямоугольной призмы с центральным отверстием для взаимодействия с направляющей 16 и снабжен пальцем 41 (фиг.2) для шарнирной связи ползуна с дополнительным шатуном. Ползун 15 соединен с продуктопроводом 1 посредством носителя 42 (фиг. 10), представляющего собой стержень, на одном конце стержня укреплен фланец 43 для соединения с упомянутым ползуном, на другом - кольцевая обойма 44 для сопряжения с кольцевым поясом 45, состоящим из двух полуколец и укрепленным на продуктопроводе 1. Стержень носителя 42 может иметь различную форму поперечного сечения и, кроме того, может быть снабжен ребром или несколькими ребрами жесткости. Выполнение кольцевого пояса не цельным, а состоящим из двух полуколец, принято из условия технологичности сборки и разборки узла. Кольцевая обойма 44 для кольцевого пояса 45 снабжена нижней и верхней крышками соответственно 46 и 47, каждая из которых имеет центральное отверстие по форме поперечного сечения продуктопровода 1 и крепится к обойме винтами.

Продуктопровод снабжен дополнительным ползуном 48, который сопряжен с направляющей 16 и конструктивно аналогичен ползуну 15, но в отличие от последнего не имеет пальца 41. Ползун 48 соединен с продуктопроводом 1 посредством носителя 49, конструкция которого аналогична носителю 42.

Коромысло 17 механизма 10 выполнено состоящим из двух частей: начальной части, равной радиусу продуктопровода 1, и концевой части, равной длине стержня, укрепленного радиально снаружи продуктопровода в средней его части, при этом ось качания коромысла соосна вертикальной оси продуктопровода. Шарнирная связь коромысла с шатуном 18 выполнена посредством пальца 50, укрепленного на конце коромысла, и отверстия для пальца, выполненного в шатуне. Механизм 10 снабжен ограничительными пластинами 51 и 52, исключающими возможность подъемно-опускного движения шатуна 18. Ограничительные пластины жестко укреплены на корпусе машины.

Привод 8 машины состоит из электродвигателя 53, клиноременной передачи 54, редуктора 55 и электромагнитной муфты 56 для отключения вертикального вала 4 и питателя 7 банок при работающем электродвигателе привода.

На одной из плоских пружин приспособления 34 для фиксирования банок в позиции наполнения установлен датчик наличия банок, который сблокирован системой автоматического управления с приводом 8 устройства для открытия нижней заслонкой 6 выходного сечения стакана 3 только при наличии на фигурном диске 38 пустой банки.

Для исключения остановки вертикального вала 4 и питателя 7 при выходе из-под стакана 3 наполненной банки предусмотрен конечный выключатель, установленный на наружной поверхности боковой стенки направляющей 33 перед плоской пружиной, нормально разомкнутые контакты которого соединены параллельно с контактами датчика наличия банок.

Машина работает следующим образом.

Предварительно включается в работу вибропривод 2 и в продуктопровод 1 при перекрытом ножом-заслонкой 5 проходном сечении мерного стакана 3 подается продукт (тушки рыбы, куски мяса). После образования жгута в продуктопроводе 1 включается в работу привод 8, обеспечивающий вращение валов 4 и 36, при этом нижняя заслонка 6, укрепленная на валу 4, и нож-заслонка 5, укрепленный на выходном звене (зубчатом колесе) 27 механизма 23, совершают вращение с одинаковой скоростью в противоположных направлениях, а вал 36 обеспечивает вращение толкателя 35 банок и профильного копира 37.

При повороте вала 4 нож-заслонка 5 освобождает проход для жгута в стакан 3, при этом нижняя заслонка 6 перекрывает выходное сечение стакана, образуя собой опорную поверхность, на которую опускается сформированный жгут (фиг. 12).

Нож-заслонка 5 воздействует режущей кромкой на жгут и отсекает от него порцию продукта, при этом нижняя заслонка 6, двигаясь в противоположном направлении, освобождает выходное сечение мерного стакана 3, а профильный копир 37 поджимает пустую банку, установленную на фигурном диске 38, к стакану.

Затем нож-заслонка 5 перекрывает проходное сечение мерного стакана 3, образуя собой опорную поверхность для жгута, при этом нижняя заслонка 6 находится вне прорези стакана 3, а клинообразный выталкиватель 31, воздействуя на порцию продукта, выдает ее в поджатую к стакану банку, которая после наполнения опускается на шаг вместе с фигурным диском 38 посредством профильного копира 37. Выходу порции из мерного стакана в банку способствует также собственный вес выдаваемой порции.

После опускания наполненной банки толкатель 35, двигаясь в интервале рабочего хода, перемещает пустую банку вдоль направляющей 33 (фиг.1), в результате чего наполненная банка выводится из-под стакана, а на ее место (в позицию наполнения) подается пустая банка, которая фиксируется плоскими пружинами. По завершении рабочего хода толкателя 35 рассмотренный цикл работы машины повторяется.

При выходе наполненной банки из-под стакана 3 плоские пружины расходятся в результате воздействия на них корпуса банки, при этом замыкаются контакты конечного выключателя, чем обеспечивается питание электромагнитной муфты 56 до момента установки в позицию заполнения (под стакан) пустой банки. При наличии банки под стаканом 3 питание электромагнитной муфты 56 привода 8 машины обеспечивается посредством датчика наличия банки в позиции наполнения.

Подача продукта в продуктопровод 1 при работающем виброприводе 2 сопровождается процессом жгутообразования. При вращении эксцентрикового кривошипа 11 коромысло 13 кривошипно-коленного механизма 9 вибрации продуктопровода 1 по вертикали совершает возвратно-поворотное движение, а ползун 15 и соединенный с ним продуктопровод - прямолинейное возвратно-поступательное движение в вертикальном направлении. При движении продуктопровода 1 по вертикали подъемно-опускное движение совершает соединенный с ним дополнительный ползун 48, сопряженный с вертикальной направляющей 16. Кроме того, при работе вибропривода 2 обеспечивается вращение кривошипа 17 механизма 10, которое посредством шатуна 18 преобразуется в возвратно-поворотное движение по горизонтали коромысла 19 и соединенного с ним продуктопровода 1.

Кроме упомянутого возвратно-поворотного движения коромысло 19 совершает вместе с продуктопроводом 1 подъемно-опускное движение, генерируемое кривошипно-коленным механизмом. Возможность движения коромысла в горизонтальной и вертикальной плоскостях достигается посредством "плавающего" пальца 50 в шарнирной связи шатуна 18 и коромысла 19. При работе механизма 10 шатун 18, совершая сложное движение в горизонтальной плоскости, контактирует с ограничительными пластинами 51 и 52. Этим исключается перекос шатуна и возможность заклинивания в его отверстии пальца 50, укрепленного на коромысле 19, т. е. исключается стопорение шарнира, связывающего шатун с коромыслом. При возвратно-поворотном движении коромысла обеспечивается аналогичное движение продуктопровода по горизонтали, при этом кольцевые пояса 45, укрепленные на продуктопроводе, совершают поворотные движения в соответствующих кольцевых обоймах 44.

При подъемно-опускном и возвратно-поворотном движениях продуктопровода 1 с определенными амплитудами и частотой колебаний продукт, находящийся в продуктопроводе, подвергается воздействию двух энергетических полей вибрации, в результате чего образуется жгут заданной массовой плотности.

Поскольку при подъемно-опускном движении продуктопровод 1 совершает прямолинейное движение, а его вертикальная ось соосна оси мерного стакана 3, сопряжение выходного конца продуктопровода и входной части мерного стакана обеспечивается при минимально возможных зазорах. Это снижает потери продукта и повышает точность дозирования.

При повороте кривошипа 11 механизма 9 от 0 до 180^o (прямой ход коромысла 13) генерируется движение шарнира, связывающего коромысло с дополнительным шатуном 14, по дуге abc (фиг.8), при этом ползун 15 и продуктопровод 1 совершают два хода, каждый из которых равен амплитуде колебаний: движение вниз (прямой ход a₁b₁) и движение вверх (обратный ход b₁a₁). Поворот кривошипа 11 от 180 до 360^o (обратный ход коромысла 13) приводит к движению шарнира звеньев 13 и 14 в обратном направлении (дуга cba), при этом ползун 15 и продуктопровод 1 совершают два аналогичных хода. Таким образом, в интервале одного оборота кривошипа 11 двум колебаниям коромысла 13 соответствуют четыре хода продуктопровода 1. Двойное увеличение частоты ходов продуктопровода без изменения скорости вращения кривошипа позволяет значительно уменьшить (в сравнении с прототипом) расход энергии на процесс жгутообразования.

Применение вибраций продуктопровода по вертикали и горизонтали дает возможность повысить степень уплотнения и равномерность уплотнения продукта в объеме жгута. Это повышает точность дозирования.

Формула изобретения

1. Машина для наполнения банок продуктом, содержащая продуктопровод с виброприводом, установленный под продуктопроводом мерный стакан, вертикальный вал с ножом-заслонкой для отрезания порции продукта и нижней заслонкой, расположенной под ножом-заслонкой соосно с последней, питатель банок с профильным копиром, направляющую для банок и привод, отличающаяся тем, что вибропривод снабжен дополнительным механизмом, выходное звено которого выполнено с возможностью качательного движения по горизонтали, при этом ось качания выходного звена совмещена с продольной осью продуктопровода с которым выходное звено жестко связано.

2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что вибропривод включает кривошипно-коленный механизм для вибрации продуктопровода по вертикали, при этом упомянутый коленный механизм выполнен на базе кривошипно-коромыслового механизма, соотношение длин звеньев последнего удовлетворяет равенству

1+λ²₁=λ²₂+λ²₃,

где λ₁ = r/d - относительная длина кривошипа;

λ₂ = l/d - относительная длина шатуна;

λ₃ = b/d - относительная длина коромысла;

r, l, b - соответственно длина кривошипа, шатуна, коромысла;

d - длина стойки: расстояние между центрами вращения кривошипа и качания коромысла.

3. Машина по п.1, отличающаяся тем, что дополнительный механизм вибропровода выполнен в виде шарнирного четырехзвенника, содержащего шарнирно связанные кривошип, шатун, выходное звено - коромысло и стойку.

4. Машина по п.2, отличающаяся тем, что кривошипно-коленный механизм имеет два выходных звена, одним из которых является коромысло базового механизма, другим - ползун, сопряженный с вертикальной направляющей, при этом ползун кинематически соединен с коромыслом посредством дополнительного шатуна, длина которого равна длине коромысла, а центр качания последнего расположен на продольной оси упомянутой направляющей.

5. Машина по п.1 или 4, отличающаяся тем, что продуктопровод соединен с ползуном кривошипно-коленного механизма и снабжен дополнительным ползуном, который соединен с продуктопроводом и подвижно сопряжен с вертикальной направляющей, при этом продуктопровод соединен с упомянутыми ползунами с возможностью его возвратно-поворотного движения по горизонтали.

6. Машина по п.4 или 5, отличающаяся тем, что соединение продуктопровода с каждым из ползунов представляет собой носитель, выполненный в виде стержня, который одним концом жестко укреплен на соответствующем ползуне, при этом на свободном конце стержня укреплена кольцевая обойма для взаимодействия с кольцевым поясом, укрепленным на продуктопроводе.

7. Машина по п.3, отличающаяся тем, что шарнирная связь коромысла и шатуна механизма вибрации продуктопровода по горизонтали включает палец, укрепленный на конце коромысла, и отверстие для пальца, выполненное в шатуне, при этом механизм снабжен ограничительными пластинами для исключения возможности отклонения шатуна от плоскости движения.

8. Машина по п.3 или 7, отличающаяся тем, что концевая часть коромысла с пальцем укреплена непосредственно на продуктопроводе, а ограничительные пластины занимают фиксированное положение относительно корпуса машины.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7, Рисунок 8, Рисунок 9, Рисунок 10, Рисунок 11, Рисунок 12