Внутритрубный дефектоскоп

 

Заявленный внутритрубный дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, содержит корпус, установленные на корпусе манжеты и контрольные датчики, а также средства измерений и обработки данных измерений. Датчики установлены в держателях, каждый держатель датчиков закреплен на корпусе дефектоскопа с помощью пары рычагов, способных поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии дефектоскопа. В каждом держателе датчиков все датчики находятся со стороны хвостовой части дефектоскопа по отношению к обеим осям вращения пары рычагов в этом держателе датчиков, расстояние между указанными осями вращения в держателе датчиков составляет не более 0,2 длины рычага. Сигналы с датчиков магнитного поля оцифровывают и записывают в накопитель бортового компьютера с привязкой к сигналам от других датчиков. После выполнения диагностического пропуска на заданном участке трубопровода магнитный дефектоскоп извлекают из трубопровода и переносят накопленные в процессе диагностики данные на компьютер вне дефектоскопа. Последующий анализ записанных данных позволяет сделать вывод о наличии дефектов и определить их размеры. Использование заявленного дефектоскопа позволяет увеличить проходимость дефектоскопа через протяженные искривленные участки сужений трубопровода и снизить относительный объем данных, по которым не могут быть идентифицированы дефекты стенки трубопровода. 5 з.п. ф-лы, 4 ил.

Текст описания в факсимильном виде (см. графическую часть).

Формула изобретения

1. Внутритрубный дефектоскоп, пропускаемый внутри контролируемого трубопровода, содержащий корпус, установленные на корпусе датчики, чувствительные к диагностическим параметрам, отражающим состояние стенки трубопровода, дефектоскоп содержит также средства измерений и обработки данных измерений, указанные датчики установлены в держателях датчиков, при этом в каждом держателе датчиков установлены несколько датчиков, каждый держатель датчиков закреплен на корпусе дефектоскопа с помощью, по меньшей мере, пары рычагов, каждый из указанных рычагов имеет одну ось вращения в корпусе дефектоскопа и одну ось вращения в держателе датчиков, держатели датчиков установлены по периметру вокруг оси симметрии дефектоскопа, рычаги выполнены способными упруго отжимать указанные держатели с установленными в них датчиками в направлении от оси симметрии дефектоскопа, отличающийся тем, что в каждом указанном держателе датчиков все установленные в держателе датчики находятся со стороны хвостовой части дефектоскопа по отношению к обеим осям вращения пары рычагов в этом держателе датчиков, расстояние между указанными осями вращения в держателе датчиков составляет не более 0,2 длины рычага, имеющего наименьшую длину в паре рычагов, при этом длина рычага отсчитывается от оси вращения в держателе датчиков до оси вращения в корпусе дефектоскопа.

2. Дефектоскоп по п.1, отличающийся тем, что рычаги способны поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии дефектоскопа, рычаги каждой пары рычагов установлены параллельно между собой и выполнены способными сохранять параллельность между собой при их повороте, указанные держатели датчиков выполнены способными изгибаться в плоскости, проходящей через ось симметрии дефектоскопа.

3. Дефектоскоп по п.1, отличающийся тем, что держатель датчиков содержит кронштейн, шарнирно соединенный с указанной парой рычагов, а также одну или несколько пластин, упруго закрепленных на кронштейне так, что пластины способны прилегать к внутренней поверхности трубопровода при движении дефектоскопа внутри последнего, при этом часть поверхности пластины образует контактную площадку с внутренней поверхностью трубопровода, на участке пластины, образующем указанную контактную площадку, со стороны, противоположной указанной контактной площадке, закреплены указанные датчики, при этом на каждой пластине установлены несколько указанных датчиков, держатель датчиков содержит также упругую металлическую или полимерную подпорку, которая упирается в датчики со стороны оси симметрии дефектоскопа и оказывает упругое отжимающее воздействие в направлении от оси симметрии дефектоскопа.

4. Дефектоскоп по п.1, отличающийся тем, что на конце, по крайней мере, одного из пары рычагов закреплен конец винтовой пружины растяжения-сжатия, второй конец которой закреплен на корпусе дефектоскопа, пружина находится в сжатом состоянии и отжим держателя датчиков в направлении от оси симметрии дефектоскопа соответствует уменьшению сжатия указанной пружины.

5. Дефектоскоп по п.1, отличающийся тем, что пары рычагов установлены на корпусе дефектоскопа в виде нескольких пар рядов вокруг оси симметрии дефектоскопа на заданном расстоянии вдоль оси симметрии дефектоскопа между соседними парами рядов и заданном расстоянии вдоль оси симметрии дефектоскопа между рядами в каждой паре, которое составляет не более указанной в п.1 длины рычага, имеющего наименьшую длину в паре рычагов, пары рычагов в каждой паре рядов установлены в шахматном порядке, расстояние между рядами отсчитывается как расстояние между осями вращения близлежащих рычагов из каждого ряда в корпусе дефектоскопа.

6. Дефектоскоп по п.5, отличающийся тем, что, по меньшей мере, часть указанных рядов образуют секторы из нескольких пар рычагов, на которых установлены указанные держатели датчиков, чувствительных к диагностическим параметрам, отражающим состояние стенки трубопровода, чередующиеся с секторами, образуемыми средствами воздействия на стенку трубопровода, вызывающими изменение диагностических параметров, измеряемых с помощью указанных датчиков.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7, Рисунок 8, Рисунок 9, Рисунок 10, Рисунок 11, Рисунок 12, Рисунок 13, Рисунок 14, Рисунок 15, Рисунок 16, Рисунок 17, Рисунок 18, Рисунок 19, Рисунок 20, Рисунок 21, Рисунок 22, Рисунок 23, Рисунок 24