Охранная телевизионная система

 

Изобретение относится к телевизионной технике и может быть использовано в системах контроля, наблюдения и обнаружения динамических объектов, а также других устройств телевизионной автоматики. Технический результат заключается в расширении функциональных возможностей охранной телевизионной системы путем предъявления оператору изображения зоны нарушения в увеличенном масштабе с минимальной задержкой реагирования на тревожное событие. Телевизионная система содержит светоделитель, датчики телевизионного сигнала, блок наведения и блок коммутации, связанные между собой и с детектором движения и видеоконтрольным блоком таким образом, чтобы обеспечить формирование увеличенного изображения зоны нарушения при мгновенном реагировании на тревожное сообщение. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к телевизионной технике и преимущественно может быть использовано в системах контроля, наблюдения и обнаружения динамических объектов, а также в других устройствах телевизионной автоматики.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому решению является охранная телевизионная система /1/, содержащая последовательно соединенные ТВ-камеру, схему автоматической сигнализации о наличии движущегося объекта в поле зрения ТВ-камеры и видеоконтрольное устройство (ВКУ). В состав схемы автоматической сигнализации входит генератор строб-импульса, перемещаемого оператором по экрану ВКУ в зону повышенного интереса. Видеосигналы двух последовательных кадров, выделяемые с помощью строб-импульса, заводятся в соответствующие запоминающие устройства (ЗУ) и сравниваются компаратором. Когда различие превышает порог, включаются индикатор тревоги и видеомагнитофон для записи телевизионного сигнала. ТВ-камера является средством того же назначения, что и датчик телевизионного сигнала, схема автоматической сигнализации эквивалентна совокупности блоков, в которую входят селектор синхроимпульсов, формирователь сигнала рамки и детектор движения; ВКУ эквивалентно видеоконтрольному блоку.

Недостатком прототипа телевизионной системы является ограниченная возможность оператора в части визуального контроля ситуации в зоне нарушения после автоматической регистрации движущихся малоразмерных объектов.

Задачей изобретения является расширение функциональных возможностей охранной телевизионной системы путем предъявления оператору изображения зоны нарушения в увеличенном масштабе с минимальной временной задержкой реагирования на тревожное событие.

Технический результат заявляемого решения выражен в автоматическом формировании увеличенного изображения зоны нарушения при практически мгновенном реагировании на тревожное событие.

Указанный технический результат достигается тем, что в известное устройство, содержащее первый объектив, последовательно соединенные первый датчик телевизионного сигнала, селектор синхроимпульсов и формирователь сигнала рамки, а также детектор движения и видеоконтрольный блок, введены светоделитель, второй датчик телевизионного сигнала, блок наведения, предназначенный для осуществления пространственного позиционирования второго датчика телевизионного сигнала и состоящий из первого привода, кинематически связанного с первым датчиком положения, и второго привода, кинематически связанного с вторым датчиком положения, при этом выход первого датчика положения является первым выходом блока наведения, а выход второго датчика положения - вторым выходом блока наведения, а также блок коммутации, причем первый объектив оптически связан с входом светоделителя, первый выход которого является “выходом нормального оптического изображения” и оптически связан с фотомишенью первого датчика телевизионного сигнала, а второй выход светоделителя является “выходом увеличенного оптического изображения” и оптически связан с фотомишенью второго датчика телевизионного сигнала; выход которого подключен к первому информационному входу блока коммутации, управляющий вход которого подключен к второму выходу детектора движения, второй информационный вход блока коммутации подключен к выходу первого датчика телевизионного сигнала, третий информационный вход блока коммутации подключен к первому выходу формирователя сигнала рамки, первый управляющий вход которого подключен к первому выходу блока наведения, а второй управляющий вход формирователя сигнала рамки - к второму выходу блока наведения, причем второй выход детектора движения является выходом сигнала “тревога”, а второй вход детектора движения - входом сигнала “сброс тревоги” телевизионной системы, при этом первый вход детектора деления подключен к выходу блока коммутации, а вход видеоконтрольного блока - к первому выходу детектора движения, либо альтернативно первый вход детектора движения подключен к выходу второго датчика телевизионного сигнала, а вход видеоконтрольного блока - к выходу блока коммутации.

Признаки телевизионной системы, выраженные в виде альтернативы, при первом либо втором альтернативном выборе в совокупности с другими признаками заявляемого решения обеспечивают получение одного и того жe технического результата.

Кроме того, особенность телевизионной системы заключается в том, что светоделитель содержит последовательно расположенные и оптически связанные полупрозрачное зеркало, коллективную линзу, отражающее зеркало и второй объектив, причем вход светоделителя оптически связан с полупрозрачным зеркалом, первый выход светоделителя - со вторым объективом, а на втором выходе светоделителя формируется увеличенное оптическое изображение, полученное в проходящем свете полупрозрачного зеркала.

В условиях нехватки чувствительности второго датчика телевизионного сигнала и(или) недостаточной освещенности охраняемой зоны для сохранения технического результата в телевизионную систему может быть введен источник освещенности, диаграмма направленности которого соответствует углам поля зрения этого датчика телевизионного сигнала.

Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявляемая телевизионная система отличается наличием новых блоков, в т.ч. светоделителя, второго датчика телевизионного сигнала, блока наведения и блока коммутации, а также наличием новых связей, включая альтернативные, между вновь введенными и остальными блоками. Предлагается также охранная телевизионная система с присоединением к данной совокупности источника освещенности и его связей с другими блоками этой системы. Совокупность всех перечисленных признаков не известна из уровня техники, поэтому заявляемое решение соответствует требованию новизны.

В предлагаемом решении параллельно с изображением, которое формируется первым датчиком телевизионного сигнала, при помощи второго датчика телевизионного сигнала вырабатывается увеличенное изображение его фрагмента. Поэтому малоразмерные объекты передаются фотоприемником второго датчика как средне- и крупноразмерные из-за увеличения их по площади в КМ раз, где КМ - кратность масштабирования. Так как наблюдение оператором зоны нарушения осуществляется по сигналу второго датчика, то качество изображения в части передаваемых деталей (подробностей) будет выше. При этом временная задержка появления увеличенного изображения по отношению к моменту автоматической регистрации нарушителя практически отсутствует, т.е. имеет место практически мгновенное реагирование на тревожное событие. Следовательно, по техническому результату и методам его достижения заявляемое решение соответствует требованию о наличии изобретательского уровня.

На фиг.1 изображена структурная схема заявляемой охранной телевизионной системы, при этом условный переключатель 12 в положении 1-2 и, соответственно, в положении 1-3 определяет необходимые альтернативные связи между блоками; на фиг.2 показана возможная структурная схема блока 10 коммутации; на фиг.3 представлены изображения с экрана видеоконтрольного блока 6 до - а) и после - б) регистрации тревоги предлагаемой телевизионной системой.

Охранная телевизионная система (см. фиг.1) содержит первый объектив 1, последовательно соединенные первый датчик 2 телевизионного сигнала, селектор 3 синхроимпульсов и формирователь 4 сигнала рамки, а также детектор 5 движения, видеоконтрольный блок 6, светоделитель 7, второй датчик 8 телевизионного сигнала, снабженный подвижками перемещения блок 9 наведения, предназначенный для осуществления пространственного позиционирования второго датчика 8 телевизионного сигнала и состоящий из первого привода 9-1, кинематически связанного с первым датчиком 9-2 положения, и второго привода 9-3, кинематически связанного с вторым датчиком 9-4 положения, при этом выход датчика 9-2 положения является первым выходом блока 9 наведения, выход датчика 9-4 положения - вторым выходом блока 9 наведения, а также блок 10 коммутации, причем первый объектив 1 оптически связан с входом светоделителя 7, первый выход которого является “выходом нормального оптического изображения” и оптически связан с фотомишенью второго датчика 8 телевизионного сигнала, выход которого подключен к первому информационному входу блока 10 коммутации, управляющий вход которого подключен к второму выходу детектора 5 движения, второй информационный вход блока 10 коммутации подключен к выходу первого датчика 2 телевизионного сигнала, третий информационный вход блока 10 коммутации подключен к первому выходу формирователя 4 сигнала рамки, первый управляющий вход которого подключен к первому выходу блока 9 наведения, а второй управляющий вход формирователя 4 сигнала рамки - к второму выходу блока 9 наведения, первый 9-1 и второй 9-3 приводы которого по третьему и четвертому выходам осуществляют позиционирование фотомишени второго датчика 8 телевизионного сигнала по горизонтали и вертикали в плоскости изображения первого объектива 1, причем второй выход детектора 5 движения является выходом сигнала “тревога”, а второй вход детектора 5 движения - входом сигнала “сброс тревоги” телевизионной системы, при этом (см. переключатель 12 на фиг.1 в положении 1-2) первый вход детектора 5 движения подключен к выходу блока 10 коммутации, а вход видеоконтрольного блока 6 - к первому выходу детектора 5 движения, либо (см. переключатель 12 на фиг.1 в положении 1-3) первый вход детектора 5 движения подключен к выходу второго датчика 8 телевизионного сигнала, а вход видеоконтрольного блока 6 - к выходу блока 10 коммутации.

Светоделитель 7 (см. фиг.1) содержит последовательно расположенные и оптически связанные полупрозрачное зеркало 7-1, коллективную линзу 7-2, отражающее зеркало 7-3 и второй объектив 7-4, причем вход светоделителя оптически связан с полупрозрачным зеркалом 7-1, первый выход светоделителя - со вторым объективом 7-4, а на втором выходе светоделителя формируется увеличенное оптическое изображение, полученное в проходящем свете полупрозрачного зеркала 7-1.

Для сохранения технического результата в условиях нехватки чувствительности второго датчика 8 телевизионного сигнала и(или) недостаточной освещенности охраняемой зоны в систему дополнительно вводится источник 11 освещенности (см. фиг.1), диаграмма направленности которого соответствует углам поля зрения этого датчика. В качестве датчиков 2 и 8 телевизионного сигнала может быть использован модуль М12-24-5053 /2, с. 9/ фирмы “ЭВС” (г. С.-Петербург), выполненный на печатной плате с размерами 2424 мм. Однако из соображений достижения необходимой чувствительности предпочтительнее использовать в качестве датчика 2 другой камерный модуль этой фирмы, а именно M12-40-55IN с "ночным" режимом, который обеспечивает 10-кратный выигрыш по чувствительности /2, с. 9/.

Детектор 5 движения предназначен для регистрации изменений в сигнале изображения, подаваемом на его первый вход. Этот сигнал, согласованный с 75-омной нагрузкой, транслируется на первый выход детектора 5 движения. На втором выходе детектора 5 движения формируется логический сигнал тревоги с активным низким уровнем, т.е. в виде следующей комбинации уровней:

- уровня логической "1" при отсутствии изменений входного видеосигнала;

- уровня логического "0" при наличии изменений входного видеосигнала и после прекращения этих изменений.

Восстановление исходной "1" на втором выходе детектора 5 движения выполняется путем подачи на его второй вход команды "сброс тревоги".

В качестве детектора 5 движения может быть использован анализатор телевизионного изображения АТИ-9, разработанный в ФГУП НИИ промышленного телевидения "Растр" /3, с. 15/. АТИ-9 осуществляет разбиение поля изображения на 1024 элементарные зоны анализа (32 зоны по горизонтали и 32 зоны по вертикали), в каждой из которых производится обнаружение изменений яркости изображения и выполняется заключение о превышении заданного порога изменений. Элементарная зона или называемая иначе - единичная зона контроля состоит из восьми строк по 16 пикселов в строке (168 пикселов изображения).

В качестве фотоприемников в указанных моделях камерных модулей используются матрицы приборов с зарядовой связью (ПЗС) с форматом мишени 1/3 дюйма и с числом дискретных элементов на этой площади 500(Н)576(У).

Предположим, что в качестве первого объектива 1 использован отечественный объектив "Юпитер-37М", в качестве второго объектива 7-4 - отечественный объектив "Т-55", а в качестве датчиков 2 и 8 - указанные выше камерные модули.

Объектив 1 формирует изображение с форматом кадра (3624) мм. Объектив 7-4 переносит полностью изображение с форматом (3624) мм в плоскость фотомишени датчика 2. Полупрозрачное зеркало 7-1 и отражающее зеркало 7-3 обеспечивают необходимое направление оптического переноса, а коллективная линза 7-2 устраняет возможные оптические искажения при переносе. В результате на первом выходе светоделителя формируется "нормальное" оптическое изображение объекта контроля. С другой стороны, в плоскости изображения с форматом (3624) мм, полученного в проходящем свете на выходе полупрозрачного зеркала 7-1, находится фотомишень датчика 8. Поэтому датчик 8 регистрирует оптическое изображение фрагмента с размерами, определяемыми его фотомишенью (4,83,6) мм. Таким образом, на втором выходе светоделителя формируется увеличенное оптическое изображение объекта контроля с кратностью масштабирования, равной отношению

КМ=24/3,6=36/4,8=6,6.

Угол поля зрения по горизонтали 2Г датчика 2 определяется отношением

где f - фокусное расстояние объектива "Юпитер-37М", равное 135 мм.

Поэтому 2Г=15,2 град.

Угол поля зрения по горизонтали 2г датчика 8 определяется соотношением

Отсюда 2г=2 град.

Формирователь 4 предназначен для получения сигнала прямоугольной рамки положительной полярности с форматом (ав),

где а - размер рамки по горизонтали,

в - размер рамки по вертикали.

Размеры рамки и размеры растра Х и Y связаны зависимостью

а=Х/Км,

в=Y/Км,

где Х - размер растра по горизонтали,

Y - размер растра по вертикали.

Целесообразно обеспечить формирование сигнала рамки в блоке 4 цифровым методом без применения одновибраторов во избежание температурных погрешностей. В заявляемом решении рамка, имеющая толщину (1...2) элемента/строки, может перемещаться по растру. Текущее положение рамки в пределах растра определяется величинами постоянных смещений, подаваемых на вход соответствующих аналого-цифровых преобразователей (АЦП) и регулируемых раздельно резисторными делителями. Последние, устанавливаемые в блоке 9 наведения, являются органами управления рамкой и одновременно датчиками положения по горизонтали и вертикали.

Блок 9 наведения предназначен для осуществления пространственного позиционирования второго датчика 8 телевизионного сигнала. Блок 9 наведения (см. фиг.1) содержит первый привод 9-1 горизонтального перемещения, который кинематически связан с первым датчиком 9-2 положения, и второй привод 9-3 вертикального перемещения, кинематически связанный с вторым датчиком 9-4 положения.

Датчики положения 9-2 и 9-4 могут быть выполнены на основе переменных резисторов, имеющих линейную зависимость изменения сопротивления от угла поворота.

Пусть датчики положения 9-2 и 9-4 - потенциометры RПХ и RПУ, тогда при всех выставляемых положениях движков этих резисторов блок 9 должен обеспечивать такое положение датчика 8 относительно второго выхода светоделителя 7, чтобы проецируемое на фотомишень увеличенное оптическое изображение оказывалось отцентрированным по горизонтали и вертикали. Отметим, что пространственное наведение второго датчика 8 телевизионного сигнала может быть ручным или электромеханическим с использованием электродвигателей. Во втором случае на управляющий вход блока 9 подается сигнал внешнего управления (на фиг.1 не показан).

Селектор 3 синхроимпульсов предназначен для выделения из полного телевизионного сигнала, вырабатываемого на выходе датчика 2, импульсов строчной и кадровой частоты. Техническое решение селектора известно (см.,например, /4, с.150-156/).

Блок 10 коммутации (см. фиг.2) содержит последовательно включенные первый буферный блок 10-1, смеситель 10-2 и первый коммутатор 10-3, а также последовательно включенные второй буферный блок 10-4 и второй коммутатор 10-5, а также элемент "И" 10-6, элемент "НЕ" 10-7 и третий буферный элемент 10-8, при этом второй вход смесителя 10-2 подключен к выходу элемента "И" 10-6, первый вход которого подключен к управляющему входу коммутатора 10-5 и, соответственно, к входу элемента "И" 10-7, выход которого подключен к управляющему входу коммутатора 10-3, причем вход блока 10-4 является первым информационным входом блока 10, вход блока 10-1 - вторым информационным входом блока 10, второй вход элемента "И" 10-6 - третьим информационным входом блока 10, вход элемента "НЕ" 10-7 - управляющим входом блока 10, при этом выход коммутатора 10-3, объединенный с выходом коммутатора 10-5, подключен к входу буферного блока 10-8, выход которого является выходом блока 10.

Коммутация цепей в блоке 10 осуществляется путем подачи на управляющий вход логических сигналов:

а) уровня логической "1" в режиме "Выбор охраняемого объекта и анализ ситуации;

б) уровня логического "0" в режиме "Тревога".

Коммутаторы 10-3 и 10-5 могут быть выполнены на основе управляемых ключей микросхемы КР590КН2 /5, с.447/, включение которых происходит при подаче на их управляющие входы сигнала логического "0".

Источник 11 освещенности предназначен для осуществления искусственной подсветки охраняемой зоны в условиях, когда естественной ее освещенности недостаточно для обеспечения необходимой чувствительности датчика 8.

При небольшом расстоянии S от входного объектива 1 до охраняемой зоны (S=6...10 м) источник 11 освещенности может быть выполнен на основе инфракрасного излучающего диода, диаграмма направленности которого соответствует углам поля зрения датчика 8.

Охранная телевизионная система работает следующим образом. Выделим в работе заявляемой системы два режима:

"Выбор охраняемого объекта и анализ ситуации" (режим 1);

"Тревога" (режим 2).

Независимо от режима работы телевизионной системы оптическое изображение по оптическому пути: первый объектив 1, полупрозрачное зеркало 7-1, коллективная линза 7-2, отражающее зеркало 7-3, второй объектив 7-4 проецируется на фотомишень первого датчика 2. Одновременно увеличенный (в соответствии с кратностью масштабирования КM светоделителя) фрагмент этого изображения по другому оптическому пути: первый объектив 1, полупрозрачное зеркало 7-1 проецируется на фотомишень второго датчика 8.

В результате фотоэлектрического преобразования оптическое изображение каждого из датчиков инициирует формирование видеосигнала. Далее оба эти видеосигнала преобразуются по выходам датчиков 2 и 8 в параллельно действующие полные телевизионные сигналы. Селектор 3 выделяет из полного телевизионного сигнала, формируемого на выходе датчика 2, строчные и кадровые синхроимпульсы.

Независимо от режима работы телевизионной системы формирователь 4 вырабатывает на первом выходе сигнал прямоугольной рамки с форматом (ав). Напомним, что положение рамки в пределах активной части растра определяется в зависимости от положения движков потенциометров RПХ и RПУ (датчиков положения 9-2 и 9-4), установленных в блоке 9 наведения. Одновременно датчик 8 формирует телевизионный сигнал оптически увеличенного "внутрирамочного" изображения.

Предположим, что рамка отмечает на изображении зону повышенного интереса для оператора, а детектор 5 движения подготовлен к работе, т.е. выбрана охраняемая зона (см. пунктир по периметру на фиг.3а). Пусть далее детектор 5 инициализируется, т.е. устанавливается в режим анализа изменений входного видеосигнала в выбранной зоне.

В режиме 1 предполагается, что в охраняемой зоне движущиеся объекты (нарушители) отсутствуют. Поэтому на втором выходе детектора 5 движения присутствует логическая "1". Логическая "1" подается на управляющий вход блока 10 коммутации, а его смеситель 10-2 микширует видеосигнал "нормального" изображения, поступающий на второй информационный вход блока 10, с сигналом прямоугольной рамки, подаваемым на его третий информационный вход. Коммутатор 10-3 устанавливается в замкнутое состояние, т.к. на его управляющем входе действует сигнал логического "0", а входной видеосигнал через буферный блок 10-8 подается на выход "видео" телевизионной системы. На экране видеоконтрольного блока 6 воспроизводится "нормальное" изображение с "наложенной" на него рамкой (см. фиг.3а).

Далее допустим, что в некоторый момент в охраняемой зоне появляется нарушитель. Тогда детектор 5 движения в зависимости от альтернативного подключения его первого входа зарегистрирует изменения видеосигнала либо с выхода датчика 2, либо с выхода датчика 8, а на втором выходе детектора 5 установится уровень логического "0". Телевизионная система переходит в режим 2 работы. При этом коммутатор 10-3 размыкается, а коммутатор 10-5 замыкается, т.к. на управляющем входе последнего устанавливается логический "0".

В результате на выходе блока 10 коммутации формируется сигнал увеличенного изображения охраняемой зоны, который далее либо транзитом через детектор 5, либо непосредственно подается на вход видеоконтрольного блока 6.

На экране видеоконтрольного блока 6 воспроизводится "распахнутое" на весь растр "внутрирамочное" изображение с кратностью масштабирования КM (см. фиг.3б). Отметим, что независимо от альтернативного подключения увеличенное изображение появляется с минимальной задержкой, т.е. практически мгновенно по отношению к моменту автоматической регистрации нарушителя, что исключительно ценно для охранных телевизионных систем.

После принятия оператором решения по факту регистрации телевизионной системой нарушения в охраняемой зоне система должна быть переведена вновь в режим 1 работы. Для этого оператором при помощи воздействия на второй вход детектора 5 осуществляется принудительный сброс сигнала тревоги.

Если в состав телевизионной системы дополнительно введен источник 11 освещенности, то ее работа осуществляется совершенно аналогично, за исключением того, что при помощи источника 11 выполняется искусственная подсветка охраняемой зоны с целью обеспечения необходимого отношения сигнал/шум с выхода датчика 8.

Произведем инженерный расчет положительного эффекта заявляемой охранной телевизионной системы.

Примем за начальные условия, что минимальные размеры человека-нарушителя составляют по высоте h=1,5 м, а по ширине l=0,3 м.

Пусть первый вход детектора 5 движения подключен к выходу блока 10 коммутации, т.е. детектор анализирует изменения видеосигнала с выхода первого датчика 2. Предположим также, что детектор 5 содержит 1024 единичные зоны контроля, т.е. 32(Н) и 32(У). Тогда размер по горизонтали В охраняемого пространства по человеку-нарушителю можно рассчитать по соотношению

B=320,3=9,6 м.

Расстояние S от входного объектива I до человека-нарушителя определим по формуле

где Г - половина угла зрения по горизонтали датчика 2, в нашем примере Г=7,6 град. Отсюда S=36 м.

Размер наблюдаемой зоны нарушения B1 в режиме 2 работы телевизионной системы составит

B1=S2tgГ,

где Г - половина угла зрения до горизонтали датчика 8, в нашем примере Г=1 град.

В результате B1=1,25 м.

Для оценки качества изображения нарушителя, воспроизводимого заявляемой телевизионной системой с экрана видеоконтрольного блока 6, вычислим число элементов разрешения mX, укладывавшихся на ширину изображения человека, по соотношению

где МХ - число элементов ПЗС-матрицы по горизонтали для датчика 8, в нашем примере МХ=500.

Тогда mX=120 элементов.

Для прототипа число элементов , определяемое по соотношению

составит 15 элементов.

Поэтому в заявляемом решении обеспечивается выигрыш в разрешающей способности изображения по горизонтали по сравнению с прототипом, равный

Этот технический результат обеспечивается и для альтернативного подключения первого входа детектора 5 движения к выходу второго датчика 8. Однако благодаря увеличению масштаба входного изображения детектор 5 движения может иметь уменьшенное число единичных зон контроля по горизонтали и по вертикали. В нашем примере необходимое число единичных зон по горизонтали составит

В настоящее время все блоки заявляемого решения освоены или могут быть освоены отечественной промышленностью, поэтому следует считать предлагаемое изобретение соответствующим требованию о промышленной применимости.

ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ

1. Заявка Японии, №2162890 МКИ5 Н 04 N 7/18, G 08 В 13/196, автор - Томината Кэндзи, заявитель - фирма Мицубиси дэнки к.к. Опубл. в Реферативном журнале 24 "Радиотехника", сводный том №8, Москва, 1992 г., с. 40, реферат 8В288П.

2. Телевизионные камеры фирмы "ЭВС" 1999-2000, каталог, 60 с.

3. Телевизионные системы наблюдения и охраны 99, каталог ФГУП НИИ промышленного телевидения "РАСТР", 62 с.

4. Быков Р.Е., Сигалов В.М., Эйссенгардт Г.А. Телевидение, М.: Высшая школа, 1986 г.

5. Цифровые и аналоговые интегральные микросхемы: справочник / Под ред. С.В.Якубовского, "Радио и связь", 1990 г.

Формула изобретения

1. Охранная телевизионная система, содержащая первый объектив, последовательно соединенные первый датчик телевизионного сигнала, селектор синхроимпульсов и формирователь сигнала рамки, а также детектор движения и видеоконтрольный блок, отличающаяся тем, что введены светоделитель, второй датчик телевизионного сигнала, блок наведения, предназначенный для осуществления пространственного позиционирования второго датчика телевизионного сигнала, и состоящий из первого привода, кинематически связанного с первым датчиком положения, и второго привода, кинематически связанного с вторым датчиком положения, при этом выход первого датчика положения является первым выходом блока наведения, а выход второго датчика положения - вторым выходом блока наведения, а также блок коммутации, причем первый объектив оптически связан с входом светоделителя, первый выход которого является “выходом нормального оптического изображения” и оптически связан с фотомишенью первого датчика телевизионного сигнала, а второй выход светоделителя является “выходом увеличенного оптического изображения” и оптически связан с фотомишенью второго датчика телевизионного сигнала, выход которого подключен к первому информационному входу блока коммутации, управляющий вход которого подключен к второму выходу детектора движения, второй информационный вход блока коммутации подключен к выходу первого датчика телевизионного сигнала, третий информационный вход блока коммутации подключен к первому выходу формирователя сигнала рамки, первый управляющий вход которого подключен к первому выходу блока наведения, а второй управляющий вход формирователя сигнала рамки - к второму выходу блока наведения, причем второй выход детектора движения является выходом сигнала “тревога”, а второй вход детектора движения - входом сигнала “сброс тревоги” телевизионной системы, при этом первый вход детектора движения подключен к выходу блока коммутации, а вход видеоконтрольного блока - к первому выходу детектора движения, либо альтернативно первый вход детектора подключен к выходу второго датчика телевизионного сигнала, а вход видеоконтрольного блока - к выходу блока коммутации.

2. Система по п.1, отличающаяся тем, что светоделитель содержит последовательно расположенные и оптически связанные полупрозрачное зеркало, коллективную линзу, отражающее зеркало и второй объектив, причем вход светоделителя оптически связан с полупрозрачным зеркалом, первый выход светоделителя - со вторым объективом, а на втором выходе светоделителя формируется увеличенное оптическое изображение, полученное в проходящем свете полупрозрачного зеркала.

3. Система по п.1, отличающаяся тем, что введен источник освещенности, предназначенный для осуществления искусственной подсветки охраняемой зоны для обеспечения необходимой чувствительности второго датчика телевизионного сигнала, источник освещенности выполнен на основе инфракрасного излучающего диода, диаграмма направленности которого соответствует углам зрения указанного датчика.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к воспроизведению аудиовизуальных программ, в частности к настройке отображения аудиовизуальных программ, обеспечивающей соответствие требованиям пользователя

Изобретение относится к областям радиоэлектроники, связи, информатики, телевидения, интерактивного телевидения, видеотелефонии и видеоконференцсвязи

Изобретение относится к области оптико-электронных систем управления, предназначенных преимущественно для автоматического сопровождения подвижных объектов с перемещающегося основания

Изобретение относится к области систем наблюдения и сопровождения за объектами в пространстве, преимущественно с подвижного основания

Изобретение относится к системе передачи данных, в частности, данных аудио- и видеосигналов, к движущемуся объекту и от него

Изобретение относится к приборам, предназначенным для преобразования электромагнитного излучения в электрический сигнал, несущий информацию об изображении, при размещении этих приборов на подвижном основании

Изобретение относится к области пеленгующих устройств, использующих приборы, преобразующие электромагнитное излучение в электрический сигнал, несущий информацию об изображении, и размещаемых на подвижном основании

Изобретение относится к области обработки изображений и может найти применение в автоматизированных системах управления уличным движением, для наблюдения и документирования взлетно-посадочных маневров в аэропортах, в робототехнике и при более общем подходе может служить подсистемой для систем более высокого уровня интерпретации, с помощью которых обнаруживаются, сегментируются и могут наблюдаться движущиеся объекты, а также автоматически определяются их параметры

Изобретение относится к системам контроля за объектами и может быть использовано для обнаружения несанкционированного вторжения на охраняемую территорию

Изобретение относится к охранным средствам для закрытых жилых и нежилых помещений, открытых периметров складов, гаражей, административных и производственных зданий, а также видеодомофонов

Изобретение относится к системам сигнализации и может быть использовано для наблюдения за жилым массивом вдоль улиц

Изобретение относится к способам и устройствам сигнализации о краже, нарушении пломбировки дверей, люков и т.п

Изобретение относится к охранным средствам, в частности к системам охраны, использующим видеосредства, и может быть использовано для пресечения несанкционированного доступа на охраняемые объекты

Изобретение относится к охранной сигнализации и предназначено для использованиявавтоматизированных телевизионных системах контроля несанкционированного доступа на объекты

Изобретение относится к телевизионной технике, а именно к системам наблюдения, обнаружения, различения и опознавания динамических объектов при круглосуточном режиме работы

Изобретение относится к системам многоканального видеонаблюдения

Изобретение относится к системам многоканального видеонаблюдения

Изобретение относится к области железнодорожной автоматики и телемеханики

Изобретение относится к области радиоэлектронной охраны территориально-распределенных объектов с использованием пункта централизованной охраны и объектовых средств охранной сигнализации, дополненных средствами воздушного видеонаблюдения

Изобретение относится к телевизионной технике и может быть использовано в системах контроля, наблюдения и обнаружения динамических объектов, а также других устройств телевизионной автоматики

Наверх