Способ автоматизированного наземного контроля управляемой авиационной ракеты класса "воздух-поверхность"

 

Изобретение относится к области ракетной техники и может быть использовано при проведении наземных испытаний ракет, предназначенных для поражения визуально видимых наземных и надводных целей. Предлагаемый способ включает создание банка образцов для воспроизведения реальных образов целей, вводимых в коллиматорное устройство. Это устройство устанавливают так, чтобы была возможность распознавания образов цели головкой самонаведения ракеты, обеспечивая также визуальный контакт между указанной головкой и образцом цели. В ходе испытаний подают напряжение на головку самонаведения и контролируемую ракету, а также запускают программу подачи стимулов для проверки каждого из контролируемых параметров ракеты и измеряют ответные реакции. Оценку работоспособности головки самонаведения проводят в составе указанной ракеты с помощью подключенного к ней видеоконтрольного устройства. При этом оценивают устойчивость процесса слежения за выбранной точкой (перекрестием) на телевизионном образе цели и качество изображения. Технический результат изобретения состоит в повышении достоверности результатов проводимого автоматизированного наземного контроля ракеты с телевизионной головкой самонаведения. 1 ил.

Изобретение относится к области ракетной техники и может быть использовано при проведении наземного автоматизированного контроля пригодности управляемых авиационных ракет (УАР) класса “воздух-поверхность” с пассивным телевизионным самонаведением, предназначенных для поражения визуально видимых наземных и надводных целей и применяемых по принципу “пустил - забыл”.

Известен способ наземного автоматизированного контроля пригодности управляемых авиационных ракет с различными видами головок самонаведения, при котором оценка работоспособности ГСН на автоматизированной контрольно-проверочной аппаратуре осуществляется с помощью имитатора цели. Для УАР с тепловыми или радиолокационными головками самонаведения (ГСН) цель имитируется излучаемым или отраженным в сторону ГСН потоком энергии, создаваемым имитатором цели [1].

Этот способ, выбранный в качестве прототипа, заключается в том, что подают напряжение на всю аппаратуру, включая имитатор цели, и запускают программу подачи стимулов для проверки каждого из контролируемых параметров управляемой авиационной ракеты. Измерение ответных реакций УАР на указанные стимулы проводится в автоматическом режиме.

Недостаток известного способа заключается в том, что работоспособность ГСН оценивается по одному из физических факторов, присущих цели; при этом оценку производит аппаратура УАР и автоматизированный комплекс проверочной аппаратуры (АКПА) по жестко детерминированной программе. Этот способ проверки управляемых авиационных ракет с телевизионными ГСН является крайне неудовлетворительным, т.к. оценка работоспособности этого вида ГСН по одному контролируемому параметру не дает объективной оценки работоспособности УАР с пассивным телевизионным наведением.

При создании предлагаемого изобретения стояла задача повысить достоверность результатов проверки работоспособности телевизионной ГСП как изолированной, так и в составе управляемой авиационной ракеты при автоматизированной проверке УАР с пассивным телевизионным наведением.

Поставленная задача решается путем оценки работоспособности телевизионной ГСН по реальному образу цели с учетом всех физических факторов цели, воздействующих на ГСН. При этом телевизионное изображение, формируемое в автоматизированном комплексе проверочной аппаратуры (АКПА) на видеоконтрольном устройстве (ВКУ), позволяет оператору проводить многофакторную оценку параметров работоспособности управляемой авиационной ракеты с телевизионной ГСН.

Решение поставленной задачи контроля управляемых авиационных ракет с пассивным телевизионным наведением на автоматизированном комплексе проверочной аппаратуры осуществляется следующим образом (при этом операции по проверке параметров телевизионной ГСН, связанные с визуальным наблюдением, производятся оператором вручную):

- организуют банк образцов для создания реальных образов цели;

- выбирают из банка требуемый образец цели;

- вводят выбранный образец в коллиматорное устройство (КУ), в котором формируется образ, максимально приближенный к образу реальной неподвижной наземной или надводной цели;

- устанавливают КУ в положение, обеспечивающее распознавание головкой самонаведения реального образа цели;

- подают напряжение на ракету, АКПА и КУ и запускают программу подачи стимулов для проверки каждого из контролируемых параметров УАР;

- измеряют ответные реакции УАР на указанные стимулы;

- устанавливают визуальный контакт между телевизионной ГСН и реальным образом цели и выбирают точку слежения на неподвижной цели;

- определяют факт наличия визуального контакта ГСН с выбранной точкой слежения на поверхности цели;

- оценивают параметры работоспособности ГСН в составе управляемой авиационной ракеты по телевизионному изображению цели, индицируемому на видеоконтрольном устройстве (ВКУ) по критериям, в частности по устойчивости процесса слежения за выбранной точкой, по качеству изображения и т.п.

Опыт эксплуатации показывает, что указанный способ автоматизированного наземного контроля управляемой авиационной ракеты класса “воздух-поверхность” с пассивным телевизионным самонаведением существенно повышает достоверность результатов при проверке работоспособности УАР с телевизионной ГСН.

Для реализации предлагаемого способа автоматизированного наземного контроля управляемой авиационной ракеты класса “воздух-поверхность” с пассивным телевизионным самонаведением создается автоматизированное рабочее место, включающее в себя (см. чертеж):

1. УАР с ГСН;

2. Коллиматорное устройство (КУ);

3. Автоматизированный комплекс проверочной аппаратуры (АКПА), включающий в себя:

- пульт управления (ПУ);

- видеоконтрольное устройство (ВКУ);

- генераторы стимулов (ГС);

- измерительные устройства ответных реакций (ИУОР);

- источники питания (ИП).

Коллиматорное устройство применительно к заявленному способу проверки создает реальный образ цели и имитирует реальные условия применения управляемой авиационной ракеты.

Головка самонаведения применительно к заявленному способу проверки формирует изображение реального образа цели и передает его на экран ВКУ.

Пульт управления применительно к заявленному способу проверки обеспечивает оператору возможность управления источниками питания, генераторами стимулов, телевизионной головкой самонаведения и видеоконтрольным устройством.

Источники питания применительно к заявленному способу проверки обеспечивают напряжением УАР с ГСН; коллиматорное устройство, измерительные устройства ответных реакций и видеоконтрольное устройство.

Генераторы стимулов применительно к заявленному способу проверки обеспечивают выдачу на УАР стимулирующих сигналов с целью определения его работоспособности.

Измерительные устройства ответных реакций применительно к заявленному способу проверки обеспечивают измерение ответных реакций УАР на поданные стимулы.

Видеоконтрольное устройство применительно к заявленному способу проверки обеспечивает действия оператора по установлению визуального контакта между телевизионной ГСН и целью и визуальную оценку параметров работоспособности ГСН по сформированному ГСН изображению цели.

Таким образом, предлагаемый способ автоматизированного наземного контроля позволяет провести многофакторную оценку параметров работоспособности управляемой авиационной ракеты с телевизионной ГСН и тем самым существенно повысить качество проверки УАР с пассивным телевизионным самонаведением.

При наземном контроле УАР с пассивным телевизионным самонаведением заявленным способом организуется банк образцов целей, в который могут входить, например, различные виды тестовых таблиц, а также фотографические изображения наземных и надводных целей для проверяемого типа УАР: радиолокационных станций, мостов, промышленных сооружений, взлетно-посадочных полос, кораблей и т.д. Оператор выбирает из банка образец цели, по которому будет оцениваться работоспособность управляемой авиационной ракеты и вводит выбранный образец в коллиматорное устройство, представляющее собой оптическую систему, создающую реальный образ цели и имитирующую предпусковую ситуацию. Коллиматорное устройство устанавливают таким образом, чтобы оператор имел возможность обеспечить визуальный контакт ГСН с целью.

Оператор с пульта управления подает напряжение на УАР, АКПА и устройство формирования реальных образов неподвижной цели и подвижной помехи и запускает программу подачи стимулов для проверки каждого из контролируемых параметров УАР. Измерение ответных реакций УАР на указанные стимулы проводится в автоматическом режиме, результаты измерений записываются в файл результатов и при необходимости могут быть документированы.

Проверка работы телевизионной ГСН в составе управляемой авиационной ракеты проводится следующим образом. С пульта управления оператор включает ГСН и начинает поиск цели, изменяя положение координатора цели. При наличии визуального контакта на экране ВКУ появляется изображение цели, передаваемое ГСН, а также подвижное изображение прицельного перекрестия (ПП), центр которого оператор подводит к выбранной им на поверхности цели точке слежения и с пульта управления выдает в ГСН команду, разрешающую “захват” цели. Факт “захвата” цели оператор определяет по ответной реакции ГСН, индицируемой на экране ВКУ, и визуально оценивает качество слежения ГСН за целью по поведению ПП, в частности, по величине амплитуды его колебаний относительно точки слежения. Также при проверке оператор оценивает качество телевизионного изображения, формируемого ГСН, в частности наличие полос, темных пятен, дрожания изображения и т.д. Телевизионное изображение, индицируемое на экране ВКУ, при необходимости проведения дальнейшего анализа может быть записано на видеомагнитофон.

При необходимости оператор выбирает из банка другой (другие) образец(ы) и указанные выше операции проводятся с ним(и).

Литература

1. Авиационная управляемая ракета Р-27Т1. Инструкция по эксплуатации. Часть I. 470.0000-0-02ИЭ-Э.

Формула изобретения

Способ автоматизированного наземного контроля управляемой авиационной ракеты класса “воздух-поверхность” с пассивным телевизионным самонаведением, включающий организацию банка образцов для создания реальных образов цели, выбор из этого банка требуемого образца и его ввод в коллиматорное устройство, установку коллиматорного устройства в положение, дающее возможность распознавания образа цели головкой самонаведения ракеты, подачу напряжения на автоматизированный комплекс проверочной аппаратуры и коллиматорное устройство, установку визуального контакта между указанной головкой самонаведения и образцом реального образа цели и оценку работоспособности головки самонаведения, отличающийся тем, что указанное напряжение подают также на контролируемую управляемую авиационную ракету, запускают программу подачи стимулов для проверки каждого из контролируемых параметров указанной ракеты, измеряют ответные реакции ракеты на эти стимулы, выбирают точку слежения на неподвижном образце цели, а указанную оценку работоспособности головки самонаведения проводят в составе указанной ракеты с помощью подключенного к ней видеоконтрольного устройства, по выдаваемому этим устройством телевизионному изображению образца цели в соответствии с критериями оценки, например, по устойчивости процесса слежения за указанной выбранной точкой и по качеству изображения.

РИСУНКИ

Рисунок 1