Способ реконфигурирования ветвей разнесения сети радиосвязи при упорядочивании интерфейса ос-ркс (основная сеть- радиосетевой контроллер)

 

Изобретение относится к радиотехнике, а именно к сети радиосвязи с подвижными объектами. Технический результат – повышение эффективности реконфигурации ветвей разнесения сети. В сети радиосвязи с подвижными объектами, которая использует объединение/разделение разнесения, упорядочивания интерфейса ОС-РСК (основная сеть - радиосетевой контроллер) может быть выполнено более эффективно путем реконфигурирования ветвей разнесения сети, которые объединяются в единый поток данных обслуживающим радиосетевым контроллером, в котором обслуживающий радиосетевой контроллер непосредственно соединен с основной сетью через интерфейс ОС-РСК. Реконфигурация ветвей разнесения сети выполняется путем размыкания соединений уровня передачи, которые поддерживают ветви разнесения сети до упорядочивания интерфейса ОС-РСК, и установления новых соединений уровня передачи для поддержки реконфигурированных ветвей разнесения сети после упорядочивания интерфейса ОС-РСК. Для установления новых соединений уровня передачи обслуживающий радиосетевой контроллер отправляет связывающую информацию к каждому из узлов назначения, связанных с ветвями разнесения сети. Узлы назначения затем используют связывающую информацию для связывания ресурсов сети с соединениями уровня передачи, которые поддерживают реконфигурированные ветви разнесения сети между узлами назначения и обслуживающим радиосетевым контроллером. 2 н.п. ф-лы, 5 ил.

Данное изобретение относится к объединению радиосигналов в соответствии со способом, известным как сложение разнесенных сигналов. Более конкретно данное изобретение относится к реконфигурации ветвей разнесения и установлению соединений уровня передачи, которые поддерживают ветви разнесения, во время изменения расположения блока сложения разнесенных сообщений в сети связи.

Типичная сеть радиосвязи с подвижными объектами, такая как сеть подвижной связи 100, показанная на фиг.1, включает в себя множество элементов. Например, сеть 100 подвижной связи включает в себя основную сеть (ОС), сеть доступа радиосвязи (СДР) и множественные оконечные устройства оборудования абонентов (например, сотовые телефоны), такие как оконечное устройство (ОУ) подвижного оборудования. СДР, в свою очередь, содержит множество общих элементов или узлов. Например, СДР, показанная на фиг.1, содержит несколько базовых станций, БС1, БС2, БС3 и БС4, а также несколько радиосетевых контроллеров, ОРСК, СРСК1 и СРСК2. Через СДР оконечное устройство оборудования пользователя получает доступ к обслуживанию, обеспечиваемому основной сетью ОС.

Обычно каждая базовая станция БС1, БС2, БС3 и БС4 контролирует связность радиосвязи в соответствующей географической области, известной как сота. Каждый контроллер РСК, в свою очередь, контролирует связность радиосвязи внутри заданной географической области, которая покрывает одну или несколько базовых станций. На фиг.1, например, ОРСК обслуживает географическую область, которая включает в себя БС1, СРСК1 обслуживает географическую область, которая включает в себя БС2 и БС4, а СРСК2 обслуживает географическую область, которая включает в себя БС3.

РСК служит в одном из двух качеств. Во-первых, РСК может быть обслуживающим РСК (т.е. ОРСК). Во-вторых, РСК может быть РСК смещения (т.е. СРСК). ОРСК обеспечивает основной источник контроля за соединением между оборудованием абонента ОУ и основной сетью ОС, в котором ОРСК устанавливает связь непосредственно с основной сетью ОС через интерфейс ОС-РСК. В противоположность этому СРСК, такой как CРCK1 или СРСК2, поддерживает ОРСК ресурсами радиосвязи для его соединения с оборудованием абонента ОУ. СРСК устанавливают связь с ОРСК через интерфейс РСК-РСК. РСК устанавливают связь с их соответствующими базовыми станциями через интерфейс РСК-БС.

Как будет объяснено более подробно ниже, роль РСК может изменяться в ходе соединения ОУ (например, телефонного звонка). Например, поскольку ОУ передвигается из одной соты в другую, СРСК может быть преобразован в ОРСК посредством процесса упорядочивания интерфейса ОС-РСК, также известного в технике как упорядочивание интерфейсного блока (ИБ). Во время упорядочивания интерфейса ОС-РСК интерфейс ОС-РСК, который соединяет ОРСК с основной сетью, переносится с первоначального ОРСК к новому ОРСК.

В сети радиосвязи с подвижными объектами, такой как сеть 100 подвижной связи, показанная на фиг.1, радиосигналы часто ослабляются из-за множества явлений, таких как временная (частотная) дисперсия, замирание, обусловленное многолучевым распространением, внутриканальная радиопомеха и/или радиопомеха от соседнего канала. Для того чтобы подавить ослабление сигналов, часто используется способ, известный как объединение/разделение разнесения (называемый здесь сложением разнесенных сигналов). При сложении разнесенных сигналов большое количество одновременных соединений радиосвязи и/или сети, называемых ветвями разнесения, устанавливается между оборудованием абонента ОУ и двумя или несколькими секторами единственной базовой станции, двумя или несколькими базовыми станциями и/или двумя или несколькими РСК. Фиг.2 показывает соединение ОУ, которое в данный момент имеет пять ветвей 1-5 разнесения радиосвязи и три ветви разнесения сети А, В, С.

В соответствии со сложением разнесенных сигналов ветви разнесения объединяются в различных узлах сети (т.е. базовых станциях и РСК), пока они не объединятся окончательно в единый поток данных ОРСК. Путем объединения ветвей разнесения, как описано, любое ослабление, влияющее на радиосигнал, связанный с одной ветвью разнесения, обычно компенсируется радиосигналом, связанным с одной или несколькими другими ветвями разнесения.

В части СДР сети 100 радиосвязи с подвижными объектами, которая включает в себя соединения между базовыми станциями и РСК и между РСК, каждая ветвь разнесения сети поддерживается соответствующим соединением уровня передачи в интерфейсе РСК-РСК и/или РСК-БС. Как легко поймет специалист в данной области техники, каждая ветвь разнесения сети представляет собой логическое соединение между двумя концевыми пунктами, например БС1 и ОРСК, тогда как соответствующее соединение уровня передачи является функциональным слоем в слоеной конфигурации сети, которая отвечает за передачу сигналов, связанных с этой ветвью разнесения сети.

Поскольку оборудование абонента ОУ перемещается в пределах сети 100 радиосвязи с подвижными объектами, основная ответственность за управление соединением между оборудованием абонента ОУ и основной сетью может изменяться. В самом деле, может стать необходимым перемещение блока сложения разнесенных сигналов, называемого здесь блоком перераспределения разнесения (БПР) канала связи, от данного ОРСК к новому ОРСК. Например, на фиг.1, если оборудование абонента ОУ перемещается из соты, связанной с БС1, в соту, связанную с БС2, так что между БС1 и БС2 имеет место перераспределение канала связи с помощью подвижной связи (ПС), то БПР для этого соединения может быть перемещено от ОРСК к СРСК. Если блок БПР перемещен, то, что был ОРСК, теперь будет СРСК, как показано на фиг.3, а то, что был СРСК1, теперь будет ОРСК. Процесс переопределения местоположения БПР от первоначального ОРСК к новому ОРСК называется упорядочиванием интерфейса ОС-РСК, как упоминалось ранее. Для того чтобы правильно переместить БПР, требуется эффективный способ для того, чтобы реконфигурировать различные ветви разнесения сети и установить соединения уровня передачи, которые необходимы для их поддержки.

Данное изобретение включает в себя способ для эффективного выполнения упорядочивания интерфейса ОС-РСК в сети радиосвязи с подвижными объектами, такой как сотовая сеть доступа радиосвязи. Данное изобретение осуществляет это частично путем обеспечения эффективного способа для реконфигурирования различных ветвей разнесения сети и для установления соединений уровня передачи, которые поддерживают их. Соответственно целью данного изобретения является обеспечение способа для переопределения местоположения блока БПР перераспределения разнесения канала связи от одного контроллера сети радиосвязи к другому.

Другой целью данного изобретения является обеспечение эффективного способа для реконфигурирования различных ветвей разнесения сети, если это необходимо, во время переопределения местоположения БПР в сети радиосвязи, которая использует сложение разнесенных сигналов.

Еще одной целью данного изобретения является обеспечение эффективного способа для размыкания и переустановления соединений уровня передачи, необходимых для поддержания реконфигурированных ветвей разнесения сети, во время переопределения местоположения БПР.

В соответствии с одним аспектом данного изобретения, указанные выше и другие цели достигаются способом для реконфигурирования ветвей разнесения сети при упорядочивании интерфейса ОС-РСК. Этот способ предусматривает перенос адреса получателя и связывающей информации от первого контроллера сети радиосвязи ко второму контроллеру сети радиосвязи. Затем размыкается множество соединений уровня передачи, в котором каждое из соединений уровня передачи использовалось для поддержки соответствующей ветви разнесения сети, и новое соединение уровня передачи между вторым контроллером сети радиосвязи и каждым из множества узлов назначения устанавливается путем отправления адреса получателя и связывающей информации от второго контроллера сети радиосвязи к каждому из узлов назначения. Один или несколько ресурсов в каждом узле назначения затем связываются для поддержки соответствующей ветви разнесения сети между каждым узлом назначения и вторым контроллером сети радиосвязи на основе связывающей информации, отправленной к каждому узлу назначения.

В соответствии с другим аспектом данного изобретения, указанные выше и другие цели достигаются способом для реконфигурирования ветвей разнесения сети при упорядочивании интерфейса ОС-РСК, в котором каждая ветвь разнесения сети поддерживается соответствующим асинхронным режимом передачи (АРП) уровня адаптации 2-го типа (УА2) соединения уровня передачи. Этот способ предусматривает передачу адреса получателя и связывающей информации от старого обслуживающего контроллера сети радиосвязи к новому контроллеру сети радиосвязи и размыкание множества УА2 соединений уровня передачи, в котором каждое из разомкнутых соединений было использовано для поддержки ветви разнесения сети между узлом назначения и блоком перераспределения разнесения канала связи в старом обслуживающем контроллере сети радиосвязи. Сообщение установления УА2 затем передается от нового обслуживающего контроллера сети радиосвязи к каждому из множества узлов назначения, в соответствии с существующим адресом, связанным с каждым из узлов назначения, в котором каждое сообщение установления УА2 содержит связывающую информацию, принадлежащую соответствующему узлу назначения. В каждом узле назначения соответствующее соединение УА2 связано с одним или несколькими ресурсами на основе связывающей информации, соответствующей этому узлу назначения, в котором один или несколько ресурсов используется для поддержки соответствующей ветви разнесения сети между узлом назначения и блоком перераспределения разнесения канала связи в новом обслуживающем контроллере сети радиосвязи.

Цели и преимущества изобретения будут пояснены посредством следующего подробного описания и чертежами, на которых:

фиг.1 показывает сеть радиосвязи с подвижными объектами;

фиг.2 показывает соединение между оборудованием абонента и основной сетью, в котором это соединение содержит множество ветвей разнесения радиосвязи и сети;

фиг.3 показывает реконфигурацию ветвей разнесения сети при упорядочивании интерфейса ОС-РСК;

фиг.4 является блок-схемой, изображающей способ для реконфигурирования ветвей разнесения сети и переустановки соединений уровня передачи в соответствии с данным изобретением; и

фиг.5 является блок-схемой, изображающей способ реконфигурирования ветвей разнесения сети и переустановки УА2 соединений уровня передачи в соответствии с данным изобретением.

Для лучшего понимания изобретения следующее подробное описание относится к сопутствующим чертежам, на которых показаны варианты данного изобретения. На чертежах позиции и/или коды используются для идентификации ключевых особенностей изобретения. Этим позициям и/или кодам на чертежах соответствуют позиции и/или коды, упомянутые в описании.

Данное изобретение раскрывает способ упорядочивания интерфейса ОС-РСК в сети радиосвязи с подвижными объектами, который использует сложение разнесенных сигналов. Более конкретно данное изобретение раскрывает способ для реконфигурирования ветвей разнесения сети и для переустановления соединений уровня передачи, которые поддерживают эти ветви разнесения сети.

На фиг.3 показан процесс упорядочивания интерфейса ОС-РСК, в котором основная ответственность за соединение между основной сетью ОС и оборудованием абонента ОУ была перенесена от ОРСК на фиг.2 (называемым здесь старым ОРСК) к СРСК1 на фиг.2 (называемым здесь новым ОРСК). Соответственно старый ОРСК на фиг.2 теперь идентифицирован как СРСК1 на фиг.3, тогда как СРСК1 на фиг.2 теперь идентифицирован как новый ОРСК на фиг.3. Как показано на фиг.3, конфигурация СДР в сети радиосвязи с подвижными объектами была изменена путем упорядочивания интерфейса ОС-РСК. Во-первых, интерфейс ОС-РСК был перенесен от старого ОРСК к новому ОРСК. Во-вторых, функция, обеспечиваемая блоком перераспределения разнесения БПР канала связи, также называемым блоком объединения, была смещена от старого ОРСК к новому ОРСК. В-третьих, соединение “а” уровня передачи, требуемое для поддержки ветви А разнесения сети на фиг.2, разомкнуто, и соединения а’ и d’ уровня передачи установлены для поддержки заново реконфигурированных ветвей разнесения сети А’ и D’.

В соответствии с предпочтительным вариантом осуществления данного изобретения новый ОРСК отвечает за реконфигурирование ветвей разнесения сети путем переустановления соединений уровня передачи, требуемых для их поддержки. Причиной этого является новый ОРСК, и более конкретно БПР, содержащийся в новом ОРСК, является одним общим концевым пунктом (т.е. узлом СДР) для каждой из ветвей разнесения сети. Как таковой, новый ОРСК через БПР способен объединять каждую из ветвей разнесения сети в единый поток данных для передачи в основную сеть через интерфейс ОС-РСК.

Для реконфигурирования ветвей разнесения сети новый ОРСК требует определенной информации. Эта информация включает в себя, но необязательно ограничивается этим, то, что называется здесь адресом получателя и связывающей информацией, связанными с каждой ветвью разнесения сети. Адрес получателя уникально идентифицирует соответствующий узел СДР (например, РСК или базовой станции), который расположен на противоположном конце ветви разнесения сети от БПР в новом ОРСК. Следовательно, такие узлы также называются узлами назначения. Связывающая информация, однако, уникально идентифицирует физические ресурсы, которые были зарезервированы для поддержки ветви разнесения сети в соответствующем узле назначения.

Как только процесс упорядочивания интерфейса ОС-РСК был инициирован, старый ОРСК передает адрес получателя и связывающую информацию, требуемую для реконфигурирования ветвей разнесения сети, к новому ОРСК. В предпочтительном варианте адрес получателя и связывающая информация может быть передана от старого ОРСК к новому ОРСК как часть управляющих сообщений упорядочивания интерфейса ОС-РСК.

Как установлено, адрес получателя должен уникально идентифицировать соответствующий узел назначения. Таким образом, может быть использован любой сетевой адрес, связанный с узлом назначения, который удовлетворяет этому требованию. Однако поскольку каждая из ветвей разнесения сети поддерживается единственным, выделенным соединением уровня передачи, предпочтительно, чтобы для этой цели использовался адрес соединения уровня передачи, связанный с этим узлом назначения. Например, если соединения уровня передачи, поддерживающие ветви разнесения сети, используют протокол уровня адаптации УА2 режима асинхронной передачи, то предпочтительно, чтобы адрес УА2, связанный с узлом назначения, был использован как адрес получателя.

Если новая ветвь разнесения сети установлена во время процесса упорядочивания интерфейса ОС-РСК, то может быть необходимым установление связывающей информации для идентификации ресурсов, требуемых для поддержки новой ветви разнесения сети. Кроме того, связывающая информация должна быть передана к двум концевым пунктам (т.е. узлам), связанным с устанавливаемой ветвью разнесения сети, и адрес назначения должен быть передан к новому ОРСК. В предпочтительном варианте вновь установленная связывающая информация может быть передана через управляющие сообщения, которые обычно транспортируются через интерфейсы РСК-РСК и РСК-БС. Если должна быть установлена новая связывающая информация, то это происходит в то время, когда устанавливается новая ветвь разнесения сети.

Как утверждалось ранее, связывающая информация является уникальной по отношению к каждому узлу назначения. Однако это неверно по отношению к ОРСК. Причиной этого является то, что ОРСК является узлом, который управляет реконфигурацией ветвей разнесения сети. Кроме того, БПР в ОРСК по существу является единственным ресурсом, который необходимо идентифицировать.

На фиг.4 показан способ выполнения реконфигурации ветвей разнесения сети при упорядочивании интерфейса ОС-РСК. Когда сначала инициируется процесс упорядочивания интерфейса ОС-РСК, как показано на стадии 405, старый ОРСК передает адрес получателя и связывающую информацию для каждой ветви разнесения сети к новому ОРСК. Как утверждалось выше, в предпочтительном варианте адрес получателя и связывающая информация передаются от старого ОРСК к новому ОРСК через управляющие сообщения упорядочивания интерфейса ОС-РСК. Кроме того, старый ОРСК размыкает существующие соединения уровня передачи в соответствии со стадией 410. Будет понятно, что стадии 405 и 410 могут выполняться в любом порядке.

Как только адрес получателя и связывающая информация были переданы к новому ОРСК, новый ОРСК может инициировать установление нового соединения уровня передачи, для каждой из ветвей разнесения сети, путем отправления сообщения установки соединения уровня передачи к каждому узлу назначения. В каждом сообщении установки соединения уровня передачи содержится адрес получателя соответствующего узла назначения и связывающая информация, как показано на стадии 420. Реконфигурация ветвей разнесения сети завершена, как только каждый узел назначения принимает свое сообщение установки и использует связывающую информацию, содержащуюся в нем, для связывания ресурсов, представляемых связывающей информацией для установки соединения уровня передачи, как показано на стадиях 425 и 430.

В противоположность этому на фиг.5 показан альтернативный способ выполнения реконфигурации ветвей разнесения сети при упорядочивании интерфейса ОС-РСК, в котором протокол УА2 используется для соединений уровня передачи. Подобно способу, показанному на фиг.4, этот альтернативный способ начинается с передачи информации адреса получателя и связывающей информации от старого ОРСК к новому ОРСК, как показано на стадии 505. Новый ОРСК затем устанавливает соединение УА2 уровня передачи между БПР и каждым узлом назначения путем отправления сообщения протокола УА2 к каждому из узлов назначения, как показано на стадии 510. После приема сообщения протокола УА2 каждый узел назначения выделяет и использует связывающую информацию для связывания ресурсов, как представлено связывающей информацией, с устанавливаемым протоколом УА2, как показано на стадии 515.

Данное изобретение было описано со ссылкой на несколько примерных вариантов. Однако для специалистов в данной области техники будет очевидно, что можно воплотить изобретение в специфических формах, отличных от описанных выше, без отхода от сущности изобретения. Варианты, описанные выше, являются иллюстративными и не должны рассматриваться как ограничительные в каком-либо смысле. Объем изобретения определен нижеследующей формулой изобретения.

Формула изобретения

1. Способ реконфигурирования ветвей разнесения при упорядочивании интерфейса основная сеть - радиосетевой контроллер (ОС-РСК) в сети радио доступа, использующей сложение разнесенных сигналов, по которому ветви разнесения в исходном положении поддерживаются количеством соединений, установленных между первым радиосетевым контроллером и количеством узлов назначения, при этом указанные соединения устанавливают на транспортном уровне многослойной конфигурации сети, указанный способ содержит следующие этапы: передают адреса назначения и связывающую информацию от первого радиосетевого контроллера ко второму радиосетевому контроллеру; размыкают соединения между первым радиосетевым контроллером и узлами назначения; устанавливают новое соединение транспортного уровня между вторым радиосетевым контроллером и каждым из множества узлов назначения путем отправления адреса назначения и связывающей информации от второго радиосетевого контроллера к каждому из узлов назначения и, основываясь на связывающей информации, связывают, в каждом узле назначения ресурсы соединения для поддержки соответствующей ветви разнесения между узлом назначения и вторым радиосетевым контроллером.

2. Способ по п. 1, по которому первый радиосетевой контроллер был обслуживающим контроллером до упорядочивания интерфейса ОС - РСК и стал контроллером смещения после упорядочивания интерфейса ОС - РСК, в котором второй радиосетевой контроллер был контроллером смещения до упорядочивания интерфейса ОС - РСК и стал обслуживающим контроллером после упорядочивания интерфейса ОС - РСК.

3. Способ по п. 1, по которому указанная стадия передачи адреса получателя и связывающей информации от первого радиосетевого контроллера ко второму радиосетевому контроллеру предусматривает стадию передачи адреса получателя и связывающей информации от первого радиосетевого контроллера ко второму радиосетевому контроллеру через управляющие сообщения упорядочивания интерфейса ОС-РСК.

4. Способ по п. 1, по которому реконфигурированные ветви разнесения являются ветвями разнесения сети.

5. Способ реконфигурирования ветвей разнесения при упорядочивании интерфейса основная сеть - радиосетевой контроллер (ОС - РСК) в сети радио доступа, использующей сложение разнесенных сигналов, по которому каждая ветвь разнесения поддерживается соответствующим соединением транспортного уровня, установленного на транспортном уровне многослойной конфигурации сети, использующей протокол уровня 2 адаптации (УА2) асинхронного режима передачи (АРП) (АРП УА2), каждое соединение АРП УА2 в исходном положении устанавливается между блоком перераспределения разнесения канала связи в старом обслуживающем радиосетевом контроллере и одним из узлов назначения, причем способ содержит следующие этапы: передают адреса назначения и связывающую информацию от старого обслуживающего радиосетевого контроллера к новому обслуживающему радиосетевому контроллеру; размыкают АРП УА2 соединения между блоком перераспределения разнесения канала связи в старом обслуживающем радиосетевом контроллере и узлами назначения; передают сообщение установления, используя протокол АРП УА2, от нового радиосетевого контроллера к каждому из множества узлов назначения, в соответствии с существующим адресом каждого из узлов назначения, при этом каждое сообщение установления АРП УА2 содержит связывающую информацию, принадлежащую соответствующему узлу назначения, и, основываясь на связывающей информации, относящейся к каждому из узлов назначения, связывают, в каждом узле назначения соответствующее АРП УА2 соединение с ресурсами соединения для поддержки соответствующей ветви разнесения между узлом назначения и новым обслуживающим радиосетевым контроллером.

6. Способ по п. 5, по которому стадия передачи адреса получателя и связывающей информации от старого обслуживающего радиосетевого контроллера к новому обслуживающему радиосетевому контроллеру включает стадию передачи адреса получателя и связывающей информации в управляющем сообщении упорядочивания интерфейса ОС - РСК.

7. Способ по п. 5, по которому ветви разнесения являются основными ветвями разнесения, по которому только основные ветви разнесения объединяются в единый поток данных блоком перераспределения разнесения канала связи в новом обслуживающем радиосетевом контроллере и пересылаются новым обслуживающим радиосетевым контроллером к основной сети через интерфейс ОС - РСК между новым обслуживающим радиосетевым контроллером и основной сетью.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5

NF4A Восстановление действия патента Российской Федерации на изобретение

Извещение опубликовано: 20.12.2005        БИ: 35/2005




 

Похожие патенты:

Изобретение относится к передаче данных с использованием протокола асинхронного режима передачи (АРП), в частности к способу и устройству для эффективного заполнения неиспользованных участков каждой посылки АРП для существенного уменьшения задержек при передаче данных

Изобретение относится к системам связи, в частности к способу и устройству для выполнения переключения (перехода) связи между двумя секторами общей базовой станции

Изобретение относится к телефонии и может использоваться в различных типах систем подвижной телефонной связи

Изобретение относится к сотовой аналоговой мобильной системе телефонной связи, в которой базовые станции имеют каналы управления и доступа, посредством которых подвижный пользователь может связываться с системой и сам посылать запрос на установление соединения

Изобретение относится к распределению каналов для пользователей в системе связи, а в частности к распределению каналов в системе мобильной связи

Изобретение относится к сотовым радиотелефонам или мобильным станциям с множественным доступом с временным разделением каналов (МДРВ)

Изобретение относится к системам связи и может быть использовано для оказания услуг радиосвязи

Изобретение относится к технике связи и может использоваться для предоставления частот базовым станциям сети мобильной телефонной связи, в частности для ненасыщенных базовых станций и нового предоставления частот базовым станциям

Изобретение относится к области и может быть использовано, например, в сетях сотовой мобильной радиосвязи

Изобретение относится к беспроводной системе связи, построенной на основе множественного доступа с частотным разделением и предназначено для мультиплексирования и передачи данных и информации управления в системе множественного доступа с частотным разделением
Наверх