Способ ориентирования мертвой рыбы и устройство для его осуществления

 

Изобретение может быть использовано для разделки рыбы, а именно для отделения головы рыбы или, в случае предварительного обезглавливания рыбы, оставшихся на туловище плечевых костей. При обработке различных по размеру рыб, для точного зацепления рыбы и ее перемещения, рыбу захватывают посредством подвижного позиционирующего приспособления 4 в зоне постоянной по размерам части, такой, например, как голова, с обеспечением сохранения формы рыбы и перемещают по направлению к плоскости 39 резания до тех пор, пока заданное место 38 не окажется в указанной плоскости. Обезглавливание рыбы осуществляют ножом, режущая кромка которого проходит поперечно ориентации рыбы. Устройство для осуществления способа имеет позиционирующее приспособление 4, которое может быть введено в зацепление с постоянной по размерам частью рыбы с обеспечением сохранения формы рыбы и которое имеет механизм перемещения, осуществляющий ориентирование рыбы. Таким образом, согласно изобретению, необходимое ориентирование рыбы может быть получено автоматически, с одной стороны, с предотвращением неточностей, которые может допустить оператор, и, с другой стороны, без каких-либо нежелательных смещений места резания, которые часто случаются вследствие упругих деформаций тела рыбы. 2 н. и 34 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к способу ориентирования мертвой рыбы, у которой необходимо отделить головную часть от туловища в заданном месте ножом, режущая кромка которого расположена поперечно ориентации рыбы, в плоскости резания, относительно которой ориентируют рыбу.

Кроме того, изобретение включает устройство для ориентирования мертвой рыбы, у которой необходимо отделить головную часть от туловища в заданном месте ножом, режущая кромка которого расположена поперечно ориентации рыбы, в плоскости резания, относительно которой рыба может быть расположена для выполнения разреза ножом.

В дальнейшем под термином "голова" подразумевается головная часть рыбы, возможно также включающая жабры, боковые плавники и/или плечевые кости. Следовательно, рыбу, у которой голова как таковая уже отрезана, а на туловище остались указанные элементы, также следует рассматривать как попадающую в рамки данного изобретения.

Установки для отделения головы рыбы от ее туловища известны. Нож для отделения головы должен быть направлен к определенному месту рыбы так, чтобы на туловище осталось как можно больше мяса, и само отделение головы осуществляют вдоль задней границы ее костей, обращенной к туловищу. Как показала практика, боковые плавники с достаточной степенью надежности обозначают это наиболее подходящее для отделения головы место. Поэтому мертвую рыбу ориентируют относительно указанных боковых плавников, когда она находится в лотке, который перемещает ее и который разделен на опоры для головы и туловища. Разрез выполняют ножом по линии указанного разделения, расположенной либо непосредственно перед боковыми плавниками со стороны головы, либо непосредственно позади боковых плавников со стороны туловища.

Здесь следует принять во внимание, что мертвая рыба лежит в лотке, используемом для ее транспортировки, с зазором, который обеспечивает возможность ее перемещения в продольном направлении. Этот зазор для больших рыб меньше, чем для маленьких рыб, а его величина ограничена боковыми плавниками, служащими в качестве мерила для выполнения разреза, при котором голову отделяют от туловища. При перемещении рыбы в лотке боковые плавники захватываются специально предназначенным для этого захватывающим приспособлением, относительно которого расположена плоскость резания, в которой перемещают используемый для отделения головы нож.

При использовании известных на сегодняшний день устройств для ориентирования рыбы перемещение последней в лотке представляет собой некоторую проблему. Это вызвано тем обстоятельством, что мертвая рыба в лотке не может быть захвачена с необходимой степенью надежности, и поэтому обычным является ее смещение от заданного положения. Так, например, на рыбу для ее перемещения в лотке воздействуют в зоне рта подвижной пластиной, предназначенной для перемещения рыбы назад в продольном направлении, а именно в направлении, противоположном по отношению к голове. В зависимости от степени сопротивления перемещению рыбы внутри лотка голова ее деформируется, а нужное перемещение не совершается. В результате рыба не может быть сдвинута в положение, при котором было бы возможно оптимальное отделение головы от туловища.

Кроме того, для ориентирования рыбы в лотке также предпринимались попытки ее захвата в зоне туловища с обеспечением сохранения формы рыбы. В этом случае трудности возникают по той причине, что туловище состоит, по существу, из мяса, которое под воздействием сил, прикладываемых к нему посредством сохраняющего форму соединительного приспособления, упруго деформируется, и поэтому в этом отношении ориентирование самой рыбы тоже не происходит, а имеет место лишь случайная комбинация отдельных действующих параметров.

Наконец, практикуется такой способ соединения мертвой рыбы со смещающим приспособлением, при котором голову рыбы присоединяют к этому приспособлению. В указанном приспособлении имеется шип, на который накалывают голову рыбы и который проходит через ее глазные впадины. Такой способ требует значительного внимания и концентрации от оператора, выполняющего прокалывание рыбьей головы. Однако по прошествии некоторого контролируемого периода работы оператор, обрабатывающий в минуту от 30 до 40 рыб, уже не может гарантировать с необходимой степенью надежности, что шип прошел через глазные впадины, так что голова рыбы соединяется со смещающим приспособлением без требуемой надежности. Зависимость качества соединения от внимания оператора, как показала практика, не отвечает существующим требованиям.

В документе SU 234636 А (кл. А 22 С 25/14, 29.05.1969) описаны способ обработки и устройство для обработки рыбы путем ориентирования мертвой рыбы, у которой необходимо отделить голову от туловища на заданном участке рыбы ножом, режущая кромка которого проходит поперечно ориентации рыбы, в плоскости резания, относительно которой ориентируют рыбу, при этом рыбу зацепляют подвижным позиционирующим приспособлением в ее относительно постоянной по размерам части (за голову) с обеспечением сохранения формы рыбы, перемещают по направлению к плоскости резания до тех пор, пока плечевая кость рыбы не упрется в фиксирующую пластину позиционирующего приспособления, т.е. указанный заданный участок не совместится с этой плоскостью. При этом усилие зажима головы рыбы под действием пружины позиционирующего приспособления оказывается меньше усилия, препятствующего вытягиванию рыбы из лотка, в котором она находится. Поэтому позиционирующее приспособление, проскальзывая по голове рыбы, отводится от нее копиром позиционирующего приспособления. После отвода позиционирующего приспособления рыба подводится к ножу и обезглавливается. По мнению заявителя SU 234636 является ближайшим аналогом заявленного изобретения. Основным недостатком ближайшего аналога является недостаточная точность отделения головы рыбы от туловища. Этот недостаток обусловлен тем, что удержание рыбы за голову осуществляется только в процессе ее позиционирования, но не при отделении головы от туловища. Вследствие этого во время выполнения разреза рыба может изменить свое положения под воздействием сил трения, вызываемых ножом при его перемещении, и положение места разреза может измениться.

Следовательно, целью настоящего изобретения является обеспечение такого надежного соединения рыбы с ориентирующим приспособлением, при котором голову можно было бы отделить от туловища в заданном месте.

В соответствии с предлагаемым способом указанная цель достигается благодаря тому, что рыбу захватывают с обеспечением сохранения ее формы подвижным позиционирующим приспособлением в постоянном по размерам месте рыбы и перемещают ее по направлению к плоскости резания, пока заданное место не окажется в этой плоскости.

Посредством присоединения позиционирующего приспособления к относительно постоянному по размерам месту тела рыбы обеспечивают предотвращение каких-либо неточностей в процессе позиционирования рыбы, обусловленных упругими деформациями ее тела.

Что касается устройства, то поставленная цель достигается благодаря наличию у него позиционирующего приспособления, которое может быть введено в зацепление с относительно постоянным по размерам местом рыбы с обеспечением сохранения ее формы и которое снабжено механизмом передвижения, осуществляющим ориентирование рыбы.

Благодаря указанному позиционирующему приспособлению зацепление рыбы становится независимым от внимания оператора. Зацепление с относительно постоянным по размерам местом рыбы предотвращает нежелательное смещение места резания из-за упругих деформаций тела рыбы.

В соответствии с предпочтительным вариантом выполнения изобретения заданное место резания ориентируют с помощью боковых плавников рыбы, которые с достаточной степенью надежности обозначают зону перехода от головы к туловищу, так что в зависимости от определенных требований отделение головы осуществляют либо со стороны боковых плавников, обращенной к самой голове, либо с их противоположной стороны.

В соответствии с еще одним предпочтительным вариантом выполнения изобретения позиционирующее приспособление зацепляют в зоне головы с обеспечением сохранения формы рыбы. Так как голова является единственным постоянным по размерам местом тела рыбы, она наиболее подходит для передачи сил, прикладываемых к телу рыбы в зоне головы, всему телу рыбы в целом.

В соответствии с еще одним предпочтительным вариантом выполнения изобретения позиционирующее приспособление по меньшей мере одним остроконечным элементом проникает в мясной покров черепных костей рыбы, который имеется со стороны боковой пограничной поверхности и в котором это приспособление захватывается с обеспечением сохранения формы рыбы. Указанный покров имеет такую толщину, что позиционирующее приспособление может за него зацепиться. С другой стороны, эта толщина не допускает деформации самого мясного покрова относительно покрываемой им черепной кости. Силы, которые прикладываются к указанному покрову, передаются непосредственно черепной кости, а от нее - телу рыбы в целом.

В соответствии с еще одним предпочтительным вариантом выполнения изобретения позиционирующий узел направляют по дуговой траектории, проходящей приблизительно в вертикальной плоскости, и при нахождении позиционирующего приспособления в нижнем положении на этой траектории его остроконечный элемент проникает в мясной покров, покрывающий голову рыбы. Таким способом можно добиться надежного управления позиционирующим приспособлением. Последнее захватывает голову рыбы соответственно в нужном месте и прочно удерживает ее в течение времени, необходимого для выполнения отделяющего разреза. Управление перемещением позиционирующего приспособления в вертикальной плоскости конструктивно также может быть достигнуто очень просто.

В соответствии с еще одним предпочтительным вариантом выполнения изобретения позиционирующее приспособление перемещают по указанной траектории со скоростью, соответствующей скорости перемещения рыбы. Благодаря согласованию этих двух скоростей рыбу при ее перемещении надежно направляют позиционирующим приспособлением и не отпускают с этой направляющей.

В соответствии с еще одним предпочтительным вариантом выполнения изобретения позиционирующее приспособление при его нахождении в нижнем положении на своей траектории перемещают в том же направлении, в каком перемещают лежащую в лотке рыбу. Таким образом, в процессе перемещения позиционирующее приспособление не движется в направлении, отличном от направления перемещения рыбы, лежащей в лотке. Благодаря этому удается избежать повреждения рыбы, которое могло бы случиться, если бы направление перемещения позиционирующего приспособления и направление перемещения рыбы в лотке отличались.

В соответствии с еще одним предпочтительным вариантом выполнения изобретения рыбу, захваченную позиционирующим приспособлением, перемещают в лотке с помощью силы, создаваемой пружиной, до тех пор, пока заданное место не совместится с плоскостью резания. Такой привод для перемещения рыбы прост по конструкции и поэтому не подвержен поломкам. Никаких сбоев в работе при перемещении рыбы опасаться не приходится.

В соответствии с еще одним предпочтительным вариантом выполнения изобретения позиционирующее приспособление снабжено по меньшей мере одним остроконечным элементом, который может быть введен в рыбу и который в зоне головы рыбы снабжен механизмом, вводящим его в зацепление с самой рыбой с обеспечением сохранения ее формы. Этот остроконечный элемент очень надежно зацепляет рыбу в зоне головы при помощи указанного механизма, который, таким образом, делает сам процесс зацепления рыбы независимым от оператора устройства. В данном случае, в соответствии с еще одним предпочтительным вариантом выполнения изобретения, остроконечный элемент снабжен двумя направляющими, первая из которых проходит в направлении продвижения, осуществляемого рыбой, поперечно ее продольному направлению, а вторая проходит поперечно первой в направлении продольной оси рыбы, находящейся в транспортирующем приспособлении. Две этих направляющих позволяют получить очень надежное соединение рыбы с позиционирующим приспособлением, вследствие чего разрез для отсечения головы может быть выполнен в заданном месте тела рыбы.

В соответствии с еще одним предпочтительным вариантом выполнения изобретения первая направляющая выполнена в виде дуги, которая в зоне головы рыбы достигает нижнего, смежного с указанной головой положения, в котором происходит вхождение в покрывающий голову мясной покров с обеспечением сохранения формы рыбы. Это направляемое вдоль дуги перемещение позволяет получить надежное зацепление остроконечного элемента с головой рыбы. В соответствии с еще одним предпочтительным вариантом выполнения изобретения указанная направляющая для остроконечного элемента выполнена в виде карусельного магазина, который в соответствии с еще одним предпочтительным вариантом выполнения изобретения содержит первую подвеску остроконечного элемента, перемещение которой направляется по круговой кривой, и вторую подвеску остроконечного элемента, перемещение которой относительно первой подвески направляется так, что сам остроконечный элемент при этом перемещается по заданному пути в положении, в котором он удерживает голову рыбы. Таким способом можно осуществлять необходимое управление перемещением головы рыбы до того момента, пока не будет выполнен отделяющий разрез.

В соответствии с еще одним предпочтительным вариантом выполнения изобретения на круговую кривую наложена овальная направляющая кривая, по которой направляется перемещение второй подвески остроконечного элемента, так что остроконечный элемент в рабочей зоне ориентирован вертикально и перпендикулярно по отношению к лотку. Комбинация круговой кривой и овальной кривой приводит к точному и четкому управлению перемещением остроконечного элемента непосредственно в рабочей зоне и, следовательно, к надежному поддержанию рыбы, пока не будет отделена ее голова.

В соответствии с еще одним предпочтительным вариантом выполнения изобретения процесс, происходящий в рабочей зоне, включает опускание остроконечного элемента по направлению к лежащей в лотке рыбы, перемещение рыбы в лотке до тех пор, пока ее боковые плавники не будут захвачены захватывающим приспособлением, и подъем остроконечного элемента из его зацепления с рыбой, осуществляемого с обеспечением сохранения ее формы. Эти три отрезка рабочей зоны обуславливают правильное управление перемещением рыбы в течение всего процесса отделения головы и правильное положение рыбы, в котором ее голову отделяют.

В соответствии с еще одним предпочтительным вариантом выполнения изобретения захватывающее приспособление содержит формовочные элементы, которые так ориентированы по обеим сторонам боковых пограничных поверхностей рыбы по направлению к лежащей в лотке рыбе, что ее боковые плавники во время перемещения рыбы захватываются указанными элементами, так что сама рыба занимает такое положение, при котором ее заданное место оказывается в зоне плоскости резания ножа, отсекающего голову. В соответствии с изобретением это захватывающее приспособление также проходит испытание и проверку совместно с позиционирующим приспособлением и содействует оптимальному выполнению разреза, при котором отсекают голову рыбы.

В соответствии с еще одним предпочтительным вариантом выполнения изобретения захватывающее приспособление разделено по меньшей мере на две части, расположенные последовательно в направлении перемещения лотка, для захвата рыбы, которая после перемещения ее на расстояние, равное ширине лотка, еще не достигла положения, в котором она должна находиться при отделении головы. Благодаря такому разделению захватывающего приспособления по меньшей мере на две части ориентирование рыбы в ее продольном направлении не зависит во времени от продвижения рыбы поперечно ее продольному направлению. Вместо этого ориентирование рыбы в ее продольном направлении может быть выполнено при умеренной скорости ориентирования, чтобы таким образом предотвратить ситуацию, когда захватывающее приспособление не захватывает боковые плавники рыбы с необходимой степенью надежности. При слишком высокой скорости продольного перемещения рыбы следует ожидать, что захватывающее приспособление не захватит боковые плавники рыбы с необходимой степенью надежности.

В соответствии с еще одним предпочтительным вариантом выполнения изобретения механизм передвижения содержит пружину, которая перемещает остроконечный элемент в направлении продольной оси рыбы в сторону плоскости резания. Такая работа механизма передвижения, основанная на действии пружины, является, с одной стороны, сравнительно простой и легкой, а с другой стороны, функционально чрезвычайно надежной. В результате достигается очень надежное позиционирование рыбы при минимуме конструктивных затрат.

В соответствии с еще одним предпочтительным вариантом выполнения изобретения остроконечный элемент поджат нажимной пружиной, воздействующей на него по направлению к рыбе. Указанная пружина может быть отрегулирована относительно жесткости, во-первых, головы рыбы, а во-вторых, мясного покрова, покрывающего голову, так что при зацеплении головы не могут возникнуть опасения, что либо голова будет повреждена, либо зацепление будет выполнено неудовлетворительным образом.

В соответствии с еще одним предпочтительным вариантом выполнения изобретения поворотный кронштейн, перемещающий рыбу, установлен с возможностью поворота в плоскости, в которой проходит продольная ось лежащей в лотке рыбы. Указанная ось рыбы соответственно ориентирована с наклоном по отношению к плоскости, в которой остроконечный элемент вводится зацепление с головой рыбы с обеспечением сохранения формы последней. Такое наклонное расположение оси имеет то преимущество, что отделяющий голову разрез выполняют в плоскости, проходящей относительно продольной оси рыбы не под прямым углом, а наклонно, чтобы при отделении головы на туловище осталось как можно больше мяса при незначительном его количестве, оставшемся на голове после ее отделения.

В соответствии с еще одним предпочтительным вариантом выполнения изобретения для большой рыбы имеется более сильная пружина, а для перемещения меньшей по размерам рыбы - более слабая пружина. Таким образом, каждая рыба может перемещаться внутри лотка под воздействием соответствующей ее размерам силы.

В соответствии с еще одним предпочтительным вариантом выполнения изобретения механизм передвижения в своем конечном положении, в котором рыба удерживается в положении, при котором выполняется разрез, может быть заблокирован посредством храпового устройства. Указанное храповое устройство обуславливает тот факт, что разрез производится при фиксированном положении рыбы.

В соответствии с еще одним предпочтительным вариантом выполнения изобретения рыба во время отделения ее головы от туловища поджимается пружиной через остроконечный элемент. Это поджатие, которое имеет место в течение всего процесса отделения головы, приводит к тому, что рыба может быть рассечена на две части в заданном месте с необходимой степенью надежности благодаря своему фиксированному положению в лотке.

Дальнейшие подробности изобретения станут понятными из представленного ниже подробного описания и сопроводительных чертежей, где в качестве примера приведен предпочтительный вариант выполнения изобретения.

На чертежах:

фиг.1 изображает, частично в разрезе, вид сбоку позиционирующего приспособления в начале процесса передвижения;

фиг.2 изображает, частично в разрезе, вид сбоку позиционирующего приспособления в конце процесса передвижения;

фиг.3 изображает вид спереди инструментальной оправки;

фиг.4 схематически изображает вид сбоку захватывающего приспособления;

фиг.5 изображает вид спереди качалки, установленной в направляющей;

фиг.6 изображает вид сверху позиционирующего приспособления; и

фиг.7 изображает вид сверху позиционирующего приспособления для предварительно обезглавленной рыбы, на туловище которой остались боковые плавники и плечевые кости.

Установка для позиционирования рыбы 1, 2, по существу, содержит лотки 3 и позиционирующее приспособление 4. Рыба 1, 2 находится в лотках 3, в которых ее транспортируют поперечно ее продольной протяженности 5 посредством цепей 6, к которым лотки 3 присоединены болтами 7. Лотки 3 разделены на опору 8 для головы и опору 9 для туловища. Между этими опорами 8 и 9 проходит щель 10, в зоне которой расположен нож 11. Этот нож 11 выполнен в виде кругового ножа, установленного в зоне щели 10 с возможностью вращения. Однако в зоне щели 10 могут быть установлены ножи 11 другого типа, например ножи, перемещающиеся поступательно. Кроме того, если в зависимости от вида рыбы 1. 2, которую нужно обезглавить, необходимо выполнить так называемый "клинообразный" срез, вместо одного ножа 11 в зоне щели 10 может быть установлена пара ножей.

Рыба 1, 2 лежит так, что ее туловище 12 находится на опоре 9, а ее голова 13 - на опоре 8. Голова 13 является наиболее постоянной по размерам частью рыбы 1, 2 и покрыта прочно соединенным с ней тонким мясным покровом 14. Рыба 1, 2 лежит в соответствующем лотке 3 на одной из своих боковых пограничных поверхностей 15, от которых в стороны от рыбы 1, 2 выступают боковые плавники 16, 17 и под которыми расположены соответствующие основания 18,19 этих плавников.

Над лотками 3 расположены позиционирующие приспособления 4, установленные в карусельном магазине 20, который вращается на валу 21. Указанный вал 21 закреплен на станине 22 с возможностью вращения. Карусельный магазин 20 имеет две боковые пластины 23, 24, которые жестко соединены с валом 21 и плоскости которых параллельны друг другу.

Позиционирующие приспособления 4 закреплены в двух указанных пластинах 23, 24 концами 25, 26 осей с возможностью вращения. Кроме того, позиционирующие приспособления 4 установлены на направляющей кривой 27 на телах 28 качения или на элементах скольжения, которые перемещаются по указанной кривой 27. Сама кривая 27 имеет форму овала 29, так расположенного относительно круговой кривой 30, описываемой карусельным магазином 20, что они перекрывают друг друга, так что в нижнем положении 31 на указанных кривых, где они обращены к лоткам 3, позиционирующие приспособления 4 перемещаются по этим кривым по траектории, приблизительно параллельной лоткам 3. Таким образом, в нижнем положении 31 позиционирующие приспособления 4, направляемые карусельным магазином 20 и по кривой 27, перемещаются так, что их нижние края 32 расположены приблизительно параллельно внутренней поверхности 33 лотков, на которой лежит рыба 1, 2.

От нижних краев 32 позиционирующих приспособлений выступают остроконечные элементы 34, например гвозди. Эти элементы при нахождении позиционирующих приспособлений в нижнем положении 31 входят в мясной покров 14 головы 13 и таким образом направляют перемещение головы 13 и, следовательно, всей рыбы 1, 2, голова которой является наиболее постоянной по размерам частью. Карусельный магазин 20, а следовательно, и тела 28 качения, проходящие по кривой 27, механически соединены, например, посредством отдельной цепи с цепями 6 продвигающего механизма, который осуществляет перемещение лотков 3. Таким образом, карусельный магазин 20 имеет такое число оборотов, что линейная скорость перемещения позиционирующих приспособлений 4 в нижнем положении 31 соответствует скорости продвижения, с которой перемещаются лотки 3. В результате головы 13 рыбы 1, 2, лежащей в лотках 3, на протяжении всего рабочего участка 35 остаются в зацеплении с остроконечными элементами 34 позиционирующих приспособлений 4 с обеспечением сохранения формы рыбы. Указанный рабочий участок 35 содержит отрезок 36 спуска, при прохождении которого позиционирующее приспособление 4 опускают к голове 13 рыбы 1, 2 на такое расстояние, что его остроконечные элементы 34 входят с этой головой в зацепление с обеспечением сохранения формы рыбы. За отрезком 36 следует отрезок 37 передвижения, при прохождении которого рыбу 1, 2 перемещают в лотке 3 вдоль ее продольной протяженности 5 до тех пор, пока она не окажется в положении, в котором заданное место 38 находится в зоне плоскости 39 резания, где вращается нож 11.

За отрезком 37 следует отрезок 40 подъема, последний на рабочем участке 35. При прохождении этого отрезка 40 позиционирующее приспособление 4 поднимают с выводом из указанного зацепления с головой 13 и переносят дальше карусельным магазином 20 с тем, чтобы в следующем цикле снова опустить его в зоне отрезка 36 по направлению к голове 13 рыбы, лежащей в лотке 3.

На перемещение рыбы 1, 2 поперечно ее продольной протяженности 5 накладывается ее перемещение в направлении указанной протяженности 5. Это перемещение происходит в направлении лотков 3, проходящих под прямым углом либо с наклоном по отношению к плоскости лезвия ножа 11. Наклонное положение лотков 3 обеспечивает возможность отделения головы 13 рыбы от туловища 12 соответственно с наклоном к продольной протяженности 5 рыбы 1, 2. Такая ориентация рыбы 1, 2 относительно плоскости 41 ножа приводит к тому, что голову 13 отделяют от туловища 12 вдоль этой плоскости 41, при этом значительная доля мяса, имеющегося в верхней части 42 рыбы 1, 2, остается на туловище 12, так что указанная плоскость 41 ножа проходит непосредственно в зоне конца головы 13, обращенного к туловищу 12.

В этой зоне расположены также основания 18, 19 боковых плавников 16, 17, так что последние также являются мерилом при отделении головы 13 от туловища 12. Для этого имеются расположенные поперечно направлению лотков 3 захватывающие приспособления 43, 44, имеющие верхнюю часть 45 и нижнюю часть 46. Верхняя часть 45 обращена по направлению к позиционирующему приспособлению 4 и взаимодействует с выступающей из лотка 3 верхней частью рыбы 1, 2. Нижняя часть 46, напротив, расположена в зоне щели 10 между опорами 8 и 9 и служит для захвата бокового плавника, выступающего в эту щель 10. Верхняя часть 45 захватывающего приспособления 43. 44 закреплена на соединительном элементе 47, являющимся упругим в вертикальном направлении. Сам соединительный элемент 47 может быть установлен на обыкновенных подшипниках, не показанных на чертежах.

Остроконечные элементы 34 прикреплены к пластине 49, которая в свою очередь прикреплена посредством пружинного кронштейна 50 к двум параллельным поворотным рычагам 51, 52, закрепленным на позиционирующем приспособлении 4 с возможностью поворота. Плоскость их поворота проходит в направлении продольной протяженности 5 рыбы 1, 2.

Два поворотных рычага 51, 52 посредством соединительного приспособления 53 присоединены к пружинному элементу 54, который неразъемно прикреплен к станине 22. Пружинный элемент 54 оттягивает два поворотных рычага 51, 52 и пластину 59, снабженную остроконечными элементами 34, по направлению к голове 13 рыбы 1, 2, лежащей в лотке 3. Кроме того, на пружинный кронштейн 50 воздействует пружина 55 сжатия, поджимающая его вниз по направлению к голове 13. Эта пружина 55 прикреплена к одному из рычагов 51, 52. Пружинный элемент 54 поворачивает два указанных рычага 51, 52 вокруг точек 56, 57 поворота так, что концы 58, 59 этих рычагов 51, 52, противоположные по отношению к точкам 56, 57 поворота, поворачиваются по направлению к рыбе 1, 2. При этом пластина 59 поджимается по направлению к голове 13, так что между остроконечными элементами 34 и самой головой 13 создается зацепление с обеспечением сохранения формы рыбы. Этого зацепления достаточно для приложения сил, передаваемых пружинным кронштейном 50, к голове 13 рыбы и для перемещения этой головы вместе с туловищем 12 в лотке 3. В процессе указанного перемещения боковые плавники 16, 17 захватываются захватывающим приспособлением 43, 44 не далее зоны оснований 18, 19 прежде чем перемещение рыбы остановится. В этом положении ножом 11 выполняют отделяющий разрез, при котором голова 13 отделяется от туловища 12.

Поворот рычагов 51, 52 функционально зависит от фасонного элемента 60, который освобождает указанные рычаги 51, 52 для совершения ими поворота после того, как пластина 49 своими остроконечными элементами 34 вошла в зацепление с головой 13 рыбы 1, 2 с обеспечением сохранения ее формы.

Для безопасности кроме пружинного элемента 54 имеется еще один пружинный элемент 61, параллельный элементу 54. Наличие этого элемента 61 обеспечивает работу всего устройства, даже если один из пружинных элементов 54, 61 выйдет из строя по истечении срока его службы. Два указанных пружинных элемента 54, 61 могут иметь разную жесткость для перемещения малой или большой рыбы, но они могут иметь и одинаковую жесткость.

Рыбу 1, 2 укладывают в лоток 3 и перемещают поперечно ее продольной протяженности 5 по направлению к позиционирующему приспособлению 4. В процессе перемещения она входит в зону рабочего участка 35, в начале которого, на отрезке 36 спуска, остроконечные элементы 34 пластины 49 входят в голову 13 рыбы, лежащей на своей боковой пограничной поверхности 15, с обеспечением сохранения ее формы. В это время позиционирующее приспособление 4 перемещают со скоростью, равной скорости перемещения рыбы 1, 2 в своем лотке, так что зацепление между остроконечными элементами 34 и головой 13 рыбы с обеспечением сохранения ее формы сохраняется. Далее рыба 1, 2, прочно удерживаемая позиционирующим приспособлением 4, входит в зону отрезка 37 и под воздействием силы пружинных элементов 54, 61 перемещается в лотке 3 до тех пор, пока ее перемещение не остановится в зоне боковых плавников 16, 17. В этом случае протяженность отрезка 37 передвижения может быть больше ширины лотка 3 в несколько раз, поскольку захватывающее приспособление 43, 44 имеет несколько секций 43, 44, которые ориентированы по отношению друг к другу таким образом, что боковые плавники 16, 17 направляются именно по ним. Таким образом, рыбу 1, 2 можно перемещать с меньшей скоростью, что, однако, не снижает скорости работы устройства в целом.

Лежащую в лотке 3 рыбу 1, 2 после того, как зоне ее боковых плавников 16, 17 придано нужное положение в лотке 3, разрезают вращающимся ножом 11. Этот разрез проходит под углом, лежащим, к примеру, в пределах от 0° до 15° к направлению ведущего вала 21 позиционирующего приспособления. В этом случае получается оптимальное разрезание рыбы 1, 2. Для предотвращения воздействия сил пружин 54, 61 на рыбу 1, 2 во время последующего отрезания головы передвижное устройство, содержащее два поворотных рычага 51, 52, может быть заблокировано храповым устройством 62. Указанное храповое устройство 62 разблокируют перед отрезком 37 передвижения посредством фасонного элемента 63, неподвижно закрепленного на станине. Благодаря форме указанного фасонного элемента 63 это устройство может быть снова заблокировано.

Оказалось, однако, что сохранение нажима пружин 54, 61 во время отрезания головы имеет преимущество с точки зрения эффективности процесса резания. Как только нож 11 проникает в рыбу 1, 2 приблизительно на половину ее толщины, голова 13 обретает повышенную степень подвижности. Силы, оказываемые пружинами 54, 61 и передаваемые пластиной 49, приводят к небольшому повороту головы 13, в результате чего нож 13 дальше врезается вглубь затылочной зоны рыбы 1, 2.

Во время отрезания головы зацепление между рыбой 1, 2 и позиционирующим приспособлением 4 с обеспечением сохранения формы рыбы сохраняется. Это не позволяет рыбе 1, 2, пока выполняется разрез, изменять свое положение под воздействием сил трения, вызываемых ножом 11, например, когда сам нож 11 быстро перемещается, и перемещение это является неуправляемым. По этой причине только после выполнения разреза пластину 49 с остроконечными элементами 34 поднимают, так что позиционирующее приспособление 4 отпускает голову 13, к этому моменту уже отделенную от туловища.

Фиг.7 иллюстрирует также принципиальную возможность обработки рыбы, голова которой удалена лишь частично в соответствии с требуемыми стандартами, находящимися в соответствии с существующими в различных регионах мира правилами и традициями. У такой рыбы плечевые кости и боковые плавники все еще находятся на туловище и должны быть обрезаны для подготовки самого туловища к дальнейшей обработке, например к филетированию. Для этого, как видно на указанном чертеже, вместо пластины 49 описанного выше варианта выполнения изобретения используют пластину 49а, которая расположена по существу перпендикулярно днищу лотков 3, а ее остроконечные элементы 34а обращены к туловищу рыбы, а именно к поверхности ранее выполненного среза. Пластина 49а прикреплена к позиционирующему приспособлению 4, которое перемещает ранее обезглавленную рыбу описанным выше способом, но при этом остроконечные элементы 34а предотвращают проскальзывание позвоночника/спинного хребта рыбы по пластине и, следовательно, потерю ею правильно ориентированного положения.

Формула изобретения

1. Способ обработки рыбы путем ориентирования мертвой рыбы (1, 2), у которой необходимо отделить голову (13) от туловища на заданном участке (38) рыбы ножом, режущая кромка которого проходит поперечно ориентации рыбы, в плоскости (39) резания, относительно которой ориентируют рыбу (1, 2), при этом рыбу (1, 2) зацепляют подвижным позиционирующим приспособлением (4) в ее относительно постоянной по размерам части с обеспечением сохранения формы рыбы, перемещают по направлению к плоскости (39) резания до тех пор, пока указанный заданный участок (38) не совместится с этой плоскостью (39), и в таком положении обезглавливают, отличающийся тем, что позиционирующее приспособление (4) прочно удерживает рыбу (1, 2) с обеспечением указанного сохранения ее формы и дополнительно с созданием трения при прохождении рабочего пути (35), на протяжении которого а) позиционирующее приспособление (4) опускают на рыбу (1, 2), b) рыбу (1, 2) перемещают с обеспечением перемещения ее заданного участка (38) по направлению к плоскости (39) резания, с) выполняют разрез для отделения головы (13) и поднимают позиционирующее приспособление (4) от рыбы (1, 2), причем положение, в котором рыба оказалась в результате перемещения, сохраняют в течение всего процесса отрезания головы.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что заданный участок (38) ориентируют по боковым плавникам (16, 17) рыбы (1, 2).

3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что заданный участок (38) находится со стороны основания (18) плавника, обращенной в противоположную сторону от головы (13), причем этим основанием (18) боковой плавник (16, 17) закреплен в туловище (12) рыбы (1, 2).

4. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что заданный участок (38) находится со стороны основания (18) плавника, обращенной к голове (13), причем этим основанием (18) боковой плавник (16, 17) закреплен в туловище (12) рыбы (1, 2).

5. Способ по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что рыбу (1, 2) перемещают на боковых поверхностях (15) ее тела по некоторой траектории до тех пор, пока боковые плавники (16, 17), выступающие из этих поверхностей (15), не оказываются захваченными захватывающим приспособлением (43, 44).

6. Способ по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что позиционирующее приспособление (4) зацепляют в зоне головы (13) рыбы с обеспечением сохранения формы рыбы.

7. Способ по п.6, отличающийся тем, что позиционирующее приспособление (4) по меньшей мере одним остроконечным элементом (34) проникает в покрывающий голову (13) слой (14) мяса, который находится на протяжении боковой поверхности (15) рыбы и за который зацепляют позиционирующее приспособление (4) с обеспечением сохранения формы рыбы.

8. Способ по любому из пп.1-7, отличающийся тем, что позиционирующее приспособление (4) перемещают по дуговой траектории, проходящей приблизительно в вертикальной плоскости, и при нахождении этого приспособления в нижнем положении (31) на указанной траектории остроконечный элемент (34) проникает в слой (14) мяса, покрывающий голову (13) рыбы.

9. Способ по п.8, отличающийся тем, что позиционирующее приспособление (4) перемещают по указанной траектории со скоростью, соответствующей скорости перемещения рыбы (1, 2).

10. Способ по п.9, отличающийся тем, что рыбу (1, 2) перемещают в лотке (3), который приблизительно ей соответствует и скорость перемещения которого соответствует скорости перемещения позиционирующего приспособления (4).

11. Способ по любому из пп.8-10, отличающийся тем, что позиционирующее приспособление (4) при его нахождении в нижнем положении (31) на указанной траектории перемещают в том же направлении, в котором перемещают лежащую в лотке рыбу (1, 2).

12. Способ по любому из пп.1-11, отличающийся тем, что рыбу (1, 2), захваченную позиционирующим приспособлением (4), перемещают в лотке (3) с помощью силы, создаваемой пружиной, до тех пор, пока ее заданный участок (38) не совместится с плоскостью (39) резания.

13. Способ по любому из пп.1-12, отличающийся тем, что позиционирующее приспособление (4) перемещают по траектории, задаваемой карусельным магазином (20).

14. Способ по любому из пп.1-13, отличающийся тем, что перемещение позиционирующего приспособления (4) направляют по направляющей кривой (27), имеющей форму овала (29).

15. Устройство для обработки рыбы путем ориентирования мертвой рыбы (1, 2), у которой необходимо отделить голову (13) от туловища на заданном участке (38) рыбы ножом (11), режущая кромка которого проходит поперечно ориентации рыбы, в плоскости резания, относительно которой рыба (1, 2) ориентируется для выполнения разреза ножом, содержащее позиционирующее приспособление (4), предназначенное для зацепления рыбы (1, 2) в ее относительно постоянной по размерам части с обеспечением сохранения формы рыбы и для ориентирования рыбы (1, 2) путем ее перемещения по направлению к плоскости (39) резания до тех пор, пока указанный заданный участок (38) не совместится с этой плоскостью (39), отличающееся тем, что позиционирующее приспособление (4) содержит средство (34) зацепления, предназначенное для указанного зацепления с обеспечением сохранения формы рыбы и дополнительно для фрикционного зацепления на протяжении рабочего пути (35) устройства, и средство перемещения, включающее по меньшей мере один пружинный элемент (54, 61), предназначенный для перемещения средства (34) зацепления в направлении продольной протяженности (5) рыбы (1, 2), причем указанное средство (34) зацепления поджато в направлении рыбы (1, 2) пружиной (55) сжатия, а указанный рабочий путь (35) включает отрезок (36) опускания средства (34) зацепления по направлению к рыбе (1, 2), находящейся в лотке (3) указанного устройства, отрезок (37) перемещения рыбы (1, 2) в лотке (3) и отрезок (40) отрезания головы и подъема средства (34) зацепления из его зацепления с рыбой (1, 2).

16. Устройство по п.15, отличающееся тем, что средство зацепления снабжено по меньшей мере одним остроконечным элементом (34), который может быть введен в рыбу (1, 2) и который снабжен механизмом, вводящим его в зацепление с головой (13) рыбы (1, 2) с обеспечением сохранения формы рыбы.

17. Устройство по п.15 или 16, отличающееся тем, что средство (34) зацепления снабжено двумя направляющими, первая из которых проходит в направлении продвижения, осуществляемого рыбой (1, 2), поперечно ее продольной протяженности (5), а вторая проходит поперечно первой в направлении продольной протяженности (5) рыбы (1, 2), лежащей в транспортировочном устройстве.

18. Устройство по п.17, отличающееся тем, что остроконечному элементу (34) при его перемещении вдоль первой направляющей сообщается скорость продвижения, равная скорости перемещения рыбы (1, 2) поперечно ее продольной протяженности (5).

19. Устройство по п.17 или 18, отличающееся тем, что первая направляющая выполнена в виде дуги, которая в зоне головы (13) рыбы достигает нижнего, смежного с указанной головой (13) положения (31), в котором происходит вхождение в покрывающий голову (13) слой (14) мяса с обеспечением сохранения формы рыбы.

20. Устройство по любому из пп.17-19, отличающееся тем, что оно содержит карусельный магазин (20) для направления перемещения средства (34) зацепления.

21. Устройство по п.20, отличающееся тем, что карусельный магазин (20), по существу, содержит первую подвеску средства (34) зацепления, перемещение которой направляется по круговой кривой (30), и вторую подвеску средства (34) зацепления, перемещение которой относительно первой подвески направляется так, что средство (34) зацепления перемещается по заданному пути в положении, в котором оно удерживает голову (13) рыбы.

22. Устройство по п.21, отличающееся тем, что заданный путь приблизительно соответствует ширине трех лотков (3), которые образуют часть устройства, предназначенную для перемещения одной рыбы (1, 2), и каждый из которых перемещает рыбу (1, 2) поперечно ее продольной протяженности (5).

23. Устройство по п.21 или 22, отличающееся тем, что на круговую кривую 30 наложена овальная направляющая кривая (27), по которой направляется перемещение второй подвески средства (34) зацепления таким образом, что указанное средство (34) зацепления в зоне рабочего пути (35) ориентировано вертикально и перпендикулярно лотку (3).

24. Устройство по п.23, отличающееся тем, что отрезок (37) перемещения, входящий в рабочий путь (35), проходит до места, в котором боковые плавники (16, 17) захватываются входящим в устройство захватывающим приспособлением (43, 44).

25. Устройство по п.24, отличающееся тем, что захватывающее приспособление (43, 44) содержит формовочные элементы (45, 46), которые так ориентированы по обеим сторонам боковых поверхностей (15) рыбы по направлению к самой рыбе (1, 2), открыто лежащей в лотке (3), что ее боковые плавники (16, 17) во время перемещения рыбы (1, 2) захватываются указанными элементами (45, 46) так, что сама рыба (1, 2) занимает такое положение, при котором ее заданный участок (38) оказывается в зоне плоскости (39) резания ножом (11).

26. Устройство по п.25, отличающееся тем, что захватывающее приспособление (43, 44) имеет верхнюю часть (42), расположенную над лежащей в лотке (3) рыбой (1, 2) и установленную с обеспечением упругости в вертикальном направлении для компенсации разности лежащей в лотке рыбы (1, 2) по высоте.

27. Устройство по п.25 или 26, отличающееся тем, что захватывающее приспособление (43, 44) разделено по меньшей мере на две части, расположенные последовательно в направлении перемещения лотка (3), для захвата рыбы (1, 2), которая после перемещения ее на расстояние, равное ширине лотка, еще не достигла положения, в котором она должна находиться при отделении головы (13).

28. Устройство по любому из пп.16-27, отличающееся тем, что указанный по меньшей мере один пружинный элемент (54, 61) средства перемещения перемещает средство (34) зацепления в направлении продольной протяженности (5) рыбы (1, 2).

29. Устройство по п.28, отличающееся тем, что пружинные элементы (54, 61) присоединены по меньшей мере к одному поворотному рычагу (51, 52), причем один конец каждого из указанных пружинных элементов закреплен на позиционирующем приспособлении (4) с возможностью поворота, а другой конец (58, 59) присоединен к средству (34) зацепления.

30. Устройство по п.29, отличающееся тем, что средство (34) зацепления поджато пружиной (55) сжатия, воздействующей на него по направлению к рыбе (1, 2).

31. Устройство по п.29 или 30, отличающееся тем, что поворотные рычаги (51, 52) установлены с возможностью поворота в плоскости, в которой проходит рыба в продольном направлении в лотке (3).

32. Устройство по п.30 или 31, отличающееся тем, что имеется фасонный элемент (60), выполненный с возможностью освобождения средством (34) зацепления при захвате рыбы (1, 2) этим средством и предназначенный для натяжения и освобождения пружинных элементов (54, 61).

33. Устройство по любому из пп.28-32, отличающееся тем, что имеются два пружинных элемента (54, 61), один из которых является более сильной пружиной, предназначенной для большой рыбы, а другой является более слабой пружиной, предназначенной для перемещения меньшей по размерам рыбы (1, 2).

34. Устройство по любому из пп.28-33, отличающееся тем, что средство перемещения выполнено с возможностью блокирования храповым устройством (62) при нахождении этого средства в конечном положении, в котором рыба (1, 2) удерживается в положении, при котором выполняется разрез.

35. Устройство по любому из пп.15-34, отличающееся тем, что рыба (1, 2) во время отделения ее головы (13) от туловища (12) поджимается пружинным элементом (54, 61) через средство (34) зацепления.

36. Устройство по любому из пп.15-35, отличающееся тем, что имеются средства сохранения зацепления между остроконечным элементом (34) и рыбой (1, 2), осуществляемого с обеспечением сохранения ее формы, при отделении головы (13) от туловища (12).

РИСУНКИРисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7