Усилитель с регулируемым коэффициентом усиления и температурной компенсацией, предназначенный для использованния в дисководе

Изобретение относится к считыванию сигналов с носителя информации, в частности к оценке амплитуды сигнала контрольного считывания, получаемого при считывании данных с носителя данных и подаваемого в усилитель с регулируемым коэффициентом усиления. В ответ на сигнал контрольного считывания, поступивший на вход усилителя, на выходе этого усилителя получают выходной сигнал, формируют сигнал, отражающий разницу между выходным сигналом усилителя и опорным сигналом. Генерируют первый сигнал компенсации, абсолютное значение которого пропорционально абсолютной температуре, и второй сигнал компенсации, абсолютное значение которого не зависит от температуры. При формировании оценочного сигнала первый сигнал компенсации суммируют с сигналом, отражающим указанную разницу, или вычитают из него в зависимости от второго сигнала компенсации. Технический результат - повышение точности определения амплитуды сигнала контрольного считывания. 4 н. и 28 з.п. ф-лы, 7 ил.

 

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение относится к считыванию сигналов с носителя информации, в частности к системе и способу оценки амплитуды сигнала, получаемого при считывании данных с носителя данных в дисководе.

Предпосылки создания изобретения

В настоящее время при изготовлении дисководов много внимания уделяется рабочим характеристикам и надежности датчиков, используемых в качестве компонентов головок чтения-записи. Изменение рабочих характеристик датчика считывания может, в частности, указывать на ухудшение рабочих параметров головки чтения-записи или на ее скорый выход из строя. Так, например, изменение амплитуды сигнала контрольного считывания (т.е. сигнала считывания, используемого для контроля данных сразу же после их записи на

носитель данных), поступающего от определенной головки чтения-записи, может указывать на возможное возникновение неполадок в элементе считывания этой головки чтения-записи.

Было установлено, что контроль амплитудной характеристики сигнала контрольного считывания, поступающего от определенной головки чтения-записи, может, в частности, указывать с течением времени на наличие сбоев в работе датчика считывания, установленного на этой головке чтения-записи, и на изменения его рабочих параметров. Так, например, при работе "гигантского" магниторезистивного датчика (ГМРД) в аномальных условиях амплитуда получаемых с его помощью сигналов контрольного считывания может убывать с течением времени. Однако характер и сложность конструкции большинства каналов считывания обычно не позволяет определять непосредственно in situ характеристики сигнала контрольного считывания, например определять с высокой степенью точности происходящее с течением времени изменение амплитуды этого сигнала контрольного считывания, поступающего от определенной головки чтения-записи.

В канале считывания обычной конструкции часто используется усилитель с регулируемым коэффициентом усиления (УРКУ) в качестве усилительного элемента контура автоматической регулировки усиления (АРУ), используемого для регулирования амплитуды сигналов контрольного считывания на выходе УРКУ. Контур АРУ изменяет коэффициент усиления УРКУ за счет подачи в него соответствующих управляющих сигналов. Несмотря на предпринимавшиеся попытки использовать управляющие УРКУ сигналы для оценки амплитуды сигналов контрольного считывания, поступающих на вход этого УРКУ, при этом полностью не учитывались зависящие от температуры параметры, которые отрицательно влияют на точность оценки амплитуды сигналов контрольного считывания.

В патенте US 5631891, выданном на имя Moritsugu и др. (20 мая 1997 г.), описана электронная схема контура АРУ оптического дисковода, в которой в цепи опорного напряжения компаратора, соединенного с выходом УРКУ, используется диод Шотки, который физически примыкает к двум другим диодам Шотки, используемым в фиксирующей схеме, соединенной с выходом УРКУ, и поэтому все эти диоды Шотки работают в сходных тепловых условиях.

В данной области техники, связанной с изготовлением дисководов, существует необходимость в устройстве и способе определения с высокой степенью точности амплитуды сигнала контрольного считывания, получаемого при считывании данных с носителя данных. При этом существует особая необходимость в устройстве и способе, которые могли бы быть реализованы непосредственно в канале считывания. Настоящее изобретение позволяет решить эти и другие проблемы.

Краткое изложение сущности изобретения

В настоящем изобретении предлагаются устройство и способ оценки амплитуды сигнала контрольного считывания, получаемого при считывании данных с носителя данных и подаваемого в усилитель с регулируемым коэффициентом усиления.

Предлагаемый в соответствии с первым вариантом осуществления изобретения способ заключается в том, что в ответ на сигнал контрольного считывания, поступивший на вход усилителя, на выходе этого усилителя получают выходной сигнал. После этого формируют разностный сигнал, отражающий разницу между выходным сигналом усилителя и опорным сигналом. Затем генерируют сигнал компенсации, связанный с зависимостью коэффициента усиления усилителя от температуры. Далее с использованием этого сигнала компенсации формируют оценочный сигнал, характеризующий амплитуду сигнала контрольного считывания. При этом абсолютное значение указанного оценочного сигнала, характеризующего амплитуду сигнала контрольного считывания, эквивалентно абсолютному значению разностного сигнала, а его полярность противоположна полярности разностного сигнала. Оценочный сигнал формируют либо путем суммирования сигнала компенсации с разностным сигналом, либо путем его вычитания из этого разностного сигнала.

Предлагаемый в соответствии со вторым вариантом осуществления изобретения способ заключается в том, что в ответ на сигнал контрольного считывания, поступивший на вход усилителя, на выходе этого усилителя получают выходной сигнал. После этого формируют разностный сигнал, отражающий разницу между выходным сигналом усилителя и опорным сигналом. Затем генерируют сигнал компенсации, связанный с зависимостью коэффициента усиления усилителя от температуры и представляющий собой сигнал тока. Далее с использованием этого сигнала компенсации формируют оценочный сигнал, характеризующий амплитуду сигнала контрольного считывания. При этом абсолютное значение указанного оценочного сигнала, характеризующего амплитуду сигнала контрольного считывания, эквивалентно абсолютному значению разностного сигнала, а его полярность противоположна полярности разностного сигнала.

В любом из рассмотренных выше вариантов абсолютное значение сигнала компенсации может зависеть от температуры и предпочтительно пропорционально абсолютной температуре. Помимо этого при генерировании сигнала компенсации можно генерировать первый сигнал компенсации, абсолютное значение которого пропорционально абсолютной температуре, и второй сигнал компенсации, абсолютное значение которого не зависит от температуры. Эти первый и второй сигналы компенсации могут избирательно использоваться для устранения зависящих от температуры изменений усиления и полярности разностного сигнала. Оценочный сигнал может являться двоичным оценочным сигналом. Разностный сигнал можно подавать на управляющий вход усилителя для уравнивания выходного сигнала усилителя с опорным сигналом с целью поддержания амплитуды выходного сигнала усилителя с регулируемым коэффициентом усиления на предварительно заданном уровне. Опорный сигнал может характеризовать предварительно заданную амплитуду сигнала контрольного считывания, которую необходимо поддерживать на выходе усилителя с регулируемым коэффициентом усиления.

В изобретении предлагается далее электронная схема оценки амплитуды сигнала контрольного считывания, получаемого при считывании данных с носителя данных, включающая усилитель с регулируемым коэффициентом усиления, который имеет сигнальный вход, на который подается сигнал контрольного считывания, сигнальный выход и управляющие входы, на которые подается управляющий усилителем сигнал. Управляющие входы усилителя соединены с конденсатором, в котором сохраняется управляющий усилителем сигнал.

В указанной электронной схеме предусмотрен далее компаратор, входы которого соединены с управляющими входами усилителя через соответствующие резистивные элементы. Кроме того, в схеме имеется цифроаналоговый преобразователь (ЦАП), который соединен с входами компаратора. В этой электронной схеме имеется также цепь температурной компенсации, которая соединена со входами компаратора и предназначена для генерирования сигнала компенсации, связанного с зависимостью коэффициента усиления усилителя от температуры. Такой сигнал компенсации приводит к изменению напряжения на резистивных элементах. И, наконец, в предлагаемой электронной схеме предусмотрена также логическая схема, вход которой соединен с выходом компаратора, а ее выход соединен со входом ЦАП. На выход этой логической схемы выдается оценочный сигнал, характеризующий при равенстве напряжений на соответствующих входах компаратора амплитуду сигнала контрольного считывания. При этом такой оценочный сигнал может представлять собой двоичный сигнал.

В одном из предпочтительных вариантов усилитель, цепь температурной компенсации и компаратор, входящие в состав предлагаемой электронной схемы, имеют эквивалентные температурные профили и предпочтительно размещены на общей подложке интегральной схемы. В цепи температурной компенсации могут иметься генератор тока и блок управления абсолютным значением. Помимо этого цепь температурной компенсации может быть интегрирована в усилитель. При этом усилитель может представлять собой усилитель с регулируемым коэффициентом усиления (УРКУ).

Цепь температурной компенсации может быть выполнена с возможностью генерирования первого сигнала компенсации, абсолютное значение которого пропорционально абсолютной температуре, и второго сигнала компенсации, абсолютное значение которого не зависит от температуры. При этом полярность первого сигнала компенсации может быть противоположна полярности второго сигнала компенсации. Кроме того, эти первый и второй сигналы компенсации могут избирательно использоваться для устранения зависящих от температуры изменений усиления и полярности разностного сигнала. Предлагаемая в изобретении электронная схема оценки амплитуды сигнала контрольного считывания может быть реализована в дисководе или в системах хранения данных других различных типов.

Приведенное выше краткое описание изобретения не охватывает все возможные варианты его осуществления. Преимущества изобретения и решаемые с его помощью задачи более подробно рассмотрены в последующем описании со ссылкой на прилагаемые чертежи и отражены в формуле изобретения.

Краткое описание чертежей

На прилагаемых к описанию чертежах показано:

на фиг.1 - вид сверху в перспективе дисковода со снятой верхней крышкой корпуса,

на фиг.2 - вид сбоку дисковода с несколькими дисками для хранения данных,

на фиг.3 - блок-схема, на которой представлены различные процессы, выполняемые в соответствии с изобретением в системе хранения данных при оценке амплитуды сигнала, получаемого при считывании данных с носителя данных,

на фиг.4 - схема канала считывания, включающего электронную схему оценки амплитуды сигнала контрольного считывания в соответствии с одним из вариантов осуществления изобретения,

на фиг.5 - схема, иллюстрирующая известный способ оценки амплитуды сигнала контрольного считывания,

на фиг.6 - схема устройства оценки амплитуды сигнала контрольного считывания, выполненного по одному из вариантов, и

на фиг.7 - схема устройства оценки амплитуды сигнала контрольного считывания, выполненного по другому варианту.

Предлагаемое в изобретении решение предполагает возможность его реализации в различных вариантах, при этом основные аспекты изобретения проиллюстрированы на чертежах, на которых представлены различные примеры его осуществления, и более подробно описаны ниже. Следует, однако, отметить, что рассмотренные ниже конкретные варианты осуществления изобретения не ограничивают его объем. Более того, в объем изобретения, определяемый формулой изобретения, включены все подпадающие под эту формулу возможные модификации, эквиваленты и альтернативы.

Предпочтительные варианты осуществления изобретения

Ниже настоящее изобретение проиллюстрировано на примере некоторых вариантов его осуществления со ссылкой на прилагаемые чертежи. Следует отметить, что изобретение предполагает возможность использования и других вариантов его осуществления, в которые можно вносить различные конструктивные и функциональные изменения, не выходя при этом за объем изобретения.

В наиболее общем случае в изобретении предлагаются устройство и способ точной оценки амплитуды входного сигнала, поступающего в контур автоматической регулировки усиления (АРУ). Предлагаемый в изобретении подход позволяет точно оценивать входной сигнал по амплитуде независимо от ее изменений. Предусмотренная согласно изобретению температурная компенсация основана на использовании температурного коэффициента, связанного с коэффициентом усиления усилителя с регулируемым коэффициентом усиления, который имеет в контуре АРУ, для получения сигнала температурной компенсации, который добавляется к сигналу управления УРКУ с целью эффективного устранения влияния температурных изменений на коэффициент усиления контура АРУ.

Согласно одному из вариантов, в котором предлагаемый способ оценки входного сигнала используется для дисковода, предусмотрена возможность точной оценки амплитуды сигнала контрольного считывания с носителя данных. Периодическая оценка амплитуды сигнала контрольного считывания для определенной головки чтения-записи (универсальной головки) позволяет выявлять изменения в амплитудной характеристике датчика считывания и/или электронных схем канала считывания.

Так, например, измеренное снижение амплитуды для датчика считывания типа ГМРД обычно указывает на возможный скорый выход этого датчика из строя. Обнаружение подобного ослабления или отклонения амплитуды сигналов контрольного считывания может использоваться в методе прогнозирования отказов датчиков считывания различных типов в качестве составной части такого метода. Очевидно, что преимущество, связанное с повышением точности оценки амплитуды сигнала контрольного считывания, состоит в возможности выявлять нежелательные изменения в рабочих характеристиках датчика/канала считывания, а также в возможности повысить надежность выявления работающих со сбоями датчиков считывания.

В соответствии еще с одним из вариантов, в котором амплитуда сигнала контрольного считывания должна поддерживаться на предварительно заданном уровне, предлагаемая в изобретении схема оценки амплитуды сигнала контрольного считывания, в состав которой входит усилитель с регулируемым коэффициентом усиления и схема температурной компенсации, может быть использована в имеющемся в канале считывания контуре автоматической регулировки усиления. Согласно изобретению возможность высокоточной оценки амплитуды сигнала контрольного считывания существует даже в том случае, когда изменения амплитуды сигнала, получаемого от носителя информации и вводимого в усилитель с регулируемым коэффициентом усиления, обусловлены, например, производственными допусками, зависящими от конкретного процесса изготовления головки чтения-записи, непостоянным (плавающим) зазором между головкой и поверхностью диска, колебаниями коэффициента усиления предварительного усилителя и т.п. При этом точная оценка амплитуды сигнала контрольного считывания позволяет выявлять и незначительные, и ярко выраженные изменения в рабочих характеристиках датчика считывания и/или нежелательные изменения в рабочих характеристиках электронных схем канала считывания.

На фиг.1 и 2 показан дисковод 20, для которого может использоваться предлагаемый в изобретении способ оценки амплитуды сигнала контрольного считывания. Дисковод 20, как это наглядно показано на фиг.2, обычно имеет один или несколько жестких дисков 24 для хранения информации, которые расположены последовательно один над другим и соосно друг другу на шпинделе, которые приводятся во вращение электродвигателем 26 со сравнительно высокой скоростью. Как показано на фиг.1, каждый диск 24 обычно имеет определенную разметку со множеством отстоящих одна от другой концентричных дорожек 50, каждая из которых разбита на сектора 52, каждый из которых в свою очередь разделен на отдельные информационные поля. В другом варианте один или несколько дисков 24 могут иметь иную разметку со спиральной конфигурацией дорожек.

Приводной механизм (позиционер) 30 обычно имеет несколько чередующихся приводных рычагов 28, на каждом из которых установлен один или несколько датчиков 27 и башмаков-ползунов 35, смонтированных на опорной балке 25 и предназначенных для передачи информации на диски 24 и с них. Башмак-ползун 35 обычно выполнен в виде элемента, который имеет форму, создающую аэродинамическую подъемную силу, под действием которой датчик 27 по мере увеличения скорости вращения электродвигателя приподнимается над поверхностью диска 24, что приводит к зависанию этого датчика 27 над поверхностью диска 24 на своего рода воздушной подушке, образующейся при высокоскоростном вращении диска 24. В другом варианте на поверхность диска 24 может быть нанесена соответствующая смазка, снижающая статическое и динамическое трение между башмаком-ползуном 35 и поверхностью диска 24.

Приводной механизм 30 обычно крепится на неподвижной оси 32, при повороте вокруг которой его рычаги 28 радиально перемещаются относительно дисков 24. Смонтированная на каркасе 34 приводного механизма 30 катушка 36 обычно поворачивается в пределах зазора 44, образованного в системе 38 постоянных магнитов между ее верхним 40 и нижним 42 магнитами, перемещая при этом рычаги 28 над поверхностью дисков 24. В качестве электродвигателя 26, предназначенного для приведения дисков 24 во вращение, обычно используется многофазный электродвигатель переменного тока или электродвигатель постоянного тока, запитываемый от блока 46 питания. Катушка 36, а также верхний 40 и нижний 42 магниты системы 38 постоянных магнитов, работая совместно, образуют серводвигатель 39 со "звуковой" катушкой, который срабатывает в ответ на управляющие сигналы, формируемые служебным процессором 56. Этот служебный процессор 56 задает направление и силу управляющего тока, подаваемого на серводвигатель 39. При этом в таком серводвигателе 39 при протекании через катушку 36 управляющего тока изменяющегося направления и силы этот ток создает в магнитном поле, создаваемом системой 38 постоянных магнитов, определенный крутящий момент, передаваемый на каркас 34 катушки. Под действием этого крутящего момента, приложенного к каркасу 34 катушки, рычаги 28 поворачиваются в одном или другом направлении, которое зависит от полярности управляющего тока, протекающего через катушку 36. При считывании данных с дисков 24 и при записи на них данных служебный процессор 56, который взаимодействует с электронными схемами 57 канала считывания, управляет серводвигателем 39 с целью перемещения рычагов 28 и датчиков 27 к заданным дорожке 50 и сектору 52. Служебный процессор 56 не жестко связан с контроллером 58 дисковода. В этом контроллере 58 дисковода обычно имеются управляющие схемы и программное обеспечение, которые координируют перенос данных на диски 24 и с них. Хотя служебный процессор 56 и контроллер 58 дисковода изображены на фиг.1 в виде двух отдельных устройств, очевидно, что функции служебного процессора 56 и контроллера 58 дисковода могут выполняться единым многоцелевым (универсальным) процессором, что обычно позволяет снизить стоимость аппаратных компонентов.

На фиг.3 показана блок-схема, на которой представлены различные процессы, выполняемые в соответствии с одним из вариантов осуществления изобретения при оценке амплитуды сигнала, получаемого при считывании данных с носителя данных. Как показано на фиг.3, на шаге 150 осуществляется прием сигнала контрольного считывания от одного из носителя данных, имеющегося в системе хранения данных. В рассматриваемом варианте в контуре автоматической регулировки усиления (АРУ) канала считывания имеется усилитель с регулируемым коэффициентом усиления (УРКУ), предназначенный для регулирования амплитуды сигнала контрольного считывания, поступающего в тракт обработки сигналов канала считывания. На шаге 152 сигнал контрольного считывания поступает на вход УРКУ. На шаге 154 на основании выходного сигнала УРКУ и опорного сигнала, характеризующего предварительно заданную амплитуду, формируется управляющий сигнал. Этот управляющий сигнал затем подается на управляющие входы УРКУ, что обычно сопровождается регулируемым изменением коэффициента усиления УРКУ.

На шаге 156 генерируется сигнал компенсации, который связан с зависимостью коэффициента усиления УРКУ от температуры. Согласно одному из вариантов абсолютное значение или величина сигнала компенсации пропорциональны абсолютной температуре. После этого на шаге 158 сигнал компенсации используется совместно с исходным управляющим сигналом для получения модифицированного управляющего сигнала. На шаге 160 этот модифицированный управляющий сигнал используется для получения оценочного сигнала, который является точным представлением амплитуды сигнала контрольного считывания.

Оценочный сигнал представляет собой сигнал, который по величине эквивалентен модифицированному управляющему сигналу, однако его форма может быть согласована с формой, которая необходима для его использования в качестве входного или выходного сигнала при выполнении различных функций. Так, например, модифицированный управляющий сигнал может являться аналоговым сигналом, а оценочный сигнал может быть цифровым сигналом, в виде которого представлен аналоговый модифицированный управляющий сигнал. Амплитуда сигнала контрольного считывания, рассчитываемая в соответствии с настоящим изобретением, учитывает зависящие от температуры изменения управляющего сигнала УРКУ, которые обусловлены температурной зависимостью коэффициента усиления УРКУ.

На фиг.4 показана электронная схема 70, предназначенная в соответствии с изобретением для оценки амплитуды сигнала контрольного считывания данных с носителя данных. Эта электронная схема 70, показанная на фиг.4, может быть интегрирована в электронные схемы канала считывания системы, рассмотренной выше со ссылкой на фиг.1 и 2. Очевидно, что электронная схема 70, показанная на фиг.4, а также другие рассмотренные в описании варианты выполнения схем и способы их использования могут быть реализованы в самых разнообразных системах хранения данных и в других типах систем обработки сигналов.

На фиг.4 показан ряд компонентов, которые обрабатывают информационные сигналы, поступающие с диска 73 для хранения данных с использованием считывающего элемента головки 71 чтения-записи. Эти информационные сигналы, получаемые в результате считывания данных с поверхности диска 73, обычно воспроизводят хранящиеся на диске данные или служебную информацию, однако они могут нести информацию и иных типов. Хранящаяся на диске 73 информация обычно представлена в виде магнитных переходов в последовательности концентричных или спиральных дорожек. В головке 71 чтения-записи может использоваться магниторезистивный (МР) считывающий элемент, "гигантский" магниторезистивный (ГМР) считывающий элемент, тонкопленочный считывающий элемент или датчик считывания иного типа.

Очевидно, что на диске 73 может храниться оптически считываемая информация и что в головке 71 чтения-записи может быть использован оптический считывающий элемент.

Информационный сигнал, генерируемый в датчике считывания головки 71 чтения-записи, обычно подается в электронную схему предварительного усиления, например в схему или модуль 72 электроники рычага (ЭР). ЭР-модуль 72 усиливает сигнал контрольного считывания, поступающий от головки 71 чтения-записи, обычно от микровольтового диапазона до милливольтового диапазона. Усиленный сигнал контрольного считывания поступает из ЭР-модуля 72 в электронную схему 75 оценки амплитуды сигнала считывания. Эту электронную схему 75 оценки амплитуды сигнала считывания предпочтительно, но не обязательно, интегрировать в канал считывания. Необходимо отметить, что различные компоненты электронной схемы 75 являются компонентами, обычно используемыми в каналах считывания. Такие компоненты могут быть связаны с другими элементами электронной схемы, которые в сочетании обеспечивают точную оценку амплитуды сигнала контрольного считывания в соответствии с настоящим изобретением.

В соответствии с показанным на фиг.4 вариантом в cостав электронной схемы 75 оценки амплитуды сигнала контрольного считывания входит усилитель 76 с регулируемым коэффициентом усиления (УРКУ), который связан с ЭР-модулем 72 одним или несколькими проводниками 74 для передачи сигналов. Под усилителем с регулируемым коэффициентом усиления в данной области техники понимается усилитель, коэффициент усиления которого может изменяться в ответ на управляющие сигналы, например управляющие сигналы тока или напряжения. В рассматриваемом варианте УРКУ 76 связан со стационарным фильтром (СФ) 78, через который пропускаются и в котором фильтруются сигналы контрольного считывания. Сигналы контрольного считывания передаются с выхода СФ 78 в последующие электронные схемы по одному или нескольким проводникам 79 передачи сигналов.

УРКУ 76 предпочтительно используется для нормирования амплитуды сигналов контрольного считывания, поступающих от ЭР-модуля 72. Так, например, амплитуда сигнала контрольного считывания на выходе УРКУ 76 может нормироваться на 800 мВ_размах (двойная амплитуда). В варианте, в котором предусмотрено использование и УРКУ 76, и СФ 78, нормирование амплитуды представляет интерес в связи с тем, что оно связано с совместным использованием УРКУ 76 и СФ 78.

В схеме, показанной на фиг.4, буферный каскад 80 цепи регулировки усиления УРКУ выдает управляющие сигналы напряжения, которые передаются в УРКУ 76 по одному или нескольким проводникам 77 с целью регулируемого изменения коэффициента усиления этого УРКУ 76. В буферном каскаде 80 имеется конденсатор 84 цепи усиления данных (т.е. усиления информационных сигналов) и конденсатор 86 цепи усиления служебных сигналов. Разность потенциалов между обкладками соответствующих конденсаторов 84, 86 цепей усиления соответствуют величинам напряжения в интегрированной цепи автоматической регулировки усиления. Очевидно, что в более простом варианте буферный каскад 80 может быть представлен в виде мультиплексора.

Буферный каскад 80 связан с буферным каскадом 81 с единичным усилением по напряжению. Как показано на фиг.4, на вход буферного каскада 81 подается напряжение, равное разности потенциалов на обкладках конденсатора 84 цепи усиления данных. Необходимо отметить, что напряжение, равное разности потенциалов на обкладках конденсатора 84, может избирательно подаваться на вход буферного каскада 81 при работе дисковода либо в режиме ожидания (в холостом режиме), либо в режиме считывания.

Управляющее напряжение V_упр на выходе буферного каскада 81 равно напряжению на обкладках конденсатора 84. К соответствующим выходам буферного каскада 81 и к N-разрядному цифроаналоговому преобразователю (ЦАП) 88 подключены резисторы R. Выходы N-разрядного ЦАП 88 и резисторы R также соединены со входами компаратора 82. С соответствующими входами компаратора 82 соединен также источник 89 тока температурной компенсации.

Следует отметить, что буферный каскад 81 с единичным усилением по напряжению, N-разрядный ЦАП 88 и компаратор 82 соединены по схеме, показанной на фиг.4, для оценки амплитуды сигнала контрольного считывания в соответствии с настоящим изобретением, как это более подробно рассмотрено ниже со ссылкой на фиг.4, 6 и 7. Схема этих соединений может быть изменена для выполнения иных функций при работе дисковода в других режимах.

Как указывалось выше, в дисководах большинства типов имеются каналы считывания, в которых используется контур автоматической регулировки усиления (АРУ), предназначенный для регулировки амплитуды сигнала контрольного считывания, поступающего в тракт обработки сигналов канала считывания. Регулируемое изменение амплитуды сигнала контрольного считывания с целью доведения этой амплитуды до предварительно заданного значения обычно необходимо для учета различий в характеристиках головок/каналов, обусловленных производственными допусками, зависящими от конкретного процесса изготовления головки чтения-записи, непостоянным (плавающим) зазором между головкой и поверхностью диска, колебаниями коэффициента усиления предварительного усилителя и т.п.

В известных системах, например в системе, показанной на фиг.5, сигнал контрольного считывания поступает на вход 110 усилителя 102 с регулируемым коэффициентом усиления. Контур АРУ определяет амплитуду сигнала контрольного считывания на выходе 111 УРКУ 102 и сравнивает эту амплитуду, например с использованием компаратора 108, с предварительно заданным опорным сигналом 109 усиления. При обнаружении различий между опорным сигналом 109 усиления и сигналом контрольного считывания, поступающего с выхода 111 УРКУ 102, компаратор 108 генерирует сигнал рассогласования соответствующей величины и знака. По этому сигналу рассогласования V_упр, который также называют сигналом управления УРКУ и который подается в УРКУ 102 по проводникам 113, 115, коэффициент усиления УРКУ изменяется в сторону увеличения или уменьшения до тех пор, пока амплитуда сигнала контрольного считывания, поступающего в компаратор 108, не сравняется с амплитудой опорного сигнала 109 усиления.

Поскольку необходимый выходной уровень сигнала контрольного считывания является фиксированным, на первый взгляд могло бы показаться, что сигнал управления УРКУ, т.е. сигнал управляющего напряжения V_упр, можно использовать непосредственно для оценки амплитуды сигнала контрольного считывания, поступающего на вход 110 УРКУ 102. Однако при таком подходе пришлось бы ошибочно предположить, что коэффициент усиления УРКУ 102 зависит только от сигнала управляющего напряжения V_упр, подаваемого в этот УРКУ. Фактически же, что очевидно для специалистов в данной области техники, коэффициент усиления обычного интегрального УРКУ 102 зависит от температуры. Так, например, температура любого компонента канала считывания будет изменяться, в частности, в зависимости от скорости передачи данных, от текущего режима работы и от окружения, в котором работает конкретная система. Поэтому по мере изменения температуры того или иного компонента канала одно и то же значение управляющего напряжения, подаваемого в УРКУ, будет приводить к получению различных значений коэффициента усиления УРКУ.

Кроме того, влияние температуры на контур АРУ может приводить к продолжению автоподстройки в контуре при различных входных значениях сигнала управления УРКУ, даже если амплитуда сигнала контрольного считывания, подаваемого на вход 110 УРКУ 102, будет оставаться неизменной.

Помимо этого коэффициент усиления может несколько варьироваться от одного модуля канала считывания к другому, что может быть обусловлено определенными изменениями параметров технологического процесса их изготовления. Следовательно, в различных модулях канала считывания одно и то же управляющее УРКУ напряжение будет приводить к получению различных коэффициентов усиления УРКУ. Эти факторы снижают корреляцию между значениями сигнала управления УРКУ, т.е. управляющего напряжения V_упр, и значениями амплитуды сигналов контрольного считывания.

Для оценки амплитуды подаваемого на вход УРКУ сигнала контрольного считывания были разработаны различные методы, предусматривающие использование управляющих УРКУ сигналов V_упр. Один из таких известных методов проиллюстрирован на примере схемы, показанной на фиг.5. При этом следует отметить, что во всех этих методах полностью игнорируется негативное влияние, которое изменения температуры оказывают на амплитуду сигналов контрольного считывания, и поэтому подобные методы характеризуются невысокой точностью, поскольку не учитывают зависимость коэффициента усиления УРКУ канала считывания от температуры. Игнорирование связанных с температурой влияний при формировании управляющего УРКУ сигнала приводит к появлению различных погрешностей, которые отрицательно сказываются на точности оценки амплитуды сигнала контрольного считывания.

В показанном на фиг.5 примере УРКУ 102 соединен с аналого-цифровым преобразователем (АЦП) 104, компаратором 108 и конденсатором 106 цепи усиления данных. Напряжение на интегрирующем конденсаторе 106, которое характеризует управляющий УРКУ сигнал V_упр, приложено к АЦП 104. АЦП 104 дискретизирует, т.е. преобразует в цифровой вид, напряжение на конденсаторе цепи усиления данных и сохраняет в памяти выдаваемые с его выхода 117 оцифрованные значения напряжения. Значение цифрового сигнала, поступающего на выход 117 АЦП 104, является не скомпенсированной с поправкой на температуру представленной в двоичном виде оценкой амплитуды сигнала контрольного считывания, поданного на вход 110 УРКУ 102.

В показанной схеме УРКУ 102 изображен в виде компонента, выполненного на подложке интегральной схемы (ИС) или на кристалле, который физически отделен от кристалла, на котором находится АЦП 104. В этом случае, как это часто имеет место на практике, температура УРКУ 102 может отличаться от температуры АЦП 104. Было установлено, что компаратор 108 выдает различные цифровые управляющие коды для одного и того же уровня амплитуды сигнала контрольного считывания, подаваемого на вход УРКУ 102, если температура микросхемы 112, на базе которой реализован канал считывания, отличается от температуры микросхемы 112', АЦП 104 которой выполняет дискретизацию аналогового сигнала.

Такие связанные с температурой влияния будут приводить, если их не учитывать, к продолжению автоподстройки в контуре АРУ при различных значениях входного сигнала управления УРКУ, даже если амплитуда сигнала контрольного считывания, подаваемого на вход УРКУ, остается неизменной.

Очевидно, что игнорирование связанных с температурой влияний при формировании управляющего УРКУ сигнала снижает точность оценки амплитуды сигнала контрольного считывания, как это описано выше со ссылкой на показанную на фиг.5 схему, и может даже приводить к ошибочным показаниям относительно работоспособности головки чтения-записи.

Как показано далее на фиг.4 и как указывалось выше, сигнал управляющего УРКУ напряжения V_упр эквивалентен разности потенциалов между выходами буферного каскада 81. При этом, как это также указано выше, в обычном, известном из уровня техники подходе для оценки амплитуды сигнала контрольного считывания, поступающего на вход УРКУ 76, используется только сигнал управляющего УРКУ напряжения V_упр. Однако при таком подходе не учитываются связанные с влиянием температуры факторы, которые приводят к изменению сигнала управляющего УРКУ напряжения V_упр по мере изменения коэффициента усиления УРКУ в зависимости от температуры. Таким образом, очевидно, что оценка амплитуды сигнала контрольного считывания, основанная только на сигнале управляющего УРКУ напряжения V_упр, также будет изменяться в зависимости от температуры при постоянной амплитуде сигнала контрольного считывания на входе УРКУ 76.

Предлагаемый в изобретении подход к оценке амплитуды сигнала контрольного считывания предполагает использование сигнала управляющего УРКУ напряжения V_упр совместно с оценочным сигналом У_оцен, который представляет собой разность потенциалов между резисторами R, с получением скомпенсированной с учетом температуры оценки амплитуды сигнала контрольного считывания, подаваемого на вход УРКУ 76. При протекании тока от источника 89 тока температурной компенсации между резисторами R создается разность потенциалов, соответствующая напряжению V_оцен. При этом напряжение V_оцен, равное разности потенциалов между резисторами R, соответствует по абсолютной величине сигналу управляющего УРКУ напряжения V_упр, но имеет противоположную полярность. Необходимо отметить, что выходной сигнал N-разрядного ЦАП 88 не изменяется в то время, в течение которого источник 89 тока температурной компенсации подает ток на резисторы R.

Когда разность потенциалов между входами компаратора 82 становится равной нулю вольт (т.е. когда V_упр-V_оцен=0), этот компаратор 82 изменяет свое состояние. В этот момент, когда сравниваются напряжения V_упр и V_оцен, значение V_оцен точно отражает амплитуду сигнала контрольного считывания, подаваемого в УРКУ 76. Очевидно, что в соответствии с настоящим изобретением флуктуации сигнала управляющего УРКУ напряжения V_упр, обусловленные изменениями температуры, компенсируются за счет формирования скомпенсированного (т.е. модифицированного) с учетом температуры управляющего УРКУ сигнала V_оцен.

На фиг.6 показана схема 101 оценки амплитуды сигнала контрольного считывания, выполненная в соответствии с одним из вариантов. В соответствии с показанным на этом чертеже вариантом для оценки амплитуды сигнала контрольного считывания, поступающего на вход 110 УРКУ 103, управляющий УРКУ сигнал 123 используется совместно с сигналом 116 компенсации. При этом, в частности, формируемый сигнал 116 компенсации связан с зависимостью коэффициента усиления УРКУ от температуры.

Сигнал 116 компенсации подается в сумматор 118, в котором этот сигнал 116 компенсации суммируется с управляющим УРКУ сигналом 123 V_упр, соответственно вычитается из этого управляющего УРКУ сигнала 123 V_упр с получением в результате модифицированного управляющего УРКУ сигнала 119 V_оцен. Этот модифицированный управляющий УРКУ сигнал 119 V_оцен поступает далее на вход АЦП 105. АЦП 105 в свою очередь дискретизирует указанный модифицированный управляющий УРКУ сигнал 119 V_оцен, выдавая дискретизированный сигнал 119 на свой выход 117. Этот сигнал на выходе 117 АЦП представляет собой скомпенсированную с поправкой на температуру и представленную в двоичном виде оценку амплитуды сигнала контрольного считывания, поданного на вход 110 УРКУ 102.

Как показано далее на фиг.6, АЦП 105 выполнен в виде интегрального компонента на той же подложке 112 ИС, на которой выполнен и УРКУ 103. В такой конфигурации схема 114 генерирования сигнала компенсации, которая более подробно рассмотрена ниже со ссылкой на фиг.7, выполнена на том же кристалле 112, что и УРКУ 103. Благодаря этому схема 114 генерирования сигнала компенсации, УРКУ 103 и АЦП 105, которые выполнены на общей подложке 112 ИС, имеют одинаковый температурный профиль. Важное преимущество, достигаемое за счет размещения схемы 114 генерирования сигнала компенсации, УРКУ 103 и АЦП 105 на общей подложке 112 ИС, связано с возможностью отслеживать зависимость коэффициента усиления УРКУ от температуры или подавлять подобное отслеживание по мере необходимости. Учет в соответствии с настоящим изобретением температурного коэффициента, связанного с зависимостью между коэффициентом усиления УРКУ и управляющим УРКУ сигналом, позволяет повысить точность оценки амплитуды сигнала контрольного считывания, в чем состоит одно из основных преимуществ изобретения. На фиг.7 показан другой вариант выполнения схемы 131 оценки амплитуды сигнала контрольного считывания в соответствии с настоящим изобретением. В состав этой схемы 131, показанной на фиг.7, входит УРКУ 103, буферный каскад 120 с единичным усилением по напряжению (показан прерывистой линией), управляющая логика 138 (логическая схема управления), N-разрядный ЦАП 136, связанный с управляющей логикой 138, компаратор 124 и цепь 130 температурной компенсации. Управляющая логика 138 может быть интегрирована в контроллер 58 дисковода, показанный на фиг.1. Конденсатор 134 цепи усиления данных связан парой буферных каскадов 121 с парой резисторов 122. Напряжение, запасаемое на обкладках конденсатора 134, соответствует, как описано выше, величине управляющего УРКУ сигнала V_упр канала считывания. Буферные каскады 121 предпочтительно представляют собой буферные каскады с единичным усилением, в качестве которых могут использоваться истоковые или эмиттерные повторители.

Цепь 130 температурной компенсации может быть интегрирована в УРКУ 103 или в буферный каскад 120 с единичным усилением по напряжению. В другом варианте цепь 130 температурной компенсации может быть выполнена отдельно от УРКУ 103 или буферного каскада 120. Буферный каскад 120 с единичным усилением по напряжению, N-разрядный ЦАП 136, компаратор 124 и цепь 130 температурной компенсации предпочтительно размещать на общей подложке ИС или на одном кристалле. При этом УРКУ 103 и управляющую логику 138 можно разместить на указанной общей подложке, интегрировав их в единую ИС, или же их можно выполнить на отдельной подложке/отдельном кристалле отдельно от общей подложки ИС. Конденсатор 134 цепи усиления данных обычно, что, однако, не является обязательным, расположен вне канала считывания, например на отдельной подложке отдельно от общей подложки ИС.

Обработка сигналов контрольного считывания схемой 131 оценки амплитуды сигнала контрольного считывания в показанном на фиг.7 варианте предпочтительно осуществляется в токовом режиме. В такой конфигурации сигнал компенсации, генерируемый схемой 130 температурной компенсации, представляет собой ток, величина которого зависит от температуры. Согласно одному из вариантов сигнал компенсации представляет собой ток, величина которого пропорциональна абсолютной температуре.

В соответствии с предпочтительным вариантом УРКУ 103 представляет собой модифицированный элемент Гильберта, амплитудная характеристика которого установлена эмпирически в виде функции абсолютной температуры. В варианте, в котором схема 130 температурной компенсации интегрирована в УРКУ 103, в этом УРКУ 103 генерируются токи, которые находятся в пропорциональной зависимости от абсолютной температуры и которые могут копироваться с помощью токовых зеркал для использования схемой 130 температурной компенсации.

В процессе работы модифицированный управляющий УРКУ сигнал V_оцен вычитается из буферизованного управляющего УРКУ сигнала V_упр и после этого подается на входы 127, 129 компаратора 124. Модифицированный управляющий УРКУ сигнал У_оцен представляет собой разностное напряжение, создаваемое на резисторах 122 токами, выдаваемыми N-разрядным ЦАП 136 и цепью 130 температурной компенсации. Цепь 130 температурной компенсации избирательно формирует первый сигнал компенсации, который скомпенсирован с учетом температуры и предназначен для отслеживания зависимости усиления УРКУ от температуры, и второй сигнал компенсации, который не скомпенсирован с учетом температуры (т.е. представляет собой не зависящий от температуры сигнал). Преимущество, связанное с генерированием двух сигналов компенсации, состоит в возможности осуществлять положительную или отрицательную компенсацию.

Как показано далее на фиг.7, сигнал компенсации формируется генератором 126 тока схемы 130 температурной компенсации. Для изменения абсолютного значения сигнала компенсации, формируемого генератором 126 тока, может использоваться блок 128 управления абсолютным значением. Сигнал компенсации, выдаваемый генератором 126 тока, может представлять собой положительный или отрицательный токовый сигнал, что зависит от полярности управляющего УРКУ сигнала V_упр. Иными словами, формируемый сигнал компенсации должен иметь такие абсолютное значение и полярность, чтобы величина V_оцен, добавляемая к управляющему УРКУ сигналу, соответственно вычитаемая из этого управляющего УРКУ сигнала, позволяла достичь требуемой компенсации, при которой напряжения на входах 127 и 129 компаратора 124 равны по величине (т.е. разность потенциалов между этими входами составляет 0 В). В момент, когда указанные напряжения на входах 127, 129 сравниваются, с выхода управляющей логики 138 выдается оценочный сигнал 132. Этот оценочный сигнал 132 представляет собой скомпенсированный с учетом температуры двоичный сигнал, формируемый с использованием модифицированного управляющего УРКУ сигнала V_оцен, и точно отражает амплитуду сигнала контрольного считывания, поступившего на вход УРКУ 103.

В соответствии с одним из вариантов управляющая логика 138 реализована в виде счетчика, который управляет интегральным цифроаналоговым преобразователем (ЦАП), который на фиг.7 показан в виде N-разрядного ЦАП 136 с токовым выходом. В качестве подобного счетчика можно использовать счетчик с последовательным приближением, двоичный счетчик, например двоичный суммирующий/вычитающий счетчик или счетчик иного типа. В процессе работы управляющая логика 138 посылает двоичные коды в N-разрядный ЦАП 136 до тех пор, пока компаратор 124 не изменит своего состояния, что будет указывать на наличие нулевой разности потенциалов между входами 127, 129 компаратора 124. В одном из вариантов рабочий диапазон компаратора может быть минимизирован за счет вычитания модифицированного управляющего УРКУ сигнала V_оцен из буферизованного сигнала управляющего УРКУ напряжения V_упр. При использовании такого подхода компаратор 124 может быть реализован на базе обычного детектора перехода через нуль в качестве альтернативы более сложному и обычно менее точному дифференциальному компаратору с программируемым порогом.

Необходимо отметить, что приведенное выше описание различных вариантов осуществления изобретения служит только для иллюстрации изобретения и не ограничивает его объем. Так, например, предлагаемая в изобретении схема оценки амплитуды сигнала контрольного считывания может обрабатывать сигналы контрольного считывания по напряжению, а не по току. В рассмотренные выше варианты можно вносить различные изменения и модификации. Поэтому объем настоящего изобретения ограничен не приведенным выше подробным описанием, а определяется формулой изобретения.

1. Способ оценки амплитуды сигнала контрольного считывания, получаемого при считывании данных с носителя данных и подаваемого в усилитель (103) с регулируемым коэффициентом усиления, заключающийся в том, что в ответ на сигнал (110) контрольного считывания, поступивший на вход усилителя, на выходе этого усилителя получают выходной сигнал (111), формируют разностный сигнал (113, 115), отражающий разницу между выходным сигналом усилителя и опорным сигналом (109), генерируют сигнал (116) компенсации, связанный с зависимостью коэффициента усиления усилителя от температуры, и с использованием этого сигнала компенсации формируют оценочный сигнал (119), абсолютное значение которого эквивалентно абсолютному значению разностного сигнала (113, 115) и который характеризует амплитуду сигнала контрольного считывания, отличающийся тем, что при генерировании сигнала (116) компенсации генерируют первый сигнал компенсации, абсолютное значение которого пропорционально абсолютной температуре, и второй сигнал компенсации, абсолютное значение которого не зависит от температуры, а при формировании оценочного сигнала (119) первый сигнал компенсации суммируют с разностным сигналом (113, 115) или вычитают из него в зависимости от второго сигнала компенсации.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что полярность первого сигнала компенсации противоположна полярности второго сигнала компенсации.

3. Способ по п.1, отличающийся тем, что оценочный сигнал преобразуют в двоичный оценочный сигнал (117).

4. Способ по п.1, отличающийся тем, что предусмотрена возможность регулируемого изменения абсолютного значения сигнала компенсации.

5. Способ по п.1, отличающийся тем, что разностный сигнал подают на управляющий вход усилителя для уравнивания выходного сигнала усилителя с опорным сигналом.

6. Способ по п.5, отличающийся тем, что опорный сигнал характеризует предварительно заданную амплитуду сигнала контрольного считывания.

7. Способ оценки амплитуды сигнала контрольного считывания, получаемого при считывании данных с носителя данных и подаваемого в усилитель (103) с регулируемым коэффициентом усиления, заключающийся в том, что в ответ на сигнал (110) контрольного считывания, поступивший на вход усилителя, на выходе этого усилителя получают выходной сигнал (111), формируют разностный сигнал (113, 115), отражающий разницу между выходным сигналом усилителя и опорным сигналом (109), генерируют сигнал (116) компенсации, связанный с зависимостью коэффициента усиления усилителя от температуры, и с использованием этого сигнала (116) компенсации формируют оценочный сигнал (119), абсолютное значение которого эквивалентно абсолютному значению разностного сигнала (113, 115) и который характеризует амплитуду сигнала контрольного считывания, отличающийся тем, что сигнал (116) компенсации представляет собой сигнал тока, при генерировании которого генерируют первый сигнал компенсации, абсолютное значение которого пропорционально абсолютной температуре, и второй сигнал компенсации, абсолютное значение которого не зависит от температуры.

8. Способ по п.7, отличающийся тем, что полярность первого сигнала компенсации противоположна полярности второго сигнала компенсации.

9. Способ по п.7, отличающийся тем, что оценочный сигнал преобразуют в двоичный оценочный сигнал (117).

10. Способ по п.7, отличающийся тем, что предусмотрена возможность регулируемого изменения абсолютного значения сигнала компенсации.

11. Способ по п.7, отличающийся тем, что разностный сигнал подают на управляющий вход усилителя для уравнивания выходного сигнала усилителя с опорным сигналом.

12. Способ по п.7, отличающийся тем, что опорный сигнал характеризует предварительно заданную амплитуду сигнала контрольного считывания.

13. Электронная схема оценки амплитуды сигнала контрольного считывания, получаемого при считывании данных с носителя данных, содержащая усилитель (76) с регулируемым коэффициентом усиления, который имеет сигнальный вход, на который подается сигнал контрольного считывания, сигнальный выход и управляющие входы, на которые подается управляющий усилителем сигнал, компаратор (82), входы которого соединены с управляющими входами усилителя через соответствующие резистивные элементы, цифроаналоговый преобразователь (ЦАП) (88), который соединен с входами компаратора, цепь (89) температурной компенсации, которая соединена со входами компаратора и предназначена для генерирования сигнала компенсации, связанного с зависимостью коэффициента усиления усилителя от температуры и приводящего к изменению напряжения на резистивных элементах, и логическую схему (90), вход которой соединен с выходом компаратора, а ее выход соединен со входом ЦАП и на выход которой выдается оценочный сигнал, характеризующий при равенстве напряжений на соответствующих входах компаратора амплитуду сигнала контрольного считывания.

14. Электронная схема по п.13, в которой усилитель, цепь температурной компенсации и компаратор имеют эквивалентные температурные профили.

15. Электронная схема по п.13, в которой усилитель, цепь температурной компенсации и компаратор размещены на общей подложке интегральной схемы.

16. Электронная схема по п.13, в которой цепь температурной компенсации интегрирована в усилитель.

17. Электронная схема по п.13, в которой усилитель представляет собой усилитель с регулируемым коэффициентом усиления (УРКУ), а ЦАП представляет собой N-разрядный токовый ЦАП.

18. Электронная схема по п.13, в которой оценочный сигнал (132), выдаваемый на выход логической схемы, является двоичным.

19. Электронная схема по п.13, в которой цепь температурной компенсации имеет генератор (126) тока и блок (128) управления абсолютным значением.

20. Электронная схема по п.13, в которой управляющие входы усилителя соединены с конденсатором (134), в котором сохраняется управляющий усилителем сигнал.

21. Электронная схема по п.13, в которой цепь температурной компенсации выполнена с возможностью генерирования первого сигнала компенсации, абсолютное значение которого пропорционально абсолютной температуре, и второго сигнала компенсации, абсолютное значение которого не зависит от температуры.

22. Электронная схема по п.21, в которой полярность первого сигнала компенсации противоположна полярности второго сигнала компенсации.

23. Электронная схема по п.13, в которой сигнал компенсации является токовым сигналом.

24. Система хранения данных с электронной схемой по п.13, имеющая диск (24) для хранения данных, предназначенную для передачи данных головку (35) с датчиком (27) считывания, связанным с каналом считывания, и приводной механизм (30), предназначенный для перемещения указанной головки относительно диска, при этом электронная схема служит для оценки амплитуды сигнала контрольного считывания, получаемого при считывании данных с диска с использованием указанной головки.

25. Система по п.24, в которой усилитель, цепь температурной компенсации и компаратор имеют эквивалентные температурные профили.

26. Система по п.24, в которой усилитель, цепь температурной компенсации и компаратор размещены на общей подложке интегральной схемы.

27. Система по п.24, в которой усилитель представляет собой усилитель с регулируемым коэффициентом усиления (УРКУ), а ЦАП представляет собой N-разрядный токовый ЦАП.

28. Система по п.24, в которой оценочный сигнал (132), выдаваемый на выход логической схемы, является двоичным.

29. Система по п.24, в которой цепь температурной компенсации имеет генератор (126) тока и блок (128) управления абсолютным значением.

30. Система по п.24, в которой управляющие входы усилителя соединены с конденсатором (134), в котором сохраняется управляющий усилителем сигнал.

31. Система по п.24, в которой цепь температурной компенсации выполнена с возможностью генерирования первого сигнала компенсации, абсолютное значение которого пропорционально абсолютной температуре, и второго сигнала компенсации, абсолютное значение которого не зависит от температуры.

32. Система по п.31, в которой полярность первого сигнала компенсации противоположна полярности второго сигнала компенсации.