Сварочные клещи

Изобретение может быть использовано для сварочной оснастки промышленных роботов. Сварочные клещи содержат шарнирно соединенные между собой два рычага, в которых закреплены электрододержатели с электродами. На электрододержателях жестко установлены кронштейны с закрепленными на них упорами. Кронштейны размещены с возможностью взаимодействия упомянутых упоров с рычагами сварочных клещей. Изобретение позволяет повысить динамику манипулирования клещами. Клещи имеют простую конструкцию, небольшие габариты и массу. 1 ил.

 

Изобретение относится к области контактной точечной сварки, в частности к сварочной оснастке промывленных роботов.

Известен пистолет Х-образного типа для точечной сварки (Япония, N 2855494 В2, МПК В 23 К 11/11), который содержит два рычага, соединенных в форме ножниц с возможностью поворота вокруг общей оси, а также пневмоцилиндр, поворачивающий рычаги в замкнутое или открытое положение, расположенный с противоположной стороны оси поворота рычагов по отношении к точке сварки, На переднем торце одного рычага образован изгиб, а на торцах изгиба и второго рычага закреплены наконечники, расположенные друг против друга.

Недостатком известного технического решения является ограниченная область применения в результате специальной конструкции, предназначенной для сварки определенных видов деталей, а именно: сварки задних колес автомобиля.

Известны также регулируемые сварочные клещи для робота (Германия, N 19801652 А1, МПК В 23 К 11/00, В 25 J 19/00), захваты которых выполнены с возможностью присоединения к основанию на роботе посредством места присоединения. Захваты содержат неподвижную пиноль и пиноль, установленную с возможностью перемещения относительно нее посредством сварочного цилиндра, расположенного на основании клещей. Ввод сварочного усилия в присоединенные захваты происходит через место соединения, которое содержит элементы для передачи сред, например сварочного тока, охлаждающей воды и сжатого воздуха.

К недостаткам известного устройства относятся сложность конструкции и большие габаритные размеры, что ограничивает их область применения.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому техническому решению является Х-образный пистолет для машины точечной контактной сварки (ЕР N 1078708 А1, МПК В 23 К 11/31), содержащий по меньшей мере два рычага, в которых закреплены электрододержатели с электродами, шарнир, соединяющий рычаги, редуктор, электродвигатель, связанный с входным валом редуктора, а также механизм, соединяющий выходной вал редуктора, с первым рычагом. Механизм содержит качающийся рычаг, который связан с входным валом редуктора, и звено, соединяющее его торец с первым рычагом пистолета. При повороте качающегося рычага создается усилие сжатия электродов, которое пропорционально длине плеча качающегося рычага.

Однако, при больших вылетах электрододержателей, с целью обеспечения жесткости последних, придется увеличивать диаметр хвостовой части, что приведет к увеличению массы и размеров сварочного пистолета, что в свои очередь скажется на снижении доступности зоны сварки. Именно поэтому известное техническое решение обладает такими недостатками, как ограниченная область применения, низкие технологические возможности, большие масса и габариты.

Разработка заявляемого технического решения направлена на создание сварочной оснастки промышленных роботов, обладающей, наряду с высокими технологическими возможностями и широкой областью применения, низкими габаритами и массой, а также высокой динамикой манипулирования клещами. Для этого сварочные клещи, содержащие шарнирно соединенные между собой два рычага, в которых закреплены электрододержатели с электродами, снабжены кронштейнами с закрепленными на них упорами, при этом кронштейны жестко установлены на электрододержателях с возможностью взаимодействия упоров с рычагами сварочных клещей.

На чертеже представлен общий вид сварочных клещей в разрезе.

Сварочные клещи содержат два рычага 1 и 2, шарнирно соединенных между собой с помощью шарнира 3, электрододержатели 4 и 5, закрепленные на рычагах 1 и 2, соответственно, и кронштейны 6 и 7 с упорами 8. Кронштейны 6 и 7 жестко установлены на электрододержателях 4 и 5, соответственно, с возможностью взаимодействия упоров 8 с рычагами 1 и 2. Упоры 8 могут быть выполнены, например, в виде упорных болтов с контргайкой 9. Позицией 10 обозначены электроды.

Сварочные клещи работают следующим образом.

При сварке рычаги 1 и 2, вращаясь на шарнире 3, сходятся, электроды 10 сжимаются, а усилие их сжатия создает изгибающий момент в электрододержателях 4 и 5, в частности, в месте заделки электрододержателей 4, 5 в рычаги 1, 2. Учитывая максимальное расстояние от точки контакта электродов 10 до места заделки электрододержателей 4, 5, последнее является самым опасным сечением, в котором возникает максимальный изгибающий момент, приводящий к разрушению электрододержателей 4, 5. Поэтому часть усилия, возникающего от изгибающего момента, передается посредством упоров 8 на внешнюю поверхность рычагов 1, 2, при этом уменьшается изгибающий момент опасного сечения.

Таким образом, предлагаемое техническое решение за счет разгрузки опасного сечения электрододержателей, возникающего в местах их заделки в рычаги, позволяет при изготовлении сварочных клещей совместить их минимальные габариты с максимальным вылетом электродов. Что, помимо всего, очень часто необходимо, в частности, при сварке кузовов автомобилей с помощью роботов исходя из достигаемости свариваемых точек. Все это позволяет также повысить технологические возможности предлагаемых сварочных клещей, расширить их область применения и повысить динамику манипулирования клещами.

Сварочные клещи, содержащие шарнирно соединенные между собой два рычага, в которых закреплены электрододержатели с электродами, отличающиеся тем, что они снабжены кронштейнами с закрепленными на них упорами, при этом кронштейны жестко установлены на электрододержателях с возможностью взаимодействия упомянутых упоров с рычагами сварочных клещей.