Устройство для определения параметров, характеризующих намагниченность подвижного объекта

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в магниторазведке для поиска полезных ископаемых, для измерения магнитного поля околоземного пространства и магнитного поля планет, в магнитной навигации для определения местоположения судна и т.д. Устройство содержит подвижный и немагнитный объекты, два трехкомпонентных магнитометрических датчика, шесть усилительно-преобразовательных блока, два генератора переменных напряжений, два регулировочных устройства, два немагнитных основания, три углоизмерительных устройства, устройство обработки информации, регистрирующее устройство и поворотное устройство. Устройство обеспечивает повышение точности определения параметров, характеризующих намагниченность подвижного объекта за счет учета вариаций геомагнитного поля. 1 ил.

 

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано в магниторазведке для поиска полезных ископаемых, в области космических исследований для измерения магнитного поля околоземного пространства и магнитного поля планет, в магнитной навигации для определения местоположения судна и т.д.

Известно устройство для определения параметров Пуассона и проекций вектора магнитной индукции от жесткой намагниченности подвижного объекта, характеризующее намагниченность упомянутого объекта, содержащее размещенные на подвижном объекте модульный магнитометр, углоизмерительное устройство и устройство обработки информации [1]. При этом выход модульного магнитометра и три выхода углоизмерительного устройства подключены к устройству обработки информации. В известном техническом решении углоизмерительное устройство выполнено из трехкомпонентного феррозондового магнитометра. Известное устройство работает следующим образом.

Измеряют углоизмерительным устройством углы курса, крена, тангажа объекта синхронно с измерением модульным магнитометром значений модулей векторов магнитной индукции при различных угловых положениях объекта. По результатам измеренных углов, модулей векторов магнитной индукции и известному модулю вектора индукции геомагнитного поля определяют три коэффициента (параметра) Пуассона, три суммы параметров Пуассона и вектор магнитной индукции от жесткой намагниченности объекта по методу, изложенному в работе [2].

В известном техническом решении за время измерений углов курса, крена, тангажа и модулей векторов магнитной индукции при различных угловых положениях объекта принимают модуль вектора индукции геомагнитного поля неизменным, то есть не учитываются вариации геомагнитного поля. Отсутствие информации о вариациях геомагнитного поля при измерении модулей магнитной индукции для соответствующих угловых положений объекта приводит к погрешности определения параметров, характеризующих намагниченность объекта. Кроме того, известное техническое решение [1] создано для реализации алгоритма определения параметров, характеризующих намагниченность объекта, когда магнитная индукция объекта в месте размещения модульного датчика, обусловленная мягкой и жесткой намагниченностью объекта, существенно меньше индукции геомагнитного поля и составляет десятки нанотеслов [1, 3]. В том случае, когда магнитная индукция объекта в месте размещения модульного датчика составляет единицы тысяч нанотеслов, то погрешность определения параметров, характеризующих намагниченность объекта, известным устройством существенно возрастает.

Известно устройство для определения параметров, характеризующих намагниченность подвижного объекта [4], которое по совокупности существенных признаков наиболее близко предлагаемому и принято за прототип. Известное устройство состоит из размещенных на подвижном ферромагнитном объекте трехкомпонентного магнитометрического датчика, трех усилительно-преобразовательных блоков, первые входы которых подключены к выходам упомянутого датчика, генератора переменных напряжений, первый выход которого подключен к входу трехкомпонентного датчика, а второй выход - к вторым входам усилительно-преобразовательных блоков, регистрирующего блока, входы которого подключены к выходам усилительно-преобразовательных блоков, углоизмерительного устройства, выходы которого подключены к трем дополнительным входам регистрирующего блока, выполненного с возможностью регистрации сигналов, пропорциональных значениям проекций векторов магнитной индукции и углов курса, крена, тангажа объекта, и устройства обработки информации, подключенного к выходу регистрирующего блока.

Известное устройство работает следующим образом. На вход трехкомпонентного магнитометрического датчика, в частности феррозонда, подается с генератора переменное напряжение, возбуждающее этот датчик. В результате на выходах датчика появляются три ЭДС второй гармоники, каждая из которых пропорциональна проекции вектора магнитной индукции на соответствующую магнитную ось датчика [5, с.66]. Выходные сигналы с датчика усиливаются и детектируются в соответствующих усилительно-преобразовательных блоках. Для детектирования сигналов на вторые входы усилительно-преобразовательных блоков подается переменное напряжение с генератора переменных напряжений. На входы регистрирующего блока поступают сигналы с выходов усилительно-преобразовательных блоков, пропорциональные проекциям векторов магнитной индукции при изменении углового положения объекта, и выходные сигналы с углоизмерительного устройства, пропорциональные углам курса, крена, тангажа объекта. Регистрирующий блок обеспечивает синхронную регистрацию сигналов, пропорциональных значениям проекций векторов магнитной индукции и углов курса, крена, тангажа объекта, по крайней мере, для десяти разных угловых положений объекта и передачу их на устройство обработки информации, при введении в которое значений проекций вектора индукции геомагнитного поля при отсутствии объекта осуществляется определение всех девяти параметров Пуассона и проекций вектора магнитной индукции от жесткой намагниченности объекта.

В известном устройстве [4] за время измерений углов курса, крена, тангажа и проекций векторов магнитной индукции при различных угловых положениях объекта принимают проекции вектора индукции геомагнитного поля постоянными, то есть, как и в аналоге, не учитывают вариации геомагнитного поля. Отсутствие информации о вариациях геомагнитного поля при измерении проекций векторов магнитной индукции для соответствующих угловых положений объекта приводит к погрешности определения параметров Пуассона и проекций вектора магнитной индукции от жесткой намагниченности объекта, характеризующих намагниченность объекта.

Задачей предлагаемого изобретения является разработка устройства для определения параметров, характеризующих намагниченность подвижного объекта, снижающего или исключающего влияние вариаций геомагнитного поля на определение параметров Пуассона и проекций вектора магнитной индукции от жесткой намагниченности объекта. Поставленная задача решается за счет применения второго трехкомпонентного магнитометрического датчика, размещенного на немагнитном объекте, и применения устройств, обеспечивающих привязку осей датчиков, размещенных на ферромагнитном и немагнитном объектах, к опорной, например географической, системе координат.

Предлагаемое устройство для определения параметров, характеризующих намагниченность подвижного объекта, включающее трехкомпонентный магнитометрический датчик, размещенные на объекте три усилительно-преобразовательных блока, первые входы которых подключены к соответствующим выходам трехкомпонентного датчика, генератор переменных напряжений, первый выход которого подключен к первому входу трехкомпонентного датчика, а второй выход - к вторым входам усилительно-преобразовательных блоков, регистрирующий блок, первые три входа которого подключены соответственно к первым выходам первого, второго и третьего усилительно-преобразовательных блоков, углоизмерительное устройство, три выхода которого подключены соответственно к четвертому, пятому и шестому входам регистрирующего блока, выполненного с возможностью синхронной регистрации сигналов, пропорциональных значениям проекций векторов магнитной индукции и углов курса, крена, тангажа объекта, и устройство обработки информации, подключенное к выходу регистрирующего блока, снабжено вторым углоизмерительным устройством, подключенным к регистрирующему блоку, регулировочным устройством, на котором размещен трехкомпонентный датчик, немагнитным основанием, на котором размещены второе углоизмерительное устройство и регулировочное устройство, выполненное с возможностью изменения углов крена и тангажа трехкомпонентного датчика относительно немагнитного основания, поворотным устройством, размещенным на подвижном объекте, немагнитным объектом, связанным с подвижным объектом, вторым трехкомпонентным магнитометрическим датчиком, размещенными на немагнитном объекте четвертым, пятым и шестым усилительно-преобразовательными блоками, первые входы которых подключены к соответствующим выходам второго трехкомпонентного датчика, вторым генератором переменных напряжений, первые три выхода которого подключены соответственно к первому, второму и третьему входам второго трехкомпонентного датчика, а четвертый выход - к вторым входам четвертого, пятого и шестого усилительно-преобразовательных блоков, первые выходы которых подключены соответственно к седьмому, восьмому и девятому входам регистрирующего блока, третьим углоизмерительным устройством, которое подключено к регистрирующему блоку, выполненному с возможностью регистрации сигналов, пропорциональных значениям измеренных проекций векторов магнитной индукции вторым трехкомпонентным датчиком и углов крена, тангажа немагнитного объекта третьим углоизмерительным устройством синхронно с измерением магнитной индукции первым трехкомпонентным датчиком и углов крена, тангажа, курса первым углоизмерительным устройством, вторым немагнитным основанием, размещенным на немагнитном объекте, вторым регулировочным устройством, размещенным с третьим углоизмерительным устройством на втором немагнитном основании, при этом второй трехкомпонентный датчик размещен на втором регулировочном устройстве, которое выполнено с возможностью изменения углов крена и тангажа второго трехкомпонентного датчика относительно второго немагнитного основания, первое немагнитное основание установлено на поворотном устройстве, третий и четвертый выходы первого генератора переменных напряжений подключены соответственно к второму и третьему входам первого трехкомпонентного датчика, вторые выходы первого, второго и третьего усилительно-преобразовательных блоков подключены соответственно к четвертому, пятому и шестому входам первого трехкомпонентного датчика, а вторые выходы четвертого, пятого и шестого усилительно-преобразовательных блоков подключены соответственно к четвертому, пятому и шестому входам второго трехкомпонентного датчика.

Применение в предлагаемом техническом решении подвижного объекта, трехкомпонентного магнитометрического датчика, трех усилительно-преобразовательных блоков, генератора переменных напряжений, регистрирующего блока, углоизмерительного устройства, устройства обработки информации в совокупности с вторым углоизмерительным устройством, немагнитным основанием, поворотным устройством, регулировочным устройством, выполненным с возможностью изменения углов крена и тангажа трехкомпонентного датчика относительно немагнитного основания, немагнитным объектом, вторым трехкомпонентным магнитометрическим датчиком, четвертым, пятым и шестым усилительно-преобразовательными блоками, вторым генератором переменных напряжений, третьим углоизмерительным устройством, вторым немагнитным основанием, вторым регулировочным устройством, выполненным с возможностью изменения углов крена и тангажа второго трехкомпонентного датчика относительно второго немагнитного основания, а регистрирующего блока, выполненного с возможностью синхронной регистрации сигналов, пропорциональных значениям проекций векторов магнитной индукции, измеряемых первым и вторым трехкомпонентными датчиками и угловых положений подвижного и немагнитного объектов, измеряемых первым и третьим углоизмерительными устройствами, размещенных и включенных между собой соответствующим образом, обеспечивает исключение погрешности определения параметров, характеризующих намагниченность подвижного объекта, от вариаций геомагнитного поля.

Таким образом, технический результат предлагаемого устройства выражается в определении параметров, характеризующих намагниченность подвижного объекта, с учетом вариаций геомагнитного поля.

Сущность предлагаемого технического решения поясняется следующими графическими материалами.

На чертеже изображена структурная схема устройства для определения параметров, характеризующих намагниченность подвижного объекта.

Предлагаемое устройство состоит (см. чертеж) из трехкомпонентного магнитометрического датчика 1, усилительно-преобразовательных блоков 2-4, генератора переменных напряжений 5, регистрирующего блока 6, углоизмерительного устройства 7, устройства обработки информации 8, второго углоизмерительного устройства 9, регулировочного устройства 10, поворотного устройства 11, немагнитного основания 12, на котором размещены устройства 9 и 10, при этом датчик 1 размещен на устройстве 10, а блоки 2-4, регистрирующий блок 6, устройства 7, 8, 11 размещены на подвижном объекте 13. Кроме того, предлагаемое устройство состоит из второго трехкомпонентного магнитометрического датчика 14, усилительно-преобразовательных блоков 15-17, второго генератора переменных напряжений 18, третьего углоизмерительного устройства 19, второго регулировочного устройства 20, второго немагнитного основания 21, на котором размещены устройства 19 и 20, при этом датчик 14 размещен на устройстве 20, а блоки 15-17, основание 21 размещены на немагнитном объекте 22.

Три выхода датчика 1 подключены к соответствующим первым входам блоков 2-4, а первые три входа датчика 1 подключены к соответствующим выходам генератора 5. Вторые входы блоков 2-4 подключены к соответствующему выходу генератора 5, а первые выходы подключены соответственно к первому, второму и третьему входам блока 6. Вторые выходы блоков 2-4 А₁, А₂, А₃ подключены соответственно к четвертому, пятому и шестому входам датчика 1, а блок 6 подключен к устройствам 8 и 9. Устройство 10 выполнено с возможностью изменения углов крена и тангажа датчика 1 относительно основания 12, а значит и относительно устройства 9, при этом основание 12 размещено на устройстве 11. Три выхода датчика 14 подключены к соответствующим первым входам блоков 15-17, а первые три входа датчика 14 подключены к соответствующим выходам генератора 18. Вторые входы блоков 15-17 подключены к соответствующему выходу генератора 18, а первые выходы - соответственно к седьмому, восьмому и девятому входам блока 6. Вторые выходы блоков 15-17 Е₁, Е₂, Е₃ подключены соответственно к четвертому, пятому и шестому входам датчика 14. Устройство 19 подключено к блоку 6. Устройство 20 выполнено с возможностью изменения углов крена и тангажа датчика 14 относительно основания 21.

Предлагаемое устройство работает следующим образом. Конструирование и изготовление датчика 1 (см. чертеж), в частности феррозондового датчика, и углоизмерительного устройства 9, которое может быть выполнено на основе трех однокомпонентных акселерометров, не обеспечивает ортогональность магнитных осей датчика 1 и ортогональность осей чувствительности устройства 9 (однокомпонентных акселерометров) [5, 6]. Поэтому предварительно приводят магнитные оси датчика 1 и оси чувствительности устройства 9 к ортогональным базисам [5, 7]. С помощью регулировочного устройства 10 осуществляют привязку ортогонального базиса датчика 1 к ортогональному базису осей чувствительности устройства 9, а затем с помощью поворотного устройства 11 осуществляют привязку ортогонального базиса датчика 1 к осям ортогонального базиса устройства 7 (навигационной системы подвижного объекта 13) по методу, изложенному в [7]. Аналогично с помощью устройств 19-21 осуществляют привязку ортогонального базиса датчика 14 к осям ортогонального базиса устройства 19 [7]. Привязка ортогональных базисов датчиков 1 и 14 к соответствующим ортогональным базисам устройств 7 и 19 исключает погрешность определения углового положения объекта 13, а значит и датчика 1 относительно ортогонального базиса датчика 14, что повышает точность определения параметров, характеризующих намагниченность подвижного объекта.

На первый, второй и третий входы датчика 1 и на первый, второй и третий входы датчика 14 подаются с соответствующих генераторов 5 и 18 переменные напряжения, обеспечивающие перемагничивание магниточувствительных элементов датчиков 1 и 14, например феррозондовых датчиков. Перемагничивание магниточуветвительных элементов по каждой компоненте датчиков 1 и 14 обеспечивает развязку цепей возбуждения датчиков, сопротивления которых по каждой компоненте изменяются нелинейно [5]. В результате перемагничивания магниточувствительных элементов датчиков 1 и 14 на трех выходах каждого из датчиков появляются три ЭДС второй гармоники, каждая из которых пропорциональна проекции вектора магнитной индукции внешнего поля на соответствующую магнитную ось датчиков 1 и 14. Выходные сигналы с датчиков 1 и 14 усиливаются и детектируются в соответствующих блоках 2-4, 15-17. Для детектирования сигналов на вторые входы блоков 2-4 подается переменное напряжение с генератора 5, а на вторые входы блоков 15-17 подается переменное напряжение с генератора 18. На четвертый, пятый и шестой входы датчика 1 подаются продетектированные сигналы с вторых выходов соответствующих блоков 2-4, а на четвертый, пятый и шестой входы датчика 14 подаются продетектированные сигналы с соответствующих блоков 15-17, обеспечивающие отрицательную обратную связь по измеряемым сигналам [5]. На входы блока 6 поступают сигналы с выходов блоков 2-4 и 15-17, пропорциональные проекциям векторов магнитной индукции, выходные сигналы с устройства 7, пропорциональные углам курса, крена, тангажа объекта 13, и выходные сигналы с устройств 9 и 19, пропорциональные углам крена, тангажа датчика 1 и углам крена, тангажа датчика 14. При этом выходные сигналы с устройства 9 используются только для привязки осей датчика 1 к осям устройства 7, а следовательно, и к опорной географической системе координат. В дальнейшем для определения параметров, характеризующих намагниченность подвижного объекта 13, информация с устройства 9 не используется. Блок 6 обеспечивает синхронную регистрацию сигналов, пропорциональных значениям проекций векторов магнитной индукции с датчиков 1 и 14, углов курса, крена, тангажа объектов 13 и 22. Блоки и устройства объектов 13 и 22 связаны между собой проводной или телеметрической связью для синхронного измерения проекций векторов магнитной индукции датчиками 1, 14 и угловых положений объектов 13 и 22.

Датчики 1 и 14 (см. чертеж) измеряют проекции векторов магнитной индукции, например, при шести угловых положений объекта 13. Проекции вектора магнитной индукции В_xi, В_yi, В_zi для i-го углового положения объекта, измеренные датчиком 1 синхронно с углами курса, крена, тангажа объекта 13 и приведенные к ортогональному базису углоизмерительного устройства 7, входящего в навигационную систему объекта 13, можно представить в следующем виде:

B_xi=(1+а)F_1i+bF_2i+cF_3i+B_xp;

B_yi=dF_1i+(1+e)F_2i+fF_3i+B_yp;

B_zi=gF_1i+hF_2i+(1+k)F_3i+B_zp,

где a, b, c, d, e, f, g, h, k - параметры Пуассона объекта 13 в месте размещения датчика 1;

F_1i=l_1iB_xтi+m_1iB_yтi+n_1iB_zтi;

F_2i=l_2iB_xтi+m_2iB_yтi+n_2iB_zтi;

F_3i=l_3iB_xтi+m_3iB_yтi+n_3iB_zтi;

(l_1i, m_1i, n_1i), (l_2i, m_2i, n_2i), (l_3i, m_3i, n_3i) - направляющие косинусы осей устройства 7 в географической системе координат, являющиеся функциями углов курса ϕ_i, крена θ_i, тангажа ψ_i объекта 13; i=1, 2, ..., 6 - номера угловых положений объекта 13, при которых измеряют В_xi, В_yi, В_zi; В_xтi, В_yтi, В_zтi - проекции вектора индукции геомагнитного поля на оси географической системы координат для i-го углового положения объекта 13 при наличии вариаций геомагнитного поля, которые за время изменения углового положения объекта 13 могут измениться; В_xp, В_yp, В_zp - проекции вектора магнитной индукции от жесткой намагниченности объекта 13 в месте размещения датчика 1.

Проекции вектора магнитной индукции измеренные датчиком 14 синхронно с углами крена, тангажа устройством 19 и с В_xi, В_yi, В_zi, можно представить в следующем виде:

где - направляющие косинусы магнитных осей датчика 14 в географической системе координат, являющиеся функциями углов курса крена тангажа объекта 22; i - номер углового положения объекта 22, соответствующий номеру углового положения объекта 13.

При известном магнитном склонении в районе определения параметров, характеризующих намагниченность подвижного объекта 13 (см. чертеж), для каждого i-го углового положения объекта 13 измеряют углы крена тангажа устройством 19, проекции вектора магнитной индукции датчиком 14, которые подставляют в систему уравнений для а затем, приняв В_yтi=0, определяют из этой системы уравнений магнитный курс объекта 22 с помощью устройства 8. После этого для тех же самых угловых положений объекта 22 определяют географические курсы объекта 22 из выражения где ϕ_с - магнитное склонение, и, подставляя в последнюю систему трех уравнений, вычисляют В_xтi, В_yтi, В_zтi.

Объект 13 (см. чертеж) может принимать, например, следующие шесть угловых положений. При i=1 углы курса, крена, тангажа будут иметь значения ϕ₁, θ₁, ψ₁ для объекта 13 и для объекта 22. При i=2 углы курса, крена, тангажа будут иметь значения ϕ₂=ϕ₁+90°, θ₂=θ₁, ψ₂=ψ₁ для объекта 13 и для объекта 22. Слагаемое ϕ₁, входящее в ϕ₂, значения θ₂ и ψ₂ могут отличаться соответственно от ϕ₁, θ₁, ψ₁ из-за рыскания и качки объекта 13. При i=3 углы курса, крена, тангажа будут иметь значения ϕ₃=ϕ₂+90°, θ₃=θ₂, ψ₃=ψ₂ для объекта 13 и для объекта 22. Слагаемое ϕ₂, входящее в ϕ₃, значения θ₃ и ψ₃ могут отличаться соответственно от ϕ₂, θ₂, ψ₂ из-за рыскания и качки объекта 13. При i=4 углы курса, крена, тангажа будут иметь значения ϕ₄=ϕ₃+90°, θ₄=θ₃, ψ₄=ψ₃, для объекта 13 и для объекта 22. Слагаемое ϕ₃, входящее в ϕ₄, значения θ₄ и ψ₄ могут отличаться от ϕ₃, θ₃, ψ₃ из-за рыскания и качки объекта 13. При i=5 углы курса, крена, тангажа будут иметь значения ϕ₅=ϕ₄, θ₅=θ₄+Δθ, а ψ₅=ψ₄ для объекта 13 и для объекта 22, где Δθ - заданное изменение крена объекта 13. Слагаемое θ₄, входящее в θ₅, значения ϕ₅ и ψ₅ могут отличаться соответственно от ϕ₄, θ₄, ψ₄ из-за рыскания и качки объекта 13. При i=6 углы курса, крена, тангажа будут иметь значения ϕ₆=ϕ₅+180°, θ₆=θ₅, ψ₆=ψ₅ объекта 13 и для объекта 22. Слагаемое ϕ₅, входящее в ϕ₆, значения θ₆ и ψ₆ могут отличаться соответственно от ϕ₅, θ₅, ψ₅ из-за рыскания и качки объекта 13. Углы курса объекта 22 географической системе координат получены расчетным путем при известном магнитном склонении ϕ_с и измеренным значениям

С помощью блока 6 и устройства 8 определяют В_xтi, В_yтi, В_zтi, из последней системы трех уравнений и подставляют их в уравнения для В_xi, В_yi, В_zi. Затем из системы уравнений для B_x1-В_x3, B_x2-В_x4, B_x5-В_x6 определяют параметры Пуассона a, b, c; из системы уравнений для В_y1-В_y3, В_y2-В_y4, В_y5-В_y6 определяют параметры Пуассона d, e, f; из системы уравнений для B_z1-В_z3, B_z2-В_z4, B_z5-В_z6 определяют параметры Пуассона g, h, k. Подставив полученные значения a, b, c в уравнение для В_xi, значения d, e, f в уравнение для В_yi, значения g, h, k в уравнение для В_z1, определяют В_xp, В_yp, В_zp.

При наличии вариаций геомагнитного поля параметры Пуассона и проекции вектора магнитной индукции от жесткой намагниченности объекта можно определить при постоянных угловых положениях объектов 13 и 22 (см. чертеж) по измеренным проекциям векторов магнитной индукции датчиками 1 и 14 не менее чем для четырех моментов времени, когда, по крайней мере, для трех моментов времени векторы индукции геомагнитного поля будут независимы. В этом случае параметры Пуассона и В_xp, В_yp, В_zp определяют из первой системы уравнений, в которых каждый из направляющих косинусов l_1i, m_1i, n_1i, l_2i, m_2i, n_2i, l_3i, m_3i, n_3i является постоянной величиной. Значения В_xтi, В_yтi, В_zтi определяют из системы уравнений для в которых каждый из направляющих косинусов является также постоянной величиной.

Таким образом, по сравнению с аналогом и прототипом предлагаемое техническое решение обеспечивает более высокую точность определения параметров Пуассона и проекций вектора магнитной индукции В_xp, В_yp, В_zp от жесткой намагниченности подвижного объекта, характеризующих намагниченность упомянутого объекта, за счет учета вариаций геомагнитного поля и однородных промышленных магнитных помех для каждого измерения магнитной индукции.

В предлагаемом техническом решении датчики 1 и 14 (см. чертеж), блоки 2-4, 15-17, генераторы 5 и 18 могут быть выполнены, как и в устройстве для измерения параметров магнитного поля [5]. Углоизмерительными устройствами 9 и 19 могут быть акселерометры типа ADXL202E. В качестве регистрирующего блока 6 и устройства обработки информации 8 можно использовать преобразователь измерительный ПИМ-1 (сертификат №15660, Госстандарт России). В качестве углоизмерительного устройства 7, входящего в навигационную систему объекта 13, можно применить навигационную систему на основе лазерных гироскопов и гиростабилизированных платформ [8]. Каждое из регулировочных устройств 10 и 20 может быть выполнено аналогично, как и у теодолита, например, Т2, в виде треножника и трех подъемных винтов, а поворотным устройством 11 может быть установка, аналогичная установке для поверки инклинометров УПИ-2 [9]. При определении параметров, характеризующих намагниченность подвижного объекта, в частности судна, немагнитным объектом может быть подвижной объект, аналогичный немагнитной шхуне "Заря" [5] или буксируемой платформе [10].

Литература

1. Резник Э.Е., Канторович В.Д. Некоторые вопросы компенсации магнитных полей самолета // Геофизическое приборостроение. Л.: "Недра". 1964. Вып.10. С.26-38.

2. Лысенко А.П. Теория и методы компенсации магнитных помех // Геофизическое приборостроение. Л.: Изд-во Мингеологии и охраны недр СССР. ОКБ. 1960. Вып.7. С.44-58.

3. Вацуро А.Э., Цирель B.C. Измерения и компенсация магнитных помех самолета АН-2 // Геофизическая аппаратура. Л.: "Недра". 1979. Вып.69. C.73-100.

4. Пат. РФ №596818, G 05 D 1/08. 1997.

5. Афанасьев Ю.В. Феррозондовые приборы. Л.: "Энергоатомиздат". 1986. 188 с.

6. Миловзоров Г.В. Моделирование и исследование инструментальных погрешностей трехкомпонентного акселерометрического преобразователя наклона // Измерительная техника. 1996. №10. С.22-26.

7. Смирнов Б.М. Привязка осей трехкомпонентного магнитометрического датчика к осям навигационной системы ферромагнитного подвижного объекта // Метрология. 2003. №12. С.22-34.

8. Лукьянов Д.П., Северов Л.А., Смирнов Е.Л., Тиль А.В. Тенденция совершенствования гироскопов и гиростабилизированных платформ // Изв. вузов СССР. Приборостроение. Л., 1987. Т.30. №10. С.46.

9. Алимбеков Р.И., Баймуратов Ю.Г., Зайко А.И., Сорокин А.А. Установка для поверки инклинометров УПИ-2 // Измерительная техника. 2002. №11. С.23.

10. Лейбов М.В., Углов Б.Д. и др. Практические вопросы морских магнитных систем. М.: МГУ им. М.В.Ломоносова. 1986. 142 с.

Устройство для определения параметров, характеризующих намагниченность подвижного объекта, включающее трехкомпонентный магнитометрический датчик, размещенные на объекте три усилительно-преобразовательных блока, первые входы которых подключены к соответствующим выходам трехкомпонентного датчика, генератор переменных напряжений, первый выход которого подключен к первому входу трехкомпонентного датчика, а второй выход - к вторым входам усилительно-преобразовательных блоков, регистрирующий блок, первые три входа которого подключены соответственно к первым выходам первого, второго и третьего усилительно-преобразовательных блоков, углоизмерительное устройство, три выхода которого подключены соответственно к четвертому, пятому и шестому входам регистрирующего блока, выполненного с возможностью синхронной регистрации сигналов, пропорциональных значениям проекций векторов магнитной индукции и углов курса, крена, тангажа объекта, и устройство обработки информации, подключенное к выходу регистрирующего блока, отличающееся тем, что оно снабжено вторым углоизмерительным устройством, подключенным к регистрирующему блоку, регулировочным устройством, на котором размещен трехкомпонентный датчик, немагнитным основанием, на котором размещены второе углоизмерительное устройство и регулировочное устройство, выполненное с возможностью изменения углов крена и тангажа трехкомпонентного датчика относительно немагнитного основания, поворотным устройством, размещенным на подвижном объекте, немагнитным объектом, связанным с подвижным объектом, вторым трехкомпонентным магнитометрическим датчиком, размещенными на немагнитном объекте, четвертым, пятым и шестым усилительно-преобразовательными блоками, первые входы которых подключены к соответствующим выходам второго трехкомпонентного датчика, вторым генератором переменных напряжений, первые три выхода которого подключены соответственно к первому, второму и третьему входам второго трехкомпонентного датчика, а четвертый выход - к вторым входам четвертого, пятого и шестого усилительно-преобразовательных блоков, первые выходы которых подключены соответственно к седьмому, восьмому и девятому входам регистрирующего блока, третьим углоизмерительным устройством, которое подключено к регистрирующему блоку, выполненному с возможностью регистрации сигналов, пропорциональных значениям измеренных проекций векторов магнитной индукции вторым трехкомпонентным датчиком и углов крена, тангажа немагнитного объекта третьим углоизмерительным устройством синхронно с измерением магнитной индукции первым трехкомпонентным датчиком и углов крена, тангажа, курса первым углоизмерительным устройством, вторым немагнитным основанием, размещенным на немагнитном объекте, вторым регулировочным устройством, размещенным с третьим углоизмерительным устройством на втором немагнитном основании, при этом второй трехкомпонентный датчик размещен на втором регулировочном устройстве, которое выполнено с возможностью изменения углов крена и тангажа второго трехкомпонентного датчика относительно второго немагнитного основания, первое немагнитное основание установлено на поворотном устройстве, третий и четвертый выходы первого генератора переменных напряжений подключены соответственно к второму и третьему входам первого трехкомпонентного датчика, вторые выходы первого, второго и третьего усилительно-преобразовательных блоков подключены соответственно к четвертому, пятому и шестому входам первого трехкомпонентного датчика, а вторые выходы четвертого, пятого и шестого усилительно-преобразовательных блоков подключены соответственно к четвертому, пятому и шестому входам второго трехкомпонентного датчика.