Устройство для обработки штучных изделий

Изобретение относится к области обработки штучных изделий и к области конвейерной транспортировки штучных изделий. Техническим результатом является повышение гибкости устройства. Для этого устройство, в состав которого входит, по крайней мере, одна обрабатывающая станция хотя бы с одним входом для изделий, подлежащих обработке, и хотя бы с одним выходом для обработанных изделий, в котором средства тактированного позиционирования отдельных изделий, подлежащих обработке, и средства подачи изделий, подлежащих обработке, расположены на входе устройства, а средства тактированного съема отдельных изделий с обрабатывающей станции и средства отвода обработанных изделий расположены на выходе устройства. В состав устройства входит обрабатывающее приспособление и вход и/или выход выполнен в виде подающего узла или отводящего узла соответственно, при этом данный узел может перемещаться относительно обрабатывающего приспособления, и в состав узла входит рельсовый путь с замкнутой траекторией и ряд захватов, перемещаемых по рельсовому пути с изделиями из зоны переноса через зону буферизации в зону доставки и без изделий из зоны доставки назад в зону переноса, а также привод переноса изделий и привод доставки изделий, выполненный независимо от привода переноса изделий. При этом в подающем узле привод доставки изделий, передающий момент хотя бы на средство тактированного позиционирования и подачи изделий, а в отводящем узле привод переноса изделий, передающий момент хотя бы на средство тактированного съема изделий с обрабатывающей станции и отвода изделий, могут сопрягаться с периферией обрабатывающего приспособления, хотя бы для синхронизации работы привода, сопряженного с обрабатывающим приспособлением. 17 з.п. ф-лы, 6 ил.

 

Изобретение относится к области обработки штучных изделий и к области конвейерной транспортировки штучных изделий и, в частности, к устройству в соответствии с родовым понятием первого независимого пункта формулы изобретения. По существу данное устройство служит для последовательной обработки большого числа идентичных или схожих изделий (штучных изделий) и содержит, по крайней мере, одну обрабатывающую станцию для последовательной обработки изделий. Обрабатываемые изделия подаются, по крайней мере, на одну обрабатывающую станцию с помощью, по крайней мере, одного подающего средства и обработанные изделия транспортируются, по крайней мере, от одной обрабатывающей станции с помощью, по крайней мере, одного отводящего средства, при этом подача на первую обрабатывающую станцию может совмещаться с отводом от второй обрабатывающей станции и может выполняться с помощью средства передачи изделий.

Для подачи, отвода или передачи изделия транспортируются конвейерным способом одно за другим на обрабатывающую станцию, от обрабатывающей станции или от одной обрабатывающей станции к следующей обрабатывающей станции. Для подачи на обрабатывающую станцию изделия переносятся индивидуально от образований для хранения или от предыдущего конвейера с помощью подающего средства и затем транспортируются конвейерным способом для индивидуального позиционирования с целью тактированной обработки. Для раздельного переноса и позиционирования желательно между переносом и позиционированием обеспечить буферизацию изделий. Для отвода изделия снимаются с обрабатывающей станции с обеспечением тактирования, отводятся конвейерным способом и затем складируются в определенном порядке или доставляются на другой конвейер. Между операциями снятия изделий с обрабатывающей станции и складирования или доставки на другой конвейер может быть также предусмотрена буферизация изделий. При передаче отдельные изделия или небольшие группы изделий с обеспечением тактирования переносятся с первой обрабатывающей станции, отводятся конвейерным способом для подачи на вторую обрабатывающую станцию и индивидуально или небольшими группами позиционируются с обеспечением тактирования на второй обрабатывающей станции, при этом желательно, чтобы между снятием изделий с обрабатывающей станции и позиционированием была предусмотрена буферизация изделий.

Работа средств позиционирования на подающей стороне должна быть точно синхронизирована с процессом обработки. Это утверждение справедливо и для операции снятия изделий с обрабатывающей станции со стороны отвода изделий. По этой причине, по крайней мере, средства позиционирования и средства снятия изделий с обрабатывающей станции жестко соединены со средствами обработки и в большинстве случаев имеют один и тот же привод.

Примером устройства для вышеупомянутой обработки штучных изделий является устройство производства изделий из ряда заготовок, например, устройство изготовления изделий печатной продукции таких, как газеты, периодические издания или брошюры, путем сборки изделия из нескольких заготовок, полученных с помощью различных печатных процессов и отличающихся друг от друга, по крайней мере, содержанием и, если требуется, путем соединения заготовок вместе, например, путем сшивания или брошюрования. В этом случае обработка, по существу, состоит из сборки различных заготовок и выполняется путем конвейерной транспортировки обрабатываемых изделий из одной точки питания в другую точку питания и путем добавления к обрабатываемому изделию в каждой точке питания одной заготовки, при этом в каждую точку питания поступают заготовки одного типа. Затем собранные таким образом заготовки объединяются в готовое изделие, например, путем сшивания или брошюрования, и затем готовые изделия отводятся с помощью конвейерной транспортировки.

Изготовление печатной продукции по технологии, описанной выше, состоит, по существу, из ряда последовательных этапов, на каждом из которых фальцованная заготовка позиционируется на седлообразной опоре или на фальцованной заготовке уже лежащей на седлообразной опоре, или фальцованная заготовка позиционируется в V-образном отсеке или в фальцованной заготовке уже находящейся в V-образном отсеке или одна фальцованная или нефальцованная заготовка позиционируется на опоре для укладки изделий в стопу или на заготовке уже уложенной в стопу на этой опоре.

Устройства для изготовления печатной продукции из ряда заготовок различного типа состоят из средств конвейерной транспортировки обрабатываемых изделий, например, поворотного барабана с рядом седлообразных опор или V-образных отсеков, располагаемых в регулярной последовательности по периметру барабана и простирающихся вдоль его оси. Обрабатываемые изделия позиционируются на седлообразных опорах или в V-образных отсеках и при повороте барабана перемещаются в осевом направлении из одной точки питания в другую точку питания. Вместо упомянутого барабана можно также использовать систему циркуляции, в которой седлообразные опоры, V-образные отсеки или опоры для укладки изделий в стопу транспортируются конвейерным способом по бесконечной траектории, при этом обрабатываемые изделия транспортируются практически по прямым участкам траектории на седлообразных опорах в V-образных отсеках или на плоских опорах для укладки изделий в стопу. На общем прямом участке траектории питающие потоки заготовок сливаются в единый поток. Поэтому обрабатываемые изделия могут помимо конвейерной транспортировки по прямой траектории перемещаться перпендикулярно главному направлению транспортировки таким же образом, как и в случае с использованием барабана. Можно также перемещать обрабатываемые изделия из одной точки питания в другую точку питания вдоль соответствующей опоры с использованием практически неподвижных толкателей.

Устройства для изготовления продукции из ряда заготовок, например для изготовления печатной продукции из ряда заготовок печатной продукции, требуют целого ряда точек питания, число которых меняется в зависимости от вида обрабатываемой продукции. Оснащение точек питания также может меняться в зависимости от способа подачи и формата подаваемых заготовок и расстояния между двумя соседними точками питания, расположенными по траектории конвейерной транспортировки обрабатываемых изделий, оно может также меняться в зависимости от формата обрабатываемых заготовок и/или в зависимости от наличия или отсутствия других этапов обработки, которые должны выполняться между точками питания. Приспособления, необходимые для обработки одного единственного типа изделия, могут быть одинаковыми или отличаться друг от друга. В случае замены одного типа обрабатываемой продукции на другой питающие приспособления могут переоборудоваться, демонтироваться и заменяться, переналаживаться и/или включаться или отключаться, что требует применения значительных усилий и временных затрат.

Известные устройства для изготовления печатной продукции из ряда заготовок печатной продукции включают средства конвейерной транспортировки для транспортировки обрабатываемой продукции и на каждой предварительно заданной точке питания, жестко связанной с указанными средствами конвейерной транспортировки, один питатель, т.е., по крайней мере, один буфер для заготовок и одно средство для тактирования заготовок при позиционировании. В самом простом из этих устройств в качестве питателей используется так называемое устройство самонаклада для подачи листов, в котором происходит буферизация заготовок в свободно уложенную стопу и их индивидуализация из этой стопы для позиционирования, при этом заготовки в устройство самонаклада листов подаются вручную. Более перспективные устройства (например, в соответствии с публикацией ЕР-0550828 или US-5324014 соответственно) включают более или менее автоматизированные подающие средства в виде, например, размоточных станций. Эти питающие средства также жестко связаны с одной из специфических точек питания, т.е. со средствами конвейерной транспортировки для транспортировки обрабатываемой продукции.

Все устройства вышеназванного вида не совсем подходят для гибкого производства, т.е. для изготовления относительно малых тиражей печатной продукции, при этом изделия идущих один за другим тиражей должны отличаться друг от друга не только содержанием и числом заготовок, но и форматом заготовок и необходимыми технологическими операциями.

Подход для обеспечения гибкости производства можно найти в публикации US-5088711 (Newsome), описывающей сменное приспособление, которое может присоединяться выборочно к одному из ряда жестко устанавливаемых устройств самонаклада листов различных точек питания. Заготовки в это приспособление подаются вручную, при этом подача заготовок может осуществляться более объемными партиями, чем при прямой подаче заготовок в устройство самонаклада листов. Затем с помощью этого приспособления заготовки укладываются в свободно уложенную стопу на устройстве самонаклада листов. Гибкость, достигаемая при использовании этого приспособления, ограничивается гибкостью жестко устанавливаемого устройства самонаклада листов, обеспечивающего буферизацию и позиционирование заготовок, а также гибкостью оперативного персонала, обеспечивающего подачу заготовок. Это означает, что, по крайней мере, в смысле формата заготовок и технологических операций степень гибкости не превышает степени гибкости управляемых вручную устройств самонаклада листов. Гибкость, достигаемая при использовании приспособления по публикации US-5088711, по существу, не связана с тем, что это устройство может перемещаться из неактивной точки питания в активную точку питания.

Еще один подход для обеспечения гибкости производства печатной продукции, получаемой из ряда заготовок, в частности, гибкости производства со стороны подачи изделий, описан в публикации DE-1963568 или US-5799897 соответственно. В данной публикации описано приспособление для решения проблемы гибкости производства с помощью стандартизации. На предыдущем этапе реальное питание, образования для стандартизованного питания получены из различных образований для хранения различных типов заготовок. В этих образованиях для питания не предусмотрена замена буферных приспособлений, которые жестко связаны с одной из точек питания. Таким образом гибкость производства ограничена гибкостью питающих буферов и средствами позиционирования, которые жестко закреплены в точках питания.

Желаемая гибкость проявляется в подающих или питающих средствах устройства изготовления продукции из ряда заготовок, при этом подающие средства могут, конечно, выполнять роль средств передачи. То же самое справедливо и для отвода продукции в том же виде устройств, т.е. для отводящих средств, которые могут быть также предназначены и для передачи изделий. Вышесказанное справедливо и для подачи продукции, отвода продукции и передачи продукции в устройствах с одним или большим числом обрабатывающих станций, для каждой из которых требуется только одно подающее средство.

Цель настоящего изобретения состоит в том, чтобы сделать еще один существенный шаг в направлении повышения гибкости устройства для обработки штучных изделий без дополнительных затрат на оборудование. Эта цель достигается созданием устройства для обработки штучных изделий, при этом в состав данного устройства входит хотя бы одна обрабатывающая станция с хотя бы одним подающим средством и хотя бы одно отводящее средство, при этом при необходимости подающее средство может сочетаться с отводящим средством с образованием средства передачи. Устройство по настоящему изобретению должно легко переоборудоваться для выполнения последовательных рабочих фаз, в которых изготовляется совершенно разная продукция.

Процесс обработки штучных изделий, который состоит из сборки ряда заготовок в готовое изделие, с использованием устройства по настоящему изобретению дает возможность, например, изготавливать изделия различного типа в последовательных технологических фазах, при этом типы изделий отличаются друг от друга числом заготовок, форматом заготовок, необходимыми технологическими операциями и/или дальнейшими этапами обработки, которые необходимо выполнить между двумя точками питания. Устройство по настоящему изобретению дает возможность менять тип заготовок, подаваемых на конкретную точку питания в более широких пределах, чем это было возможно до сих пор и без существенных дополнительных усилий, и/или делать доступными участки траектории конвейерной транспортировки обрабатываемых изделий для других технологических задач, и/или делать возможным в случае сокращенного числа операций (при изготовлении изделий из сравнительно малого числа заготовок) передавать неиспользуемое оборудование на другие устройства, работающие параллельно. Эта цель достигается путем использования устройства для обработки штучных изделий в соответствии с пунктами формулы изобретения.

Настоящее изобретение основано на идее обеспечения механического разделения операций обработки изделий, подачи изделий или отвода изделий таким образом, чтобы обрабатывающие функции четко отделялись от функций подачи или отвода. Механическое разделение устраивается на подающей стороне между операцией обработки изделий и операцией позиционирования изделий на обработку, и на отводящей стороне между операцией обработки изделий и операцией съема изделия с обрабатывающей станции, при этом процесс обработки минимально связан с конвейерной транспортировкой изделий. Функции подачи, отвода или передачи изделий, механически отделенные от обрабатывающих функций, осуществляются механическими узлами подачи изделий, отвода изделий и передачи изделий, при этом данные узлы выполнены перемещаемыми и регулируемыми и соединяются с точками сопряжения обрабатывающих приспособлений таким образом, что через эти сопряжения обеспечивается синхронизация работы средств позиционирования изделий или съема изделий, которые являются частью узла, с работой обрабатывающего приспособления и преимущественно обеспечивается не только синхронизация с работой обрабатывающего приспособления, но эти средства еще и приводятся этим приспособлением.

В состав устройства по настоящему изобретению для обработки штучных изделий входит, по крайней мере, одно обрабатывающее средство, по крайней мере, одно подающее средство и, по крайней мере, одно отводящее средство, при этом, по крайней мере, одно подающее или отводящее средство выполнено в виде перемещаемого узла. В состав этого узла входит ведомое средство для позиционирования одного изделия в течение временного цикла в обрабатывающем приспособлении или ведомое средство для съема одного изделия с обрабатывающего приспособления в течение временного цикла, при этом ведомое средство сопрягается с обрабатывающим приспособлением для синхронизации его работы с работой обрабатывающего приспособления или для его приведения и синхронизации с работой обрабатывающего приспособления.

В дополнение к ведомым средствам позиционирования или съема изделий с обрабатывающей станции, описанным выше, в состав этих узлов входит второе ведомое средство, например, в случае подающего средства это средство индивидуализации или переноса, в случае отводящего средства это средство хранения или раздачи, а в случае средства передачи это средство позиционирования или средство съема изделий с обрабатывающей станции. Привода двух ведомых средств независимы друг от друга и желательно, чтобы между этими двумя средствами была предусмотрена буферная зона.

В состав узлов входит система рельсового пути с замкнутой траекторией, вдоль которой перемещается ряд захватов с изделиями, при этом захваты расположены на разном расстоянии друг от друга и могут включаться или отключаться.

Сопрягаемость ведомых средств позиционирования или съема изделий с обрабатывающим приспособлением может, например, осуществляться с использованием сенсорных средств, контролирующих функцию обработки обрабатывающего приспособления и генерирующих управляющие сигналы для управления приводом средств позиционирования или съема изделий с обрабатывающей станции. Желательно, чтобы в качестве средства сопряжения использовалось устройство передачи момента, входящее в зацепление с периферией обрабатывающего приспособления, и чтобы ему от обрабатывающего приспособления передавалась не только синхронизация, но и крутящий момент привода. Крутящий момент в данном случае может передаваться, например, с помощью зубчатого приводного ремня (ремень синхронизации), который входит в зацепление с элементами на периферии обрабатывающего приспособления, при этом данные элементы перемещаются в такт с процессом обработки.

На примере различных вариантов ниже описано устройство по настоящему изобретению.

На фиг. 1-3 показаны три простых варианта устройства по настоящему изобретению, в состав которого входит подающий узел (фиг.1), отводящий узел (фиг.2) или узел передачи изделий (фиг.3).

На фиг.4 показан пример подающего узла, при этом изделия подаются в стопах на обрабатывающий барабан с седлообразными опорами.

На фиг.5 в крупном масштабе показано средство позиционирования (часть подающего узла по фиг.4), сопряженное с обрабатывающим барабаном.

На фиг.6 показан подающий узел для питания изделий, подаваемых в стопах в систему циркуляции с V-образными отсеками.

На фиг.1-3 схематично изображены зоны различных вариантов устройства по настоящему изобретению для обработки штучных изделий (большое число изделий 20 или групп изделий транспортируемых в блоках и состоящих из небольшого числа отдельных изделий). На всех иллюстрациях показан обрабатывающий барабан 1.1 как типичное обрабатывающее приспособление 1 и сопрягаемый с ним подающий узел 10.1 (фиг.1) или отводящее устройство 10.2 (фиг.2). На фиг.3 показан передающий узел 10.3, с двух сторон сопрягаемый с обрабатывающим узлом 1.1 (сочетание отводящего узла и подающего узла).

В состав каждого из питающих, отводящих или передающих узлов 10.1, 10.2 или 10.3 входит рельсовый путь 11 с замкнутой траекторией, вдоль которого один за другим перемещаются захваты с изделиями (не показаны). Эти захваты независимы друг от друга или соединены друг с другом таким образом, что расстояние между последовательно установленными захватами меняется. Рельсовый путь соединяется с зоной переноса 12, в которой захваты переносят изделия 20 через буферную зону 13, в которой накапливаются захваты 40, переносящие изделия 20, с зоной доставки 14, в которой захваты доставляют изделия 20. Из зоны доставки 14 в зону переноса 12 идет обратный путь 16, по которому возвращаются захваты без изделий, при этом на обратном пути 16 захваты могут также накапливаться. Не существует условия, при котором все изделия доставлялись бы в зону доставки. Поэтому могут также существовать и отдельные захваты для переноса изделия по обратному пути.

В соответствии с фиг.1 в состав подающего устройства в зоне переноса 12 входит ведомое средство индивидуализации или переноса изделий. Это, например (как показано на фиг.), средство переноса изделий 20 из образования для непрерывной подачи уложенных каскадом изделий. Для выполнения переноса работа захватов должна быть тактирована, захваты должны быть включены и затем передвинуты. По крайней мере, часть этих функций выполняется электроприводом 21.

В зоне доставки 14 захваты отпускают изделия 20, которые позиционируются в обрабатывающем приспособлении 1. При этом захваты транспортируются из зоны буферизации 13 в область позиционирования, работа их тактируется, они отключаются и затем отводятся, следует отметить, что синхронизация и отключение точно синхронизированы с работой обрабатывающего приспособления 1. Для этой цели, и к тому же предпочтительно для передачи момента на средство позиционирования, необходимо предусмотреть сопряжение (на фиг. отмечено жирной стрелкой 22) с обрабатывающим приспособлением 1, что, например, можно выполнить путем передачи крутящего момента.

В подающем узле устройства по настоящему изобретению можно и желательно зону буферизации расположить таким образом, чтобы она как можно ближе подходила к той точке, в которой захваты отпускают изделия для позиционирования в обрабатывающем узле.

В состав отводящего узла 10.2 по фиг.2 входят по существу те же функциональные элементы, что и в состав подающего узла по фиг.1. Поэтому номера позиций совпадают. В зоне переноса отводящего узла имеется средство тактированного съема изделий с обрабатывающего приспособления, при этом данное средство съема изделий с обрабатывающего приспособления сопрягается (жирная стрелка 22) с обрабатывающим приспособлением 1. В зоне доставки предусмотрено средство складирования изделий 20, например, в уложенные каскадом образования на ремень питателя 25 намоточной станции 26. Для этой цели захваты отводятся из зоны буферизации 13, тактируются, отключаются и отводятся из этой зоны. Для выполнения этих функций в состав узла входит электропривод зоны доставки или узел сопрягается с приводом 21 намоточной станции.

На фиг.3 изображен передаточный узел 10.3, расположенный между двумя обрабатывающими барабанами 1.1 и включающий зону переноса 12 со средством тактированного съема изделий с обрабатывающей станции и зону доставки 14 со средством позиционирования изделий для тактированной обработки, оба эти средства сопрягаются с барабанами 1.1 (жирная стрелка 22) для синхронизации или для синхронизации и передачи крутящего момента.

Наличие перемещаемых подающих узлов, отводящих узлов и/или передающих узлов обеспечивает не только высокую степень гибкости и простоты переналадки устройства по настоящему изобретению, но как результат механического разделения операций, осуществляемого в непосредственной близости от участка обработки, является желательным и, в частности, эти узлы очень легко доступны для техобслуживания, переналадки и поиска и устранения неисправностей.

В состав устройства по настоящему изобретению может входить целый ряд подающих узлов в соответствии с фиг.1, отводящих узлов в соответствии с фиг.2 и/или передающих узлов в соответствии с фиг.3.

На фиг.4 и 5 более детально изображен перемещаемый подающий узел 10.1, сопрягаемый с обрабатывающим барабаном 1.1 (например, накопительный и сшивающий барабан с седлообразной опорой). На фиг.4 показан общий вид подающего узла 10.1, а на фиг.5 показана его зона доставки 14 в крупном масштабе. Функциональные узлы, которые уже были описаны при рассмотрении фиг.1-3-й, имеют те же номера позиций.

На подающий узел поступают изделия в виде стопы свободно лежащих изделий, уложенной, например, вручную. Подающий узел может перемещаться на колесиках или роликах и опираться на раму 31 накопительного барабана 1.1 с регулируемой высотой. В зоне доставки 14 расположен зубчатый ремень 33, который может входить в зацепление с седлообразными опорами накопительного барабана 1.1, при этом зубья 34 ремня входят в зацепление с наружными кромками седлообразных опор 32. Зубчатый ремень 33 расположен на некотором расстоянии от рельсового пути 11 или от захватов 40 в направлении оси барабана 1.1. Желательно, чтобы это расстояние было таким, чтобы зубчатый ремень 33, помимо выполнения им функции передачи крутящего момента, мог также выполнять функцию осевого стопора для точного выравнивания изделий, позиционируемых на седлообразных опорах 32.

Зубчатый ремень 33 через соответствующий набор зубчатых колес 36 передает крутящий момент на средство конвейерной транспортировки захватов 40 от зоны буферизации 13 к точке позиционирования и обеспечивает их тактирование при позиционировании. Этим средством конвейерной транспортировки и тактирования может быть, например, соответствующий винтовой конвейер 41 с шагом, возрастающим к точке реального позиционирования. Кроме того, зубчатый ремень 33 передает крутящий момент на средство отвода захватов 40 после позиционирования, которым, например, может быть приводное колесо 42. Все другие ведомые средства, необходимые для позиционирования, также приводятся посредством зубчатого ремня 33, к ним относится, например, раскрывающее приспособление 50, которое служит для раскрытия изделий, поступающих на позиционирование так, чтобы они могли укладываться на седлообразные опоры 32 барабана 1.1.

Желательно, чтобы зона буферизации 13 находилась на участке рельсового пути 11, расположенном с наклоном вниз в направлении зоны доставки 14 таким образом, чтобы захваты через зону буферизации перемещались под действием силы тяжести, что позволит избежать применения механического привода. Привода, с которыми входят в зацепление захваты, создают зоны буферизации на подъемном или горизонтальном участках рельсового пути.

В зоне переноса 12 (фиг.4) расположен стоповый накопитель 51, в котором размещаются стопы изделий и из которого эти изделия известным образом индивидуализируются и переносятся захватами 40. Электропривод 21 передает крутящий момент на все эти ведомые средства индивидуализации изделий из стопового накопителя 51 для конвейерной транспортировки изделий в точку, в которую они переносятся захватами, для тактирования захватов и отвода захватов из этой точки в зону буферизации 13.

Как показано на фиг.4 и 5, в состав подающего узла 10.1, по крайней мере, в зоне переноса 12, может входить непрерывно перемещаемый конвейерный элемент, обеспечивающий тактирование захватов 40 для переноса изделий и отвода захватов 40 с помощью конвейерной транспортировки, при этом захваты могут крепиться к элементу конвейерной транспортировки при помощи, например, магнитов. Действие привода такого типа может также распространяться и на зону буферизации 13 так, что в состав зоны буферизации может также входить подъемный участок рельсового пути 11.

Система рельсового пути с замкнутой траекторией с захватами, перемещаемыми независимо друг от друга по рельсовому пути и с непрерывно циркулирующим конвейерным элементом, к которому могут крепиться захваты, описана, например, в публикации WO-99/33731. Эта система может использоваться в качестве привода для переноса изделий в подающем узле, как это показано на фиг.4 и 5.

На фиг.6 изображен еще один вариант устройства по настоящему изобретению для обработки штучных изделий. На нем показан подающий узел 10.1, который сопрягается с обрабатывающим приспособлением 1, выполненным в виде системы циркуляции с V-образными отсеками 60. Изделия 20 помещаются в V-образные отсеки, например, для изготовления изделий, состоящих из нескольких частей.

Подающий узел 10.1 также предназначен для операций с изделиями 20, подаваемыми в стопах. Для индивидуализации изделий из стопового накопителя 51 в его состав входит поворотное разделяющее колесо 61, снабженное присосками. Для конвейерной транспортировки и тактирования работы захватов 40 как в зоне переноса, так и в зоне доставки 14 предусмотрены циркуляционные тяговые цепи 62. В зоне буферизации 13 и на обратном пути 16 захваты 40 передвигаются под действием силы тяжести. Для включения и отключения захватов 40 в зоне переноса 12 и в зоне доставки 14 предусмотрены, например, стационарные кулачки (не показаны).

Для ввода в зацепление привода средства позиционирования изделий в зоне доставки 14 подающего узла 10.1 также предусмотрен зубчатый ремень 33, который может входить в зацепление с внешней кромкой V-образных отсеков 60 системы циркуляции 1.2. Таким образом функциональные элементы подающего узла 10.1 монтируются на перемещаемой станине (не показана), которая позволяет выполнять регулировку по высоте (например, путем поворота хотя бы зоны доставки относительно системы циркуляции 1.2, по направлению двойной стрелки В) для работы с изделиями разных форматов.

В публикации ЕР-0633212 описана еще одна система с перенастраиваемыми узлами питания, отвода или передачи изделий устройства по настоящему изобретению. В состав этой системы входит рельсовый путь с замкнутой траекторией, захваты, связанные пружинами и перемещаемые на разных расстояниях друг от друга по рельсовому пути, и два независимых привода.

1. Устройство для обработки штучных изделий, в состав которого входит, по крайней мере, одна обрабатывающая станция хотя бы с одним входом для изделий (20), подлежащих обработке, и хотя бы с одним выходом для обработанных изделий (20), в котором средства тактированного позиционирования отдельных изделий (20), подлежащих обработке, и средства подачи изделий (20), подлежащих обработке, расположены на входе устройства, а средства тактированного съема отдельных изделий (20) с обрабатывающей станции и средства отвода обработанных изделий расположены на выходе устройства, отличающееся тем, что в состав устройства входит обрабатывающее приспособление (1) и вход и/или выход выполнен в виде подающего узла (10.1) или отводящего узла (10.2) соответственно, при этом данный узел (10.1, 10.2) может перемещаться относительно обрабатывающего приспособления (1) и в состав узла (10.1, 10.2) входит рельсовый путь (11) с замкнутой траекторией и ряд захватов (40), перемещаемых по рельсовому пути с изделиями (20) из зоны переноса (12) через зону буферизации (13) в зону доставки (14) и без изделий из зоны доставки (14) назад в зону переноса (12), а также привод переноса изделий и привод доставки изделий, выполненный независимо от привода переноса изделий, при этом в подающем узле (10.1) привод доставки изделий, передающий момент хотя бы на средство тактированного позиционирования и подачи изделий, а в отводящем узле (10.2) привод переноса изделий, передающий момент хотя бы на средство тактированного съема изделий с обрабатывающей станции и отвода изделий, могут сопрягаться с периферией обрабатывающего приспособления (1), хотя бы для синхронизации работы привода, сопряженного с обрабатывающим приспособлением.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что в нем предусмотрено механическое устройство передачи момента, которое может входить в зацепление с элементами обрабатывающего приспособления, перемещение которого синхронизировано с тактовой частотой обработки, и располагаться на периферии обрабатывающего приспособления для сопряжения привода доставки изделий подающего узла (10.1) или привода переноса изделий отводящего узла (10.2) на обрабатывающее приспособление.

3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что устройством передачи момента является зубчатый ремень (33).

4. Устройство по одному из пп.1-3, отличающееся тем, что в зоне переноса (12) подающего узла (10.1) располагается средство переноса изделий (20) из предыдущего приспособления конвейерной транспортировки или средство индивидуализации изделий (20) из образования для хранения, при этом данное средство приводится приводом переноса.

5. Устройство по одному из пп.1-3, отличающееся тем, что в зоне доставки (14) отводящего узла располагается средство раздачи изделий на последующее приспособление конвейерной транспортировки или средство складирования изделий в определенной последовательности, при этом данное средство приводится приводом доставки.

6. Устройство по одному из пп.1-3, отличающееся тем, что подающий узел (10.1), в состав которого входит привод доставки, сопрягаемый с первым обрабатывающим приспособлением, выполнен в виде передающего узла (10.3), что обеспечивается установкой привода переноса в зоне переноса, который сопрягается со вторым обрабатывающим приспособлением приводного средства для тактированного съема изделий с обрабатывающей станции для конвейерного отвода изделий от второго обрабатывающего приспособления.

7. Устройство по одному из пп.1-6, отличающееся тем, что подающий узел (10.1), отводящий узел (10.2) и/или передающий узел (10.3) могут перемещаться на роликах или колесиках (30) и поддерживаться на машинной раме (31) обрабатывающего приспособления (1), регулируемого по высоте.

8. Устройство по одному из пп.1-7, отличающееся тем, что, по крайней мере, одно обрабатывающее приспособление (1) является средством изготовления изделий из ряда заготовок и в его состав входит ряд седлообразных опор (32), V-образных отсеков (60) или опор для укладки изделий в стопу и приспособление для доставки изделия или приспособление для переноса изделий могут сопрягаться с седлообразными опорами (32), V-образными отсеками (60) или опорами для укладки изделий в стопу.

9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что в качестве обрабатывающего приспособления (1) используется поворотный барабан (1.1), у которого седлообразные опоры (32) или V-образные отсеки (60) вращаются вокруг оси барабана (А), или система циркуляции (1.2) с замкнутой траекторией пути для седлообразных опор (32), V-образных отсеков (60) или опор для укладки изделий в стопу.

10. Устройство по п.8 или 9, отличающееся тем, что зубчатый ремень (33) может входить в зацепление с внешними кромками седлообразных опор или V-образных отсеков(60).

11. Устройство по п.10, отличающееся тем, что в области расположения седлообразных опор (32) или V-образных отсеков (60) предусмотрено средство выравнивания для подталкивания изделий после позиционирования относительно зубчатого ремня (33), выполняющего роль стопора.

12. Устройство по одному из пп.1-11, отличающееся тем, что в зоне доставки (14) в состав подающего узла (10.1) или передающего узла (10.3) в качестве средства тактированного позиционирования и подачи изделий входит винтовой конвейер (41), действующий на захваты (40) и входящий в зацепление с приводным колесом (42).

13. Устройство по одному из пп.1-12, отличающееся тем, что в зоне складирования в состав подающего узла (10.1) или передающего узла (10.3) в качестве средства тактированного позиционирования и подачи изделий входит приводной ремень (62), действующий на захваты (40).

14. Устройство по одному из пп.1-13, отличающееся тем, что в зоне доставки (14) в состав подающего узла (10.1) или передающего узла (10.3) входит раскрывающее приспособление (50), ведомое приводом доставки.

15. Устройство по одному из пп.1-14, отличающееся тем, что в состав подающего узла (10.1) в зоне переноса (12) в качестве части привода переноса входит приводной ремень (62), действующий на захваты (40).

16. Устройство по одному из пп.1-15, отличающееся тем, что в состав подающего узла (10.1) в зоне переноса (12) входит стоповый накопитель (51) и средство (61) для индивидуализации изделий (20), свободно уложенных в стопу на стоповом накопителе (51).

17. Устройство по одному из пп.1-16, отличающееся тем, что в состав подающего узла (10.1) в зоне буферизации (13) входит участок рельсового пути (11) с наклоном вниз в сторону зоны доставки (14) или в состав отводящего узла (10.2) входит участок рельсового пути с наклоном вниз в сторону зоны переноса (12).

18. Устройство по одному из пп.1-16, отличающееся тем, что в состав подающего узла (10.1) в зоне переноса (12) входит элемент циркуляционного конвейера, к которому могут присоединяться захваты (40) и этот элемент конвейера проходит, по крайней мере, в зону буферизации (13).