Лесная машина
Владельцы патента RU 2275789:
Марийский государственный технический университет (RU)
Изобретение относится к устройствам для выполнения технологических операций на лесосеке и может быть использовано в лесопромышленной и лесохозяйственной деятельности. В лесной машине, состоящей из базового трактора и прицепа, включающего дышло, жестко соединенное с рамой колесной тележки, имеющей приводные колеса и на которой установлено технологическое оборудование, дышло прицепа выполнено в виде телескопических сегментов. Длина телескопических сегментов регулируется при помощи, например пневматического привода. Сегменты шарнирно соединены при помощи вертикальных шкворней с возможностью поворота относительно друг друга посредством привода, например, пневматического. Это обеспечит возможность доставки технологического оборудования, установленного на раме колесной тележки, к предмету труда без перемещения базового трактора. 2 ил.
Изобретение относится к устройствам для выполнения технологических операций на лесосеке и может быть использовано в лесопромышленной и лесохозяйственной деятельности.
Известна лесная машина, состоящая из базового трактора и прицепа, включающего дышло, выполненное в виде цельной сварной конструкции, жестко соединенное с рамой колесной тележки, имеющей неприводные (ведомые) колеса, на которой установлено технологическое оборудование. (Машины и оборудование лесозаготовок: Справочник / Е.И.Миронов, Д.Б.Рохленко, Л.Н.Беловзоров, и др. - М.: Лесн. пром-ть, 1990. - 440 с. - С.313, рис.7.7 [1]).
Недостатком данной лесной машины является ее недостаточная проходимость.
Наиболее близкой по технической сущности является лесная машина, состоящая из базового трактора и прицепа, включающего дышло, выполненное в виде цельной сварной конструкции, жестко соединенное с рамой колесной тележки, имеющей приводные (ведущие) колеса и на которой установлено технологическое оборудование. (Технология и оборудование лесопромышленных производств. Справочные материалы: Учебное пособие / Ю.А.Ширнин, С.Б.Якимович, А.Н.Чемоданов, Е.М.Царев. - 2-е изд., без изм. - Йошкар-Ола: МарГТУ, 2002. - 252 с. - С.104, рис.3.1.10 [2]).
Недостатком данной конструкции является невозможность доставки технологического оборудования, установленного на раме колесной тележки, к предмету труда без перемещения базового трактора.
Указанный недостаток устраняется тем, что в лесной машине, состоящей из базового трактора и прицепа, включающего дышло, жестко соединенное с рамой, колесной тележки, имеющей приводные (ведущие) колеса, и на которой установлено технологическое оборудование, дышло прицепа выполнено в виде телескопических сегментов, длина которых регулируется при помощи, например, пневматического привода, шарнирно соединенных при помощи вертикальных шкворней, с возможностью поворота относительно друг друга посредством привода (например, пневматического).
Предлагаемое устройство поясняется чертежами, где на фиг.1 изображен вид сбоку, а на фиг.2 - вид сверху.
Лесная машина содержит базовый трактор 1, гибкое дышло 2, включающее в себя телескопические сегменты 3, длина которых регулируется приводом 4, шарнирно соединенные с помощью вертикальных шкворней 5, с возможностью поворота относительно друг друга посредством привода 6, и колесную тележку 7 с установленным на ней технологическим оборудованием 8.
Машина работает следующим образом.
После прибытия на лесосеку оператор выбирает объект обработки и подводит к нему технологическое оборудование 8 при помощи активного прицепа с гибким дышлом 2. Процесс наведения заключается в следующем. Первоначально изменяя длину отдельных телескопических сегментов 3 дышла и угол складывания между ними за счет соответствующих приводов 4 и 6, оператор добивается поворота колесной тележки 7 в направлении предмета обработки. Затем, за счет привода вращения колес происходит перемещение колесной тележки 7 в направлении предмета обработки, при этом одновременно происходит изменение геометрии гибкого дышла 2 (длины отдельных телескопических сегментов 3 и угла складывания между ними) за счет соответствующих приводов 4 и 6, необходимое для поддержания прямолинейного движения колесной тележки 7. Таким образом технологическое оборудование 8 доставляется к обрабатываемому предмету, после обработки которого аналогичным образом происходит доставка технологического оборудования 8 к следующему предмету обработки.
Предложенная конструкция позволяет производить доставку технологического оборудования к предмету труда без перемещения базового трактора за счет гибкости дышла и привода колес.
Лесная машина, содержащая базовый трактор, прицеп, включающий дышло, жестко соединенное с рамой колесной тележки, имеющей приводные колеса, и на которой установлено технологическое оборудование, отличающаяся тем, что дышло прицепа выполнено в виде телескопических сегментов, длина которых регулируется приводом, шарнирно соединенных с помощью вертикальных шкворней, с возможностью поворота относительно друг друга посредством привода.
