Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании и устройство для его реализации им. л.п. петренко - версия lxiii
Изобретение относится к области радиоэлектроники и может быть использовано при монтаже радиоэлектронных компонентов. Изделия переносят из узла формирования строчных последовательностей на общий носитель смоченной поверхностью совокупностью элементов переноса. При смещении совокупности элементов переноса в узел формирования строчных последовательностей плоскость вращения смоченных поверхностей элементов переноса совмещают с позиционным положением изделий. Коническая зубчатая шестеренка функционально связана с шаговым приводом и расположена на оси второго шагового привода, на которой соосно расположена совокупность элементов переноса с возможностью продольного смещения. Элементы переноса имеют возможность зацепления с шестеренкой. Технический результат - повышение надежности. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.
Изобретение относится к области радиоэлектронных технологий, а именно к способу и устройству ориентирования изделий различной формы, например радиоэлектронных компонентов, при их транспортировании, и может быть использовано в малогабаритных автоматах поверхностного монтажа.
Известен способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании (см. заявку №2001121959 от 07.08.2001 г.), согласно которому формируют строчные последовательности изделий в плоскости вращения с последующим переносом их на общий носитель элементом переноса, при этом вводят дополнительные элементы переноса изделий, образуя совокупность элементов переноса изделий, которые располагают либо в радиальных направлениях, либо в смещенных радиальных направлениях, причем ось вращения совокупности элементов переноса изделий располагают либо компланарно оси вращения одной или двум плоскостям формирования строчной последовательности изделий, либо соосно, над которой или которыми располагают совокупность элементов переноса изделий, при этом общий носитель располагают с возможностью непрерывного или дискретного смещения под сформированной совокупностью элементов переноса изделий и на него осуществляют перенос и фиксацию строчных последовательностей изделий с соответствующих элементов переноса изделий. При этом элемент переноса строчной последовательности изделий со стороны приема строчной последовательности выполняют со смачиваемой поверхностью (прототип).
Известный прототип имеет технологические возможности, которые заключаются в возможности использовать простейший элемент (смачиваемую поверхность) для приема и последующего переноса изделия строчной последовательности на поверхность общего носителя, что позволяет использовать его в технологии поверхностного монтажа, при этом надежность приема изделия различной формы существенно зависит от идентичности перемещения каждого элемента переноса в своей совокупности.
Технологическим и техническим результатом предложенного изобретения является повышение надежности известного способа, в частности в зоне приема на оси смещения совокупности элементов переноса располагают зубчатую поверхность с возможностью управляемого вращения так, что при смещении совокупности элементов переноса в зону приема, с одной стороны, плоскость вращения смоченных поверхностей элементов переноса совмещают с позиционным положением изделий зоны приема, с другой стороны, каждый из элементов переноса функционально связывают с зубчатой поверхностью и осуществляют разворот каждого элемента переноса вокруг его оси вращения при приеме изделия с иной ориентацией.
Указанный технологический и технический результат достигается следующим способом и устройством.
Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, согласно которому в зоне приема располагают изделия строчных последовательностей для последующего переноса их на общий носитель смоченной поверхностью последовательной совокупностью элементов переноса, отличается тем, что на оси смещения совокупности элементов переноса располагают зубчатую поверхность с возможностью управляемого вращения, при этом при смещении совокупности элементов переноса в узел формирования строчных последовательностей плоскость вращения смоченных поверхностей элементов переноса совмещают с позиционным положением изделий узла формирования строчных последовательностей, при этом каждый из элементов переноса функционально связывают с зубчатой поверхностью и осуществляют разворот каждого элемента переноса вокруг его оси вращения при приеме изделия с иной ориентацией.
Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, содержащее узел формирования строчных последовательностей и узел приема и переноса изделий строчной последовательности в виде совокупности элементов переноса со смачиваемой жидкостью поверхностью с возможностью вращения, которая расположена в общем корпусе, узел смачивания элементов переноса, общий носитель, отличается тем, что в него введена коническая зубчатая шестеренка, функционально связанная с шаговым приводом, которая расположена на оси с винтовой нарезкой второго шагового привода, на которой соосно расположена совокупность элементов переноса с возможностью продольного смещения, при этом конические зубчатые поверхности каждого элемента переноса имеют возможность зацепления с конической зубчатой поверхностью шестеренки.
На фиг.1 и 2 изображено устройство, которое реализует предложенный способ.
Устройство содержит узел формирования строчных последовательностей 1 и узел приема и переноса 2 изделий строчной последовательности в виде совокупности элементов переноса 3 со смачиваемой жидкостью поверхностью 4 с возможностью вращения 5, которые расположены в общем корпусе 6, узел смачивания элементов переноса, который представляет собой замкнутую поверхность, например цилиндрическую, которая частично расположена в воде и при контакте с поверхностями 4 совокупности элементов переноса 3 приводится во вращательное движение, тем самым осуществляет смачивание поверхностей 4, общий носитель 7, при этом в узел формирования строчных последовательностей 1 введена коническая зубчатая шестеренка 8, функционально связанная с шаговым приводом 9, которая расположена на оси 10 с винтовой нарезкой второго шагового привода 11, на которой соосно расположена совокупность элементов переноса узла приема и переноса 2 с возможностью продольного смещения, при этом конические зубчатые поверхности 12 каждого элемента переноса 3 расположены в плоскости или на уровне расположения конической зубчатой поверхности шестеренки 8.
Работа устройства заключается в следующем.
В зоне приема или узле формирования строчных последовательностей 1 располагают изделия 13 строчных последовательностей для последующего приема 14 и переноса их в зону расположения общего носителя 7 для последующей установки 15 изделий 16 на общий носитель 7. Совокупность элементов переноса 3 выполняют с возможностью вращения 5. Каждый элемент переноса 3 выполняют с возможностью возвратно-поступательного смещения для приема 14 изделий и установки 15 или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе 7. В зоне приема на оси 10 смещения совокупности элементов переноса 3 располагают зубчатую поверхность или шестеренку 8 с возможностью управляемого вращения посредством шагового привода 9 так, что при смещении совокупности элементов переноса 3 в зону приема, с одной стороны, плоскость вращения смоченных поверхностей элементов переноса 3 совмещают с позиционным положением изделий 13 зоны приема или узла формирования строчных последовательностей 1, с другой стороны, каждый из элементов переноса 3 посредством конической зубчатой поверхности 12 функционально связывают с зубчатой поверхностью или зубчатой шестеренкой 8 и осуществляют разворот каждого элемента переноса 3 вокруг его оси вращения при приеме 14 изделия 13 с иной ориентацией. После приема изделий 13 элементы переноса 3 выходят из зацепления с шестеренкой 8, в результате чего изделия на элементах переноса будут расположены с той ориентацией, которая нужна будет при установке 15 изделий на общем носителе 7.
Использование изобретения позволяет повысить надежность работы малогабаритных автоматов поверхностного монтажа.
1. Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, согласно которому в узле формирования строчных последовательностей располагают изделия строчных последовательностей для последующего переноса их на общий носитель смоченной поверхностью последовательной совокупности элементов переноса, отличающийся тем, что на оси смещения совокупности элементов переноса располагают зубчатую поверхность с возможностью управляемого вращения так, что при смещении совокупности элементов переноса в узел формирования строчных последовательностей плоскость вращения смоченных поверхностей элементов переноса совмещают с позиционным положением изделий узла формирования строчных последовательностей, при этом каждый из элементов переноса функционально связывают с зубчатой поверхностью и осуществляют разворот каждого элемента переноса вокруг его оси вращения при приеме изделия с иной ориентацией.
2. Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, содержащее узел формирования строчных последовательностей и узел приема и переноса изделий строчной последовательности в виде совокупности элементов переноса со смачиваемой жидкостью поверхностью с возможностью вращения, которая расположена в общем корпусе, узел смачивания элементов переноса, общий носитель, отличающееся тем, что введена коническая зубчатая шестеренка, функционально связанная с шаговым приводом, которая расположена на оси с винтовой нарезкой второго шагового привода, на которой соосно расположена совокупность элементов переноса с возможностью продольного смещения, при этом конические зубчатые поверхности каждого элемента переноса имеют возможность зацепления с конической зубчатой поверхностью шестеренки.
