Цифровое устройство для измерения напряженности магнитного поля

Изобретение относится к магнитным измерениям и предназначено для измерения напряженности магнитного поля. Цифровое устройство для измерения напряженности магнитного поля содержит первый и второй генераторы прямоугольных импульсов, феррозонд, к выходной обмотке которого подключен пороговый блок, последовательно соединенные цифроаналоговый преобразователь, управляемый источник тока, ключ и обмотку возбуждения феррозонда, четыре RS-триггера, Т-триггер, четыре логических элемента И, два логических элемента ИЛИ, счетчик импульсов, реверсивный счетчик импульсов, устройство задержки сигнала. Раскрытая в описании схема соединения указанных элементов устройства обеспечивает повышение точности измерений за счет исключения из результата измерения величины коэрцитивной силы сердечника феррозонда. 3 ил.

 

Изобретение относится к магнитным измерениям и предназначено для измерения напряженности магнитного поля.

Известно устройство [А.С. 525902 СССР, G 01 R 33/02, Устройство для измерения напряженности магнитного поля / Горбатенко Н.И., Малашенко А.Г., Тушканов Н.Б.; Опубл. В Б.И. 1976, №31], содержащее феррозонд, в цепь намагничивающей обмотки которого включен генератор прямоугольных импульсов и последовательно соединенные переменный и эталонный резисторы, параллельно которым включен измерительный прибор, а в цепь выходной обмотки феррозонда включены последовательно соединенные усилитель, интегратор, пороговый блок и индикаторный прибор. Устройство позволяет измерять большие поля у поверхности ферромагнитных тел компенсационным методом. Недостатком устройства является большая погрешность измерения, обусловленная аналоговыми методами обработки выходного сигнала.

Известно также устройство для измерения напряженности магнитного поля [А.С. 815690 СССР, G 01 R 33/02, Устройство для измерения напряженности магнитного поля / Горбатенко Н.И., Тушканов Н.Б.; Опубл. В Б.И. 1981, №11], содержащее генератор прямоугольных импульсов, феррозонд, интегратор, усилитель, пороговый блок и измерительный прибор, а также элемент И-НЕ, реверсивный счетчик импульсов, цифроаналоговый преобразователь, управляемый источник тока и ключ. Недостатком устройства является большая погрешность измерения, обусловленная аналоговыми методами обработки выходного сигнала.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому устройству является выбранное в качестве прототипа цифровое устройство для измерения напряженности магнитного поля [Пат. 2149418 РФ, G 01 R 33/02. Цифровое устройство для измерения напряженности магнитного поля / Ланкин М.В., Горбатенко Н.И., Гречихин В.В., Саввин Д.Д., Ланкина Г.В., Ткаченко Е.Г.; Опубл. В Б.И. 2000, №14]. Устройство содержит первый и второй генераторы прямоугольных импульсов, феррозонд, пороговый блок, первый, второй и третий логические элементы И, первый и второй счетчики импульсов, цифроаналоговый преобразователь, управляемый источник тока и ключ, а также первый и второй RS-триггеры, Т-триггер и логический элемент ИЛИ.

Недостатком известного устройства является то, что результат измерения определяется выражением:

Н_ИЗМ=Н_Х+Н_С;

где Н_Х - измеряемое значение напряженности магнитного поля,

Н_С - коэрцитивная сила сердечника феррозонда.

Таким образом, Н_ИЗМ всегда отличается от Н_Х на величину Н_С. Из вышесказанного следует вывод о наличии методической погрешности (Н_С для пермаллоев с ППГ может достигать 10 А/м). Этот недостаток можно устранить, исключив из результата измерения величину коэрцитивной силы сердечника феррозонда.

Технической задачей изобретения является повышение точности устройства за счет исключения из результата измерения величины коэрцитивной силы сердечника феррозонда.

Поставленная задача решается с помощью цифрового устройства для измерения напряженности магнитного поля, содержащего первый генератор прямоугольных импульсов, феррозонд, к выходной обмотке которого подключен пороговый блок, последовательно соединенные цифроаналоговый преобразователь, управляемый источник тока, ключ и обмотку возбуждения феррозонда, второй генератор прямоугольных импульсов, первый и второй RS-триггеры, Т-триггер, первый, второй и третий логические элементы И, первый логический элемент ИЛИ и счетчик импульсов, причем выход первого генератора прямоугольных импульсов соединен с вторым входом первого логического элемента И, выход второго генератора прямоугольных импульсов соединен с первым входом второго RS-триггера и вторым входом счетчика импульсов, первый вход первого RS-триггера соединен с выходом второго логического элемента И, первый, второй и третий входы которого соединены соответственно с выходами первого RS-триггера, первого генератора прямоугольных импульсов и порогового блока, вход T-триггера и второй вход первого RS-триггера соединены с выходом порогового блока, первый и второй входы первого логического элемента ИЛИ соединены соответственно с выходами T-триггера и первого логического элемента И, выход первого логического элемента ИЛИ соединен с первым входом счетчика импульсов, выход второго RS-триггера соединен с вторым входом ключа, с третьим входом первого логического элемента И и первым входом третьего логического элемента И, второй вход третьего логического элемента И соединен с выходом первого генератора прямоугольных импульсов, дополнительно снабженного третьим и четвертым RS-триггером, реверсивным счетчиком импульсов, четвертым логическим элементом И, вторым логическим элементом ИЛИ и устройством задержки сигнала, причем первый вход реверсивного счетчика импульсов соединен с выходом третьего логического элемента И, второй вход реверсивного счетчика импульсов соединен с выходом второго генератора прямоугольных импульсов, первый выход реверсивного счетчика соединен с входом цифроаналогового преобразователя, второй выход реверсивного счетчика соединен с вторым входом второго RS-триггера, выход второго генератора прямоугольных импульсов соединен с первым входом третьего RS-триггера и вторым входом второго логического элемента ИЛИ, второй вход третьего RS-триггера и первый вход четвертого логического элемента И соединены с выходом второго логического элемента И, выход третьего RS-триггера соединен с третьим входом реверсивного счетчика и входом устройства задержки сигнала, выход которого соединен с вторым входом четвертого логического элемента И, выход четвертого логического элемента И соединен с первым входом второго логического элемента ИЛИ, выход второго логического элемента ИЛИ соединен с вторым входом четвертого RS-триггера, выход порогового блока соединен с первым входом четвертого RS-триггера, выход которого соединен с первым входом первого логического элемента И.

Проведенный поиск среди средств того же назначения, что и заявляемое, не выявил тождественных технических решений в отношении всей совокупности существенных признаков предлагаемого изобретения. Это позволяет сделать вывод о соответствии его критерию "новизна".

Анализ уровня техники позволил установить, что присущие предлагаемому изобретению отличительные признаки, такие как RS-триггер, реверсивный счетчик импульсов, логический элемент И, логический элемент ИЛИ и устройство задержки сигнала, при их введении в указанной связи с остальными элементами схемы в заявляемое цифровое устройство для измерения напряженности магнитного поля вышеуказанные блоки проявляют новые свойства, что приводит к повышению точности измерения за счет исключения из результата измерения величины коэрцитивной силы сердечника феррозонда. Это позволяет сделать положительный вывод о соответствии технического решения критерию "изобретательский уровень".

На фиг.1 изображена структурная схема цифрового устройства для измерения напряженности магнитного поля; на фиг.2 - временные диаграммы работы устройства; на фиг.3 - устройство задержки сигнала.

Цифровое устройство для измерения напряженности магнитного поля (фиг.1) содержит первый генератор прямоугольных импульсов 1, феррозонд 2, к выходной обмотке 3 которого подключен пороговый блок 4, последовательно соединенные цифроаналоговый преобразователь 5, управляемый источник тока 6, ключ 7 и обмотку возбуждения феррозонда 8, второй генератор прямоугольных импульсов 9, первый 10 и второй RS-триггеры 11, Т-триггер 12, первый 13, второй 14 и третий 15 логические элементы И, первый логический элемент ИЛИ 16 и счетчик импульсов 17, причем выход первого генератора прямоугольных импульсов 1 соединен с вторым входом первого логического элемента И 13, выход второго генератора прямоугольных импульсов 9 соединен с первым входом второго RS-триггера 11 и вторым входом счетчика импульсов 17, первый вход первого RS-триггера 10 соединен с выходом второго логического элемента И 14, первый, второй и третий входы которого соединены соответственно с выходами первого RS-триггера 10, первого генератора прямоугольных импульсов 1 и порогового блока 4, вход T-триггера 12 и второй вход первого RS-триггера 10 соединены с выходом порогового блока 4, первый и второй входы первого логического элемента ИЛИ 16 соединены соответственно с выходами T-триггера 12 и первого логического элемента И 13, выход первого логического элемента ИЛИ 16 соединен с первым входом счетчика импульсов 17, выход второго RS-триггера 11 соединен с вторым входом ключа 7, с третьим входом первого логического элемента И 13 и первым входом третьего логического элемента И 15, второй вход третьего логического элемента И 15 соединен с выходом первого генератора прямоугольных импульсов 1, также устройство содержит третий 18 и четвертый 19 RS-триггеры, реверсивный счетчик импульсов 20, четвертый логический элемент И 21, второй логический элемент ИЛИ 22 и устройство задержки сигнала 23, причем первый вход реверсивного счетчика импульсов 20 соединен с выходом третьего логического элемента И 15, второй вход реверсивного счетчика импульсов 20 соединен с выходом второго генератора прямоугольных импульсов 9, первый выход реверсивного счетчика импульсов 20 соединен с входом цифроаналогового преобразователя 5, второй выход реверсивного счетчика импульсов 20 соединен с вторым входом второго RS-триггера 11, выход второго генератора прямоугольных импульсов 9 соединен с первым входом третьего RS-триггера 18 и вторым входом второго логического элемента ИЛИ 22, второй вход третьего RS-триггера 18 и первый вход четвертого логического элемента И 21 соединены с выходом второго логического элемента И 14, выход третьего RS-триггера 18 соединен с третьим входом реверсивного счетчика импульсов 20 и входом устройства задержки сигнала 23, выход которого соединен с вторым входом четвертого логического элемента И 21, выход четвертого логического элемента И 21 соединен с первым входом второго логического элемента ИЛИ 22, выход второго логического элемента ИЛИ 22 соединен с вторым входом четвертого RS-триггера 19, выход порогового блока соединен 4 с первым входом четвертого RS-триггера 19, выход которого соединен с первым входом первого логического элемента И 13.

Устройство работает следующим образом. В исходном состоянии на выходе первого RS-триггера 10 уровень напряжения, запрещающий прохождение импульсов с выхода первого генератора прямоугольных импульсов 1 через второй логический элемент И 14, на выходе второго RS-триггера 11 уровень напряжения, запрещающий прохождение тока с выхода управляемого источника тока 6 через ключ 7 в обмотку возбуждения 8 феррозонда 2 и импульсов с выхода первого генератора прямоугольных импульсов 1 через первый 13 и третий 15 логические элементы И, на выходе четвертого RS-триггера 19 уровень напряжения, запрещающий прохождение импульсов с выхода первого генератора прямоугольных импульсов 1 через первый 13 логический элемент И, на выходе порогового блока 4 уровень напряжения, не препятствующий прохождению импульсов с выхода первого генератора прямоугольных импульсов 1 через первый 13 и второй 14 логические элементы И. Феррозонд 2 помещают в постоянное или изменяющееся во времени измеряемое поле Н_ИЗМ (фиг.2). Состояние сердечника феррозонда 2 определяется величиной поля Н_ИЗМ и величиной компенсирующего поля Н_К, создаваемого током в обмотке возбуждения 8 феррозонда 2. Величина компенсирующего поля пропорциональна току управляемого источника тока 6, коммутируемого ключом 7. Для нормальной работы устройства измеряемое и компенсирующее поля направлены встречно. Рассмотрим цикл измерения. В момент времени t₀ импульс с выхода второго генератора прямоугольных импульсов 9 поступает на вторые входы реверсивного счетчика импульсов 20 и счетчика импульсов 17, переводя их в нулевое состояние, на первый вход второго RS-триггера 11, в результате чего на его выходе устанавливается уровень напряжения, разрешающий протекание тока с выхода источника тока 6 в обмотку возбуждения 8 феррозонда 2 через ключ 7 и прохождение через первый 13 и третий 15 логические элементы И импульсов с выхода первого генератора прямоугольных импульсов 1 соответственно на счетчик импульсов 17 через первый логический элемент ИЛИ 16 и реверсивный счетчик импульсов 20, на первый вход третьего RS-триггера 18, в результате чего на его выходе устанавливается уровень напряжения, устанавливающий реверсивный счетчик 20 в режим прямого счета и который через время задержки, равное периоду тактовых импульсов первого генератора прямоугольных импульсов 1, организуемое устройством задержки сигнала 23, запрещает прохождение через четвертый логический элемент И 21 импульсов с выхода второго логического элемента И 14 на первый вход второго логического элемента ИЛИ 22, на второй вход четвертого RS-триггера 19 через второй логический элемент ИЛИ 22, в результате чего на выходе четвертого RS-триггера 19 устанавливается уровень напряжения, разрешающий прохождение через первый логический элемент И 13 импульсов с выхода первого генератора прямоугольных импульсов 1 на вход счетчика импульсов 17 через первый логический элемент ИЛИ 16.

Выходной код реверсивного счетчика импульсов 20 в результате суммирования импульсов с выхода первого генератора прямоугольных импульсов 1 поступательно нарастает, что приводит к ступенчатому нарастанию напряжения на выходе цифроаналогового преобразователя 5 и как следствие тока управляемого источника тока 6. Происходит формирование ступенчато-нарастающего компенсирующего поля Н_К (фиг.2). Одновременно нарастает код счетчика импульсов 17. ЭДС, индуцируемая в выходной обмотке 3 феррозонда 2 в процессе перемагничивания его сердечника (U₃ на фиг.2), пропорциональна скорости изменения индукции в сердечнике феррозонда 2. Сердечник феррозонда 2 выполнен из пермаллоя с петлей гистерезиса с коэффициентом прямоугольности, близким к единице, т.е. скорость изменения индукции на участке от -B_m÷-B_r практически равна нулю (меньше ). Поэтому выходной сигнал U₃ на участке t₀÷t₁ равен нулю. Начиная с момента времени t₁ и до момента времени t₂ каждой ступеньке компенсирующего поля Н_К будет соответствовать импульс ЭДС, индуцируемый в выходной обмотке 3 феррозонда 2, т.к. индукция сердечника будет меняться от -B_r до +B_r. Эти импульсы приводят к срабатыванию порогового блока 4. Первый импульс с выхода порогового блока 4, поступая на первый вход четвертого RS-триггера 19, вызывает появление на его выходе сигнала, запрещающего прохождение импульсов с выхода первого генератора прямоугольных импульсов 1 через первый логический элемент И 13 на первый вход счетчика импульсов 17 через логический элемент ИЛИ 16. Кроме того, в этот же момент времени сигнал с порогового блока 4 поступает на второй вход первого RS-триггера 10, вызывает появление на его выходе сигнала, разрешающего прохождение через второй логический элемент И 14 импульсов с выхода первого генератора прямоугольных импульсов 1. Однако они на его выход не поступают, т.к. этот же импульс с выхода порогового блока 4, поступая на третий вход второго логического элемента И 14, препятствует этому. Такая ситуация продолжается до тех пор, пока на выходе порогового блока 4 возникают импульсы напряжения, т.е. в течение времени t₁÷t₂. В течение промежутка времени t₁÷t₂ на первый вход счетчика импульсов 16 поступают импульсы с выхода порогового блока 4, пройдя через T-триггер 12 (U₁₂ на фиг.2) и второй логический элемент ИЛИ 16, что приводит к подсчету каждого второго импульса в течение этого времени.

В момент t₂ индуцирование импульсов в выходной катушке 3 феррозонда 2 прекратится, а значит, они исчезнут и на выходе порогового блока 4, поэтому в момент времени t₂ импульс с выхода первого генератора импульсов 1 через второй логический элемент И 14 приведет первый RS-триггер 10 в исходное состояние и вызовет появление на выходе третьего RS-триггера 18 уровня напряжения, устанавливающего реверсивный счетчик 20 в режим обратного счета и которое через время задержки, организуемое устройством задержки сигнала 23, разрешит прохождение через четвертый логический элемент И 21 импульсов с выхода второго логического элемента И 14 на первый вход второго логического элемента ИЛИ 21, но импульс с выхода второго логического элемента И 15 не пройдет на первый вход второго логического элемента ИЛИ 21, так как период импульса с выхода второго логического элемента И 14 меньше времени задержки, равного периоду тактовых импульсов первого генератора прямоугольных импульсов 1.

Начиная с момента t₂ выходной код реверсивного счетчика импульсов 20 в результате вычитания импульсов с выхода первого генератора прямоугольных импульсов 1 поступательно убывает, что приводит к ступенчатому убыванию напряжения на выходе цифроаналогового преобразователя 5 и как следствие тока управляемого источника тока 6. Происходит формирование ступенчато-убывающего компенсирующего поля Н_К (фиг.2). Так как скорость изменения индукции на участке от +Bm÷+Br практически равна нулю (меньше ), то выходной сигнал U₃ на участке t₂÷t₃ равен нулю и подсчет импульсов в этом промежутке не ведется.

Начиная с момента времени t₃ и до момента времени t₄ каждой ступеньке компенсирующего поля Н_к будет соответствовать импульс ЭДС, индуцируемый в выходной обмотке 3 феррозонда 2, т.к. индукция сердечника будет меняться от +B_r до -B_r. Эти импульсы приводят к срабатыванию порогового блока 4. Первый импульс с выхода порогового блока 4, поступая на первый вход первого RS-триггера 10, вызывает появление на его выходе сигнала, разрешающего прохождение через второй логический элемент И 14 импульсов с выхода первого генератора прямоугольных импульсов 1. Однако они на его выход не поступают, т.к. этот же импульс с выхода порогового блока 4, поступая на третий вход второго логического элемента И 14, препятствует этому. Такая ситуация продолжается до тех пор, пока на выходе порогового блока 4 возникают импульсы напряжения, т.е. в течение времени t₃÷t₄. В течение промежутка времени t₃÷t₄ на первый вход счетчика импульсов 17 поступают импульсы с выхода порогового блока 4, пройдя через T-триггер 12 (U₁₂ на фиг.2) и второй логический элемент ИЛИ 16, что приводит к подсчету каждого второго импульса в течение этого времени.

В момент t₄ индуцирование импульсов в выходной катушке 3 феррозонда 2 прекратится, а значит, они исчезнут и на выходе порогового блока 4, поэтому в момент времени t₄ импульс с выхода первого генератора импульсов 1 через второй логический элемент И 15 приведет первый RS-триггер 10 в исходное состояние и поступит на второй вход четвертого RS-триггера 19, пройдя через четвертый логический элемент И 21 и второй логический элемент ИЛИ 22, в результате на выходе четвертого RS-триггера 19 появится уровень напряжения, разрешающий прохождение через первый логические элементы И 13 импульсов с выхода первого генератора прямоугольных импульсов 1 на вход счетчика импульсов 17 через первый логический элемент ИЛИ 16, т.е. начиная с момента t₄ будет вестись подсчет каждого импульса первого генератора импульсов 1.

Такая ситуация продолжается до тех пор, пока код реверсивного счетчика, уменьшаясь, не станет равным 0, т.е. в течение времени t₄÷t₅. В момент t₅ код реверсивного счетчика станет равным 0, в результате чего на втором выходе реверсивного счетчика установится уровень напряжения, который приведет второй 11 и третий 18 RS-триггеры в исходное состояние. Прекратится изменение кодов счетчиков импульсов 17, реверсивного счетчика импульсов 20 и протекание тока через ключ 7 по обмотке возбуждения 8 феррозонда 2.

Как указано в прототипе, сумма ступеней компенсирующего поля за промежуток времени t₀÷t₁ и половина суммы ступеней этого поля в течение промежутка времени t₁÷t₂ пропорциональна Н_Х+Н_С, следовательно, половина суммы ступеней компенсирующего поля в течение промежутка времени t₃÷t₄ и сумма ступеней этого поля за промежуток времени t₄÷t₅ пропорциональна Н_Х-Н_С.

Следовательно, в виду того что код счетчика импульсов 16 будет равен сумме ступеней компенсирующего поля за промежуток времени t₀÷t₁, половине суммы ступеней этого поля в течение промежутка времени t₁÷t₂, половине суммы ступеней этого поля в течение промежутка времени t₃÷t₄ и сумме ступеней этого поля за промежуток времени t₄÷t₅, а петля гистерезиса сердечника феррозонда 2 симметрична относительно центра координат 0, то этот код будет пропорционален (Н_Х+Н_С)+(Н_Х-Н_С). Таким образом, если принять коэффициент пропорциональности равным (где ΔH_К - значение ступени компенсирующего поля), то искомое значение измеряемого поля можно найти из следующего выражения

где N - код счетчика импульсов 16 в конце цикла измерения.

Блоки, входящие в состав цифрового устройства для измерения напряженности магнитного поля, могут быть выполнены, например:

- первый 1 и второй 9 генераторы прямоугольных импульсов, как показано на рис 5.8б [Гутников B.C. Интегральная электроника в измерительных устройствах. - Л.: Энергоатомиздат, 1988, - 304 с.];

- феррозонд 2, как описано в [Горбатенко Н.И. Натурно-модельные испытания изделий из ферромагнитных материалов. - Ростов н/Д: СКНЦ ВШ, 2001. - 392 с.];

- пороговый блок 4 на интегральном компараторе типа К521СА3;

- ЦАП 5 на микросхеме К572ПА1А;

- управляемый источник тока 6, как показано на рис 9.8б [Фолкенберри Л. Применение операционных усилителей и линейных ИС: Пер с англ. - М. - Мир, 1985, 572 с.];

- ключ 7, как показано на рис 6.22а [Галперин М.В. Практическая схемотехника в промышленной автоматике. - М.: Энергоатомиздат, 1987, - 320 с.];

- RS-триггеры 10, 11, 18 и 19 на микросхеме К555ТР2;

- Т-триггер 12 в виде JK-триггера с обедненными входами J и К, например, на микросхеме К555ТВ6;

- логические элементы И 13 и 14 на микросхеме К555ЛИ3;

-логические элементы И 15 и 21 на микросхеме К555ЛИ1;

- логические элементы ИЛИ 16 и 22 на микросхеме К555ЛЛ1;

- счетчик импульсов 17 на микросхеме К555ИЕ5;

- реверсивный счетчик импульсов 20 на микросхеме К555ИЕ13;

- устройство задержки сигнала 23 показано на фиг.3 и представляет собой последовательно включенные аналоговый интегратор на элементах DA1, R1, С и аналоговый компаратор DA2;

Экспериментальные исследования макета заявляемого цифрового устройства для измерения напряженности магнитного поля показали, что по сравнению с устройствами аналогичного назначения (прототип) заявляемое устройство обеспечивает повышение точности устройства за счет исключения из результата измерения величины коэрцитивной силы сердечника феррозонда.

Цифровое устройство для измерения напряженности магнитного поля, содержащее первый генератор прямоугольных импульсов, феррозонд, к выходной обмотке которого подключен пороговый блок, последовательно соединенные цифроаналоговый преобразователь, управляемый источник тока, ключ и обмотку возбуждения феррозонда, второй генератор прямоугольных импульсов, первый и второй RS-триггеры, Т-триггер, первый, второй и третий логические элементы И, первый логический элемент ИЛИ и счетчик импульсов, причем выход первого генератора прямоугольных импульсов соединен с вторым входом первого логического элемента И, выход второго генератора прямоугольных импульсов соединен с первым входом второго RS-триггера и вторым входом счетчика импульсов, первый вход первого RS-триггера соединен с выходом второго логического элемента И, первый, второй и третий входы которого соединены соответственно с выходами первого RS-триггера, первого генератора прямоугольных импульсов и порогового блока, вход Т-триггера и второй вход первого RS-триггера соединены с выходом порогового блока, первый и второй входы первого логического элемента ИЛИ соединены соответственно с выходами Т-триггера и первого логического элемента И, выход первого логического элемента ИЛИ соединен с первым входом счетчика импульсов, выход второго RS-триггера соединен со вторым входом ключа, с третьим входом первого логического элемента И и первым входом третьего логического элемента И, второй вход третьего логического элемента И соединен с выходом первого генератора прямоугольных импульсов, отличающееся тем, что дополнительно снабжено третьим и четвертым RS-триггерами, реверсивным счетчиком импульсов, четвертым логическим элементом И, вторым логическим элементом ИЛИ и устройством задержки сигнала, причем первый вход реверсивного счетчика импульсов соединен с выходом третьего логического элемента И, второй вход реверсивного счетчика импульсов соединен с выходом второго генератора прямоугольных импульсов, первый выход реверсивного счетчика импульсов соединен с входом цифроаналогового преобразователя, второй выход реверсивного счетчика импульсов соединен со вторым входом второго RS-триггера, выход второго генератора прямоугольных импульсов соединен с первым входом третьего RS-триггера и вторым входом второго логического элемента ИЛИ, второй вход третьего RS-триггера и первый вход четвертого логического элемента И соединены с выходом второго логического элемента И, выход третьего RS-триггера соединен с третьим входом реверсивного счетчика импульсов и входом устройства задержки сигнала, выход которого соединен со вторым входом четвертого логического элемента И, выход четвертого логического элемента И соединен с первым входом второго логического элемента ИЛИ, выход второго логического элемента ИЛИ соединен со вторым входом четвертого RS-триггера, выход порогового блока соединен с первым входом четвертого RS-триггера, выход которого соединен с первым входом первого логического элемента И.