Направляющая для заготовки в установке непрерывной разливки, а также способ установки ее роликовых сегментов
Изобретение относится к области непрерывного литья металла, в частности к направляющей для заготовки в установке непрерывной разливки. Направляющая содержит, по меньшей мере, два сегмента, в частности роликовые сегменты, каждый со стороной входа заготовки и стороной выхода заготовки и пару роликовых опор, которые содержат ряд опорных роликов, идущих по области опоры. Роликовые опоры регулируются гидравлическими установочными узлами. Для придания гибкости конструкции направляющей для заготовки и сокращения времени монтажа и демонтажа предлагается создать между соседними сегментами механическое соединение, чтобы при установке пар цилиндров к стороне входа заготовки сегмента установочное движение происходило как на этой стороне, так и одновременно на стороне выхода заготовки связанного с ним предыдущего сегмента. При установке пар цилиндров к стороне выхода заготовки сегмента установочное движение происходит как на этой стороне, так и одновременно на стороне входа заготовки связанного с ним следующего сегмента. В способе у соседних сегментов между первым сегментом и последним выполняют гибкое соединение таким образом, а гидравлическими установочными узлами в его области управляют с возможностью передачи усилия так, что установочное движение, действующее на одну сторону, одновременно передается также на другую сторону соседнего сегмента. Изобретение позволяет создать конструкцию сегмента без установочного цилиндра, которая представляет собой заметное улучшение для изменяющихся направляющих для заготовки с изменяющейся толщиной формата. При этом, в случае разлома, возможна более легкая замена сегмента соответствующими запасными частями, поскольку не нужно разъединять никакие гидравлические соединения и соединения с датчиками, чем уменьшается время замены. 2 н. и 9 з.п. ф-лы, 5 ил.
Изобретение относится к направляющей для заготовки в установке непрерывной разливки, содержащей, по меньшей мере, два сегмента, в частности роликовых сегмента, каждый со стороны входа и выхода полосы, и пару роликовых опор, которые имеют ряд опорных роликов, проходящих вдоль области опоры, причем роликовые опоры устанавливаются, в частности, с помощью гидравлических установочных устройств.
Известно, что направляющая для заготовки в установке непрерывной разливки отличается конструкцией сегментного типа. При проведении гидравлической настройки сегментов, например для изменения толщины формата, мягкого обжатия (Softreduktion) или других требующих регулировки позиции установок ширины зева, что необходимо для непрерывного уменьшения толщины заготовки, сегменты, каждый с двумя парами гидравлических цилиндров, всего четыре отдельных гидравлических цилиндра, настраиваются независимо друг от друга. Исключение при этом для установки непрерывной тонкослябовой разливки представляет первый сегмент, который оборудован только одной парой цилиндров, так как на входной стороне под кокилем обычно расположен шарнир.
В уровне техники известны ряд практических исполнений для проводки заготовки и соответствующие направляющие для заготовки.
Документ WO 98/00253 описывает способ проводки заготовки, в частности стальной заготовки, в установке непрерывной разливки с участками мягкого обжатия, при котором гидравлические сервоузлы плавно устанавливают ширину зева противолежащих роликов направляющей заготовки. В сегменте направляющей заготовки с четырьмя сервоузлами поршень-цилиндр два соседних цилиндрических узла, связанные друг с другом гидравлически, устанавливаются на заготовке, а остальные цилиндрические узлы плавно устанавливаются независимо.
При этом положение обоих связанных друг с другом цилиндрических узлов регистрируется, сравнивается с заданным значением и регулируется в соответствии с задаваемыми данными и средним значением. При превышении определенных крайних значений друг с другом связывается другая пара сервоузлов поршень-цилиндр.
Документ WO 99/46071 включает способ установки роликового сегмента в установке непрерывной разливки, который имеет входную сторону сегмента, выходную сторону сегмента и пару роликовых опор, каждая из которых имеет, по меньшей мере, два ролика, проходящие вдоль области опоры, причем роликовые опоры установлены напротив друг друга над установочными узлами, один из которых расположен у входной части сегмента, а другой - у выходной части сегмента, причем каждый установочный узел имеет два узла гидравлических цилиндров, расположенные по обе стороны области опоры. Узлы гидравлических цилиндров регулируются как по положению, так и по давлению. Над узлами гидравлических цилиндров установлены с возможностью регулировки положения ролики у металлической заготовки, направляемой роликами, и когда давление в соответствующем узле гидравлического цилиндра достигнет предельного значения, узлы гидравлических цилиндров переключаются с регулирования позиции на регулирование давления.
Исходя из вышеуказанного уровня техники, в основе изобретения лежит задача, найти новое решение для указанной направляющей для заготовки, которое правильно выполняет каждую требуемую позиционно-регулируемую настройку ширины зева для непрерывного изменения толщины заготовки только одной парой гидравлических цилиндров на сегмент направляющей для заготовки.
Для решения поставленной задачи в изобретении предлагается для направляющей заготовки типа, указанного в ограничительной части пункта 1 формулы изобретения, чтобы между каждыми соседними сегментами имелось механическое соединение и чтобы при установке пары цилиндров на стороне входа заготовки сегмента, установочное движение которого происходило как на этой стороне, так и одновременно на стороне выхода заготовки связанного с ним предыдущего сегмента, а при установке пары цилиндров на стороне выхода заготовки сегмента, установочное движение происходило бы как на этой стороне, так и одновременно на стороне входа заготовки связанного с ним следующего сегмента.
Этим предпочтительным образом предполагается оборудовать сегмент вместо использовавшихся ранее четырех узлов гидравлических цилиндров только двумя узлами гидравлических цилиндров, чем не только экономится материал, но и прежде всего значительно уменьшаются высокие ранее затраты на монтажные работы при замене сегмента или ролика и тем самым существенно улучшается ситуация с расходами. Кроме того, могут быть уменьшены расходы на регулирование.Исполнение направляющей для заготовки согласно изобретению предусматривает, что механическое соединение между соседними сегментами является разъемным соединением посредством поступательной (кинематической) пары. Преимущество подобного соединения посредством поступательной (кинематической) пары состоит в том, что при сборке или разборке шарнира требуются лишь минимальные монтажные работы.
Далее, исполнение способа согласно изобретению предусматривает, что сегменты между первым и последним сегментом имеют соответственно только по одной паре цилиндров, которая расположена либо на стороне входа заготовки, либо на стороне выхода заготовки.
Согласно изобретению предлагается, чтобы при установке всех пар цилиндров на стороне выхода заготовки первый и последний сегменты имели бы по паре цилиндров. С другой стороны, исполнением направляющей для заготовки согласно изобретению предлагается, чтобы при установке всех пар цилиндров на стороне входа заготовки последний сегмент направляющей для заготовки был оборудован двумя парами цилиндров, расположенных на входе и выходе и чтобы первый, примыкающий к кристаллизатору, сегмент не был оборудован гидравлическим цилиндром.
Первый сегмент также не имеет гидравлических цилиндров. Это дает существенное преимущество для изменяющейся направляющей для заготовки при изменении толщины формата. Улучшение достигается также меньшими затратами на монтаж, благодаря чему, например, в случае разлома гидравлические соединения и соединения с датчиками не должны расцепляться, закрываться или заменяться, чем существенно уменьшается время замены.
Соединение между двумя сегментами в форме разъемного шарнирно-раздвижного соединения способствует необходимой синхронизации стороны выхода сегмента со следующей за ней стороной входа сегмента или переходов последнего ролика одного сегмента к следующему ролику следующего сегмента. Конструкции направляющей с шарнирно-раздвижным соединением благодаря возможности разборки сегментов вверх могут соединяться без вспомогательного средства со следующим сегментом. При этом соединение остается замкнутым, например, под действием собственного веса насаженного сегмента при стоящих друг на друге сегментах.
Согласно изобретению способ установки для роликовых сегментов направляющей для заготовки в установке непрерывной разливки отличается тем, что у соответствующих соседних сегментов между первым и последним сегментом таким образом выполняют гибкое соединение, а гидравлические узлы установки в своей области действуют с возможностью передачи усилия так, что установочное движение, действующее на одной стороне сегмента, передается одновременно на другую сторону соседнего сегмента.
Исполнение способа установки согласно изобретению предусматривает, что для получения гибкого соединения между соседними сегментами применяют по разъемной поступательной (кинематической) паре. Предпочтительно, когда установочное движение происходит в одном и том же направлении и на одинаковую длину.
Как уже было сказано, подобное соединение посредством кинематической пары служит плавному проведению монтажа при существенном сокращении времени монтажа и снижении тем самым затрат, вызванных недовыпуском продукции из-за простоя установки.
Наконец, способ установки согласно изобретению предусматривает, что в соответствии с установочным движением на стороне входа заготовки последнего сегмента отдельно создается гидравлическим способом установочное движение на его стороне выхода заготовки.
Дальнейшие детали, признаки и преимущества изобретения выявляются из нижеследующего разъяснения одного примера исполнения, схематически показанного на чертежах.
Показано:
фиг.1: направляющая для заготовки в установке непрерывной разливки согласно уровню техники;
фиг.2: исполнение согласно изобретению направляющей для заготовки в установке непрерывной разливки с расположением гидравлических установочных узлов на стороне входа заготовки;
фиг.3: направляющая для заготовки в установке непрерывной разливки с расположением гидравлических установочных узлов на выходной стороне полосы;
фиг.4: направляющая для заготовки согласно изобретению при демонтаже роликового сегмента 1;
фиг.5: направляющая для заготовки конструкции согласно изобретению при проведении снижения толщины заготовки.
Показанная на фиг.1 направляющая для заготовки, отлитой в кристаллизаторе 7, соответствует по своей конструкции лежащему в основе изобретения уровню техники и делится в виде блока, например, на четыре сегмента 1-4, каждый со стороной 2.1 входа заготовки и стороной 3.1 выхода заготовки, парой лежащих между ними роликовых опор, несущих ряд опорных роликов 5, идущих вдоль области опоры, причем роликовые опоры, которые не показаны отдельно на фиг.1, при преодолении как механических, так и ферростатических сил могут регулироваться в интервале между ними гидравлическими установочными узлами 8.1-8.7, приложенными на стороне 2.1 входа заготовки или на стороне 3.1 выхода заготовки. Установочные узлы 8 являются действующими гидравлическими узлами поршень-цилиндр.
Так как установочные узлы 8.1-8.7 показаны на виде сбоку, каждому установочному узлу из чертежа соответствует одна пара гидравлических узлов. Таким образом, показанная на фиг.1 и уже известная направляющая для заготовки имеет в целом четыре действующих в виде блока роликовых сегмента 1-4, т.е. всего 14 отдельных гидравлических установочных узлов 8.
Фиг.2-5 показывают, в отличие от фиг.1, предложенную в изобретении конструкцию направляющей для заготовки в установке непрерывной разливки.
У направляющей для заготовки согласно изобретению между соседними сегментами 1-4 имеется по одному гибкому механическому соединению 9. При установке пары 8.1 цилиндров на стороне 2.1 входа заготовки сегмента 1-4 его установочные движения происходят как на этой стороне 2.1, так и одновременно на стороне 3.1 выхода заготовки связанного с ним предыдущего сегмента. При установке пары 8 цилиндров на стороне 3.1 выхода заготовки одного из сегментов 1-4 его установочные движения происходят как на этой стороне 3.1, так и одновременно на стороне 2.1 входа заготовки связанного с ним следующего сегмента. Существенное исполнение изобретения предусматривает, что механическое соединение 9 между соседними сегментами является разъемным соединением посредством кинематической пары.
Выгодным при таком соединении посредством кинематической пары является несложный монтаж или демонтаж, как тот, что представлен на фиг.4.
Сегменты между первым и последним сегментами 1, 4 имеют каждый только одну пару цилиндров 8, которая расположена либо на стороне 2.1 входа заготовки (фиг.2), либо на стороне 3.4 выхода заготовки. Этим достигается то, что при установке всех пар 8 цилиндров на стороне 3.1 выхода заготовки, как показано на фиг.3, первый 1 и последний 4 сегменты имеют по одной паре 8.1-8.4 цилиндров.
В отличие от этого фиг.2 показывает, что при установке всех пар 8.1-8.4 цилиндров на стороне 2.1 входа заготовки последний сегмент 4 направляющей для заготовки имеет две пары 8.3 или 8.4 цилиндров со стороны входа и выхода, а первый, примыкающий к кристаллизатору 7, сегмент 1 не имеет ни одного гидравлического цилиндра.
Эта конструкция, у которой в сегменте 1 не имеется установочного цилиндра, представляет собой заметное улучшение для изменяющихся направляющих для заготовки, которые предусматривают изменение толщины формата. Поэтому в случае разлома возможна более легкая замена сегмента 1 соответствующими запасными частями, так как, в частности, не нужно закрывать или разъединять никакие гидравлические соединения и соединения с датчиками, чем достигается уменьшение времени замены.
Фиг.4 показывает, кроме того, выгодный несложный демонтаж сегмента 1 с выходящим друг из друга гибким соединением 9, части которого свободно вставляются друг в друга. Соответственно, без проблем выполняются работы по демонтажу следующих сегментов 2-4.
Фиг.5 показывает проведение уменьшения толщины при установке пары 8.1, 8.2 цилиндров в направляющей для заготовки, изготовленной согласно изобретению и имеющей на сегмент только одну пару цилиндров, которая находится в области каждого гибкого соединения 9. Гидравлические установочные узлы расположены с возможностью передачи усилия так, чтобы установочное движение, действующее на одну сторону сегмента, равным образом и с равной длиной одновременно передавалось на другую сторону соседнего сегмента.
Установочное движение стороны 3.1 выхода заготовки предпоследнего сегмента 3 производит соответствующее установочное движение стороны 2.1 входа заготовки последнего сегмента 4 направляющей для заготовки. Одновременно в соответствии с установочным движением стороны 2.1 входа заготовки последнего сегмента 4 гидравлически с помощью пары 8.4 цилиндров возникает установочное движение с его стороны 3.1 выхода заготовки.
1. Направляющая для заготовки в установке непрерывной разливки, включающая в себя, по меньшей мере, два сегмента, в частности роликовые сегменты (1-4), каждый со стороной (2.1) входа заготовки и стороной (3.1) выхода заготовки, и пару роликовых опор, имеющих ряд опорных роликов (5), которые проходят по области опоры, причем роликовые опоры выполнены с возможностью установки, в частности, посредством гидравлических установочных узлов (8), отличающаяся тем, что между соседними сегментами (1-4) имеется механическое соединение (9), при установке пар (8.1-8.4) цилиндров на стороне (2.1) входа заготовки сегмента (1-4) его установочное движение происходит как на этой стороне (2.1), так и одновременно на стороне (3.1) выхода заготовки связанного с ним предыдущего сегмента, а при установке пары (8.1-8.4) цилиндров на стороне (3.1) выхода заготовки сегмента (1-4) его установочное движение происходит как на этой стороне (3.1), так и одновременно на стороне (2.1) входа заготовки связанного с ним следующего сегмента.
2. Направляющая для заготовки по п.1, отличающаяся тем, что механическое соединение (9) между соседними сегментами является разъемным соединением посредством кинематической пары.
3. Направляющая для заготовки по п.1 или 2, отличающаяся тем, что сегменты между первым сегментом (1) и последним сегментом (4) имеют соответственно только одну пару (8) цилиндров, которая расположена либо на стороне (2.1) входа заготовки, либо на стороне (3.4) выхода заготовки.
4. Направляющая для заготовки по п.1 или 2, отличающаяся тем, что при установке всех пар (8) цилиндров на стороне (3.1) выхода заготовки (3.1) первый и последний сегмент (1), соответственно, (4), имеет по одной паре (8.1-8.4) цилиндров.
5. Направляющая для заготовки по п.1 или 2, отличающаяся тем, что при установке всех пар (8.1-8.4) цилиндров на стороне (2.1) входа заготовки последний сегмент (4) направляющей для заготовки имеет две пары (8.3), соответственно, (8.4) цилиндров со стороны входа и выхода, а у первого, примыкающего к кристаллизатору (7) сегмента (1) гидравлический цилиндр отсутствует.
6. Способ установки сегментов, в частности, роликовых сегментов направляющей для заготовки в установке непрерывной разливки, включающей, по меньшей мере, два роликовых сегмента, каждый со стороной (2.1) входа заготовки и стороной (3.1) выхода заготовки и пару роликовых опор, которые устанавливают, в частности, посредством гидравлических установочных узлов (8), отличающийся тем, что у соседних сегментов (1-4) между первым сегментом (1) и последним сегментом (4) выполняют гибкое соединение (9), а гидравлическими установочными узлами (8.1-8.4) в его области управляют с возможностью передачи усилия так, что установочное движение, действующее на одну сторону (2.1) сегмента (1), одновременно передается также на другую сторону (3.1) соседнего сегмента (2).
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что для получения гибкого соединения между соседними сегментами (1-4) применяют разъемную кинематическую пару (9).
8. Способ по п.6 или 7, отличающийся тем, что установочное движение стороны (2.1) входа заготовки второго сегмента (2) передают на сторону (3.1) выхода заготовки первого сегмента (1) через гибкое соединение (9).
9. Способ по одному или нескольким пп.7, 8, отличающийся тем, что кинематическая пара (9) на соединенных с ней сегментах (1-4) выполняет установочное движение в одном направлении и на одинаковую длину.
10. Способ по одному или нескольким пп.6-9, отличающийся тем, что установочное движение, например, стороны (3.1) выхода заготовки предпоследнего сегмента (3) производит соответствующее установочное движение стороны (2.1) входа заготовки последнего сегмента (4) направляющей для заготовки.
11. Способ по одному или нескольким пп.6-10, отличающийся тем, что в соответствии с установочным движением стороны (2.1) входа заготовки последнего сегмента (4) осуществляют установочное движение на его стороне (3.1) выхода заготовки гидравлически раздельно.
