Способ транспортирования, приема и переноса изделий и устройство для его реализации им.л.п.петренко - версия lxxvi
Изобретение относится к подаче изделий для поверхностного монтажа. Данный способ осуществляется устройством транспортирования, приема и переноса изделий посредством смоченной поверхности элементов переноса, содержащим совокупность элементов переноса, которые расположены в общем корпусе, который имеет возможность вращения. При этом каждый из элементов переноса выполняют с возможностью возвратно-поступательного смещения для приема изделий и установки или фиксации их на общем носителе. В устройство введены горизонтально и соосно расположенные две направляющие, которые функционально связаны с соответствующими шаговыми приводами. Первая направляющая выполнена цилиндрической с продольным пазом, и на ней с возможностью продольного смещения расположены связанные между собой общий корпус и узел электромагнитного управления элементами переноса. Для продольного смещения по направляющий корпус через продольный паз первой направляющей связан с винтовой нарезкой второй направляющей и имеет возможность вращения посредством продольного паза первой направляющей. Техническое решение направлено на повышение надежности работы малогабаритных автоматов поверхностного монтажа с одновременным повышением скоростных параметров монтажа. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.
Изобретение относится к области радиоэлектронных технологий, а именно к способу и устройству ориентирования изделий различной формы, например радиоэлектронных компонентов, при их транспортировании, и может быть использовано в малогабаритных автоматах поверхностного монтажа.
Известен способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании (см. заявку №2001121959 от 07.08.2001 г.), согласно которому формируют строчные последовательности изделий в плоскости вращения с последующим переносом их на общий носитель элементом переноса, при этом вводят дополнительные элементы переноса изделий, образуя совокупность элементов переноса изделий, которые располагают либо в радиальных направлениях, либо в смещенных радиальных направлениях, причем ось вращения совокупности элементов переноса изделий располагают либо компланарно оси вращения одной или двум плоскостям формирования строчной последовательности изделий, либо соосно, над которой или которыми располагают совокупность элементов переноса изделий, при этом общий носитель располагают с возможностью непрерывного или дискретного смещения под сформированной совокупностью элементов переноса изделий и на него осуществляют перенос и фиксацию строчных последовательностей изделий с соответствующих элементов переноса изделий. При этом элемент переноса строчной последовательности изделий со стороны приема строчной последовательности выполняют со смачиваемой поверхностью (прототип).
Известный прототип имеет технологические возможности, которые заключаются в возможности использовать простейший элемент (смачиваемую поверхность) для приема и последующего переноса изделия строчной последовательности на поверхность общего носителя, что позволяет использовать его в технологии поверхностного монтажа, при этом надежность приема изделия различной формы существенно зависит от идентичности перемещения каждого элемента переноса в своей совокупности.
Технологическим и техническим результатом предложенного изобретения является повышение надежности известного способа, в частности, ось управляемое вращение совокупностей элементов переноса совмещают с осью управляемое смещение их, а узел электромагнитного управления шарнирно располагают на совмещенных осях со смещением центра тяжести относительно их и функционально связывают с совокупностью элементов переноса для совместного смещения, при этом при управляемом вращении совокупности элементов переноса, которое выполняют последовательно на шаг расположения элементов переноса, одновременно осуществляют корректировку управляемого смещения элементов переноса.
Указанный технологический и технический результат достигается следующим способом и устройством.
Способ транспортирования, приема и переноса изделий, согласно которому в зоне приема располагают изделия для последующего переноса их посредством смоченной поверхности элементов переноса, образующих последовательную совокупность элементов переноса, расположенных в общем корпусе, который имеет возможность вращения, при этом каждый из элементов переноса выполняют с возможностью возвратно-поступательного смещения для приема изделий и установки или фиксации их на общем носителе в соответствующих позиционных положениях на общем носителе, при этом цилиндрическую первую направляющую обеспечения вращения общего корпуса соосно совмещают со второй направляющей обеспечения продольного смещения общего корпуса, при этом первая и вторая направляющие функционально связаны с соответствующими шаговыми приводами, общий корпус имеет возможность вращения посредством продольного паза первой направляющей, а для продольного смещения общий корпус связан через продольный паз первой направляющей с винтовой нарезкой второй направляющей, узел электромагнитного управления элементами переноса связывают с первой направляющей посредством шарнирного соединения со смещением центра тяжести этого узла относительно ее и функционально связывают с общим корпусом для совместного продольного смещения, при этом при управляемом вращении общего корпуса, которое выполняют последовательно на шаг расположения элементов переноса в общем корпусе, одновременно осуществляют корректировку управляемого продольного смещения общего корпуса посредством второй направляющей с винтовой нарезкой.
Устройство транспортирования, приема и переноса изделий посредством смоченной поверхности элементов переноса, содержащее совокупность элементов переноса, которые расположены в общем корпусе, который имеет возможность вращения, при этом каждый из элементов переноса выполняют с возможностью возвратно-поступательного смещения для приема изделий и установки или фиксации их на общем носителе, узел смачивания элементов переноса, при этом в устройство введены горизонтально и соосно расположенные две направляющие, которые функционально связаны с соответствующими шаговыми приводами, первая направляющая выполнена цилиндрической с продольным пазом и на ней с возможностью продольного смещения расположены связанные между собой общий корпус и узел электромагнитного управления элементами переноса, при этом для продольного смещения общий корпус через продольный паз первой направляющей связан с винтовой нарезкой второй направляющей и имеет возможность вращения посредством продольного паза первой направляющей.
На чертеже изображено устройство, которое реализуют предложенный способ.
Устройство содержит узел формирования строчных последовательностей 1 и узел приема и переноса изделий строчной последовательности в виде совокупности элементов переноса 2 со смачиваемой жидкостью поверхностью 3 с возможностью контролируемого вращения, которые расположены в общем корпусе 4, узлом смачивания элементов переноса, общий носитель, при этом введены горизонтально и соосно расположенные две направляющие 5 и 6, которые функционально связаны с соответствующим шаговым приводом 7 и 8, одна 5 из которых выполнена цилиндрической с продольным пазом 9, на которой с возможностью продольного смещения расположен корпус 10 с электромагнитом 11 управления, элементами переноса 12, и функционально связан с соосным пазом 13 совокупности элементов переноса 2, которая также расположена с возможностью продольного смещения на цилиндрической направляющей и функционально связана с винтовой нарезкой второй направляющей 6.
Работа устройства заключается в следующем.
В зоне приема или узле формирования строчных последовательностей 1 располагают кассеты с изделиями с возможностью вращения их для последующего приема 14 изделий 15 и переноса их на общий носитель смоченной поверхностью 3 последовательной совокупностью элементов переноса 2, которую выполняют с возможностью вращения, при этом ось управляемого вращения в виде цилиндрической направляющей 5 с пазом 9 совокупностей элементов переноса 2 совмещают с осью 6 управляемого смещения их, а узел электромагнитного управления 10, 11 шарнирно посредством паза 13 располагают на совмещенных осях со смещением центра тяжести относительно их и функционально связывают с совокупностью элементов переноса для совместного смещения, при этом при управляемом вращении совокупности элементов переноса 2, которое выполняют последовательно на шаг расположения элементов переноса 12, одновременно осуществляют корректировку управляемого смещения элементов переноса.
Другими словами, поскольку узел электромагнитного управления 10, 11 имеет достаточно большую массу веса за счет электромагнита 11, то для того, чтобы неводить дополнительную направляющую для фиксирования электромагнитного узла при вращении совокупности элементов переноса 2, достаточно сместить центр тяжести электромагнитного узла 10, 11 относительно оси совмещенных направляющих 5 и 6. Данное обстоятельство позволяет расположить на одной оси вращения как электромагнитный узел, так и совокупность элементов переноса 2, которая через паз 9 функционально связана с винтовой нарезкой оси 6, что в конечном счете позволяет пазом 9 осуществлять вращение совокупности элементов переноса 2, а винтовой нарезкой оси 6 выполняют продольное смещение ее с соответствующей взаимной корректировкой смещения при развороте совокупности элементов переноса 2.
Использование изобретения позволяет повысить надежность работы малогабаритных автоматов поверхностного монтажа.
1. Способ транспортирования, приема и переноса изделий, согласно которому в зоне приема располагают изделия для последующего переноса их посредством смоченной поверхности элементов переноса, образующих последовательную совокупность элементов переноса, расположенных в общем корпусе, который имеет возможность вращения, при этом каждый из элементов переноса выполняют с возможностью возвратно-поступательного смещения для приема изделий и установки или фиксации их на общем носителе в соответствующих позиционных положениях на общем носителе, отличающийся тем, что цилиндрическую первую направляющую обеспечения вращения общего корпуса соосно совмещают со второй направляющей обеспечения продольного смещения общего корпуса, при этом первая и вторая направляющие функционально связаны с соответствующими шаговыми приводами, общий корпус имеет возможность вращения посредством продольного паза первой направляющей, а для продольного смещения общий корпус связан через продольный паз первой направляющей с винтовой нарезкой второй направляющей, узел электромагнитного управления элементами переноса связывают с первой направляющей посредством шарнирного соединения со смещением центра тяжести этого узла относительно ее и функционально связывают с общим корпусом для совместного продольного смещения, при этом при управляемом вращении общего корпуса, которое выполняют последовательно на шаг расположения элементов переноса в общем корпусе, одновременно осуществляют корректировку управляемого продольного смещения общего корпуса посредством второй направляющей с винтовой нарезкой.
2. Устройство транспортирования, приема и переноса изделий посредством смоченной поверхности элементов переноса, содержащее совокупность элементов переноса, которые расположены в общем корпусе, который имеет возможность вращения, при этом каждый из элементов переноса выполняют с возможностью возвратно-поступательного смещения для приема изделий и установки или фиксации их на общем носителе, узел смачивания элементов переноса, отличающееся тем, что в устройство введены горизонтально и соосно расположенные две направляющие, которые функционально связаны с соответствующими шаговыми приводами, первая направляющая выполнена цилиндрической с продольным пазом и на ней с возможностью продольного смещения расположены связанные между собой общий корпус и узел электромагнитного управления элементами переноса, при этом для продольного смещения общий корпус через продольный паз первой направляющей связан с винтовой нарезкой второй направляющей и имеет возможность вращения посредством продольного паза первой направляющей.
