Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании и устройство для его реализации им. л.п. петренко - версия xliv

Изобретение относится к области радиоэлектронных технологий и может быть использовано в малогабаритных автоматах поверхностного монтажа. На поверхность транспортирования, выполненную в виде транспортной ленты, путем сброса подают изделия с выходов кассеты с изделиями, после чего смещают их в узел приема и формирования строчной последовательности, где изделия удерживаются до момента приема на элемент переноса, посредством которого осуществляется перенос изделий строчной последовательности для соответствующей фиксации на общем носителе. Два и более узлов приема, состоящих каждый из неподвижной плоской направляющей и подвижной плоской направляющей, располагают на выходе транспортной ленты за пределами формируемой строчной последовательности изделий с возможностью независимого смещения подвижной плоской направляющей вдоль неподвижной плоской направляющей. Плоская неподвижная направляющая ориентирована вдоль формируемой строчной последовательности. В исходных положениях подвижные плоские направляющие располагают со смещением друг относительно друга и последовательно с равным шагом, который соответствует последовательному расположению элементов переноса, образуя тем самым дискретную последовательность каналов приема изделий. Изделия в узлы приема подают в любой последовательности. Использование изобретения позволяет повысить надежность работы малогабаритных автоматов поверхностного монтажа. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.

 

Изобретение относится к области радиоэлектронных технологий, а именно к способу и устройству ориентирования изделий различной формы, например радиоэлектронных компонентов, при их транспортировании, и может быть использовано в малогабаритных автоматах поверхностного монтажа.

Известен способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании (см. заявку № 2001121961 от 07.08.2001 г.), согласно которому изделию, находящемуся своей поверхностью на поверхности вращения, сообщают смещенное радиальное усилие посредством смещенных радиальных направляющих, при этом формирование строчной последовательности осуществляют путем смещения каждого изделия строчной последовательности на соответствующий радиус свинченной или развинченной части спирали посредством соответствующих смещенных радиальных направляющих, которые располагают с дискретным шагом с последующим общим или последовательным смещением или разворотом сформированной строчной последовательности изделий до зоны приема строчной последовательности, где и удерживают ее до момента одновременного переноса на общий носитель для соответствующей фиксации (прототип).

Известный прототип имеет технологические возможности, которые заключаются в возможности посредством поверхности транспортирования и смещенных радиальных направляющих подавать однозначно ориентированные изделия, которые произвольным образом сброшены на поверхность транспортирования, в наперед выбранную точку поверхности транспортирования, где и удерживать ее также с наперед выбранной ориентацией, при этом для приема и последующего переноса изделия используется простейший элемент - смоченная водой поверхность, что позволяет использовать его в высокоскоростной технологии поверхностного монтажа, при этом надежность приема изделия различной формы существенно зависит от устойчивости выбранной ориентации изделия в зоне формирования строчной последовательности или в зоне приема, а для этого необходимо ввести ограничения на степень его свободы. С другой стороны для формирования строчной последовательности, например, из одного изделия, который находится в одном из крайнем позиционном положении строчной последовательности, требуется почти полный оборот поверхности транспортирования, что в конечном счете снижает быстродействие автомата поверхностного монтажа, а это нежелательно.

Технологическим и техническим результатом предложенного изобретения является повышение надежности известного способа и увеличение скоростных параметров путем введения дополнительных операции.

Указанный технологический и технический результат достигается следующим способом и устройством.

Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, согласно которому на поверхность транспортирования подают изделия с выходов кассеты с изделиями, после чего смещают их в узел приема и формирования строчной последовательности, где изделия удерживаются до момента приема на элемент переноса, посредством которого осуществляется перенос изделий строчной последовательности для соответствующей фиксации на общем носителе, при этом поверхность транспортирования выполнена в виде транспортной ленты, изделия подают путем сброса их на транспортную ленту, при этом два и более узлов приема, состоящих каждый из неподвижной плоской направляющей и подвижной плоской направляющей, располагают на выходе транспортной ленты за пределами формируемой строчной последовательности изделий, с возможностью независимого смещения подвижной плоской направляющей вдоль неподвижной плоской направляющей до крайнего позиционного положения формируемой строчной последовательности изделий с последующим возвратом в исходное положение, при этом плоская неподвижная направляющая ориентирована вдоль формируемой строчной последовательности, а в исходных положениях подвижные плоские направляющие располагают со смещением друг относительно друга и последовательно с равным шагом, который соответствует последовательному расположению элементов переноса, при этом изделия в узлы приема подают в любой последовательности, либо с продольной ориентацией, либо с частичным разворотом, после чего осуществляют корректировку поданных изделий по ориентации, затем изделия смещают в позиционное положение архитектурной композиции формируемой строчной последовательности, где удерживают до приема элементом переноса и последующего переноса на общий носитель для фиксации.

Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, содержащее поверхность транспортирования, кассету с изделиями, выполненную с возможностью вращения, для последовательной подачи соответствующих изделий на поверхность транспортирования, узел приема и формирования строчной последовательности изделий, совокупность элементов переноса с возможностью вращения, под которой расположен общий носитель для приема изделий строчной последовательности, при этом поверхность транспортирования выполнена в виде транспортной ленты, на выходе которой последовательно с равным шагом расположены узлы приема, каждый из которых выполнен в виде неподвижной плоской направляющей, толщина которой меньше толщины изделия, и подвижной плоской направляющей, передняя грань неподвижной плоской направляющей ориентирована вдоль формируемой строчной последовательности, подвижные плоские направляющие расположены ортогонально передним граням неподвижных направляющих и функционально связаны с шаговым приводом, при этом подвижные плоские направляющие расположены вдоль поверхности транспортирования с поперечным смещением друг относительно друга, образуя тем самым дискретную последовательность каналов приема изделий, перед которыми последовательно расположены направляющие с возможностью разворота, на выходе каждой из которых расположены продольно ориентированные поверхности транспортирования направляющие с возможностью продольного дискретного смещения.

На чертеже изображено устройство, которое реализует предложенный способ.

Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, содержащее поверхность транспортирования 1, кассету 2 с изделиями с возможностью вращения для последовательной подачи 3 соответствующих изделий на поверхность транспортирования 1, узел приема и формирования строчной последовательности 4 изделий, совокупность элементов переноса с возможностью смещения 5, под которой расположен общий носитель для приема изделий строчной последовательности, при этом поверхность транспортирования 1 выполнена в виде транспортной ленты, на выходе 6 которой последовательно с равным шагом расположены узлы приема 4 и 7, каждый из которых выполнен в виде плоской неподвижной направляющей 8 и 9, толщина которой меньше толщины изделия, а передняя грань 10 ее ориентирована вдоль формируемой строчной последовательности, при этом ортогонально передней грани 10 неподвижной направляющей 4 и 7 расположена подвижная плоская направляющая 11, 12, которая функционально связана с шаговым приводом 13, 14, при этом подвижные плоские направляющие 11, 12 каждого узла приема 4 и 7 вдоль поверхности транспортирования 1 расположены с поперечным смещением друг относительно друга, образуя тем самым дискретную последовательность каналов 15 приема изделий на вход узла приема 4 и 7 и перед которыми последовательно расположены смещенные направляющие 16 с возможностью разворота, на выходе каждой из которых расположены продольно ориентированные поверхности транспортирования направляющие 17 с возможностью продольного дискретного смещения.

Работа предложенного устройства заключается в следующем.

На поверхность транспортирования в виде транспортной ленты 1 подают 3 изделия с выходов кассеты 2 с изделиями, после чего смещают их в зону приема и формирования строчной последовательности, где и удерживаются они на передней грани 10 неподвижной направляющей 8 или 9 до момента приема ее на элемент переноса 5 или 5.1, посредством которого осуществляется перенос изделия строчной последовательности для соответствующей фиксации ее на общем носителе, при этом в зону приема или узел приема 4 или 7 с возможностью смещения 18 вдоль формируемой строчной последовательности до крайнего позиционного положения изделия подают путем сброса 3 их на одну из сторон ленточной поверхности транспортирования 1 для последующего перераспределения по зонам или узлам приема 4 или 7, при этом две и более зон приема располагают за пределами формируемой строчной последовательности, которая в данном случае ограничена длиной элемента переноса 5 или 5.1 с возможностью независимого смещения 18, 18.1 каждой из них вдоль неподвижной направляющей 9, до крайнего позиционного положения формируемой строчной последовательности с последующим возвратом в исходное положение, которое располагают со смещением друг относительно друга и последовательно с равным шагом, который соответствует последовательному расположению элементов переноса 5, при этом изделия в зоны приема 4 или 7 подают в любой последовательности либо с продольной ориентацией 19, либо с предварительным разворотом, после чего осуществляют корректировку поданных изделий по ориентации 21 посредством поверхности транспортирования 1 и неподвижной направляющей 9, после чего изделие смещают 18 в позиционное положение архитектурной композиции формируемой строчной последовательности, где и удерживают изделие до приема элементом переноса 5 и переноса им принятого изделия на общий носитель для фиксации.

Изделия в зону приема 4 или 7 подают либо с продольной 19 ориентацией, либо с предварительным разворотом изделия 21, после чего осуществляют корректировку 22 поданных или принятых изделий по ориентации после приема изделия на неподвижную направляющую 9 или 8 соответствующей зоны приема, которую ориентируют вдоль формируемой строчной последовательности, а после приема изделия и его корректировки ориентации его смещают 18 или 18.1 посредством подвижных плоских направляющих 11 или 12, которые функционально связаны с шаговым приводом 13, 14, в позиционное положение архитектурной композиции формируемой строчной последовательности, где и удерживают изделие до приема элементом переноса 5 или 5.1 и переноса им принятого изделия на общий носитель для фиксации. Другими словами шаговый привод 13, 14 вывинчивает плоскую направляющую 12 или 11 в соответствующее позиционное положение с последующим возвращением пластины 12 или 11 в исходное положение. При формировании изделий с продольной ориентацией 19 осуществляют разворот смещенной направляющей 16. В результате чего все изделия, которые сбрасывают 3 на поверхность транспортной лены 1 с кассеты 2, поступают 23 на вход неподвижной направляющей 8, где и удерживается изделие пока подвижная направляющая 11 посредством шагового привода 14 не сместит 18.1 изделие в соответствующее позиционное положение вдоль передней грани 10 неподвижной направляющей 8. Следует отметить, что во время смещения изделия передняя грань 10 и пластина 11 полностью исключает какое либо отклонение изделия от продольной ориентации.

Формирование изделия с ортогональной ориентации осуществляется посредством направляющей 17 с возможностью продольного смещения. В этом случае после сброса 3 изделия с кассеты 2 изделие располагается между направляющими 16 и 17 с частичным разворотом 21. После разворота направляющей 16 изделие 21 на переднюю грань 10 неподвижной направляющей 9, посредством поверхности транспортирования 1, поступает с той же ориентацией. Затем поверхность транспортирования 1 окончательно разворачивает изделие 22 до ортогонального положения, после чего пластина 11 смещает переориентированное изделие в соответствующее позиционное положение. Прием изделия на элемент переноса 5.1 осуществляют путем опускания его смоченной водой поверхности на изделие, в результате чего изделие прилипает к смоченной поверхности элемента переноса. Фиксацию элемента переноса также осуществляют путем опускания элемента переноса 5.1 с изделием на поверхность общего носителя, где предварительно была нанесена паяльная паста или клеящее вещество, в результате изделие переклеивается с элемента переноса 5.1 на общий носитель.

Использование изобретения позволяет повысить надежность работы малогабаритных автоматов поверхностного монтажа с одновременным увеличением его скоростных параметров.

1. Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, согласно которому на поверхность транспортирования подают изделия с выходов кассеты с изделиями, после чего смещают их в узел приема и формирования строчной последовательности, где изделия удерживаются до момента приема на элемент переноса, посредством которого осуществляется перенос изделий строчной последовательности для соответствующей фиксации на общем носителе, отличающийся тем, что поверхность транспортирования выполнена в виде транспортной ленты, изделия подают путем сброса их на транспортную ленту, при этом два и более узлов приема, состоящих каждый из неподвижной плоской направляющей и подвижной плоской направляющей, располагают на выходе транспортной ленты за пределами формируемой строчной последовательности изделий, с возможностью независимого смещения подвижной плоской направляющей вдоль неподвижной плоской направляющей до крайнего позиционного положения формируемой строчной последовательности изделий с последующим возвратом в исходное положение, при этом плоская неподвижная направляющая ориентирована вдоль формируемой строчной последовательности, а в исходных положениях подвижные плоские направляющие располагают со смещением относительно друг друга и последовательно с равным шагом, который соответствует последовательному расположению элементов переноса, при этом изделия в узлы приема подают в любой последовательности, либо с продольной ориентацией, либо с частичным разворотом, после чего осуществляют корректировку поданных изделий по ориентации, затем изделия смещают в позиционное положение архитектурной композиции формируемой строчной последовательности, где удерживают до приема элементом переноса и последующего переноса на общий носитель для фиксации.

2. Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, содержащее поверхность транспортирования, кассету с изделиями, выполненную с возможностью вращения, для последовательной подачи соответствующих изделий на поверхность транспортирования, узел приема и формирования строчной последовательности изделий, совокупность элементов переноса с возможностью вращения, под которой расположен общий носитель для приема изделий строчной последовательности, отличающееся тем, что поверхность транспортирования выполнена в виде транспортной ленты, на выходе которой последовательно с равным шагом расположены узлы приема, каждый из которых выполнен в виде неподвижной плоской направляющей, толщина которой меньше толщины изделия, и подвижной плоской направляющей, передняя грань неподвижной плоской направляющей ориентирована вдоль формируемой строчной последовательности, подвижные плоские направляющие расположены ортогонально передним граням неподвижных направляющих и функционально связаны с шаговым приводом, при этом подвижные плоские направляющие расположены вдоль поверхности транспортирования с поперечным смещением друг относительно друга, образуя тем самым дискретную последовательность каналов приема изделий, перед которыми последовательно расположены направляющие с возможностью разворота, на выходе каждой из которых расположены продольно ориентированные поверхности транспортирования направляющие с возможностью продольного дискретного смещения.