Устройство для контроля работы радиостанций с псевдослучайной перестройкой рабочей частоты
Устройство относится к области радиотехники и может быть использовано в системах контроля работы радиоэлектронных средств (РЭС) с псевдослучайной перестройкой рабочей частоты (ППРЧ). Технический результат - расширение функциональных возможностей устройства для контроля работы радиостанций с ППРЧ в загруженных частотных диапазонах при низком соотношении сигнал/шум и большом числе маскирующих сигналов. Для этого в устройстве устраняются маскирующие сигналы, приходящие с других направлений, с целью обнаружения слабых импульсных сигналов с ППРЧ, исключения эффекта дробления огибающей импульсов за счет использования двух порогов принятия решений (первый порог - для обнаружения переднего фронта импульса, а второй порог - для обнаружения заднего фронта импульса), а также измерения и записи значений частот и интервалов смены частот. 5 ил.
Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано в системах контроля работы радиоэлектронных средств (РЭС) с псевдослучайной перестройкой рабочей частоты (ППРЧ). К основным характеристикам, характеризующим радиосвязное средство с ППРЧ, относятся набор используемых частот и период следования импульсов.
Известно устройство, обеспечивающее контроль работы РЭС с ППРЧ, - панорамный приемник с индикацией. Для селекции сигналов по азимутальному направлению в состав панорамного приемника входят пеленгаторные антенны. Известные устройства, реализующие пеленгацию РЭС по максимуму амплитуды сигнала (метод максимума), а также по минимуму (метод минимума), описаны в литературе (Белавин О.В. Основы радионавигации. Изд-е 2-е. - М.: Сов. радио, 1977, стр.98-110).
При контроле работы РЭС с ППРЧ необходимо установить принадлежность кратковременного сигнала к РЭС, для чего поимпульсно оценить несущую частоту, время начала и окончания импульса, период следования импульсов, составляющих сигнал с ППРЧ, что в загруженных частотных диапазонах при низком соотношении сигнал/шум и большом числе маскирующих сигналов затруднительно.
Существенное уменьшение числа маскирующих сигналов может быть достигнуто повышением пространственной избирательности при пеленговании РЭС методом максимума, используя сужение диаграммы направленности антенны. Однако получение узких диаграмм направленности в диапазонах относительно низких частот (м и дм диапазон длин волн) технически реализуемо сложно, а при пеленговании методом минимума (кардиоидная диаграмма направленности антенны) существенного уменьшения маскирующих сигналов достичь не представляется возможным.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому изобретению является выбранное в качестве прототипа устройство для контроля работы радиостанций с ППРЧ [патент RU 2161863 С2 МПК 7 Н 04 В 7/08, Н 04 J 13/06].
Устройство-прототип (фиг.1) содержит: антенну с круговой диаграммой направленности 1, антенну с кардиоидной диаграммой направленности 2, блок управления вращением антенны с кардиоидной диаграммой направленности 3, блок памяти 4, частотомер 5, первый и второй радиотракты приемника 61 и 62, первый и второй амплитудные детекторы 71 и 72, генератор опорного колебания 8, управляемый напряжением, генератор пилообразного напряжения 9, формирователь импульса останова 10, пороговый блок 11, блок деления 12, коммутатор 13, индикатор 14.
Устройство-прототип функционирует следующим образом.
Генератор опорного колебания 8, управляемый напряжением, под действием управляющего напряжения с генератора пилообразного напряжения 9 вырабатывает опорный импульс с линейно изменяющейся частотой. На выходах первого и второго радиотрактов приемника 61, 62 последовательно во времени выделяются входные сигналы из соответствующего рабочего частотного диапазона. После выполнения амплитудного детектирования на первом и втором амплитудном детекторе 71, 72 сигналы усиливаются в индикаторе 14 и подаются на вертикально отклоняющие пластины электронно-лучевой трубки из состава индикатора 14, на горизонтально отклоняющие пластины которой подается напряжение развертки с выхода генератора пилообразного напряжения 9. В результате на экране индикатора 14 формируется картина спектральной плотности сигналов в рабочем частотном диапазоне. В связи с тем, что на опорные входы первого 61 и второго 62 радиотрактов приемника подается один и тот же линейно частотно модулированный сигнал с выхода генератора 8, управляемого напряжением, на выходах обоих радиотрактов приемника 61 и 62 в любой момент времени наблюдается один и тот же входной сигнал. Амплитуда сигнала на выходе первого радиотракта приемника 61 не зависит от направления прихода входного сигнала из-за вида диаграммы направленности антенны с круговой диаграммой направленности 1. Вторая антенна 2 имеет кардиоидную диаграмму направленности, вращение которой в азимутальной плоскости осуществляется блоком управления вращением антенны с кардиоидной диаграммой направленности 3. Огибающие спектров входных сигналов с выходов амплитудных детекторов 71 и 72 поступают на входы блока деления 12 и коммутатора 13. Коммутатор 13 служит для подключения к входу индикатора 14 одного из сигналов, а именно с выходов радиотрактов приемника 61, 62 и выхода блока деления 12. Для осуществления селекции сигналов по направлению при помощи блока управления вращением антенны с кардиоидной диаграммой направленности 3 кардиоидную диаграмму направленности антенны 2 вращают до совмещения нулевого провала с азимутальным направлением прихода сигналов. Амплитуда сигналов с данного азимутального направления на выходе второго радиотракта приемника 62 близка к нулю, в связи с чем на выходе блока деления 12, осуществляющего деление амплитуды сигнала с выхода первого радиотракта приемника 61 на амплитуду сигнала с выхода второго радиотракта приемника 62, при этом уровень напряжения будет максимальным. Момент максимизации отношения фиксируется по индикатору 14. Величину порога обнаружения выставляют таким образом, чтобы пороговый блок 11 срабатывал от сигналов, приходящих с нулевого направления. При срабатывании порогового блока 11 формирователь импульса останова 10 вырабатывает импульс, который останавливает генератор пилообразного напряжения 9, запускает частотомер 5 и разрешает прохождение сигнала на индикатор 14, а также запись в блок памяти 4. За время длительности импульса частотомер 5 измеряет несущую частоту сигнала, которая записывается в блок памяти 4.
Таким образом, устройством-прототипом устраняется влияние маскирующих сигналов, приходящих с азимутального направления контролируемого РЭС, обеспечивается возможность обнаружения кратковременных сигналов с ППРЧ, поимпульсная оценка несущей частоты, а также времени начала и окончания импульса.
Недостатком устройства-прототипа является то, что на вход устройства поступает смесь сигналов, принятых антенной (фиг.2) с круговой диаграммой направленности 1 в полосе пропускания первого радиотракта приемника 61. Указанное обстоятельство не позволяет при наличии маскирующего сигнала, приходящего с направления, отличного от направления контролируемого РЭС, осуществлять измерение несущей частоты текущего импульса сигнала с ППРЧ. Кроме того, устройство-прототип не обеспечивает оценивание периода следования импульсов, составляющих сигнал с ППРЧ, а также в прототипе имеет место эффект дробления огибающей сигналов, приводящий к грубым ошибкам измерения параметров сигналов при низком соотношении сигнал/шум.
Технической задачей изобретения является расширение функциональных возможностей устройства для контроля работы радиостанций с ППРЧ в загруженных частотных диапазонах при низком соотношении сигнал/шум и большом числе маскирующих сигналов, а именно обеспечение определения принадлежности кратковременного сигнала к контролируемому РЭС, выполнением поимпульсной оценки несущей частоты, времени начала и окончания импульса, периода следования импульсов, составляющих сигнал с ППРЧ.
Указанная задача достигается тем, что в известное устройство для контроля работы радиостанций с ППРЧ, содержащее последовательно соединенные антенну с круговой диаграммой направленности, первый радиотракт, первый амплитудный детектор, первый коммутатор и первый вход индикатора, последовательно соединенные антенну с кардиоидной диаграммой направленности, блок управления вращением антенны с кардиоидной диаграммой направленности, второй радиотракт, второй амплитудный детектор, выход которого соединен с первым коммутатором, блок деления, первый вход которого соединен с выходом первого амплитудного детектора, а второй вход - с выходом второго амплитудного детектора, первый пороговый блок, частотомер, блок памяти, первый вход которого соединен с выходом частотомера, генератор пилообразного напряжения, генератор опорного колебания, управляемый напряжением, при этом выход генератора пилообразного напряжения подключен ко второму входу индикатора и входу генератора опорного колебания, управляемого напряжением, выход которого подключен ко второму входу первого радиотракта, согласно изобретению введены фазовращатель на 180°, сумматор, второй коммутатор, второй пороговый блок, последовательно соединенные генератор счетных импульсов и счетчик, при этом выход генератора опорного колебания через фазовращатель на 180° подключен ко второму входу второго радиотракта, первый вход сумматора подключен к выходу первого радиотракта, а второй вход - к выходу второго радиотракта, выход сумматора соединен с первым входом частотомера, выход счетчика соединен со вторым входом блока памяти, выход блока деления соединен с первым входом второго коммутатора, первый выход которого соединен с первым пороговым блоком, а второй - со вторым пороговым блоком, выход первого порогового блока соединен со вторым входом второго коммутатора, первым входом генератора пилообразного напряжения и вторым входом частотомера, выход второго порогового блока соединен с третьим входом второго коммутатора, третьим входом частотомера, третьим входом блока памяти, вторым входом счетчика и вторым входом генератора пилообразного напряжения.
Новизна технического решения заключается в применении в заявленном устройстве новых схемных элементов: фазовращателя на 180°, второго коммутатора, сумматора, второго порогового блока, счетчика, генератора счетных импульсов.
Таким образом, изобретение соответствует критерию "новизна".
Анализ известных технических решений в исследуемой и смежных областях позволяет сделать вывод о том, что введенные функциональные узлы известны. Однако введение их в устройство для обеспечения обнаружения и измерения параметров сигналов с ППРЧ с указанными связями придает этому устройству новые свойства. Введенные функциональные узлы взаимодействуют таким образом, что позволяют без значительного увеличения аппаратных затрат расширить его функциональные возможности, при работе по сигналам с низким соотношением сигнал/шум, принимаемым в условиях маскирующих сигналов.
Таким образом, изобретение соответствует критерию "изобретательский уровень", так как оно для специалиста явным образом не следует из уровня техники.
Изобретение может быть использовано в системах контроля работы РЭС с ППРЧ.
Таким образом, изобретение соответствует критерию "промышленная применимость".
На фиг.1 изображена функциональная схема устройства прототипа, на фиг.2 изображен вид диаграммы направленности антенн с круговой диаграммой направленности и кардиоидной диаграммой направленности с указанием направлений прихода сигнала от РЭС с ППРЧ, на фиг.3 представлена функциональная схема заявляемого устройства, на фиг.4 представлено частотно-временное распределение сигнала с ППРЧ, на фиг.5 представлена огибающая сигнала с ППРЧ, пороги обнаружения и результаты обнаружения, результаты поимпульсной оценки времени начала и окончания, периода следования импульсов, составляющих сигнал с ППРЧ.
Устройство для контроля работы радиостанций с ППРЧ (фиг.3) содержит антенну с круговой диаграммой направленности 1, антенну с кардиоидной диаграммой направленности 2, блок управления диаграммой направленности антенны с кардиоидной диаграммой направленности 3, блок памяти 4, частотомер 5, первый радиотракт 61, второй радиотракт 62, первый амплитудный детектор 71, второй амплитудный детектор 72, генератор опорного колебания 8, управляемый напряжением, генератор пилообразного напряжения 9, фазовращатель 10 на 180°, первый пороговый блок 11, блок деления 12, первый коммутатор 13, индикатор 14, второй коммутатор 15, сумматор 16, второй пороговый блок 17, счетчик 18, генератор счетных импульсов 19.
Устройство для контроля работы радиостанций с ППРЧ содержит последовательно соединенные антенну с круговой диаграммой направленности 1, первый радиотракт 61, первый амплитудный детектор 71, первый коммутатор 13 и первый вход индикатор 14, а также последовательно соединенные антенну с кардиоидной диаграммой направленности 2, блок управления вращением антенны с кардиоидной диаграммой направленности 3, второй радиотракт 62, второй амплитудный детектор 72, выход которого соединен с первым коммутатором 13, блоком деления 12, первый вход которого соединен с выходом первого амплитудного детектора 71, а второй вход - с выходом второго амплитудного детектора 72, а также первый пороговый блок 11, частотомер 5, блок памяти 4, первый вход которого соединен с выходом частотомера 5, генератором пилообразного напряжения 9, генератором опорного колебания 8, управляемый напряжением, при этом выход генератора пилообразного напряжения 9 подключен ко второму входу индикатора 14 и входу генератора опорного колебания 8, управляемого напряжением, выход которого подключен ко второму входу первого радиотракта 61, при этом выход генератора опорного колебания 8, управляемого напряжением, через фазовращатель 10 на 180° подключен ко второму входу второго радиотракта 62, первый вход сумматора 16 подключен к выходу первого радиотракта 61, а второй вход - к выходу второго радиотракта 62, выход сумматора 16 соединен с первым входом частотомера 5, выход счетчика 18 подсоединен ко второму входу блока памяти 4, выход блока деления 12 подключен к первому входу второго коммутатора 15, первый выход которого соединен с первым пороговым блоком 11, а второй - со вторым пороговым блоком 17, выход первого порогового блока 11 соединен со вторым входом второго коммутатора 15, первым входом генератора пилообразного напряжения 9 и вторым входом частотомера 5, выход второго порогового блока 17 соединен с третьим входом второго коммутатора 15, третьим входом частотомера 5, третьим входом блока памяти 4, вторым входом счетчика 18 и вторым входом генератора пилообразного напряжения 9.
Блок управления вращения антенны с кардиоидной диаграммой направленности 3 можно выполнить по аналогии с устройством, описанным в книге: Фрадкин А.З. Антенно-фидерные устройства. - М.: Связь, 1977, с.131, рис.9.10.
Блок деления 12 двух аналоговых сигналов может быть выполнен включением перемножителя в цепь обратной связи усилителя, описано в книге: Алексеенко и др. Применение прецизионных аналоговых микросхем, 2-е изд-е. - М.: Радио и связь, 1985, стр.113, 114.
Устройство функционирует следующим образом.
Генератор опорного колебания 8, управляемый напряжением, под действием пилообразного управляющего напряжения с генератора пилообразного напряжения 9 вырабатывает опорный сигнал с линейно изменяющейся частотой. На выходах радиотрактов 61 и 62 последовательно во времени выделяются входные сигналы в полосе рабочих частот (ΔF).
При этом скорость изменения частоты (γ) выбирается таким образом, чтобы обеспечить условия гарантированного поиска по частоте импульсов сигнала с ППРЧ, то есть за интервал времени, равный длительности импульса сигнала с ППРЧ (tи ППРЧ) радиотрактами 61 и 62 должен осуществляться просмотр всего диапазона (DППРЧ) частот сигнала с ППРЧ, как это показано на частотно-временной диаграмме на фиг.4,
После выполнения амплитудного детектирования сигналы усиливаются в индикаторе 14 и подаются на вертикально отклоняющие пластины индикатора 14, на горизонтально отклоняющие пластины которого подается напряжение развертки с выхода генератора пилообразного напряжения 9. В результате на экране индикатора 14 формируется картина спектральной плотности в рабочем частотном диапазоне. За счет того, что на опорные входы первого и второго радиотрактов 61 и 62 подается линейно-частотно-модулированный сигнал с выхода генератора 8, управляемого напряжением, на выходах первого и второго радиотрактов 61 и 62 наблюдается один и тот же входной сигнал. Амплитуда сигнала на выходе первого радиотракта 61 не зависит от направления прихода входного сигнала из-за кругового вида диаграммы направленности антенны с круговой диаграммой направленности 1. Антенна с кардиоидой диаграммой направленности 2 имеет кардиоидную диаграмму направленности, вращение которой осуществляется блоком управления диаграммой направленности антенны с кардиоидой диаграммой направленности 3. Огибающие входных сигналов с выходов амплитудных детекторов 71 и 72 поступают на входы блока деления 12 и первого коммутатора 13. Первый коммутатор 13 служит для подключения к входу индикатора 14 одного из сигналов с выходов радиотрактов 61 и 62 или блока деления 12. Для осуществления селекции сигналов по направлению при помощи блока управления диаграммой направленности антенну с кардиоидой диаграммой направленности 3 кардиоидную диаграмму направленности антенны 2 вращают до совмещения нулевого провала диаграммы направленности с азимутальным направлением прихода сигналов. Амплитуда сигналов с данного направления на выходе второго радиотракта 62 близка к нулю, поэтому на выходе блока деления 12, осуществляющей деление амплитуды сигнала с выхода первого радиотракта 61 на амплитуду сигнала с выхода второго радиотракта 62, при этом напряжение будет максимальным. Следует подчеркнуть, что величина отношения амплитуды сигналов не зависит от напряженности поля сигналов в месте приема. Момент максимизации уровня отношения уровня амплитуды сигналов оценивается по индикатору 14.
Потенциальная точность оценивания (величина ошибки измерения) несущей частоты радиосигнала обратно пропорциональна длительности измерительного интервала, в связи с чем предлагается измерение несущей частоты сигнала осуществлять в течение всего временного интервала приема сигнала с ППРЧ (tПРМ). С этой целью включение частотомера 5 осуществляется при обнаружении сигнала, а выключение и съем результатов измерений осуществляются по его окончании. Измерение периода следования импульсов (ТППРЧ) сигнала с ППРЧ осуществляется измерением временных интервалов между задними фронтами смежных импульсов сигнала с ППРЧ. Для этой цели используется генератор счетных импульсов 19, счетчик 18, второй коммутатор 15, первый пороговый блок 11 и второй пороговый блок 17.
Сигнал с выхода блока деления 12 через второй коммутатор 16 поступает на первый пороговый блок 11. Второй коммутатор 16 служит для переключения сигнала с выхода блока деления 12 либо на первый пороговый блок 11, предназначенный для обнаружения радиосигнала, либо на второй пороговый блок 17, предназначенный для обнаружения факта окончания радиосигнала (заднего фронта импульса).
Величина порога обнаружения в первом пороговом блоке 11 выставляется таким образом, чтобы первый пороговый блок 11 обеспечивал заданную вероятность ложного обнаружения сигналов, приходящих с нулевого направления, и минимизировал вероятность пропуска сигнала, реализуя критерий Неймана-Пирсона. В случае превышения порогового напряжения на выходе первого порогового блока 11 формируется импульс, останавливающий перестройку генератора пилообразного напряжения 9 и запускающий частотомер 5. Данный импульс, поступая на вход второго коммутатора 15, переводит его в состояние, при котором вместо входа первого порогового блока 11 к выходу блока деления подключается вход второго порогового блока 17.
Величина порога во втором пороговом блоке 17 выставляется таким образом, чтобы второй пороговый блок 17 срабатывал по заднему фронту сигналов, приходящих с нулевого направления. При этом для предотвращения ложного срабатывания второго порогового блока 17 при низком соотношении сигнал/шум по сигналам, имеющим провалы в огибающей, порог во втором пороговом блоке 17 устанавливают ниже первого в первом пороговом блоке 11 фиг.5. В момент окончания радиосигнала на текущей частоте напряжение на выходе блока деления 12 оказывается ниже порогового уровня второго порогового блока 17, и на его выходе формируется импульс, останавливающий работу частотомера 5, разрешающий запись результата измерения несущей частоты сигнала в блок памяти 4, разрешающий запись состояния счетчика 18 (т.е. числа счетных импульсов, прошедших после окончания предыдущего элемента сигнала с ППРЧ) и обнуляющий его. Данный импульс, поступая на вход второго коммутатора 15, переводит его в состояние, при котором вместо входа второго порогового блока 17 к выходу блока деления подключается вход первого порогового блока 11. Кроме того, данный импульс, поступая на генератор пилообразного напряжения 9, разрешает дальнейшую перестройку первого и второго радиоприемного тракта 61, 62 по частоте.
Таким образом, имеющий место в прототипе эффект дробления огибающей импульсов, приводящий к грубым ошибкам измерения параметров сигналов, в заявленном устройстве исключается за счет введения второго порогового блока 17, в котором решение принимается по заднему фронту (порог обнаружения заднего фронта).
Для предотвращения влияния маскирующих радиосигналов, частота которых близка к несущей частоте сигнала с ППРЧ, на результаты измерения несущей частоты используется фазокомпенсационная схема подавления маскирующих сигналов, которая включает антенну с круговой диаграммой направленности 1, антенну с кардиоидной диаграммой направленности 2, первый и второй радиотракт 61, 62, генератор опорного колебания 8, управляемый напряжением, фазовращатель 10 опорного колебания на 180°, сумматор 16.
Представим аналитически уровни напряжения сигналов, формируемые на выходе первой антенны с круговой диаграммой направленности 1 и второй антенны с кардиоидной диаграммой направленности 2, поступающие на вход первого и второго радиотрактов 61, 62, в виде смеси полезного и маскирующего сигналов
где K1(α), K2(α) - коэффициент усиления антенны с круговой диаграммой направленности 1 и антенны с кардиоидой диаграммой направленности 2 в направлении прихода полезного сигнала;
K1(β), К2(β) - коэффициент усиления антенны с круговой диаграммой направленности 1 и антенны с кардиоидной диаграммой направленности 2 в направлении прихода маскирующего сигнала;
Uпрч(t), Uп(t) - огибающая полезного сигнала и маскирующего сигнала;
fc - несущая частота полезного сигнала;
Δfп - величина расстройки маскирующего сигнала по частоте относительно несущей частоты полезного сигнала (Δfп<dF/2);
ϕ(t), ϕп(t) - фаза полезного сигнала и маскирующего сигнала.
С учетом того, что антенна с круговой диаграммой направленности 1 имеет круговую диаграмму направленности, а антенна с кардиоидой диаграммой направленности 2 ориентирована в направлении на контролируемую РЭС нулем диаграммы направленности, то есть при K1(α)=K1(β)=1, K2(α)=0, аналитическое выражение, описывающее напряжения, формируемые на выходе антенны с круговой диаграммой направленности 1 и антенны с кардиоидой диаграммой направленности 2
После выполнения преобразования частоты входных сигналов в первом и втором радиотрактах 61, 62, с учетом наличия фазового смещения опорного колебания, используемого во втором радиотракте 62 для преобразования частоты, получим
где fг - частота настройки опорного генератора 8, управляемого напряжением.
В результате суммирования напряжений, поступающих на сумматор 16 с выхода первого 61 и второго 62 радиотрактов, получим
С учетом того, что антенна с кардиоидой диаграммой направленности 2 имеет кардиоидную диаграмму направленности, для достаточно большого сектора возможных направлений прихода маскирующих сигналов, для которых K2(β)≈1, имеет место эффект их фазокомпенсационного подавления, вследствие чего на вход частотомера 5 поступает только полезный сигнал
За счет применения фазокомпенсационной схемы подавления маскирующих сигналов предотвращается их влияние на результаты измерения несущей частоты сигнала с ППРЧ.
Таким образом, устраняются маскирующие сигналы, приходящие с других направлений, и появляется возможность обнаружения кратковременных сигналов с ППРЧ при низком соотношении сигнал/шум, измерения и записи значений их несущих частот, а также периода следования импульсов, составляющих сигнал с ППРЧ.
Для технической реализации устройства для контроля работы радиостанций с ППРЧ использованы программируемые пользователем логические интегральные схемы типа Vertex (фирма Xilinx).
Предлагаемое изобретение позволяет расширить функциональные возможности устройства для контроля работы радиостанций с ППРЧ в загруженных частотных диапазонах при низком соотношении сигнал/шум и большом числе маскирующих сигналов, а именно обеспечение определения принадлежности кратковременного сигнала к контролируемому РЭС, выполнением поимпульсной оценки несущей частоты, времени начала и окончания импульса, периода следования импульсов, составляющих сигнал с ППРЧ.
Устройство для контроля работы радиостанций с псевдослучайной перестройкой рабочей частоты, содержащее последовательно соединенные антенну с круговой диаграммой направленности, первый радиотракт, первый амплитудный детектор, первый коммутатор и первый вход индикатора, последовательно соединенные антенну с кардиоидной диаграммой направленности, блок управления вращением антенны с кардиоидной диаграммой направленности, второй радиотракт, второй амплитудный детектор, выход которого соединен с первым коммутатором, блок деления, первый вход которого соединен с выходом первого амплитудного детектора, а второй вход - с выходом второго амплитудного детектора, первый пороговый блок, частотомер, блок памяти, первый вход которого соединен с выходом частотомера, генератор пилообразного напряжения, генератор опорного колебания, управляемый напряжением, при этом выход генератора пилообразного напряжения подключен ко второму входу индикатора и входу генератора опорного колебания, управляемого напряжением, выход которого подключен ко второму входу первого радиотракта, отличающийся тем, что введены фазовращатель на 180°, сумматор, второй коммутатор, второй пороговый блок, последовательно соединенные генератор счетных импульсов и счетчик, при этом выход генератора опорного колебания через фазовращатель на 180° подключен ко второму входу второго радиотракта, первый вход сумматора подключен к выходу первого радиотракта, а второй вход - к выходу второго радиотракта, выход сумматора соединен с первым входом частотомера, выход счетчика соединен с вторым входом блока памяти, выход блока деления соединен с первым входом второго коммутатора, первый выход которого соединен с первым пороговым блоком, а второй - со вторым пороговым блоком, выход первого порогового блока соединен со вторым входом второго коммутатора, первым входом генератора пилообразного напряжения и вторым входом частотомера, выход второго порогового блока соединен с третьим входом второго коммутатора, третьим входом частотомера, третьим входом блока памяти, вторым входом счетчика и вторым входом генератора пилообразного напряжения.
