Муфта

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в приводах тяжелонагруженных машин, агрегатов, прокатных станов, станков и специального оборудования в качестве передаточных механизмов одностороннего действия с предельными моментами сил. Муфта содержит внутреннюю (1) и наружную (2) обоймы. Внутренняя (1) обойма выполнена в виде двух гильз, крайней (6) и внутренней (7), между которыми расположены своими концами стержни (3). Стержни являются толкателями и установлены посредством шарниров (12 и 13) и осей (14 и 15) в П-образных выемках (10 и 11) в торцевых участках упомянутых гильз. Гильзы взаимно сопряжены торцевыми участками. Наружная (2) обойма выполнена в виде полого цилиндра со стопорными кольцами (4 и 5) на концевых участках. Во внутренней (7) гильзе, сопряженной кольцевым пояском (16) с внутренней полостью наружной (2) обоймы, в цилиндрических выемках (17), размещена одна пара подпружиненных штоков с упругими элементами. Каждый упругий элемент в виде цилиндрической пружины сжатия своими концевыми витками сопряжен с дном цилиндрической выемки и головкой штока. Один конец каждого штока сопряжен с торцевым участком крайней (6) гильзы. Другой конец штока сопряжен с упорным кольцом (19). Упорное кольцо (19) размещено в полости наружной (2) обоймы. На наружной торцевой поверхности крайней (6) гильзы, сопряженной кольцевым пояском (22) с внутренней полостью наружной обоймы, выполнены кольцевые канавки с размещенными в них подшипниками скольжения (23 и 24). Подшипники скольжения (23 и 24) сопряжены со вторым упорным кольцом (25), размещенным в полости наружной (2) обоймы на другом ее конце. В кольцевом пояске (16) внутренней (7) гильзы выполнена канавка (31), в которой размещены сегменты фиксатора (32) и упругого элемента (33). В полости наружной (2) обоймы образована кольцевая канавка (34) с профилем сечения фиксатора (32). В полостях крайней (6) и внутренней (7) гильз размещены соответственно ведущая (35) и ведомая (36) полумуфты. Полумуфты сопряжены с гильзами (6 и 7) зубьями (37, 38, 39, 40). Внутренняя (7) гильза имеет возможность осевого перемещения. Посадочный поясок (41) внутренней (7) гильзы смещен от ее внутренних зубьев (40) на величину, равную длине толкателя (3). Также посадочный поясок (41) сопряжен с кольцевым выступом (42) на торце ведомой (36) полумуфты. Технический результат заключается в возможности передачи больших крутящих моментов, обеспечении разрыва потока мощности при предельных нагрузках, повышении надежности. 7 з.п. ф-лы, 8 ил.

 

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в приводах тяжело нагруженных машин, агрегатов и станков, например в металлопрокатных станках, в качестве передач одностороннего действия.

Известна упругая муфта, содержащая концентрично расположенные внутреннюю и наружную полумуфты и размещенные между ними пружины, оси которых параллельны оси муфты, в которой каждый виток пружины имеет неподвижное соединение в точках касания с внутренней и наружной полумуфтами (RU, свидетельство полезной модели №3015, М. кл⁶ F16D 3/52. Упругая муфта / М.Н.Максимов, Л.И.Кондратьева, Н.М.Крушинская, Е.Н.Скворцова (RU). - Заявка №95114119/20; Заявлено 04.08.1995. Опубл. 16.10.1996, Бюл. №10 // Изобретения. Полезные модели. - 1996. - №10).

К недостаткам описанной муфты, несмотря на некоторую подвижность внутренней и наружной полумуфт, относятся ограниченные функциональные возможности и невозможность их разъединения при критических нагрузках.

Известна зубчатая компенсирующая муфта, выполненная в виде сопряженных зубчатых колес с одинаковым числом внешних и внутренних зубьев или в виде трех сопряженных деталей: ведущей и ведомой полумуфт и промежуточного звена в виде втулки с внутренними зубьями (см., например, А.Ф.Крайнев. Словарь-справочник по механизмам. - М.: Машиностроение, 1987. - 2-е изд. перераб. и доп. - 560 с., ил. - С.125, рис.а и б).

К недостаткам описанной зубчатой муфты относятся невозможность безаварийного разъединения ведомого зубчатого колеса при критических нагрузках.

Известна также зубчатая сцепная муфта, выполненная в виде зубчатой пары внутреннего зацепления с одинаковым числом зубьев обоих колес, установленных с возможностью осевого перемещения колес, при этом для облегчения включения муфты зубья на колесах выполнены выступающими через один или через несколько зубьев таким образом, чтобы исключить возможность торцевого упора выступающих зубьев (там же, стр.126, схема).

К недостаткам описанной зубчатой сцепной муфты относится то, что после разъединения полумуфт необходимо вмешательство человека для приведения их в рабочее состояние.

Наиболее близким аналогом к заявленному объекту относится муфта свободного хода, содержащая внутреннюю и наружную обоймы и установленные между ними тела заклинивания в виде расположенных под углом к нормали обоймы упругих стержней, одни концы которых неподвижно закреплены в одной из обойм, а другие расположены в контакте с поверхностью другой обоймы, в которой концы упругих стержней, расположенные в контакте с обоймой, очерчены радиусом, равным радиусу поверхности этой обоймы, а угол наклона осей стержней к нормали обоймы в зоне их контакта не превышает угол трения (RU, патент №2079745 С1, МПК⁶ F16D 41/07. Муфта свободного хода / М.Н.Максимов, Л.И.Кондратьева, Н.М.Крушинская, Е.Н.Скворцова (RU). - Заявка №95119608/25; Заявлено 21.11.1995. Опубл. 20.05.1997, Бюл. №14 // Изобретения. Полезные модели. - 1997. - №14).

К недостаткам описанной муфты свободного хода относятся невозможность разрыва потока мощности в приводе ведомой полумуфты при критических нагрузках.

Сущность заявленного изобретения заключается в следующем.

Задача, на решение которой направлено заявленное изобретение, - разрыв потока мощности в приводе ведомой полумуфты при критических нагрузках и быстродействие муфты в рабочем состоянии при снятии критической нагрузки.

Технический результат - передача больших крутящих моментов, высокая эксплуатационная надежность муфты, гарантированный срок службы в эксплуатации.

Указанный технический результат достигается тем, что в известной муфте, содержащей внутреннюю и наружную обоймы и установленные между ними тела заклинивания в виде расположенных под углом к обоймам стержней, одни концы которых закреплены в одной из обойм, а другие расположены в контакте с поверхностью другой обоймы, согласно изобретению наружная обойма выполнена в виде полого цилиндра со стопорными кольцами в его полости на концевых участках, установленная в полости наружной обоймы с возможностью поворота вокруг оси симметрии муфты и осевого перемещения между стопорными кольцами внутренняя обойма выполнена в виде двух гильз, взаимно сопряженных торцевыми участками, при этом между торцевыми участками крайней и внутренней гильз в П-образных выемках тангенциально установлена, по крайней мере, пара толкателей, каждый из которых посредством шаровых шарниров и осей сопряжен с П-образными выемками на торцевых участках крайней и внутренней гильз, во внутренней гильзе, сопряженной кольцевым пояском с внутренней полостью наружной обоймы, в цилиндрических выемках, выполненных в диаметральной полости, размещена, по меньшей мере, одна пара подпружиненных штоков, один конец каждого штока сопряжен с торцевым участком крайней гильзы, а его другой конец - с упорным кольцом, размещенным в полости наружной обоймы, при этом каждый упругий элемент в виде цилиндрической пружины сжатия своими концевыми витками сопряжен с дном цилиндрической выемки и головкой штока, на наружной торцевой поверхности наружной гильзы, сопряженной кольцевым пояском с внутренней полостью наружной обоймы, выполнены кольцевые канавки с размещенными в них подшипниками скольжения, которые сопряжены со вторым упорным кольцом, размещенным в полости на другом конце наружной обоймы, в кольцевом пояске внутренней гильзы выполнена канавка с размещенными в ней сегментами фиксатора и упругого элемента, а в полости наружной обоймы образована кольцевая канавка с профилем сечения фиксатора, в полостях крайней и внутренней гильз размещены соответственно ведущая и ведомая полумуфты, последние с крайней и внутренней гильзами сопряжены внешними зубьями ведущей и ведомой полумуфт и внутренними зубьями крайней и внутренней гильз, снабженная возможностью осевого перемещения в полости наружной обоймы и при критических нагрузках разобщения с внешними зубьями ведомой полумуфты внутренняя гильза имеет посадочный поясок, смещенный от внутренних зубьев внутренней гильзы на ширину, равную длине толкателя, сопрягаемый с кольцевым выступом на торце ведомой полумуфты; каждая ось на концах толкателя в П-образной выемке размещена посредством разновеликих ступенчатых вставок, при этом вставка большого диаметра размещена на периферийной части крайней и внутренней гильз; каждый шаровой шарнир на оси размещен между разновеликими ступенчатыми вставками; каждая ось и ступенчатая вставка большого диаметра зафиксированы средствами крепления на периферийной части крайней и внутренней гильз; концы каждого подпружиненного штока выполнены со сферическими поверхностями; упругому элементу фиксатора, выполненного из полосовой углеродистой стали, придана зигзагообразная форма; заходная фаска выполнена под углом 25-45°; каждое стопорное кольцо составлено из равновеликих сегментов и средствами крепления зафиксировано на упорном кольце.

Изобретение поясняется чертежами.

На фиг.1 изображена муфта, вид со стороны ведущей полумуфты.

На фиг.2 - сечение А-А на фиг.1, диаметральный разрез муфты при передаче толкателями номинального крутящего момента с взаимно сопряженных наружной и внутренней гильз на ведомую полумуфту.

На фиг.3 - сечение Б-Б на фиг.1, диаметральный разрез муфты при передаче номинального крутящего момента, наружная и внутренняя гильзы сопряжены под воздействием упругих элементов на штоках.

На фиг.4 - сечение А-А на фиг.1, диаметральный разрез муфты при передаче толкателями предельной величины крутящего момента, внутренняя гильза с внутренними зубьями смещена в крайнее правое положение по отношению к внешним зубьям ведомой полумуфты.

На фиг.5 - сечение Б-Б на фиг.1, диаметральный разрез муфты при разрыве потока мощности, внутренняя гильза посредством сегментов фиксатора заблокирована в кольцевой канавке в полости наружной обоймы.

На фиг.6 - сечение В-В на фиг.2, поперечный разрез муфты в плоскости размещения осей и сферических шарниров толкателей в П-образных пазах наружной гильзы, положения толкателей при передаче номинальной величины крутящего момента.

На фиг.7 - сечение Г-Г на фиг.2, поперечный разрез муфты в полости размещения осей и сферических шарниров толкателей в П-образных пазах внутренней гильзы.

На фиг.8 - сечение Д-Д на фиг.2, поперечный разрез муфты в плоскости размещения сегментов фиксатора и упругого элемента в кольцевой канавке внутренней гильзы.

Сведения, подтверждающие возможность реализации заявленного изобретения, заключаются в следующем.

Муфта содержит внутреннюю обойму 1 и наружную обойму 2 и установленные между ними тела заклинивания в виде расположенных под углом к обоймам стержней 3. Одни концы стержней 3 закреплены в одной из обойм (1), а другие расположены в контакте с поверхностью другой обоймы (2).

Наружная обойма 2 выполнена в виде полого цилиндра со стопорными кольцами 4 и 5 в его полости на концевых участках. Установленная в полости наружной обоймы 2 с возможностью поворота вокруг оси симметрии муфты и осевого перемещения между стопорными кольцами 4 и 5 внутренняя обойма выполнена в виде двух отъемных крайней и внутренней гильз 6 и 7. Гильзы 6 и 7 взаимно сопряжены торцевыми участками 8 и 9 (см. фиг.2, 3, 4 и 5). Между торцевыми участками крайней гильзы 6 и внутренней гильзы 7 в П-образных выемках 10 и 11 тангенциально установлена, по меньшей мере, пара стержней 3 в виде толкателей. Каждый стержень 3 посредством шаровых шарниров 12 и 13 осей 14 и 15 сопряжен с П-образными выемками 10 и 11 на торцевых участках 8 и 9 крайней и внутренней гильз 6 и 7.

Во внутренней гильзе 7, сопряженной кольцевым пояском 16 с внутренней полостью наружной обоймы 2, в цилиндрических выемках 17, размещена, по меньшей мере, одна пара подпружиненных штоков 18. Один конец штока 18 сопряжен с торцевым участком 8 крайней гильзы 6. Другой конец штока 18 сопряжен с упорным кольцом 19. Упорное кольцо 19 размещено в полости наружной обоймы 2. Перемещение упорного кольца 19 за пределы наружной обоймы 2 ограничено стопорным кольцом 5.

Каждый упругий элемент 20 в виде цилиндрической пружины сжатия размещен на штоке 18 и своими концевыми витками сопряжен с дном цилиндрической выемки 17 и головкой 21 штока 18. Концы каждого подпружиненного штока 18 выполнены со сферическими поверхностями. Это позволяет при минимальных усилиях шток 18 перемещать по поверхности торцевого участка 6 крайней гильзы 6 и по поверхности упорного кольца 19 при критических нагрузках в муфте.

На внешней торцевой поверхности крайней гильзы 6 выполнены кольцевые канавки. Крайняя гильза 6 сопряжена кольцевым пояском 22 с внутренней полостью наружной обоймы 2. В кольцевых канавках крайней гильзы 6 размещены подшипники скольжения 23 и 24. Концентрично установленные подшипники скольжения 23 и 24 сопряжены со вторым упорным кольцом 25. Упорное кольцо 25 размещено в полости наружной обоймы 2. Перемещение упорного кольца 25 наружу из наружной обоймы 2 ограничено стопорным кольцом 4.

Каждое стопорное кольцо 4 (5) составлено из равновеликих сегментов и средствами крепления 26 зафиксировано на внешней поверхности упорного кольца 25 (19).

Каждая ось 14 (15) на концах стержня 3 толкателя в П-образной выемке 10 (11) размещена посредством разновеликих ступенчатых вставок 27 и 28. Вставка 28 большого диаметра размещена на периферийной части крайней гильзы 6 и внутренней гильзы 7. Этим достигается высокая точность сборки стержней 30. Каждый шаровой шарнир 12 (13) на оси 14 (15) размещен между разновеликими ступенчатыми вставками 27 и 28. Каждая ось 14 (15) и ступенчатая вставка 28 большого диаметра зафиксированы средствами крепления 29 и планкой 30 на периферийной части крайней гильзы 6 и внутренней гильзы 7.

В кольцевом пояске 16 внутренней гильзы 7 выполнена кольцевая канавка 31 прямоугольного сечения. В канавке 31 размещены сегменты фиксатора 32 и упругого элемента 33. Заходная фаска фиксатора 32 выполнена под углом 25-45°. Упругому элементу 33 фиксатора 32, выполненного из полосовой углеродистой стали, придана зигзагообразная форма. Упругий элемент 33 размещен по периметру канавки 31. Выступающие части зигзагов поочередно сопряжены с внутренней цилиндрической поверхностью сегментов фиксатора 32 и донной частью канавки 31. Стыки упругого элемента 33 размещены в донной части канавки 31.

В полости наружной обоймы 2 образована кольцевая канавка 34 с профилем сечения, идентичным сечению сегмента фиксатора 32.

В полостях крайней и внутренней гильз 6 и 7 размещены соответственно ведущая полумуфта 35 и ведомая полумуфта 36. Полумуфты 35 и 36 с крайней гильзой 6 и внутренней гильзой 7 сопряжены с внешними зубьями 37 и 38 ведущей полумуфты 35 и ведомой полумуфты 36 внутренними зубьями 39 и 40 крайней гильзы 6 и внутренней гильзы 7.

Внутренняя гильза 7 снабжена возможностью как осевого перемещения, так и углового смещения в полости наружной обоймы 2, а при критических нагрузках - возможностью полного разобщения с внешними зубьями 38 ведомой полумуфты 36. Для обеспечения стабильного и безаварийного вращения при разрыве потока мощности ведущей полумуфты 35, крайней гильзы 6, внутренней гильзы 7 и наружной обоймы 2 внутренняя гильза 7 имеет посадочное кольцо 41 с заходной фаской. Посадочное кольцо 41 в полости внутренней гильзы 7 смещена от ее внутренних зубьев 40 на величину, равную или незначительно меньше длины стержня 3 толкателя. Посадочное кольцо 41 внутренней гильзы 7 при разрыве потока мощности сопряжено с кольцевым выступом 42 на торце ведомой полумуфты 36.

Внутренний диаметр опорных колец 19 и 25 выполнен в 1,03-1,05 раз больше диаметра по выступам внешних зубьев 37 и 38 ведущей и ведомой полумуфт 35 и 36. Полумуфты 35 и 36 имеют идентичную конструкцию. Ведущая полумуфта 35 отверстием 43 размещена на валу высокомоментного приводного редуктора. Ведомая полумуфта 36 отверстием 44 смонтирована на ведущем валке прокатного стана.

Муфта работает следующим образом.

При работе в номинальном режиме крутящий момент с цапфы высокомоментного редуктора передается через отверстие 43 на внешние зубья 37 ведущей полумуфты 35. Развиваемое тангенциальное усилие с боковых поверхностей внешних зубьев 37 воспринимается внутренними зубьями 39 крайней гильзы 6. С крайней гильзы 6 через стержни 3 толкателей крутящий момент передается на шаровые шарниры 13 и оси 15 внутренней гильзы 7. В силу незначительного наклона стержней 3 к торцевым участкам 8 и 9 крайней гильзы 6 и внутренней гильзы 7 стержни 3 вращают внутреннюю гильзу 7 с той же угловой скоростью. Незначительная боковая составляющая от усилия толкания уравновешивается реакцией сжатых витков упругого элемента 20. Крайняя гильза штоком 18 всегда поджата подшипниками скольжения 23 и 24 к упорному кольцу 25. Далее крутящий момент с внутренней гильзы 7 посредством ее внутренних зубьев 40 передается на внешние зубья 38 ведомой полумуфты 36. Последняя отверстием 44 с возможностью быстрого демонтажа размещена на ведущем валке прокатного или иного тяжело нагруженного стана.

При подаче в валки прокатного стана, не прогретого до нужной температуры слитка, последний заклинивает валки прокатного стана и может привести к полному выходу из строя дорогостоящего оборудования. При остановке ведомой полумуфты 36 происходит разрыв в передаче потока мощности следующим образом.

Ведущая полумуфта 35, в силу избыточной энергонасыщенности, продолжает свое вращение и передачу тангенциального усилия на внешние и внутренние зубья 37 и 39 соответственно ведущей полумуфты 35 и крайней гильзы 6. Гильза 6 за счет кольцевого пояска 22 и подшипников скольжения 23 и 24 проскальзывает по поверхности упорного кольца 25 и поворачивается в полости в наружной обойме 2. Это угловое смещение крайней гильзы 6 в полости наружной обоймы 2 приводит к тому, что крутящий момент с гильзы 6 через оси 14 и сферические шарниры стержнями 3 толкателей передается на сферические шарниры 13 и далее на оси 15 внутренней гильзы 7. Внутренняя гильза 7 в полости внешней обоймы 2 благодаря внешним зубьям 38 ведомой полумуфты 36 скользит в направлении упорного кольца 19. Витки упорного элемента 20 сжимаются, перемещаясь вместе с внутренней гильзой 7 вдоль штоков 18. При дальнейшем перемещении внутренние зубья 40 внутренней гильзы 7 сходят с внешних зубьев 38 ведомой полумуфты 36. Стержни 3 удерживают внутреннюю гильзу 7 на максимальном удалении от крайней гильзы 6 (см. фиг.4). Витки упругого элемента 20 на штоке 18 максимально сжаты. При перемещении внутренней гильзы 7 в направлении упорного кольца 19 посадочное кольцо 41 гильзы 41 разместилось на цилиндрической поверхности кольцевого выступа 42 на торцевой части ведомой полумуфты 36. Одновременно с перемещением внутренней гильзы 7 в полости наружной обоймы 2 сегменты фиксатора 32 скользили по ее внутренней цилиндрической поверхности. При совмещении канавок 31 и 34 соответственно на пояске 16 внутренней гильзы 7 и в полости наружной обоймы 2 под воздействием упругого элемента 33 сегменты 32 западают в кольцевую канавку 34. За счет упругих сил сжатия витков упругих элементов 20 гильза 7 стремится сместиться к крайней гильзе 6. Выступающие торцевые кромки сегментов фиксатора 32 блокируют внутреннюю гильзу 7 в полости наружной обоймы 2. Ведущая полумуфта 35, крайняя гильза 6, наружная обойма 2 и внутренняя гильза 7 благодаря посадочному кольцу 41 свободно вращаются на ведомой полумуфте, безаварийно разобщив поток мощности.

При экстренных и аварийных ситуациях описанную муфту демонтируют со стана и приводят в рабочее положение по отработанным методикам.

Таким образом, заявленная муфта обеспечивает высокую эксплуатационную надежность и гарантированный срок службы.

1. Муфта, содержащая внутреннюю (1) и наружную (2) обоймы и установленные между частями внутренней (1) обоймы тела заклинивания в виде расположенных под углом к обоймам стержней (3), одни концы которых закреплены в одной части (6) внутренней обоймы (1), а другие расположены в другой части (7) внутренней обоймы (1), отличающаяся тем, что наружная обойма (2) выполнена в виде полого цилиндра со стопорными кольцами (4 и 5) в его полости на концевых участках, внутренняя обойма (1) выполнена в виде двух гильз - крайней (6) и внутренней (7), взаимно сопряженных торцевыми участками (8 и 9), и установлена в полости наружной обоймы (2) с возможностью поворота вокруг оси симметрии муфты и осевого перемещения между стопорными кольцами (4 и 5), при этом между торцевыми участками крайней (6) и внутренней (7) гильз в П-образных выемках (10 и 11) тангенциально установлена, по крайней мере, пара стержней (3) в виде толкателей, каждый из которых посредством шаровых шарниров (12 и 13) и осей (14 и 15) сопряжен с П-образными выемками (10 и 11) на торцевых участках (8 и 9) крайней (6) и внутренней (7) гильз, во внутренней (7) гильзе, сопряженной кольцевым пояском (16) с внутренней полостью наружной обоймы (2), в цилиндрических выемках (17), выполненных в диаметральной плоскости внутренней (7) обоймы, размещена, по меньшей мере, одна пара подпружиненных штоков (18), один конец каждого штока (18) сопряжен с торцевым участком (8) крайней гильзы (6), а его другой конец - с упорным кольцом (19), размещенным в полости наружной обоймы (2), при этом каждый упругий элемент (20) в виде цилиндрической пружины сжатия своими концевыми витками сопряжен с дном цилиндрической выемки (17) и головкой штока (21), на внешней торцевой поверхности крайней гильзы (6), сопряженной кольцевым пояском (22) с внутренней полостью наружной обоймы (6), выполнены кольцевые канавки с размещенными в них подшипниками скольжения (23 и 24), которые сопряжены со вторым упорным кольцом (25), размещенным в полости на другом конце наружной обоймы (2), в кольцевом пояске (16) внутренней (7) гильзы выполнена канавка (31) с размещенными в ней сегментами фиксатора (32) и упругого элемента (33), а в полости наружной обоймы (2) образована кольцевая канавка (34) с профилем сечения, идентичным с сечением сегмента фиксатора (32), в полостях крайней (6) и внутренней (7) гильз размещены, соответственно, ведущая (35) и ведомая (36) полумуфты с внешними зубьями (37 и 38), сопряженными соответственно с внутренними зубьями (39 и 40) крайней (6) и внутренней (7) гильз, внутренняя (7) гильза имеет возможность осевого перемещения в полости наружной обоймы (2) и при критических нагрузках разобщения с внешними зубьями (38) ведомой (36) полумуфты, имеет посадочный поясок (41), смещенный от внутренних зубьев (40) внутренней гильзы (7) на ширину, равную длине толкателя (3), сопрягаемой с кольцевым выступом (42) на торце ведомой (36) полумуфты.

2. Муфта по п.1, отличающаяся тем, что каждая ось (14 и 15) на концах толкателя (3) в П-образной выемке (10 и 11) размещена посредством разновеликих ступенчатых вставок (27 и 28), при этом вставка большого диаметра (28) размещена на периферийной части крайней (6) и внутренней (7) гильз.

3. Муфта по п.1 или 2, отличающаяся тем, что шаровой шарнир (12, 13) на оси (14, 15) размещен между разновеликими ступенчатыми вставками (27 и 28).

4. Муфта по п.1, отличающаяся тем, что каждая ось (14 и 15) и ступенчатая вставка большого диаметра (28) зафиксированы средствами крепления (29) на периферийной части крайней (6) и внутренней (7) гильз.

5. Муфта по п.1, отличающаяся тем, что концы каждого подпружиненного штока (18) выполнены со сферическими поверхностями.

6. Муфта по п.1, отличающаяся тем, что упругому элементу (33) фиксатора (32), выполненному из полосовой углеродистой стали, придана зигзагообразная форма.

7. Муфта по п.1, отличающаяся тем, что заходная фаска фиксатора (32) выполнена под углом 25-45°.

8. Муфта по п.1, отличающаяся тем, что каждое стопорное кольцо (4 и 5) составлено из равновеликих сегментов и средствами крепления зафиксировано на упорном кольце (25 и 26).