Система визуализации полета
Изобретение относится к авиации и космонавтике, в частности к системе визуализации полета. Техническим результатом является облегчение навигации полета путем представления пилоту летательного аппарата информации о поверхности, над которой происходит полет. Система визуализации полета для облегчения навигации летательного аппарата и наблюдения за визуальной обстановкой за бортом летательного аппарата содержит монитор, видеоинтерфейс, средства коммутации, микропроцессор, средства генерирования реалистичной виртуальной обстановки в реальном масштабе времени, средства генерирования в реальном масштабе времени пространственного положения и направления, средства генерирования полетного туннеля, средства ввода полетных характеристик, средства ввода данных, средства хранения данных и средства управления полетом. 6 з.п. ф-лы, 18 ил.
Изобретение относится к авиации и космонавтике, в частности к системе визуализации полета, и может быть использовано для облегчения навигации летательного аппарата и наблюдения за виртуальной визуальной обстановкой за бортом летательного аппарата.
Исследования показывают, что на современном уровне развития вычислительной техники невозможно полностью автоматизировать сложные процессы управления, анализа и переработки полетной информации и, следовательно, исключить человека из этих процессов. Обратной стороной проблемы управления, анализа и переработки полетной информации является невозможность освоения человеком всего объема информации в быстро изменяющейся полетной обстановке. Необходимо создать такие условия полета, при которых человек максимально концентрировался бы на выполнении поставленной полетной задачи и принимал бы минимальное участие в принятии решения менее приоритетных задач.
Проблема гибкого поиска визуальной информации и манипулирования большими ее массивами при наблюдении за визуальной обстановкой во время полета за бортом летательного аппарата является весьма актуальной при дистанционном зондировании природных ресурсов Земли и выполнении ряда других задач. Например, даже изображение небольшого участка поверхности Земли, полученное из космоса, содержит примерно 10 миллионов бит информации [1]. В случае синтеза поверхности Земли размер накладываемой текстуры составляет единицы гигабайт. Очевидно, что формирование и обработка такого количества визуальной информации, причем в реальном масштабе времени, под силу только производительному компьютеру с использованием современных графических программ [2].
Наиболее распространены в настоящее время системы визуализации полета, основанные на использовании специализированных графических компьютеров для формирования, управления, анализа и переработки полетной информации и представления ее в наиболее удобном для восприятия виде человеку-оператору летательного аппарата.
Авторами предлагаемого изобретения проведен патентный поиск, который показал, что имеется множество патентов, посвященных системам отображения информации полетных симуляторов: [3], [4], [5], [6], [7], [8], [9].
Несмотря на разную целевую направленность рассмотренных устройств, их общим недостатком является отсутствие возможности у оператора летательного аппарата осуществлять анализ сформированного системой визуализации полета изображения поверхности, над которой происходит полет. Система визуализации полета констатирует полетную информацию, осуществляет расчет и визуализирует траекторию полета, но не обеспечивает формирование реалистичной виртуальной полетной обстановки в реальном масштабе времени с возможностью введения нештатной ситуации в полетное задание.
Известен генератор изображения для полетных симуляторов [10], в котором описывается архитектура распределенной системы организации данных и генерации изображений, которые можно использовать в симуляторе полета. Известная архитектура использует потребительские ПК для преобразования данных из формы абстрактных данных в более конкретную форму для генерирования изображения. Известная архитектура обеспечивает многоуровневый поток данных, который прозрачно распространяется от системы с одним узлом до многих процессоров в системе с одним узлом, до многих узлов в распределенной системе или до многих процессоров на каждом узле распределенной системы.
Данному устройству присущи следующие недостатки:
- сложная централизованная организация многоуровневых потоков данных для генерирования изображения;
- отсутствие возможности у оператора летательного аппарата осуществлять анализ сформированного системой визуализации полета изображения поверхности, над которой осуществляется полет.
Наиболее близким к предлагаемому устройству (прототипом) является система визуализации полета [11], содержащая последовательно соединенные видеоинтерфейс с видеомонитором, последовательно соединенные средства ввода данных со средствами хранения данных, последовательно соединенные средства ввода параметров полета с микропроцессором, а также средства генерирования в реальном масштабе времени положения летательного аппарата и средства генерирования полетного туннеля, причем средства хранения данных, средства генерирования в реальном масштабе времени положения летательного аппарата и средства генерирования полетного туннеля соединены двунаправленной шиной соответственно со вторым, третьим и четвертым входами микропроцессора.
В системе визуализации полета известного изобретения изображение, представляющее настоящее положение и направление самолета, можно объединить в единое изображение, представляющее туннель таким образом, как это видно из кабины самолета. Изображение может быть:
- внешним видом туннеля в случае, если самолет сбился с курса, но при этом указывается направление туннеля;
- пустым экраном, если самолет вышел из туннеля;
- внутри туннеля, если самолет следует курсу.
Известная система визуализации полета осуществляет формирование изображения о полетной информации только в виде туннеля. Очевидно, что такого представления полетной информации явно недостаточно для качественного выполнения полетного задания. Необходимо расширить область представления полетной информации.
Изображение туннеля, формируемое известной системой визуализации полета, приведено на фигуре 1.
Анализ изображения, формируемого системой визуализации полета известного изобретения, показывает, что системой визуализации полета отслеживается только положение самолета и направление полета без привязки к местности, над которой осуществляется полет. Из фигуры 1 следует, что известная система визуализации полета осуществляет формирование изображения о полетной информации только в виде туннеля. Это обстоятельство, по мнению авторов предлагаемого изобретения, является существенным недостатком известного устройства.
Предлагаемое изобретение направлено на облегчение навигации полета путем представления пилоту летательного аппарата информации о поверхности, над которой происходит полет.
Предлагаемая авторами система визуализации полета позволяет устранить указанные недостатки известной системы визуализации полета, обеспечивает пилота летательного аппарата информацией о месте полета, формирует изображение реалистичной полетной обстановки в реальном масштабе времени и обеспечивает возможность ее анализа. Предлагаемая авторами система визуализации полета предоставляет помимо непосредственных функций управления полетом пилоту летательного аппарата во время полета возможность наблюдения, регистрации и всестороннего анализа участка поверхности, над которой осуществляется полет.
Для получения технического результата в систему визуализации полета, содержащую последовательно соединенные видеоинтерфейс с видеомонитором, последовательно соединенные средства ввода данных со средствами хранения данных, последовательно соединенные средства ввода параметров полета с микропроцессором, а также средства генерирования в реальном масштабе времени положения летательного аппарата и средства генерирования полетного туннеля, причем средства хранения данных, средства генерирования в реальном масштабе времени положения летательного аппарата и средства генерирования полетного туннеля соединены двунаправленной шиной соответственно со вторым, третьим и четвертым входами микропроцессора, введены средства генерирования реалистичной полетной обстановки в реальном масштабе времени, средства управления полетом и средства коммутации, причем средства генерирования реалистичной полетной обстановки в реальном масштабе времени соединены двунаправленной шиной данных с пятым входом микропроцессора, выход которого соединен с первым информационным входом средства коммутации, второй информационный вход средства коммутации соединен со вторым выходом средств генерирования реалистичной полетной обстановки в реальном масштабе времени, первый и второй выходы средств управления полетом соединены соответственно с первым и вторым управляющими входами средств генерирования реалистичной полетной обстановки в реальном масштабе времени, управляющий вход средств коммутации соединен с третьим выходом средств управления полетом, выход средств коммутации соединен с входом видеоинтерфейса, вход средств управления полетом является управляющим входом системы визуализации полета, средства генерирования реалистичной полетной обстановки в реальном масштабе времени содержат средства генерирования общего вида земной поверхности, средства генерирования детального вида земной поверхности, средства генерирования рельефного изображения земной поверхности, средства генерирования объектов, входы которых соединены двунаправленными шинами с пятым выходом микропроцессора и являются входом средств генерирования реалистичной полетной обстановки в реальном масштабе времени, а также средства рендеринга, первый, второй, третий и четвертый входы которых соединены соответственно с выходами средств генерирования общего вида земной поверхности, средств генерирования детального вида земной поверхности, средств генерирования рельефного изображения земной поверхности и средств генерирования объектов, пятый вход средств рендеринга соединен двунаправленной шиной с пятым выходом микропроцессора и является входом средств генерирования реалистичной полетной обстановки в реальном масштабе времени, а также средства коммутации, информационные входы которых соединены с выходами средств рендеринга, управляющие входы средств коммутации и средств генерирования объектов являются вторым входом средств генерирования реалистичной полетной обстановки в реальном масштабе времени, управляющий вход средств рендеринга является третьим входом средств генерирования реалистичной полетной обстановки в реальном масштабе времени, средства управления полетом содержат первый, второй и третий шифраторы, входы которых являются входом средств управления полетом, а выходы являются соответственно первым, вторым и третьим выходами средств управления полетом, средства генерирования общего вида земной поверхности содержат последовательно соединенные средства генерирования каркасной модели Земли и средства наложения текстуры низкого разрешения, вход средств генерирования каркасной модели Земли и второй вход средств наложения текстуры низкого разрешения являются входом средств генерирования общего вида земной поверхности, а выход средств наложения текстуры низкого разрешения является выходом средств генерирования общего вида земной поверхности, средства генерирования детального вида земной поверхности содержат последовательно соединенные средства генерирования каркасной модели Земли и средства наложения текстуры среднего разрешения, вход средств генерирования каркасной модели Земли и второй вход средств наложения текстуры среднего разрешения являются входом средств генерирования детального вида земной поверхности, а выход средств наложения текстуры среднего разрешения является выходом средств генерирования детального вида земной поверхности, средства генерирования рельефного изображения земной поверхности содержат последовательно соединенные средства генерирования каркасной модели Земли, средства наложения рельефной карты и средства наложения текстуры высокого разрешения, вход средств генерирования каркасной модели Земли и вторые входы средств наложения рельефной карты и средств наложения текстуры высокого разрешения являются входом средств генерирования рельефного изображения земной поверхности, а выход средств наложения текстуры высокого разрешения является выходом средств генерирования рельефного изображения земной поверхности, средства генерирования объектов содержат последовательно соединенные средства генерирования 3D объектов, средства наложения текстуры на 3D объекты и средства коммутации, выход которых является выходом средств генерирования объектов, а также средства генерирования мнемонических объектов и средства генерирования точечных объектов, выходы которых соединены соответственно со вторым и третьим входами средств коммутации, входы средств генерирования 3D объектов, средств генерирования мнемонических объектов, средств генерирования точечных объектов и второй вход средств наложения текстуры на 3D объекты являются входом средств генерирования объектов, управляющий вход средств коммутации является управляющим входом средств генерирования объектов.
На фигуре 2 приведена структурная схема предлагаемой системы визуализации полета.
На фигуре 3 приведена структурная схема средств генерирования реалистичной полетной обстановки в реальном масштабе времени.
На фигуре 4 приведена структурная схема средств управления полетом.
На фигуре 5 приведена структурная схема средств генерирования общего вида земной поверхности.
На фигуре 6 приведена структурная схема средств генерирования детального вида земной поверхности.
На фигуре 7 приведена структурная схема средств генерирования рельефного изображения земной поверхности.
На фигуре 8 приведена структурная схема средств генерирования объектов.
На фигуре 9 приведен алгоритм работы предлагаемой системы визуализации полета.
На фигуре 10 приведен алгоритм генерирования каркасной модели Земли.
На фигуре 11 приведен алгоритм генерирования рельефного изображения земной поверхности.
На фигуре 12 приведен алгоритм наложения текстуры на модель Земли.
На фигуре 13 приведен алгоритм наложения текстуры на рельефную модель земной поверхности.
На фигуре 14 приведена экранная форма общего вида земной поверхности.
На фигуре 15 приведена экранная форма детального вида земной поверхности.
На фигуре 16 приведена экранная форма рельефного изображения земной поверхности.
На фигурах 17 и 18 приведены экранные формы, демонстрирующие возможности предлагаемой системы визуализации полета по формированию "картинки в картинке".
Предлагаемая система визуализации полета содержит (см. фигуру 2) средства ввода данных 1, средства управления полетом 2, средства хранения данных 3, средства ввода параметров полета 4, средства генерирования в реальном масштабе времени пространственного положения и направления 5, средства генерирования полетного туннеля 6, средства генерирования реалистичной обстановки в реальном масштабе времени 7, микропроцессор 8, средства коммутации 9, видеоинтерфейс 10, монитор 11 и управляющий вход системы визуализации полета 12. Последовательно соединены микропроцессор 8, средства коммутации 9, видеоинтерфейс 10 и монитор 11. Последовательно соединены средства ввода данных 1 со средствами хранения данных 3. Последовательно соединены средства ввода параметров полета 4 с микропроцессором 8. Средства хранения данных 3, средства генерирования в реальном масштабе времени пространственного положения и направления 5, средства генерирования полетного туннеля 6 и средства генерирования реалистичной полетной обстановки в реальном масштабе времени 7 соединены двунаправленной шиной соответственно со вторым, третьим, четвертым и пятым входами микропроцессора 8. Второй информационный вход средств коммутации 9 соединен со вторым выходом средств генерирования реалистичной полетной обстановки в реальном масштабе времени 7, а управляющий вход средства коммутации соединен с первым выходом средств управления полетом 2. Второй и третий выходы средств управления полетом 2 соединены соответственно со вторым и третьим входами средств генерирования реалистичной полетной обстановки в реальном масштабе времени 7. Вход средств управления полетом 2 является управляющим входом 12 системы визуализации полета.
Средства генерирования реалистичной полетной обстановки в реальном масштабе времени (см. фигуру 3) содержат средства генерирования общего вида земной поверхности 13, средства генерирования детального вида земной поверхности 14, средства генерирования рельефного изображения земной поверхности 15, средства генерирования объектов 16, входы которых соединены двунаправленными шинами с пятым выходом микропроцессора и являются входом 20 средств генерирования реалистичной полетной обстановки в реальном масштабе времени, а также средства рендеринга 17, первый, второй, третий и четвертый входы которых соединены соответственно с выходами средств генерирования общего вида земной поверхности 13, средств генерирования детального вида земной поверхности 14, средств генерирования рельефного изображения земной поверхности 15 и средств генерирования объектов 15, пятый вход средств рендеринга соединен двунаправленной шиной с выходом микропроцессора и является входом 20 средств генерирования реалистичной полетной обстановки в реальном масштабе времени, а также средства коммутации 18, информационные входы которых соединены с выходами средств рендеринга 17, управляющие входы средств коммутации 18 и средств генерирования объектов 16 являются входом 21 средств генерирования реалистичной полетной обстановки в реальном масштабе времени, управляющий вход средств рендеринга 17 является входом 19 средств генерирования реалистичной полетной обстановки в реальном масштабе времени. Выход средств коммутации 18 является выходом 22 средств генерирования реалистичной полетной обстановки в реальном масштабе времени.
Средства управления полетом (см. фигуру 4) содержат первый шифратор 23, второй шифратор 24 и третий шифратор 25, входы которых являются входом 26 средств управления полетом, а выходы являются выходами 27, 28 и 29, соответственно, средств управления полетом.
Средства генерирования общего вида земной поверхности (см. фигуру 5) содержат последовательно соединенные средства генерирования каркасной модели Земли 30 и средства наложения текстуры низкого разрешения 31, вход средств генерирования каркасной модели Земли 30 и второй вход средств наложения текстуры низкого разрешения 31 являются входом 32 средств генерирования общего вида земной поверхности, а выход средств наложения текстуры низкого разрешения 31 является выходом 33 средств генерирования общего вида земной поверхности.
Средства генерирования детального вида земной поверхности (см. фигуру 6) содержат последовательно соединенные средства генерирования каркасной модели Земли 34 и средства наложения текстуры среднего разрешения 35, вход средств генерирования каркасной модели Земли 34 и второй вход средств наложения текстуры среднего разрешения 35 являются входом 36 средств генерирования детального вида земной поверхности, а выход средств наложения текстуры среднего разрешения 35 является выходом 37 средств генерирования детального вида земной поверхности.
Средства генерирования рельефного изображения земной поверхности (см. фигуру 7) содержат последовательно соединенные средства генерирования каркасной модели Земли 38, средства наложения рельефной карты 39 и средства наложения текстуры высокого разрешения 40, вход средств генерирования каркасной модели Земли 38 и вторые входы средств наложения рельефной карты 39 и средств наложения текстуры высокого разрешения 40 являются входом 41 средств генерирования рельефного изображения земной поверхности, а выход средств наложения текстуры высокого разрешения 40 является выходом 42 средств генерирования рельефного изображения земной поверхности.
Средства генерирования объектов (см. фигуру 8) содержат последовательно соединенные средства генерирования 3D объектов 43, средства наложения текстуры на 3D объекты 46 и средства коммутации 47, выход которых является выходом 50 средств генерирования объектов, а также средства генерирования мнемонических объектов 44 и средства генерирования точечных объектов 45, выходы которых соединены соответственно со вторым и третьим входами средств коммутации 47, входы средств генерирования 3D объектов 43, средств генерирования мнемонических объектов 44, средств генерирования точечных объектов 45 и второй вход средств наложения текстуры на 3D объекты 46 являются входом 48 средств генерирования объектов, управляющий вход средств коммутации является управляющим входом 49 средств генерирования объектов.
Система визуализации полета работает следующим образом (см. фигуры 2 и 9). Средства ввода данных 1 обеспечивают ввод текстур высокого, среднего и низкого разрешения, карт высот, маршрута полета, карты расположения объектов, мнемонических изображений 3D объектов, моделей 3D объектов и других, необходимых для работы системы данных. Средства ввода данных 1 могут включать, например, флоппи-дисковод, устройство чтения CD или DVD, клавиатуру и другие устройства, необходимые для ввода указанных данных.
Средства хранения данных 3 обеспечивают хранение указанных выше данных и их предоставление микропроцессору 8 для дальнейшей обработки. Средства хранения данных 3 могут включать, например, жесткий диск или другие устройства, позволяющие выполнять указанную функцию.
По запросу микропроцессора 8 данные из средств хранения данных 3 передаются на обработку для формирования полетного задания, выбора начальных условий. После получения от средств ввода параметров полета 4 информации о параметрах полета микропроцессор 8 осуществляет расчет движения летательного аппарата и объектов, осуществляет выбор режима работы системы визуализации полета и осуществляет выбор режима генерирования реалистичной полетной обстановки.
Средства ввода параметров полета 4 обеспечивают ввод в микропроцессор 8 в реальном масштабе времени информации о полете, такой как, например, высота, направление, действительное место, продольный и поперечный наклон, горизонтальная и вертикальная скорость и другие параметры полета. Средства ввода параметров полета 4 могут включать, например, компас, высотомер, гироскоп, индикатор плоскости горизонта и другие устройства, позволяющие выполнять ввод необходимых параметров полета.
Как следует из анализа фигур 2 и 9, микропроцессор 8 обеспечивает централизованный обмен информацией между блоками системы визуализации полета. В качестве микропроцессора можно использовать стандартный микропроцессор ПК, например, Intel® Pentium 4 3.8 GHz Extreme Edition или другой тип устройства, позволяющий выполнять указанные функции.
Средства генерирования реалистичной полетной обстановки в реальном масштабе времени 7 обеспечивают формирование общего вида земной поверхности, детального вида земной поверхности, рельефного изображения земной поверхности и наложение на изображение земной поверхности дополнительных объектов. Объекты могут быть в виде точек при общем изображении, в виде мнемонических изображений объектов при детальном изображении и в виде 3D объектов при рельефном изображении земной поверхности. Для формирования указанных изображений в блок 7 через микропроцессор 8 поступают следующие данные из средств хранения данных 3: текстуры высокого, среднего и низкого разрешения, карт высот, маршрута полета, карты расположения объектов, мнемонических изображений 3D объектов, моделей 3D объектов. От микропроцессора 8 также поступают данные о текущих параметрах полета, таких как высота, действительное место, скорость и другие. Для переключения режимов формирования изображений (общего, детального, рельефного) и осуществления масштабирования изображений на входы 19 и 21 средств генерирования реалистичной полетной обстановки поступают соответствующие команды от средств управления полетом 2.
Средства управления полетом 2 обеспечивают шифрование управляющих сигналов, поступающих на вход 12 системы визуализации полета и формирование управляющего сигнала для средств коммутации 9, управляющего сигнала для средств генерирования объектов 16 и средств коммутации 18 и управляющего сигнала для средств рендеринга 17, выходы 27, 28 и 29, соответственно. В качестве средств управления полетом можно использовать, например, три шифратора.
Средства коммутации 9 обеспечивают выбор режима работы системы визуализации полета. На первый и второй информационный вход средств коммутации поступают, соответственно, сигнал сформированного изображения полетного туннеля и сигнал сформированного изображения реалистичной полетной обстановки, а на управляющий вход средств коммутации 9 поступает сигнал переключения режима работы системы визуализации полета от блока управления полетом 2. В качестве средств коммутации можно использовать стандартный коммутатор, обеспечивающий переключение между двумя информационными потоками по управляющему сигналу.
Видеоинтерфейс 10 осуществляет формирование изображения для вывода на экран монитора 11. В качестве видеоинтерфейса можно использовать стандартный видеоадаптер ПК, например, NVIDIA 6600 GT или другой тип устройства, позволяющий выполнять указанные функции.
Видеомонитор 11 обеспечивает визуальное представление пользователю сформированного изображения, поступающего от видеоинтерфейса. В качестве видеомонитора можно использовать стандартный видеомонитор ПК, поддерживающий разрешение 1152×864 и 32-битную глубину цвета.
Таким образом, предлагаемая система визуализации полета обеспечивает пилота летательного аппарата информацией о месте полета, формирует изображение реалистичной полетной обстановки в реальном масштабе времени и обеспечивает возможность ее анализа. Предлагаемая система визуализации полета предоставляет помимо непосредственных функций управления полетом пилоту летательного аппарата во время полета возможность наблюдения, регистрации и всестороннего анализа участка поверхности, над которой осуществляется полет.
Источники информации
1. В.А.Сойфер. Компьютерная обработка изображений. Часть I. Математические модели // Соросовский образовательный журнал, №2, 1996, с.118-124.
2. С.А.Гайдуков. OpenGL. Профессиональное программирование трехмерной графики на C++. - СПб.: БХВ-Петербург, 2004. - 736 с.
3. Display device for flight simulator // Patent JP 1073382 from 1989-03-17.
4. Night vision goggle aided flight simulation system and method // Patent US 5380204 from 1995-01-10.
5. Apparatus for generating heat image for flight simulator // Patent JP 61296282 from 1986-12-27.
6. Flight simulator // Patent JP 61277075 from 1986-12-08.
7. System for image generation // Patent US 4599645 from 1986-07-08.
8. Method and apparatus for texture generation // Patent CA 1217861 from 1987-02-07.
9. Image texturing system having theme cells // Patent WO 9316440 from 1993-08-19.
10. Data aware clustered architecture for an image generator // Patent US 2004169657 from 2004-09-02.
11. Flight visualization system // Patent CA 2151788 from 1996-12-15.
1. Система визуализации полета, содержащая последовательно соединенные видеоинтерфейс с видеомонитором, последовательно соединенные средства ввода данных со средствами хранения данных, последовательно соединенные средства ввода параметров полета с микропроцессором, а также средства генерирования в реальном масштабе времени положения летательного аппарата и средства генерирования полетного туннеля, причем средства хранения данных, средства генерирования в реальном масштабе времени положения летательного аппарата и средства генерирования полетного туннеля соединены двунаправленной шиной соответственно со вторым, третьим и четвертым входами микропроцессора, отличающаяся тем, что введены средства генерирования реалистичной полетной обстановки в реальном масштабе времени, средства управления полетом и средства коммутации, причем средства генерирования реалистичной полетной обстановки в реальном масштабе времени соединены двунаправленной шиной данных с пятым входом микропроцессора, который выполняет сбор данных, необходимых для формирования полетного задания и выбора начальных условий, осуществляет расчет движения летательного аппарата и объектов, а также осуществляет выбор режима работы системы визуализации полета и выбор режима генерирования реалистичной полетной обстановки, выход микропроцессора соединен с первым информационным входом средств коммутации, второй информационный вход средств коммутации соединен со вторым выходом средств генерирования реалистичной полетной обстановки в реальном масштабе времени, первый и второй выходы средств управления полетом соединены соответственно с первым и вторым управляющими входами средств генерирования реалистичной полетной обстановки в реальном масштабе времени, управляющий вход средства коммутации соединен с третьим выходом средств управления полетом, выход средств коммутации соединен с входом видеоинтерфейса, вход средств управления полетом является управляющим входом системы визуализации полета.
2. Система визуализации полета по п.1, отличающаяся тем, что средства генерирования реалистичной полетной обстановки в реальном масштабе времени содержат средства генерирования общего вида земной поверхности, средства генерирования детального вида земной поверхности, средства генерирования рельефного изображения земной поверхности, средства генерирования объектов, входы которых соединены двунаправленными шинами с пятым выходом микропроцессора и являются входом средств генерирования реалистичной полетной обстановки в реальном масштабе времени, а также средства рендеринга, первый, второй, третий и четвертый входы которых соединены соответственно с выходами средств генерирования общего вида земной поверхности, средств генерирования детального вида земной поверхности, средств генерирования рельефного изображения земной поверхности и средств генерирования объектов, пятый вход средств рендеринга соединен двунаправленной шиной с пятым выходом микропроцессора и является входом средств генерирования реалистичной полетной обстановки в реальном масштабе времени, шестой (управляющий) вход средств рендеринга является первым управляющим входом средств генерирования реалистичной полетной обстановки в реальном масштабе времени, а также средства коммутации, информационные входы которых соединены с выходами средств рендеринга, а управляющие входы средств коммутации и средств генерирования объектов являются вторым управляющим входом средств генерирования реалистичной полетной обстановки в реальном масштабе времени, выход средств коммутации является выходом средств генерирования реалистичной полетной обстановки в реальном масштабе времени.
3. Система визуализации полета по п.1, отличающаяся тем, что средства управления полетом содержат первый, второй и третий шифраторы, входы которых являются входом средств управления полетом и, соответственно, системы визуализации полета, а выходы являются соответственно первым, вторым и третьим выходами средств управления полетом.
4. Система визуализации полета по п.2, отличающаяся тем, что средства генерирования общего вида земной поверхности содержат последовательно соединенные средства генерирования каркасной модели Земли и средства наложения текстуры низкого разрешения, вход средств генерирования каркасной модели Земли и второй вход средств наложения текстуры низкого разрешения являются входом средств генерирования общего вида земной поверхности, а выход средств наложения текстуры низкого разрешения является выходом средств генерирования общего вида земной поверхности.
5. Система визуализации полета по п.2, отличающаяся тем, что средства генерирования детального вида земной поверхности содержат последовательно соединенные средства генерирования каркасной модели Земли и средства наложения текстуры среднего разрешения, вход средств генерирования каркасной модели Земли и второй вход средств наложения текстуры среднего разрешения являются входом средств генерирования детального вида земной поверхности, а выход средств наложения текстуры среднего разрешения является выходом средств генерирования детального вида земной поверхности.
6. Система визуализации полета по п.2, отличающаяся тем, что средства генерирования рельефного вида земной поверхности содержат последовательно соединенные средства генерирования каркасной модели Земли, средства наложения рельефной карты и средства наложения текстуры высокого разрешения, вход средств генерирования каркасной модели Земли и вторые входы средств наложения рельефной карты и средств наложения текстуры высокого разрешения являются входом средств генерирования рельефного вида земной поверхности, а выход средств наложения текстуры высокого разрешения является выходом средств генерирования рельефного вида земной поверхности.
7. Система визуализации полета по п.2, отличающаяся тем, что средства генерирования объектов содержат последовательно соединенные средства генерирования 3D объектов, средства наложения текстуры на 3D объекты и средства коммутации, выход которых является выходом средств генерирования объектов, а также средства генерирования мнемонических объектов и средства генерирования точечных объектов, выходы которых соединены соответственно со вторым и третьим входами средств коммутации, входы средств генерирования 3D объектов, средств генерирования мнемонических объектов и средств генерирования точечных объектов и второй вход средств наложения текстуры на 3D объекты являются информационным входом средств генерирования объектов, управляющий вход средств генерирования объектов является управляющим входом средств коммутации.
