Прибор для настройки многочастотных устройств корнемерного типа

 

232369

ОПИСАН ИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Кл. 21е, 28/01

42п1з, 11,/00

21а4 69

Заявлено 24.Х1.1967 (¹ 1199439/18-24) с присоединением заявки ¹

Приоритет

МПК G Olr

G 06f

Н 01р

УДК 621.317.76:621.396..662.5/6 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытиЯ ири Совете Министров

СССР

Опубликовано 11.XII.1968. Бюллетень хь 1 за

1969 г.

Дата опубликования описания 22.11 .1969

Авторы изобретения

В. Г. Пустынников и Г. И. Черкасский

Заявитель Ростовский-на-Дону институт сельскохозяйственного машиностроения

ПРИБОР ДЛЯ НАСТРОЙКИ МНОГОЧАСТОТНЫХ УСТРОЙСТВ

КОРНЕМЕРНОГО ТИПА

Известны приборы для настройки многочастотных устройств корнемерного типа, реализующие способ ортогонализацпп, которые используются в области производственных процессов приборостроительной промышленчости.

Предложенное устройство отличается тем, что оно содержит скалярный умножитель с годключенными к его входам измерительным элементом и формирователем векторов алгебраических дополнений и с присоединенным и выходу формирователем линейных комбинаций, причем между выходом формирователя линейных комбинаций и выходом формирователя векторов алгебраических дополнений включены последовательно соединенные аппроксиматор, квадратичный функциональный преобразователь, сумматор и оптимизатор, а выходы коммутатора подключены к аппроксиматору, измерительному элементу и второму входу сумматора.

Это повышает быстродействие и качество обучения.

На чертеже приведена схема прибора. прибор содержит коммутатор 1, измерительный элемент 2, скалярный умножитель 8, формирователь линейныx hoìáèíàöèé 4, аппроксpìàòîð 5, квадратор — квадратичный функциональный преобразователь б, сумматор 7, оптимизатор 8 и формирователь 9 вектора

;, чгcoраичec> дополнений.

Сущность многочастотного контроля заключается в измерении выходного сигнала изме5 рительного элемента 2. и

U = ) г,х, и выделении пз него составляю1 щей Ог, = г,х, с целью определения контролируемой величины путем скалярного умножения вектора свободных членов Г = { Ug, U„) на вектор алгебраических дополнений

А,= — Ат,, Аз,,..., А,, .

Следовательно, 15 к к

c-=т

Х, =

Л

Формирователь 9, предназначен для форми20 рования вектора Ат — — 11 т.т

Такой вспомогательный вектор Т1, должен прп определении Хт независимо от колебания контролируемых и неконтролируемых параметров оставаться перпендикулярным системе векторов (U1ü т Гт т ° ° ° т (т — p> (т+ p) °, п1 находящихся в частотном пространстве выходного сигнала U = (О,„Угт, ..., О,„}, 232369

Состависель Э. А. Маслова

Техред Т. П. Курилко Корректор А. П. Васильева

Редактор Л. Утехина

Зякав 441/13 Тираж 437 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений п открытий при Совете Министров СССР

Москва, Иеитр, пр. Серова, д. 4

Типографии, пр. Сапунова, 2

Таким образом, прибор, предназначенный для измерения конпролирусмой величины в условиях .нескольких мешающих факторов выполняет роль корнемера системы уравнеагий, с помощью которой описывается свойство испытуемого объекта.

Полное обучение многочастотного устройства сводится к линейной аппроксимации измеряемой величины контролируемого объекта его ч астотными характеристиками.

В общем случае обучение ведется в два этапа.

Первый этап сводится к расчету параметров формирователя 9 (определенные значения величин и» а, аа, ..., а„) по экспериментально полученным значениям .контролируемых величин,и частотным характеристикам образцов, предназначенных для настройки. С этой целью определяют такие значения и>, при которых погрешность

М

R= х — „ « a,Ó

tI к к Ф где М вЂ” количество частот, будет минимальной.

Это условие, являющееся п редварительной настройкой прибора, достигается путем подбо-!

pa выходных напряжений формирователя 9, которые должны быть пропорциональны числам ак, Второй этап обучения заключается в доводочной настройке, которая необходима, так как при расчете параметров формирователя

9 нельзя учесть всех связей между контролируемой,величиной образца и его амплитуднофазочастотной характеристикой, а также затруднительно точно учесть связи в самом формирователе 9.

На втором этапе обучения, в основном, используется тот же принцип оптимальной аппроксимации контролируемой величины образца с помощью амплитудно-фазочастотиой характеристики. Однако реализуется этот принцип не расчетными способамп, а чисто наладочными средствами.

В коммутаторе 1 осуществляется переключение измерительного элемента 2 с одного образца на другой.

Выходное напряжение с измерительного элемента 2 подается на аппроксиматор 5, где

10 фиксируется разность между текущим показанием прибора и соответствующей величиной х,. Эта разность, возведенная в квадрат с помощью квадраторов и просуммированная по всем величинам на сумматоре 7, подается на

15 оптимизатор 8, с помощью которого по одному из детермини рованных оптимальных способов г роисходит изменение величин а„, сопровождающееся минимизацией R.

Предмет изобретения

Прибор для настройки многочастотных устройств корнемерного типа, реализующий способ ортогонализации, содержащий коммутатор, аппроксиматор, квадратичный функцио25 нальный преобразователь, сумматор и оптимHÇBTolp, отличаiощийся тем, что, с целью повышения быстродействия и качества обучения, он содержит скалярный умножитель с подключенным к его входам измерительным

30 элементом и формирователем векторов алгеораических дополнений и с присоединенным к выходу формирователем линейных комбинаций, причем между выходом формирователя .;инейных комбинаций и выходом форми рова35 теля векторов алгебраических дополнений включены последовательно соединенные аппроксиматор, квадратичный функциональный преобразователь, сумматор и оптимизатор, а выходы коммутатора подключены к аппрокси40 матору, измерительному элементу и второму входу сумматора.