Бесконтактный релейный привод переменного тока

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕ ТЕ Н И Я

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 27.XII.1965 (№ 1046496118-24) с присоединением заявки ¹

Приоритет—

Опубликовано 16.1.1969. Бюллетень № 5

Дата опубликования описания ЗОЛ .1969

Кл. 21с, 46/50

Комитет по делам изобретений и открытий лри Совете Министров

СССР

МПК С 051

УДК 621-544 (088.8) Авторы изобретения

T. А. Пальмбах, А. Г. Мухутдинов, Е. И. Махлин, Л. И. Кондаков и В. И. Облезов

Заявитель

БЕСКОНТАКТНЫЙ РЕЛЕЙНЫЙ ПРИВОД ПЕРЕМЕННОГО ТОКА

Предлагаемый привод относится к области систем автоматического управления.

Известны бесконтактные релейные приводы переменного тока, содержащие двухфазный исполнительный двигатель с двумя обмотками управления, два параллельно включенных преобразовательно-усилительных устройства, два датчика и две пары управляемых диодов.

Известные устройства обладают невысокой надежностью.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем по числу преобразовательно-усилительных устройств установлены соединенные последовательно логический элемент «И», блок памяти и блок управления диодами, подсоединенный к попарно-встречно связанным управляемым диодам, а в цепи каждой обмотки управления двигателя включены токовые трансформаторы, вторичные обмотки которых подсоединены ко входам логического элемента «И».

Это позволяет исключить выдачу ложных сигналов на исполнительный двигатель при обрывах и коротких замыканиях.

На чертеже представлена функциональная схема предложенного устройства.

Устройство содер>кит датчики 1 и 1, преобразовательно-усилительные устройства 2 и 2, блоки 3 и З управления диодами Д1, Д2 и ДЗ, Д4 соответственно, блоки памяти 4 и 4, логические элементы «Н» 5 и «О»5, исполнительный электродвигатель с двумя обмотками управления ОУ1 и 01>2, токовые трансформаторы Тр1, Тр2 и ТрЗ, Тр4.

Схема работает следующим образом.

Замыкание контура регулирования осуществляется через объект регулирования.

Питание каждого пз двух каналов устройсТВВ осуществляется через свое отдельное уст10 ройство, состоящее из управляемых диодов

Д1, Д2, (ДЗ, Д4) и блока 8(8 1 управления этими диодами, и благодаря наличию отключающего устройства отключается при возникновении неисправности, приводящей к появле15 нпю ложного сигнала, Устройство отключения включает в себя элемент 5(5 ), выполняющий логическую операцп|о «И» с задержкой времени. блок памяти 4(4 ) и токовые трансформаторы Тр!, Тр2 и ТрЗ, Тр4, включенные по20 следовательно с обмотками управления электродвигателя.

Прп исправной работе каналов блоки 8 и

3 включены, и с выходов этих блоков подаются напряжения на «зажпгание» управляемых

25 диодов Д1, Д2 и ДЗ, Д4, через которые осуществляется питание соответственно датчиков и устройств (блоков 1, 2 и 1, 2 ) .

Когда значение регулируемого параметра находится в задан ых пределах, блоки 1, 2 и

30 1, 2 отключены.

235138

15 го

Зо

При отклонении регулируемого параметра от заданного значения, например, в сторону снижения, сигналы с датчика поступа от в блоки 1 и 1 .

Указанные блоки срабатывают, If на обмотку управления ОУ1 электродвигателя 6 постуH 3 IOT ив пр11 жения, обеCHC 1ив а ющFIO B j13LLI HIIe вала электродвигателя в направлении, соответствующем восстановлению величины регулирусмого параметра. Как только величина

pcГулиpус4!ОГО п3pаметр3 достf!ГнcT заданноГО значения, с выходов датчиков 1 и 1 выдача напряжений на обмотку управления ОУ1 электродвигателя прекращается.

Лналогнчно происходит работа при другом знаке отклонения регулируемого параметра от заданного значения.

При возникновении нснсправности в одном нз каналов, приводящей к появлению ло кного сигнала, напримср, на уменьшение величины регулируемого параметра, вал электродвигателя, на обмотку управления ОУ2 которого поступает «ложнос» напряжение, вращается в направлении, соответствующем этому сигна. лу. Значение регулируемого параметра уменьш1аетс, в результате чего на другую обмотку управления ОУ1 электродвигателя поступает сигнал на противоположное направление вращения.

В результатс одновременного действия двух сигналов в первичных обмотках оооих токовых трансформаторов неисправного канала протекают токи, и со вторичных обмоток поступают сигналы Н3 элемент «И» 5(5 ). шлеме IT «И»

5(5 ) срабатывает н выдает сигнал через блок памяти 4(4 ) на отключение блока 8(3 ). Управляемые диоды Д1, Д2 и ДЗ, т(4 «гаснут», тем самым откл1очая питание неисправного канала. Со втори-шых обмоток трансформаторов прекращается выдача сигналов на вход элемента «И» 5(5 ), но благодаря наличию блока памяти сигнал на отключение блока л(1") поступает и после прекращения действия с:ц.налоь на входе элемента «И» 5(5 ), что позволяет устранить автоколебания прп откгночении неисправного канала. Работу продолжает нсправныи канал.

Для исключения ложных отключений каналов при реверсах электродвигателя, т. е. при кратковременном одновременном протекании токов в цепях обоих токовых трансформаторов каждого из каналов, отключение производится с задержкой времени, для чего на входе блока памяти 4(4 ) включена цепь задержки.

Предмет изобретения

Бесконтактный релсйный привод переменного тока, содержащий двухфазный исполнительный двигатель с двумя обмотками управления, два параллельно включенных преобразовательно-усилительных устройства, два датчика и две пары управляемых диодов, отличаюи1ийсг1 тем, что, с целью исключения выдачи ,1oF1LI111x сигналов на исполнительный двигатель при обрывах и коротких замыканиях, в нем по числу преобразовательно-усилительных устройств установлены соединенные последовательно логический элемент «И», блок памяти и блок управления диодами, подсоединенный к попарно-встречно связанным управляемым диодам, а в цепи ка>кдой обмотки управления двигателя включены токовые трансформаторы, вторичные обмотки которых подсоединены ко входам логического элемен-3 «И».

235138

Составитель И. Шувалова

Техред Т. П. Курилко

Редактор Е. Семанова

Корректор E. Г. Кочанова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 731)! Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Бесконтактный релейный привод переменного тока Бесконтактный релейный привод переменного тока Бесконтактный релейный привод переменного тока 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано в образцах техники, работающих в условиях воздействия помех и пропадании информационных сигналов, а также в установках для научных исследований

Изобретение относится к автоматическому регулированию астатических объектов с нелинейными корректирующими устройствами

Изобретение относится к области регулирования и может быть использовано в каналах управления летательного аппарата, электропривода робота и при автоматизации различных технологических процессов

Изобретение относится к области автоматического управления и регулирования и может быть использовано при построении систем регулирования объектами с несколькими управляющими и одним выходным воздействиями

Изобретение относится к области систем автоматического управления, в частности к технике формирования управляющих сигналов в системе с люфтом

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления различными инерционными объектами, например, поворотными платформами, промышленными роботами, летательными аппаратами

Изобретение относится к автоматическим системам управления для магнитных измерений и исследования характеристик магнитотвердых материалов

Изобретение относится к области систем автоматического управления, в частности к технике формирования управляющих сигналов в системе с люфтом

Изобретение относится к области автоматического регулирования, а конкретно к приводам подъемных механизмов, работающих в условиях значительной неуравновешенности нагрузки, например, электрогидравлические приводы стрелового оборудования экскаваторов, кранов, подъемников и т.п
Наверх