Патент ссср 235409

 

@©Э М и тектио-техни;—

САН

Йоюз Советских Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства М

Кл. 42ш, 7/18

4Ы, 10

Заявлено 09.Х11.1967 (Л 1202470/18-24) с присоединением заявки М 1202469, 18-24

Приоритет

Опубликовано 16.1.1969. Бюллетень ¹ 5

Дата опубликования описания 9Л 1,1969

МПК Ст 06О

G 01с1

УДК 681.335.713 (088,8) комитет по 11блаМ изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

В. С. Климов и С. В. Вавилов

Ростовское высшее командно-инженерное училище им. Главного маршала артиллерии М. И. Неделина

Заявитель

И НТЕГРАТОР

Известны интеграторы, содержащие»асштабные и интегрирующие операционные усилители, генераторы гармонических сигналов, резонансные усилители и фазовые дискриминаторы.

Предложенный интегратор отличается от известных тем, что в нем генератор гармонических сигналов подключен к одному из входов интегрирующего усилителя, выход которого соединен со входом резонансного усилителя, подключенного к одному из входов фазового дискриминатора, другой вход которого подсоединен к выходу генератора гармонических сигналов, а оба выхода дискриминатора подключены к сеткам управляющего триода, шунтирующего резистор, включенный между выходом операционного уси;штеля и его вторым входом.

Зто позволяет уменьшить погрешности интегрирования.

Схема интегратора приведена на чертеже.

Интегрирующий операционный усилитель (интегратор) 1 с входными резисторами 2, 3, 4 и конденсатором 5 выполняет операцшо интегрирования. На триоде выполнен генератор б гармонических сигналов, который через конденсатор 7 соединен с входным резистором 2. а через конденсатор 8 — с управлгпощей сеткой триода 9 фазового дискриминатора. Выход интегратора соединен с входным резистором 10 масштабного усилителя 11, с управляющей сеткой лампы резонансного уси,.штеля 12, с анодом левой половины и катодом правой половины устройства переменной ооратной связи. выполненным на двойном управляющем триоде 13, и через резистор 14 обратной связи — со своим же входным резистором у, Катод левой головины ii анод правой половины триода (лампы) 13 также соединены с резистором 8. Выход резонансного усилителя соединен с управляющей сеткой второго триода 15 фазового дискриминатора и с входным резистором 16 усилителя 11. Выход фазового дискриминатора подкгпочен к управляющим сеткам триода 18 устройства переменной обратной связи. Входом интегратора 1 является входное сопротивление (резистор) 4, а выходом — выход усилителя 11.

1-1а интегратор 1, кроме входного сигнала, подаваемого на входной резистор 4, с генератора б гармонических сигналов через конденсатор 7 подается гармонический сигнал на входной резистор 2. Если операция интегрироваши произведена без погрешности, то цепь обратной связи инчегратора замыкается через резистор 14 и входной резистор 8, Параллельно резистору 14 вк,.почен двойной триод И с определенным сопротивлением. Гармонический сигнал с выхода интегратора поступает

30 на управляющу1о сетку лампы резонансного

235409

Зо

40 усилителя 12. С выхода резонансного усилителя гармонический сигнал поступает на управляющую сетку первого триода 15 фазового дискриминатора. На управляющую сетку второго триода 9 фазового дискриминатора поступает гармонический сигнал от генератора гармонических сигналов через конденсатор 8.

Так как операция ннтегрирования произведена без погрешности, то фаза гармонического сигнала на выходе обычного интегратора l будет равна — 90 и с выхода фазового дискриминатора на управляющие сетки двойного триода И сигнал поступать не будет. Сопротивление обратной связи обычного интегратора 1 остается .неизменным. С выхода резонансного усилителя 12 ингертированный гармонический сигнал через входной резистор 16 подается на усилитель 1/ и компенсирует гармонический сигнал, поступающий с выхода интегратора 1 на входной резистор 10. На выходе схемы 17 гармо.- и- еский сигнал отсутству ет.

При наличии погрешности и интегрирования фаза гармонического сигнала на выходе интегратора 1 будет отличной от — 90, и тогда за счет разности фаз гармонических колебаний, поступающих от генератора гармоничесК0х сигналов на управлгнощую сетку триода

9 через конденсатор 8 н с резонансного усилителя — — на управляющую сетку триода 15, на выходе фазового дискриминатора возникнет сигнал, подзапирающнй или приоткрывающий правую или левую половину двойного триода И. Сопроти вление триода будет изменяться. А так как он шунтирует резистор

14, то и сопротивление обратной связи интегратора 1 будет изменя-.ься, изменяя коэффициент усиления.

B начале времени интегрирования, когда сигнал на выходе интегратора мал, изменение коэффициента усиления мало, так как потенциал правого катода ii левого анода двойного триода И по абсолстному значению»aë.

С течением времени интегрирования сигнал на выходе обычного интегратора возрастает, а значит, возрастает и потенциал правого катода и левого анода триода И, сопротивление которого при подаче на его сетки с выхода фазового дискриминатора такого же по величине сигнала изменится значительнее.

Если на выходе обычного интегратора положительный сигнал, ro работает левая половина триода, если на выходе обычного интегратора 1 — сигнал отрицательный, го работает правая половина.

Поскольку в интеграторе уменьшение погрешности достигается путем введения управляемой обратной связи, воздействие на обратную связь может быть не только непрерывным, но и дискретным, например через мультивибратор, фантастрон и электронный биполярный ключ.

Интегратор может быль применен в àíà Ioговых вычислительных машинах.

Предмет изобретения

Интегратор, содержащий масштабный и интегрирующий операционные усилители, генератор гармонических сигналов, резонансный. усилитель и фазовый дискриминатор, отличаюи ийся тем, что, с целью уменьшения погрешности интегрирования, в нем генератор гармонических сигналов подключен к одному из входов интегрирующего усилителя, выход которого соединен со входом резонансного усилителя, подключенного к одному из входов фазового дискриминатора, другой вход которого подсоединен к выходу генератора гармонических сигналов, а оба выхода дискриминатора подключены к сеткам управляющего триода, шунтирующего резистор, включенный между выходом операционного усилителя il

его вторым входом.

235409

Составитель Е. Б. Елагин

Текред Л. К. Малова

Рсдакзор М. Афанасьева

Корректор О. Б. Тюрина

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 728!!3 Тираж 430 Под исиос

HHÈÈÏÈ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москьа, Центр, пр. Серова, д. 4