Опорно-поворотное устройство
СПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Сок!9 Советских
Социалистических
Республик
Зависимое От авт. свидетельства №
Кл. 47b, 12
Заявлено 21.1V.1966 (№ 1070706)25-27) с присоединением заявки ¹. т 1ПК Г 06с
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
Приоритет
Опубликовано 24.1.1969. Бюллетень ¹ 6
Дата опубликован;1я описания 13.тт)1.1969
УДК 681.2-219.121, 122 (088.8) Од „
С. А. Армосов, М. Е. Дорфман, А. С. Емельянов, Г. А. Ефимйчев-, Б. С. Коробов, А. Я. Шарамет, А. Ф. Шевченко и А. И. Петров
Авторы
1tçÎá pñTñII II :I
Заявитель
ОПОРНО-ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО
Предмст изобретения
Известны опорно-поворотные устройства!, применяемые для оптических средств, содержащие вращающуюся часть, помещенную в подшипниках и связанную с неподвижным основанием посредством опорных звеньев, с1срез них при помощи приводов регулируют вращающуюся часть в горизонталь»оп плоскости.
Предложенное устройство отличается от известных тем, что опорные звенья выпо»icltii в виде двух пар цапф, помещенных в oooi му та«, что ос» их взаимно перпендикулярны.
Одна пара цапф опирается на призе!Ятит!сскис опоры основания, а иа другую пару опирается своими призматическими опорами платформа с установленной иа ией вращающейся частью, которая с помощью ttpIIBQ;10B может
КЯК ПО«3 1»ВЯТЬС51, T3« It ПСРС)!Е!ЦЯТЬСЯ OTIIOCIIтельно осей»аиф, -)то позволяет устанавливать ось Bp3it!3io- 20 щейся I3cTII «3« I! pll горизонт»рован»и, тя «и при !!сптрировании.
Кроме того, для исключения деформации обоймы, уменьшения мощности приводов увеличения точности установки между платформой и основанием раз»ещены пружинные компенсаторы, снимающие часть весовой нагрузки.
OIto обеспечивает пять движений исполнительному органу. Вращающаяся часть 1 уста- 30 новлеиа В поди»!»ни«ах, помсщсииыx в обойме, закрепленной ii3 гор»зоил!рован»ой платформе 2).,Чс>«ду ней и основанием," распо 10жена обойма 1 с дву)1я парами цапф 5. 113пфы расположены таким образом, что оси их В33имио перпендикулярны, Платформа câî»ì» призматическими опорами опирается иа две цапфы, расположсиныс »3 оси X —. и может
«31:, П01:.ЯЧИВЯТЬС)1 OTIIOCttTC.lb!to ЭТИХ Цаиф, ТЯ! . и псрсмсщаться по ни.». Для качания платформь! Сл) жи l пр»1!Од т) с Itp) жни»ой 0»ОРОй
7, а для перемещения — привод 8.
Обойма своими»а»фа»и, расположенными иа ocil .т — -У опирается»;l призматичсся!с
oIIopl ОГНОВЯ»иil и )!Ожет «3«пока »IВаться, та« ll перемещаться относительно ocitoB311III!.
Для качания служит привод 9 с пру>lil»tlioll опорой 10, а для перемещения — привод 11, Осиоьиос рабочее движение вра!цающейся 13 Tll Ост ществляе) с!l пр!!Водо)1
Д л я м р и b1» cl! 1I я В с с О В ы . . 11 3 г р 3 О к, и р l i Одящихся на цапфы, между платформой и ocitoB3it»e» смог!Ти!)Оваиы четыре пружинных компсисатора 1) .
1. Опорно-поворотное устройство, например оптических средств, содержащсс вращающуюся часть, установленную в подиви»никах, обой236142 >
» (ост )иитсл! И. Чериыгиова
1(оррск горы: А. Николаева и Л. Абрамов»
Т< рс;1 Т. П. 1(ура)<ко
Г сд»ктор A. Бер
:3 г! к<к! 7<)-1, 1 i Тир и >к -!80 1)o» t Ц1111ИПИ 1(очитст ,Чосквг<. 11 iiTfi, ир. (: < рова,,t 4 Тииогp<и))и!1, ир. (, H п1)иводы, с помОЩыо )(0TQPI>I. (IIPQHBBQQHTc)I продольиос и поперсчиос регулирование Вр3щающсйся части относительно неподвижного основания, от !и1 H B ПР>ИЗ»1ат1!ЧСС КИС OHOP 1>I OCHOBBH HSI, Я И Я I ÓIO ПЯР ОПИРаЕтСЯ СВОИМИ ПРИЗт!ЯтИЧССКИМИ опорами платформа с установлсииoй иа )еи в 1) а щ B Io III, c I I c 51 IO приводов может как покачиваться, так и персмсщаться относительно осей цапф. 2. Опорно-поворотное устройство по и. 1, о:— . п<1()!()и(ессеи тем, что, с целью исключсиия Icформации ооой >!! 1, умсиьщения мощиосп! приводов и увел:!!сипя TO»iucTli усгаиовк), 10 между п IBT(J)op%!0)i и основ(и!исм ряз))с!цси),! 1 Р >I(I HI HI>IC КОМ HCHCB TO Pi>I, СH I! )1)I IOHI H(. ВССOB011 И ЯГРУЗКИ.