Регулирующее устройство для технологическихпроцессов

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

236599 Сак!а Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от 2I3T. свидетельства ¹

Заявле.!о 28.XI I.1967 (Лов 1206832/18-24) Кл. 2!с. 46 50

42п11, 7,/48 с присоединением заявки Х

Приоритет

Опубликовано 03.11.1969. Бюллетень ¹ 7. 5!.ПК G 05f

G 06c

УД1, 621.3.078:681.3..001.57 (088.8) Комитет по делам изобретений н открытий при Совете Министров

СССР

I2 12 ОпмО.!икова пня Опи а пня 1 7/.3 1. 1969

Авторы изобретения

И. Х. Цукерман и Г. П. Петров

Государственнь!й проектный институт «Проектавтоматика»

Заявитель

РЕГУЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ

ПРОЦЕССОВ

Предложение относится к области квазиоптимального регулирования объектов с самовыравниванием и изменяющимся в широких пределах чистым запаздыванием.

Известны регулирующие устройства для управления объек-,ами с чистым запаздыванием, содер>кашне релейный усилитель, охваченный гибкой обратной связью, и исполнительный двигатель.

Для этой цели используются экстраполируюшие устройства или линейные упредители, обеспечивающие оптимизацию переходных процессов при наличии запаздывания в cèстеме. Однако известные устройства имеют неоптимальные характеристики при изменяющемся запаздывании объекта.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, по в нем установлен связанный с выходными реле усилителя ступенчатый программный прерыватель, контакты которого включены в цепь управления исполнительным двигателем.

Это позволяет повысить быстродействие системы при изменяющемся запаздывании объекта, а также уменьшить среднеквадратическую ошибку.

Н2 фиг. 1 представлены графики режимов работы устройства; на фиг. 2 — схема моделирования с использованием предлагаемого устройства.

При выходе сигнала ошибки из зоны нечувствительности системы срабатывает одно из выходных реле усилителя и включает ступенчатый программный прерыватель, начинающий работу с импульса.

11астройки релейного усилителя, охваченного гибкой обрат:!ой связью, таковы, что 32 од1ш импульс прерывателя длительностью lг достигается перекомпенсация приложенного

10 ко входу возмуiljpH!III. Во время второго импульса должно происходить за счет выбранных настроек и выбора паузы Т„прерывателя вклю !ение исполнительного двигателя в ооратную сторону. Оно ликвидирует перерегу15 лирование, приводя регулирующий орган в положение. соответствующее компенсации возмущения. За счет перерегулирования, которое достигается в относительно короткое время, Ilp0IIñ. o-Iит форсllровк2 процесса. Пауза пре20 рывателя выбирается таким образом, чтобы при самом большом запаздывании второй импульс прерывателя попадал в промежуток времени, когда работаст реле, включающее !

1сполнительный дв:!гатель в сторону, противо25 положную той, в ко-орую он вращался во врем!я первОго !!л .!1 . лиса.

Регулиру!! щес устройсl çî содержит уси IHтели Il 2, вместе с блоком постоянного запаздывания 8 моделирующие объект первого

30 порядка с самовыравниванием и транспорт236599 пым запаздыванием; переменные резисторы 4 и 5 для установления параметров объекта; делитель б для согласования выхода машины (объекта) со входом релейного усилителя, охваченного гибкой обратной связью; клеммы

7 — 10 усилителя; релейный усилитель 11, охваченный гибкой обратной связью; выходное реле 12 усилителя, включающее пускатель

«вперед» исполнительного механизма, с контактами 13, 14; выходное реле 15 усилителя, включающее пускатель «назад» исполнительного механизма с контактами 16, 17; контакты 18, 19 магнитных пускателей «назад» и

«вперед»; делитель 20, слу>кащий для изменения скорости регулирующего воздействия; усилитель 21, моделирующий исполнительный двигатель с регулирующим органом, имеющим линейную расходную характеристику в рабочем диапазонс изменения параметра; суммирующий усилитель 22, на котором сравнивается возм т!а!Ощее воздействие, приведеннае Ко, вхо объекта, с регулирующим воздействием; контакт 23 ступенчатого программного прерывателя; реле-повторитель 24 прерывателя с контактами 25 и 26; магнитный пускатсль 27, включающий исполнительный двигатель в направлснии «вперед» с контактом 19; магнитный пускатель 28, включя!ощпй исполнительный двигатель в направлении «назад» с контактом 18; приводной двигатель 29 ступенчатого программного прерыватсля и рслс 30 доводки прсрывателя до паузы с контактами 31 и 32.

Г1ри появлении на входе объекта возмущения (ji) па выходе объекта регулирования через время запаздывания появляется отклопение параметра от задания. Когда величина этого отклонения превысит зон нечувствительности релейного усилителя 11, срабатывает одно из реле 12 (илп 15), замыкая контакты 13 и 14 (16 и 17) . Через контакт 13 включается мап!итный пускатель 27 «вперед», подающий н а!:рягкснпе на исполнительный двигатель. Конта кт 23 (26) прерывателя в этот момент замкнут, что обеспечено описан10 I!0¨! нивке схемой доводки. Контакт 14 (17) включает реле 30, которос сTàH!lòñÿ на самоблокировку iерсз контакт 31. 11ачинаст вращаться привод 29 ступенчатого программного прсрывятсля. При размыкании контакта 23

15 привод 20 i!pO;IO;f,: ".От вращение, питая;ь через коптак! 25 контакт 24 разомкнут) до

Гсх пор, пока cIIO!i3 пс зал!Кпется Онтякт 23, вк.! Очая рс;Ip. 24 и разрывая тем самым цепь пп Япи пр:!вода.

20 Таким образом, прерыватель обеспечивает вь!.!срхкк) Опрсд лсппой пяу 3!I, а !!Овый цикл его работы начинается с пA!пульса.

Предмет изобретен пя

25 I с!улирующес устройство для технологичсcKIfx процессов в объектах с чистым запаздыванием, содсргкаще0 рслейный уc!iлитель, Охваченный гибкой обратной связью, и исполи !тельный двигатель, от.!ичаюи1ееся тем, что, 30 с цел!по оптимизации переходных процессов системы регулирования при переменном запаздь!Яаппп обьскта, в нем установлен свяIEI..I.fûII с выходными реле усилителя стуIILн-! атый программный прерыватель, контакты

33 когopOI включены в цепь управления исПО. !П !Тс, !Ь!1Ы 1! ДБП ГЯТС IVXI.

236599

75 уР р

Loci «iiro ь П. К. Шелипов

Редактор Л. А. Утехина Техред Л. К. Малова Корректор M. В. Радзинская

Заказ 1156, 6 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2