Манипулятор-кантователь

Авторы патента:

B23P23/02 - станки для выполнения различных операций (токарные станки, например токарно-револьверные станки B23B; комбинированные горизонтально-расточные и фрезерные станки B23B 39/02)

А Й и

ЛИС е

И 3 ОБРЕ ТЕ Н И Я

2 36741

Сова Соеетсккх

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства ¹

1хл. 35Ь, 5/10

Заявлено 17.VI I 1.1967 (№ 1180950/27-11) с присоединением заявки №

Комитет по делам иаобретений и открытий при Соеете Министров

СССР

МП1х В 66с

Приоритет

Опубликовано 03.11.1969. Бюллетень ¹ 7

УДЫ 621.86-229.72 (088.8) Дата опубликования описания 19Х1.1969

ikl3TOPI>I изобретения П. А. Филков, В. П. Прокофьев, Ю. В. Жаринов и В. Ф. Гусев

Заяв 1! ель

МАН И ПУЛЯТОР-КАНТОВАТЕЛЬ

Известнl>1 !>IHHII11% 151тОР>ь1-кантова тели, содержащие подъемную колонну с приводох! от вертикального силового цилиндра, несущую механизмы кантования и крепления обраоатываемой детали. Однако, ввиду их узкого назначения, они не обеспечивают крепление детали оез применения какого-либо инструмента или съемных деталей, а также возможности обработки детали на различных позициях при реверсивном вращении ее в любом положении. 10

Особенностью пр"длагаемого манипуляторакянтователя является то, что механизм кантования выполнен в виде шарнирно закрепленной к ступице подъемной колонны криволиней- 15 ((ОЙ цапфы с ж ест Ko 3 а l 13 e!1ë BH H I>l м и и н е и

I>05IT6Io и Горизонтальным силовых! цилиндрохl, в отверстии которого расположен механизм привода и крепления обрабатываемой детали.

Подъемная колонна установлена в направля- 20 ющей втулке, закрепленной на стенде технологической линии обработки деталей, и своей разъемной крышкой со сферическим гнездом закреплена на шаровой опоре штока поршня вертикального силового цилиндра с возмож- 25 ностью вращения и вертикального возвратнопоступательного перемещения механизма кантования. Это повышает производительность и обеспечивает возможность обработки деталей

В р (1 3, 1 и ч H 1>I х и О л О хк P н 11 51 х и н а р я зл и ч н 1>I х и О 30 зициях бсз псрестяновки их и ооеспечения деталям реверсивного вращения.

Механизм приводя представляет собой пустотелый фигурный вал, выполненный за одно целое с шестерней, находящейся в зацеплении со штоком-рейкой поршней горизонтального силового цилиндра, и помещенный в корпус, расположенный в отверстии этого цилиндра.

Внутри пустотелого фигурного вала следует смонтировать механизм крепления обрабатываемой детали, снабженный размещенными в

О КН!1 \ ЭТОГО Ва (и и> ЛаЧКа r(ll С КОСЫМИ ХВОСТО виками, входящими в пазы гайки и обеспечивающими ей только осевое перемещение.

Н(! фиг. 1 схематически изображен предлагаемый манипулятор-кантователь, вид сбоку; на фиг. 2 вЂ” то же, вид в плане; на фиг. 3вЂ” схема гидропривода кантоватепя.

Манипулятор-кантователь содержит вертикальный силовой цилиндр /, шарнирно прикpe!I.пенный и ф5 нда :>(ент(I(. II i каркас! стенда (не показан). Цилиндр размещен внутри подъемной колонны 2, которая расположена в направляющей втул ке . 5 и своей разъемной крышкой со сферическим гнездом закреплена на шаровой опоре 4 штока 5 поршня вертикального силового цилиндра. К верхней части подъемной колонны приварена ступица 6, на которой с помощью криволинейной цапфы 7

236741 ч)ескина гнездом закреплена на шаровой опоре штока поршня вертикального силового цилиндра с возможностью вра)цения и вертикального возвратно-поступательного перемещения механизма кантования. 5

2. Манипулятор-кантователь по п. 1, от.ш-! аюи1ийся тем, что механизм привода представляет собой пустотелый фигурный вал, выполненный за одно целое с шестерней, нахо- 10 ,чящейся )l зацеплении со штоком-рейкой поршней горизонтального силового цилин tp>I, и помещенный В корпус, расположенный 13 отВВPcTIIJI этОГО Ци ° >)IH3Р2.

3. Манипулятор-каитователь ito пп. 1 и 2, от.)ича)о!!!!!1!с.) Tc», )то в))утри пустотслого фигурного вала смонтирован механизм креплe)Iиs) ООР202ты)В22»ОЙ дста,))t, c)iаожгч))I)>JЙ

И 2 3 . > С ГЦ С Н И )>! >1 И ) 0 К П 2 Х ЭТОГО В 2 Л 2 К> ) 2 >1 и 2. >!И

С КОСЫ .>! И X BOCTDI) II) 2 ti)t> В .ОДЯИ!И >)И В II 23)>I

1 а llни II Ооеспе п)ва 10щих)и си т0,1ько ОГОВОе перемещение.

236741

Составители С. Н. Завъялов

Редактор В. Ф. Смирягина Техрсд А. А. Камышникова Корректор С. М. Сигал

Заказ 1158)16 Тираж 180 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Соистс Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4 1 ипография, Ilp. Сапунова, 2

Изобретение относится к области машиностроения и предназначено для обработки кольцевых, преимущественно, уплотнительных поверхностей корпусов клиновых задвижек при их ремонте, в том числе, и в условиях полевых передвижных мастерских

Станок и способ для обработки удлинённых элементов, в частности металлических фасонных элементов // 2243079

Система для прогнозирующего управления и виртуального отображения для станка с числовым программным управлением // 2543949

Изобретение относится к станкам с числовым программным управлением. Технический результат - предварительное исследование, с помощью графического отображения, перемещений, которые будут выполняться станком, как только оператор даст команду начать выполнение машинной программы и отображение перемещений координатных осей станка по мере поступления всех изменений, установленных оператором, и возможность проверки их графически до выполнения на станке, что позволит обнаружить любую возможную ошибку и, следовательно, предотвратить порчу инструмента, заготовки или станка. Система для управления и виртуального отображения для станка, который содержит держатель для инструмента, оправку для заготовки, исполнительные устройства, приводные средства, при этом система содержит связанные со станком числовой контроллер и обрабатывающую систему, которая выполнена с возможностью создания, во время процесса машинной обработки и на основе целевых координат и хранимых в памяти математических моделей станка, заготовки и инструмента, графических данных, пригодных для воспроизведения на отображающих образы средствах виртуальных двумерных представлений позиций, занимаемых заготовкой и станком, в заранее установленном "прогнозирующем временном окне" и с возможностью подачи сигнала тревоги и/или вызова остановки работы станка, если вычисленные будущие позиции инструмента могут быть причиной возможных столкновений. 8 з.п. ф-лы, 4 ил.