Датчик поперечного выравнивания панели

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

237400

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельстьа М

Кл. 42Ь, 26/01

Заявлено 22.1V.1968 (!хе 1237524, 25-8) с присоединением заявки М.ЧПК G 01Ь

УД Iy 621.753 (088.8) Комитет па делам

Приоритет

Опубликовано 12.ll.1969. Бюллетень М 8

Дата опубликования описания 30. т 1,1969 изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

Л. Л. Кирьянов и Г. К. Попов

Заявитель

ДАТЧИК ПОПЕРЕЧНОГО ВЫРАВНИВАНИЯ ПАНЕЛИ

Известны датчики поперечного выравнивания панели, осуществляющие контроль положен»» выравпиваемой панели относительно постоянной размерной базовой плоскости.

С целью осуществления контроля положени» панели независимо от ее кривизны, увеличсни» рабочего диапазона датчика, а та«же с целью возврата штоко в в исходное положение система ры1агов, связывающих штоки пневмоцилиндров, выполнена плавающей с переменной в зависимости от кривизны панели рабочей точкой за счет жесткой связи потенциометра со штоком одного из цилиндров. Ось потенциометра посредством зубчатой и рычажной передач связана с рычагами.

В пневмопилпндрах на штоках свободно расположены подпружиненные шарики.

На фиг. 1 изображена схема датчи à поперечного выравни!вания панели; на фпг. 2 —система рычагов, связывающих штоки цилиндров между собой и с толкателем потенциометра; HB фиг. 3 — схема зубчатой передачи.

Описываемые датчики поперечного выравнивания панели состоят из двух пневмоцилиндров 1, штоки 2 которых соединены рычагами 8, 4 и 5 и через толкатель 6 и зубчатую пару 7 и 8 связаны с осью чувствительного элемента потенциомстра 9. Потенциометр укреплен на кронштейне 10, жестко связанном со штоком верхнего цилиндра. На концах

1пто«ов навернуты пластмассовые шарики 11, контакгир3 ющие с обрабатываемой панелью.

Возврат штоков в исходное положение осу5 ществляют плавающие подпружиненные поршни 12 Для подвода сжатого воздуха авлением 1 — 6 ат:t H крышка. 18 цилиндров яме!отея рсзьбовые отверстия под штуцер.

Работа датчиков происходит следующим

10 образом.

Панель предварительно выравнивается в продольной плоскости, после чего в датчики поперечного выравнивания подается сжатый воздух. Подпружиненные поршни 12 переме15 щаются сразу в крайнее левое положение и остаются там до о«ончан1:я процесса выравнивания.

Штоки 2 под действием сжатого воздуха Оже псремеща1отся до соприкосновения с

20:1анелью. Смещение одного штока относитель.10 другого через систему рычагов и зубчатую переда i вызывает вращение оси потенциомстра. Дв;.!жок потенциометра смещается вправо и !Н влево от среднего положения (в

25 зависимости от взаимного расположения што«ов 2). В результате 13 электрической схеме (здесь не рассматриваемой) возникает соответствующ1:й cèã»à 1, управляющий перемещением панели. Панель начинает выравнивать30 ся до тех пор, пока штоки, контактирующие

237400

7 ! 7 с панелью, не будут выдвинуты на одинаков io Велич!!ну, 3 .1вижок по тенциоз!етря, B p3ЩЯ Я СB, Н Е 3 3 и М ЕЗ СВОЕ I O C P O I I I C I 0 1 1 (!.10 i!i !. H I I Sl .

Сиг113л 113 выравнивавние нсчезаг г, панель оказывается выравненной. Подача сжатого воздуха прекращается, плавающие поршни 12 под дейстьием пружин 14 возвращаются в исходнос Hoложение вместе со ппгокачи 2.

Предмет IIBOOpåòåHIIII !. Д iT÷Hê IIÎHñðсчного BыравниBàíHH панели, содержащий два нневмоцилиндра, lilToKII которых связаны ры !агами, i! потенциометр, Огл!!чающ!1йся тем, гг, с целью увеличения р я 00 I 0ãî ли я и язОн гl Ill Г чик!l, но 1 ен пиол1етр

33! poll,1cIi на к1)Они! 1 сине, жестко связаннол1

5 со IIITQK0 1 одного из нневмоцилиндров, а о«ь поте !циометра посредством зубчатой и рычажной передач связана с рычагами, соединяю!и!iм! штоки пневмоцилиндров.

". J3ò !ик по и, 1, от.1и1а1ощийся тем, что, 10 0 !f0, I L 10 BOBBP31 3 IH TOKOB B HCXOJH Oe HO. IOH B:!ие, B нневмо!!илиндрах il3 цггоках свободно р гl с и О л 01Ж е н I я l l од п p l ж I i H е ! I I ы е 110 р ш н и.

А вЂ

Е-s

Ось 4пащгн м

0cb и мр

СocT

Редактор М. Афанасьева Текред A. А. Камышникова Коррс,i >:1 3. И. Чванкина

3".êçç 1322!1 Тираж 480 Подписан

Ц1-11111ПИ Комитета по делам изобретений и открып.:й ири Совете Министров СССР

Москва, Центр. ир. Серова, и. 4

Типография, пр. Сапунова, 2