Устройство для фрезерования точных пазов

 

О П И С А Н И Е 237543

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВМДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соеетскик

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 49b, 9/02

Заявлено 22,Х1.1967 (№ 1200755/25-8) с присоединением заявки №

МПК В 23с

УДК 621.914.3 (088.8) Приоритет

Оп блпковано 12.11.1969. Бюллетень Л" 8

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Дата опубликования описания 26Л 1.1969, ЬАвторы, б-т . изобретения И .-К-.-1холмычек, В. Н. Герасимов, 1О. Я. Егерев и И. 1т1. Багдасарьян

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФРЕЗЕРОВАНИЯ ТОЧНЫХ ПАЗОВ

Известны устроиства с планетарным движением инструмента для фрезерования точных пазов, которые содержат шпиндель, расположенный в эксцентричном отверстии внутренней гильзы, перемещающийся, в свою очередь, в эксцентричном отверстии внешнего барабана. Вращением внутренней гильзы при помощи червяка устанавливается необходимый эксцентриситет оси шпинделя относительно оси,внешнего барабана.

Предложенное устройство с целью исклю IcklHB HepcI3HcTI3oÉI H эксцентриситета снабжено зубчатым дифференциалом, одно из колес .которого жестко связано с внутренней гильзой, другое с наружной, а сателлит установлен на водиле, которое, поворачиваясь, с помогцью двух подвижных элементов датчика позволяет определить угол совместного поворота обеих гильз до полного совмещения

0cli шпинделя с осью паза. Для совместного поворота гильз и их фиксации в нужном полoжении устройство выполнено с тормозной и сцепной муфтами, например электромагнитными.

На фнг. 1 изображена принципиальная кинематическая схема шпиндельной головки устройства; на фиг. 2 — пример конструктивного выполнения шпиндельного узла;

На фиг. 3, 4, 5 — схема взаимного положения наружной гильзы, внутренней и подвижныл элементов датчика прп разных значениях эк1 цснтрпситета; на фиг. 6 — пр1нципиальная электрическая схема устройства.

От привода -лавиого движения станка че5 рсз вал 1 шпиндельной головки, зубчатую передачу 2, вал 8, крестовую муфту 4 вращеи:1е передается шпинделю 5, несущему фрезу

6. Шпиндель 5 смонтирован в эксцснтричной ра:точке внутрсннсй п1льзы 7, гильза 7, в

10 свою очередь, — в эксцентричной расточке иар гжно11 гильзы 8, а наружная п1льза 8— в расточке корпуса 9 шпиндельно11 головки.

=11;сцевтрпситеты у сбеих гильз одинаковы, прп позоротс гильзы 7 относительно гильзы 8

15 можно у стан авл11ва гь необходимый эксцентрисптст оси вращения шпинделя 5 относительно oci: вращснiiÿ гильзы 8.

Гильза 8 может получать вращение от вала 1 через зуб 1ату10 передачу 10, вал 11, 20 электромаг1п тн, 1о муфту 12 сцепления и зубчатую передачу 18. Для торможения гильзы 3 и фиксирования ес от проворота установлена электромагн1,тпа11 муфта И Для осущест13лс:1ия Toчиых;10воротов kii;ib3bi 7 DTHocH25 тельно гильзы 0, конструкцией предусмотрен червяк 15, взаимодействующий с шестерней, нарезанной 1а гилb3e 7. Установленный эксце:1триситет, т. е. угол поворота гильзы 7 относительно гильзы 8, отсчитывают по шка50 ле, наиесеп13ой:1а,периферии лимба 16.

237543

Между. гильзами 7 и 8 встроен,дифференциальный зубчатый механизм. Одно из центральных его колес 17 жестко связано с гильзой 7, а другое .колесо 18 — с гильзой 8. Полуо евая шестерня (сателлит) 19 через свою ось соединена с подвижным звеном-водилом

20. На водиле 20 закреплены два диаметрально рясполо)кеннь!х подВижных элемента 21 бесконтактного датчика 22, который установлен на корпусе 9.

В зависимости от диаметра фрезы б и требуемой ширины паза настраивают эксцентриситет шпинделя н а соответствующую величину. При этом, за счет поворота гильзы 7 относительно гильзы 8 колесо 18 перемещает водило 20 в сторону поворота колеса 17, но со скоростью вдвое меньшей последних. В результате этого угол поворота гильз 8 и 7 относительно одна другой делит-я водилом пополам, что позволяет подвижным элементам 21 в зависимости от настроенного эксцентриситета определять положение прямой, проходящей через ось шпинделя и ось вращения гильзы 8.

Далее перед черновым, проходом каждого паза при включении станка гильза 8 автоматически поворачивается в исходное поло)кеFIHc, т. е. такое угловое положение, при котором обсспсчивастся совпадение оси шпинделя

5 с осью обрабатываемого паза. Для этого при замыкании управляющего контакта 28 напряжение через размыкающие контакты реле 24 it 25 и диод 26 подается па обмотку

27, которсе IlpH этом Вк.)5очастся, а также иа конденсатор 28 через резистор 29 и на датчик

22, Включившись, реле 27 своим размыкающим контактом отключает муфту 14 и замыкающим контактом включает муфту 12. Кроме того, реле 27 своим замыкающим контактом подает лапря)кение как на обмотку реле 25, которое при этом включается, так и на конденсатор 80 через резистор 81.

Реле 25, включившись, отключаст реле 27, которое с задер)ккой времени, обусловленной конденсаторо5М 28 и резистором 29, выклюЧЯ ется. В результате этОГО му(1) та 12 Отк 7ючается, а муфта 14 включается. Но, отключившись, рс.7с 27 размыкает свой замыкающий контакт, Вс,, )едстВис )СГО с задсржкой времени отклю IBOTc5) реле 25. Отключившись, реле замыкает свой размыкающий контакт н напряжениc вновь, как и при замыкании управляющего контакта 28, подается на обмотку реле 27, и цикл начинается снова. Периодический импульсный поворот гильзы 8

IIpoIort)I 3åTc5i до Тсх пор, пока один из подвижных элементов е войдет в зону действия датчика 22. В этот момент датчик 22 включает реле 24, и реле 24 размыкает свой размыкающий контакт, отключает реле 27, кото5 рос, в свою очередь, включает муфту 14, фиксирует положение гильзы 8. После этого за черновой проход выфрезеровывают основну)О часть материала.

IIo окончании чернового прохода при замы10 канин уг!равляющего контакта 82 включается реле 27, которое отключает муфту 14 и включает муфту 12. Посл того как гильза 8 начинает Вращаться, ВкспочастcH npo Io !ьная подача. В pe3y7I ТаТс этого снимает;si при15 пуск с обеих сторон па а. Обработка и рвого пазы закончена. ц)резсровапие следу)о)цих пазов ведут в той )кс последовательности.

Предмет пзооретсния

1. ))Ст1 сйс гво для фрезерования точных пазов фрсз,й, совсршающей п73ttcT3pttoc движение, шпиндель которого смонтирован в эксцентричном отверстии внутренней гильзы, 25 помещающейся, в свою очередь, в эксцентричном Отвсрстии II 3p) жной и 7ьзы, HQTop35I имеет возможность вращения в корпусе уcTроисTва, Огни са)ои!ееся тем, что, с целью исключения перенастройки эксцентрпситета

30 при обработкс пазоВ, между 5)а)эужнОЙ и внутренней гильзами установлен зубчатый

ДнффЕРЕНЦИЯЛ, ОДНО ИЗ КО:!ЕС !"ОТОРОГО )КЕСТко связано с Впу7ренней гильзой, друloc - с наружной, à caie;I7;ti укреп ic t на водиле, 35 при настройке эксцентриситета поворачивающел505! Вокруг ocи ьращсп!Ги наружной ))5ль— зы lt !Icc) щсм подь)5жпые эле)менты датчика уг IÎHÎI о положения гильз, закрепленного II3 корпусе уci ройства, обеспечивая с помощью

40 последних Вазможность опрсделсll tÿ угла соВместно,o поворота )0cttx гильз Jo получения

lloë !ого совмещения осп шпинделя с осью обрябатываемог0 паза.

2., ) с рейс Во по и. !, or I è÷tIioè1åec5I тем, 45 что дл5! Оь! OTJ)QH x OTFi нОВки наружнОЙ Ги. )ь3t t В необходимое уг,tolioc положение, подВпж ыс элементы i3 Водиле дифференциала укреп.7с п!.! лиам "тра 7I ti0 противоположно.

3.,) 07 рой ство по и, 1, orëè !а!Ои1ееся тем, 50:I го F ilt совместного поворота внутренней и

iiа1р1 )txIt0lt ги.)ьз В трсоусх)ос НОложенис и фц)акации пх В этом пО 70женип, QHO снабжено сцсп IOHH тормозной муфтами, лериоди;сскн Вкгночаемыми и Выключасмыми посред55 05вом датчика углового положения гильз, i КPС5), !С)!НОГО !53 .ОPП 5 СС СТЗНКЯ.

237543

-Р2

Сосгавптсль М. Кольбич

Редактор И. С. Грузова Техред T. П. Курилко

Корректор О. И. Попова

Заказ 1326,8 Тираж 480 Подписное

Ц1-1ИИГ1И Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Мипистров СССP

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, (ID. Сапунова, 2