Устройство для загрузки заклепок, гвоздей или винтов в удерживающую их ленту

Изобретение относится к загрузке заклепок, гвоздей или винтов в удерживающую их ленту. Лента имеет удерживающие прорези для заклепок, гвоздей или винтов и расположенные по ее длине отверстия. Устройство содержит бункер для хранения в беспорядке заклепок, гвоздей или винтов и вращающееся колесо с канавками для них. Из бункера непрерывно проходит желоб для направления заклепок, гвоздей или винтов в положение подачи колеса. Последнее принимает заклепки, гвозди или винты с нижнего конца желоба и размещает их по одному в своих канавках. Напротив колеса размещен толкающий элемент для перемещения заклепок, гвоздей или винтов в удерживающие прорези ленты, которая направляется по колесу. На ступице колеса размещена звездочка, которая подает ленту с зацеплением с ее отверстиями. В результате обеспечивается уменьшение габаритов устройства и упрощение его использования. 2 н. и 6 з.п. ф-лы, 10 ил.

 

Область техники, к которой относится изобретение

Данное изобретение относится к устройству для загрузки заклепок, гвоздей или винтов в удерживающую их ленту, которое используется для непрерывной загрузки большого количества заклепок, гвоздей или винтов, а также глухих заклепок в удерживающую их ленту.

Уровень техники

Например, в клепальной машине непрерывного действия глухие заклепки загружаются в удерживающую заклепки ленту, которая устанавливается в клепальную машину для непрерывной клепки объекта с помощью глухих заклепок для уплотнения. Обычно пользователь приобретает удерживающую заклепки ленту, загруженную глухими заклепкам, и использует ленту. Удерживающая заклепки лента предназначена только для одноразового использования и выбрасывается после использования всех заклепок в ленте.

Поскольку выбрасывание после одноразового использования является не экономичным, то заявители данного изобретения создали устройство, которое способно загружать заклепки, гвозди или винты непрерывно в удерживающую их ленту. Это устройство раскрыто в JP 3364812 В и JP 3435546 В.

Это обычное устройство для непрерывной загрузки заклепок, гвоздей или винтов в удерживающую их ленту (называемое в последующем сокращенно обычным устройством) содержит бункер для заклепок, гвоздей или винтов; колесо для заклепок, гвоздей или винтов, при этом путь подачи проходит непрерывно от бункера с направлением заклепок, гвоздей или винтов из бункера в положение подачи колеса для заклепок, гвоздей или винтов; ролик или выравнивающее подающее устройство для обеспечения падения заклепок, гвоздей или винтов на путь подачи; элемент для регулирования заклепок, гвоздей или винтов; элемент для вталкивания заклепок, гвоздей или винтов; и приводное средство для колеса для заклепок, гвоздей или винтов и ролика или выравнивающего подающего устройства.

Это обычное устройство, которое способно автоматически загружать заклепки, гвозди или винты в удерживающую их ленту, является предпочтительным, поскольку устройство обеспечивает простое получение пользователем ленты, загруженной заклепками, гвоздями или винтами, и повторное использование удерживающей их ленты.

Однако указанное выше обычное устройство имеет следующие подлежащие решению проблемы:

(1) колесо для заклепок, гвоздей или винтов и удерживающую их ленту необходимо выравнивать друг с другом, так чтобы захватывающая заклепки, гвозди или винты канавка колеса попадала на удерживающую прорезь удерживающей заклепки, гвозди или винты ленты;

(2) в обычном устройстве используется одна рукоятка в качестве приводного средства как для ролика или выравнивающего подающего устройства, так и для колеса для заклепок, гвоздей или винтов. Поэтому необходима регулировка вручную, когда скорость вращения рукоятки не согласуется с числом заклепок, гвоздей или винтов, падающих на путь подачи с помощью ролика или выравнивающего подающего устройства, так что возникает избыток или недостаток заклепок, гвоздей или винтов;

(3) толкающий элемент для заклепок, гвоздей или винтов в обычном устройстве является неподвижным и поэтому возможны лишь небольшие отклонения диаметра заклепок, гвоздей или винтов. Когда заклепки, гвозди или винты имеют другой диаметр, то толкающий элемент не может обрабатывать такие заклепки, гвозди или винты и его необходимо заменять;

(4) удерживающая заклепки, гвозди или винты лента обычного устройства транспортируется за счет трения при контакте с телом (валом) колеса для заклепок, гвоздей или винтов. Если тело колеса проскальзывает на удерживающей заклепки, гвозди или винты ленте, то транспортировка удерживающей заклепки, гвозди или винты ленты и вращение колеса могут выпадать из синхронизации друг с другом, и увеличение давления контакта между телом колеса и удерживающей заклепки, гвозди или винты лентой увеличивает нагрузку на колесо, что замедляет вращение колеса.

Из US 5590459 (опубл. 07.01.1997, Кл. B23Q 7/10) известно устройство для загрузки заклепок, гвоздей или винтов в удерживающую их ленту, имеющую удерживающие прорези для заклепок, гвоздей или винтов и расположенные по ее длине отверстия, содержащее бункер для хранения в беспорядке заклепок, колесо для заклепок, гвоздей или винтов, выполненное в виде ступицы с фланцами, на ободах которых расположены канавки, непрерывно проходящий из бункера желоб для направления заклепок, гвоздей или винтов, содержащихся в бункере, в положение подачи колеса для заклепок, гвоздей или винтов, которое установлено с возможностью вращения для приема заклепок, гвоздей или винтов, с нижнего конца желоба и размещения их по одной в каждой из упомянутых канавок, толкающий элемент, расположенный напротив колеса для заклепок, гвоздей или винтов и предназначенный для толкания размещенных в канавках колеса заклепок, гвоздей или винтов в удерживающие прорези удерживающей заклепки, гвозди или винты ленты, направляемой по колесу. Недостатком известного устройства является сложность в обращении.

Раскрытие изобретения

Задачей данного изобретения является создание небольшого по размеру, простого в обращении устройства для загрузки заклепок, гвоздей или винтов в удерживающую их ленту, которое решает эти проблемы уровня техники и которое может непрерывно загружать большое число заклепок, гвоздей или винтов в удерживающую их ленту.

Поставленная задача решается посредством устройства для загрузки заклепок, гвоздей или винтов в удерживающую их ленту, имеющую удерживающие прорези для заклепок, гвоздей или винтов и расположенные по ее длине отверстия, содержащего бункер для хранения в беспорядке заклепок, колесо для заклепок, гвоздей или винтов, выполненное в виде ступицы с фланцами, на ободах которых расположены канавки, непрерывно проходящий из бункера желоб для направления заклепок, гвоздей или винтов, содержащихся в бункере, в положение подачи колеса для заклепок, гвоздей или винтов, которое установлено с возможностью вращения для приема заклепок, гвоздей или винтов, с нижнего конца желоба и размещения их по одной в каждой из упомянутых канавок, толкающий элемент, расположенный напротив колеса для заклепок, гвоздей или винтов и предназначенный для толкания размещенных в канавках колеса заклепок, гвоздей или винтов в удерживающие прорези удерживающей заклепки, гвозди или винты ленты, направляемой по колесу, и которое согласно изобретению снабжено звездочкой, расположенной на ступице колеса для заклепок, гвоздей или винтов и выполненной с возможностью подачи удерживающей заклепки, гвозди или винты ленты с зацеплением с ее отверстиями.

Предпочтительным является то, что устройство снабжено регулировочным элементом, размещенным напротив ступицы колеса для заклепок, гвоздей или винтов над зоной, расположенной от положения вблизи колеса с размещенными в нем заклепками, гвоздями или винтами до положения передачи заклепок, гвоздей или винтов в удерживающую их ленту, и выполненным из условия обеспечения поддерживания головных частей заклепок, гвоздей или винтов, расположенных в канавках колеса для заклепок, гвоздей или винтов и у входа в удерживающие прорези удерживающей заклепки, гвозди или винты ленты, с регулированием положения упомянутых головных частей заклепок, гвоздей или винтов для направления заклепок, гвоздей или винтов. Это делает возможным направление заклепок, гвоздей или винтов, которые передаются из желоба на сторону колеса для заклепок, гвоздей или винтов при одновременном регулировании положений, в которых заклепки, гвозди или винты подлежат загрузке в удерживающую их ленту. Таким образом, заклепки, гвозди или винты могут загружаться в удерживающую их ленту.

Предпочтительным является то, что толкающий элемент снабжен элементом, регулирующим величину толкания, обеспечивающего введение заклепок, гвоздей или винтов в удерживающие прорези удерживающей их ленты.

Согласно изобретению удерживающая заклепки, гвозди или винты лента и колесо для заклепок, гвоздей или винтов вращаются как единое целое и поэтому положения удерживающих прорезей удерживающей заклепки, гвозди или винты ленты и положения канавок колеса для заклепок, гвоздей или винтов можно устойчиво удерживать с синхронизацией. Таким образом, заклепки, гвозди или винты надежно вводятся в удерживающие прорези удерживающей заклепки, гвозди или винты ленты.

Кроме того, колесо для заклепок, гвоздей или винтов выполнено с возможностью плавного вращения, поскольку удерживающая заклепки, гвозди или винты лента подается звездочкой и давление контакта (сила трения) между удерживающей заклепки, гвозди или винты лентой и колесом для заклепок, гвоздей или винтов является небольшим.

Поставленная задача решается также посредством устройства для загрузки заклепок, гвоздей или винтов в удерживающую их ленту, имеющую удерживающие прорези для заклепок, гвоздей или винтов, содержащего бункер для хранения в беспорядке заклепок, гвоздей или винтов, выравнивающее подающее устройство, выполненное с выравнивающей щелью для поддерживания головных частей заклепок, гвоздей или винтов в момент свешивания из нее корпусов заклепок, гвоздей или винтов и с возможностью приведения в движение с подъемом и опусканием в бункере, желоб с щелью, проходящей непрерывно от выравнивающей щели выравнивающего подающего устройства для направления заклепок, гвоздей или винтов вниз, колесо для заклепок, гвоздей или винтов, выполненное в виде ступицы с фланцами, на ободах которых расположены канавки, и с возможностью вращения для приема заклепок, гвоздей или винтов с нижнего конца желоба и размещения их по одной в каждой из канавок, толкающий элемент, расположенный напротив колеса для заклепок, гвоздей или винтов и предназначенный для толкания размещенных в канавках колеса заклепок, гвоздей или винтов в удерживающие прорези удерживающей заклепки, гвозди или винты ленты, направляемой по колесу, и которое согласно изобретению снабжено звездочкой, расположенной на ступице колеса для заклепок, гвоздей или винтов и выполненной с возможностью подачи удерживающей заклепки, гвозди или винты ленты, имеющей расположенные по ее длине отверстия, с зацеплением с упомянутыми отверстиями.

Предпочтительным является то, что выравнивающее подающее устройство и колесо для заклепок, гвоздей или винтов выполнены с возможностью приведения в движение раздельными приводными силами. Это позволяет подавать надежно и с произвольной скоростью заклепки, гвозди или винты из желоба в колесо для заклепок, вращаемое, например, вручную, даже если выравнивающее подающее устройство и колесо для заклепок, гвоздей или винтов работают без синхронизации друг с другом. Поэтому, даже если скорость вращения, например, рукоятки не соответствует числу заклепок, гвоздей или винтов, падающих в желоб с помощью ролика или выравнивающего подающего устройства, это не приводит к избытку или недостатку заклепок, гвоздей или винтов.

Выравнивающее подающее устройство выполнено с возможностью приведения в движение электродвигателем, а колесо для заклепок, гвоздей или винтов выполнено с возможностью приведения в движение вручную посредством рукоятки. Это обеспечивает надежное введение заклепок, гвоздей или винтов, подаваемых из выравнивающего подающего устройства, в канавки колеса для заклепок, гвоздей или винтов, по одной заклепке, гвоздю или винту, с произвольной скоростью. Поэтому заклепки, гвозди или винты надежно подаются одна за другой с выравнивающего подающего устройства в канавки колеса для заклепок, гвоздей или винтов. Выравнивающее подающее устройство и колесо для заклепок, гвоздей или винтов приводятся в движение с помощью отдельных средств. Поэтому, даже если число оборотов рукоятки не соответствует числу заклепок, гвоздей или винтов, падающих в желоб с помощью выравнивающего подающего устройства, это не приводит к избытку или недостатку заклепок, гвоздей или винтов, подаваемых в колесо для заклепок.

Согласно изобретению устройство снабжено регулировочным элементом, размещенным напротив ступицы колеса для заклепок, гвоздей или винтов над зоной, расположенной от положения вблизи колеса с размещенными в нем заклепками, гвоздями или винтами до положения передачи заклепок, гвоздей или винтов в удерживающую их ленту, и выполненным из условия обеспечения поддерживания головных частей заклепок, гвоздей или винтов, расположенных в канавках колеса для заклепок, гвоздей или винтов и у входа в удерживающие прорези удерживающей заклепки, гвозди или винты ленты, с регулированием положения упомянутых головных частей заклепок, гвоздей или винтов для их направления. В соответствии с этим удерживающие прорези удерживающей заклепки, гвозди или винты ленты и канавки (удерживающие канавки) колеса для заклепок, гвоздей или винтов можно направлять в положения, в которых удерживающие прорези и канавки принимают заклепки, гвозди или винты. Регулировочный элемент обеспечивает также загрузку заклепок, гвоздей или винтов в удерживающую заклепки, гвозди или винты ленту при удерживании заклепок, гвоздей или винтов всегда в заданном положении и плавное введение заклепок, гвоздей или винтов в эти отверстия.

Регулировочный элемент для регулирования величины толкания, с помощью которого заклепки, гвозди или винты толкаются в удерживающие прорези удерживающей заклепки, гвозди или винты ленты, предусмотрен в положении вокруг колеса для заклепок, гвоздей или винтов, где заклепки, гвозди или винты передаются в удерживающую заклепки ленту. Это обеспечивает правильное введение заклепок, гвоздей или винтов в удерживающие прорези удерживающей заклепки, гвозди или винты ленты при ходе толкания и давлении толкания, соответствующих типу, размеру и т.п. удерживающей заклепки, гвозди или винты ленты и заклепок, гвоздей или винтов.

Предпочтительным является то, что толкающий элемент снабжен элементом, регулирующим величину толкания, обеспечивающего введение заклепок, гвоздей или винтов в удерживающие прорези удерживающей заклепки, гвозди или винты ленты. Это обеспечивает надежное введение заклепок, гвоздей или винтов в удерживающие прорези удерживающей заклепки ленты в ходе толкания и при давлении толкания, соответствующих типу, размеру и т.п. удерживающей заклепки ленты и заклепок, гвоздей или винтов.

Как указывалось выше, согласно данному изобретению предусмотрена звездочка на окружности колеса для заклепок, гвоздей или винтов, которая входит в зацепление с отверстиями зацепления, открытыми по длине удерживающей заклепки, гвозди или винты ленты, с целью подачи удерживающей заклепки, гвозди или винты ленты. Поэтому удерживающая заклепки, гвозди или винты лента и колесо для заклепок вращаются как единое целое, и положения удерживающих прорезей удерживающей заклепки, гвозди или винты ленты удерживаются устойчиво в синхронизации с положениями канавок (удерживающих канавок) колеса для заклепок, обеспечивая тем самым надежное введение заклепок, гвоздей или винтов в удерживающие прорези.

Дополнительно к этому колесо для заклепок, гвоздей или винтов выполнено с возможностью плавного вращения, поскольку удерживающая заклепки, гвозди или винты лента подается звездочкой, и контактное давление (сила трения) между удерживающей заклепки, гвозди или винты лентой и колесом для заклепок, гвоздей или винтов является небольшим.

Дополнительно к этому использование отдельных приводных сил для приведения в движение выравнивающего подающего устройства и колеса для заклепок обеспечивает надежную подачу с произвольной скоростью заклепок, гвоздей или винтов из желоба в канавки колеса для заклепок, гвоздей или винтов, вращаемого, например, вручную, даже если выравнивающее подающее устройство и колесо для заклепок, гвоздей или винтов работают без синхронизации друг с другом.

Краткое описание чертежей

На чертежах изображено:

фиг.1 - устройство для загрузки заклепок, гвоздей или винтов в удерживающую заклепки ленту, согласно данному изобретению, на виде сверху;

фиг.2 - устройство для выравнивания и подачи заклепок, гвоздей или винтов, согласно фиг.1, в изометрической проекции;

фиг.3 - частичный разрез зоны вблизи колеса для заклепок, гвоздей или винтов, согласно фиг.1, на виде сверху в увеличенном масштабе;

фиг.4 - зона вблизи колеса для заклепок, гвоздей или винтов, согласно фиг.1, на виде спереди;

фиг.5 - разрез, показывающий взаимодействие между колесом для заклепок, гвоздей или винтов, удерживающей их лентой и заклепками, гвоздями или винтами, согласно фиг.1;

фиг.6 - частичный разрез с удаленным регулировочным элементом, показывающий заклепку, гвоздь или винт непосредственно перед достижением поворотного элемента, который служит толкающим элементом, в изометрической проекции;

фиг.7 - частичный разрез с удаленным регулировочным элементом, показывающий заклепку, гвоздь или винт во время вталкивания в удерживающую заклепки, гвозди или винты ленту поворотным элементом, который служит в качестве толкающего элемента, в изометрической проекции;

фиг.8 - разрез, показывающий заклепку, гвоздь или винт во время вталкивания в удерживающую заклепки, гвозди или винты ленту поворотным элементом, который служит в качестве толкающего элемента;

фиг.9 (а) и 9 (b) - удерживающая заклепки, гвозди или винты лента в разных стадиях процесса загрузки заклепок, гвоздей или винтов в изометрической проекции;

фиг.10 - удерживающая заклепки, гвозди или винты лента в развернутом виде.

Осуществление изобретения

Ниже приводится описание предпочтительного варианта реализации изобретения со ссылками на чертежи. На фиг.1 показано на виде сверху устройство для загрузки заклепок, гвоздей или винтов в удерживающую их ленту. На фиг.2 показано в изометрической проекции в частичном разрезе устройство для выравнивания и подачи заклепок, гвоздей или винтов. На фиг.9 (а) и 9 (b) показаны стадии процесса загрузки заклепок, гвоздей или винтов в удерживающую их ленту.

В соответствии с данным изобретением получают удерживающую заклепки, гвозди или винты ленту 36, загруженную заклепками 49, гвоздями или винтами, как показано на фиг.9 (b), посредством вталкивания заклепок 49, гвоздей или винтов в удерживающие прорези 37 удерживающей заклепки, гвозди или винты ленты 36, как показано на фиг.9 (а). В этом варианте выполнения заклепки являются заклепками 49, состоящими из головных частей 49а и корпуса 49b.

Как показано на фиг.1-3, устройство для выравнивания и подачи заклепок, гвоздей или винтов состоит из бункера 11, выравнивающего подающего устройства 12 и механизма 13 для поднимания и опускания выравнивающего подающего устройства 12. В этом варианте выполнения устройство для выравнивания и подачи заклепок, гвоздей или винтов дополнительно имеет желоб 14 для заклепок, гвоздей или винтов между выравнивающим подающим устройством 12 и колесом 15 для заклепок, гвоздей или винтов.

Бункер 11 выполнен в виде коробки с открытым верхом. Наружные части в направлении ширины нижней пластины бункера 11 выполнены с плоскими поверхностями 16а, в то время как центральные части нижней пластины выполнены с наклонными поверхностями 16b, так что заклепки, гвозди или винты, бросаемые в бункер 11, естественно, собираются в центральных частях. Нижняя пластина бункера 11 имеет в своем центре щель 17, через которую можно поднимать и опускать выравнивающее подающее устройство 12.

Выравнивающее подающее устройство 12 на виде сверху имеет форму удлиненной буквы U, образующей выравнивающую заклепки, гвозди или винты щель 18. Выравнивающая щель 18 выполнена шире корпуса подлежащей размещению заклепки, гвоздя или винта и уже головной части заклепки, гвоздя или винта. В соответствии с этим головные части заклепок, гвоздей или винтов задерживаются на верхней поверхности выравнивающей щели 18, в то время как корпуса заклепок, гвоздей или винтов свешиваются в выравнивающую щель 18 и поддерживаются в приблизительно вертикальном положении под действием силы тяжести, что обеспечивает выравнивание заклепок, гвоздей или винтов. Верхняя поверхность выравнивающего подающего устройства 12 наклонена вниз к положению подачи в колесо 15 для заклепок, гвоздей или винтов, так что выровненные заклепки, гвозди или винты падают вниз под действием силы тяжести.

В качестве механизма для поднимания и опускания выравнивающего подающего устройства 12 служит кривошипно-шатунный механизм, который преобразует вращательное движение электродвигателя 19 в движение подъема и опускания. Кривошипно-шатунный механизм состоит из коленчатого рычага 22 и передаточного рычага 24. Коленчатый рычаг 22 соединен с приводным валом 20, и на вершине коленчатого рычага 22 расположен толкатель 21. Передаточный рычаг 24 имеет направляющую канавку 23, проходящую горизонтально, и соединен с боковой частью на нижней концевой стороне выравнивающего подающего устройства 12. Толкатель 21 входит в направляющую канавку 23. Когда приводной вал 20 приводится в движение и вращается в направлении, указанном стрелкой С, то коленчатый рычаг 22 кривошипно-шатунного механизма вращается в том же направлении, а толкатель 21 перемещается вдоль направляющей канавки 23 для толкания передаточного рычага 24 вверх или вниз. Таким образом, выравнивающее подающее устройство 12 поднимается и опускается в направлении, обозначенном стрелкой d.

Желоб 14 имеет щель 25, ширина которой равна ширине выравнивающей щели 18 в выравнивающем подающем устройстве 12. Когда выравнивающее подающее устройство 12 поднимается в зону верхнего предельного положения, то щель 25 соединяется с выравнивающей щелью 18 для приема заклепок, гвоздей или винтов из выравнивающей щели 18. Затем, удерживая заклепки, гвозди или винты в положении приема, щель 25 подает заклепки, гвозди или винты в положение подачи в колесо 15 для заклепок, гвоздей или винтов.

Колесо 15 для заклепок, гвоздей или винтов имеет в своем центре вал 26 колеса. Тело 27 в виде ступицы, показанное на фиг.3 и 4, имеет на своих верхнем и нижнем концах фланцы 28. Захватывающие заклепки, гвозди или винты канавки (удерживающие канавки) 29 расположены с равномерными интервалами на ободе каждого из фланцев 28 так, что верхние канавки и нижние канавки расположены напротив друг друга.

Вал 26 колеса опирается с возможностью вращения на поперечину 30. Червячная передача 31 соединена с нижней концевой частью вала 26 колеса. Через поперечину 30 проходит горизонтальный вал 32 для опоры с возможностью вращения горизонтального вала 32. Червячное колесо 33, которое находится в зацеплении с червячной передачей 31, соединено с центром горизонтального вала 32.

Приводимая в движение вручную рукоятка 34 соединена с одним концом горизонтального вала 32, выступающим из боковых сторон поперечины 30. При вращении вручную рукоятки 34 вращение горизонтального вала 32 преобразуется в горизонтальное вращение колеса 15 для заклепок, гвоздей или винтов вокруг вала 26 колеса, который является вертикальным валом. Приводимая в движение вручную рукоятка 34 может быть заменена электродвигателем. Вал 26 колеса и горизонтальный вал 32 опираются каждый на подшипники (не показаны) для обеспечения плавного вращения.

В центре окружности тела 27 расположена звездочка 35 для подачи удерживающей заклепки, гвозди или винты ленты, как будет описано ниже, при вращении колеса 15 для заклепок, гвоздей или винтов. На фиг.6 показана часть удерживающей заклепки, гвозди или винты ленты 36 в развернутом виде. Удерживающая заклепки, гвозди или винты лента 36 имеет лентообразную часть 36а и сгибаемые верхние и нижние лапки 36b и 36с, которые все выполнены одинаковыми. Верхние и нижние лапки 36b и 36с выполнены на обеих (верхней и нижней) кромках ленточной части 36а и изогнуты L-образно относительно ленточной части. Верхние лапки 36b и нижние лапки 36с имеют каждая удерживающие прорези 37 в соответствующих положениях на своих кромках. Кроме того, ленточная часть 36а имеет отверстия 38 зацепления, равномерно распределенные в соответствии с расстоянием между зубцами звездочки 35. Отверстия 38 входят в зацепление с зубцами звездочки 35 для подачи ленточной части 36а. Отверстия 38 зацепления служат в качестве отверстий подачи удерживающей заклепки, гвозди или винты ленты при использовании в клепальной машине.

Вблизи колеса 15 для заклепок, гвоздей или винтов расположены направляющая стойка 39, направляющая скоба 40, металлическое гибочное устройство 48, позиционирующий регулировочный элемент 41, толкающий элемент 42, направляющая 43 для заклепок, гвоздей или винтов и скоба 44 для расцепления удерживающей заклепки, гвозди или винты ленты, как показано на фиг.3. Направляющая стойка 39 выполнена с возможностью вращения горизонтально вокруг оси 39а. Направляющая скоба 40 изогнута на одном конце с образованием петли и направлением удерживающей заклепки, гвозди или винты ленты 36 между направляющей стойкой 39 и направляющей скобой 40. Металлическое гибочное устройство 48 установлено в одной позиции вдоль направляющей скобы 40 и изгибает удерживающую заклепки, гвозди или винты ленту 36, которая развернута, как показано на фиг.1, для получения удерживающей заклепки, гвозди или винты ленты 36 с С-образным поперечным сечением, как показано на фиг.9. Позиционирующий регулировочный элемент 41 расположен напротив тела 27. Регулировочный элемент 41 прижимает удерживающую заклепки, гвозди или винты ленту 36 к телу 27 в зоне от положения, в котором заклепки, гвозди или винты принимаются из желоба 14, до положения непосредственно перед толкающим элементом 42 при одновременном направлении заклепки 49, гвоздя или винта посредством поддержки головных частей 49а заклепок 49, гвоздей или винтов, как показано на фиг.5, в соединении с вращением колеса 15 для заклепок, гвоздей или винтов. Толкающий элемент 42 толкает заклепки, гвозди или винты, которые находятся в канавках 29 колеса 15 для заклепок, гвоздей или винтов, в удерживающие прорези 37 удерживающей заклепки, гвозди или винты ленты 36. Направляющая 43 толкает принимаемые заклепки 49, гвозди или винты в канавки (удерживающие канавки) 29. Вершина скобы 44 для расцепления удерживающей заклепки, гвозди или винты ленты расположена на небольшом расстоянии от окружности тела 27, как показано на фиг.3.

Регулировочный элемент 41 имеет направляющую прорезь 41а для опоры головных частей 49а заклепок 49, гвоздей или винтов. Регулировочный элемент 41 предназначен для регулирования положения заклепок 49, гвоздей или винтов с целью фиксирования положения, в котором заклепки 49, гвозди или винты загружаются в удерживающую заклепки, гвозди или винты ленту 36. Даже при размещении в канавках 29 колеса 15 для заклепок, гвоздей или винтов заклепки 49, гвозди или винты еще могут перемещаться внутри канавки 29, вызывая тем самым нарушение выравнивания. Для предотвращения этого регулировочный элемент 41 расположен между верхними и нижними лапками 36b и 36с проходящей удерживающей заклепки, гвозди или винты ленты, так что головные части 49а заклепок 49, гвоздей или винтов входят в зацепление с направляющей прорезью 41а, как показано на фиг.5 и 8. Таким образом, заклепки 49, гвозди или винты удерживаются в фиксированном положении.

Толкающий элемент 42 содержит поворотный элемент 46 и регулирующий величину толкания элемент 47. Поворотный элемент 46 вращается вокруг оси 45. Регулирующий величину толкания элемент 47 использует поворотный элемент 46 для введения заклепок 49, гвоздей или винтов в удерживающие прорези 37 удерживающей заклепки, гвозди или винты ленты 36.

Ниже приводится описание работы устройства, имеющего указанную выше конструкцию. Сначала большое количество заклепок 49, таких как глухие заклепки или гвозди, или винты, бросают в случайном порядке в бункер 11. Заклепки 49, гвозди или винты скатываются вниз по наклонным поверхностям 16b в бункере 11 и постепенно собираются в центральных частях. Затем запускают электродвигатель 19 для вращения коленчатого рычага 22 подъемного механизма 13. Толкатель 21 на вершине коленчатого рычага 22 перемещается в направляющей канавке 23 передаточного рычага 24, поднимая и опуская за счет этого передаточный рычаг 24.

В соответствии с этим выравнивающее подающее устройство 12, с которым соединен передаточный рычаг 24, поднимается и опускается через прорезь 17 бункера 11 в направлении, обозначенном стрелкой d. За счет этого заклепки 49, гвозди или винты вокруг центральных частей бункера 11 захватываются выравнивающей щелью 18. В это время головные части 49а заклепок 49, гвоздей или винтов опираются на верхнюю поверхность выравнивающего подающего устройства 12, в то время как корпуса 49b свисают вертикально вниз для выравнивания.

Выровненные таким образом заклепки 49, гвозди или винты скользят вниз по наклонной верхней поверхности выравнивающего подающего устройства 12 под действием собственного веса и движутся в щель 25 желоба 14. Заклепки 49, гвозди или винты, которые переместились в желоб 14, подаются непрерывно в положение подачи, где заклепки 49, гвозди или винты передаются на колесо 15 для заклепок.

Колесо 15 для заклепок, гвоздей или винтов расположено на небольшом расстоянии напротив выхода желоба 14. Колесо 15 для заклепок, гвоздей или винтов приводится во вращение с помощью вращаемой вручную рукоятки 34, которая предусмотрена отдельно от электродвигателя 19, так что заклепки 49, гвозди или винты, подаваемые из желоба 14, можно одну за другой вводить в канавки 29 колеса 15 для заклепок, гвоздей или винтов.

С другой стороны, удерживающая заклепки, гвозди или винты лента 36, которая развернута как показано на фиг.10, направляется и подается по направляющей стойке 39 и направляющей скобе 40. При достижении металлического сгибателя 48 удерживающая заклепки, гвозди или винты лента 36 сгибается, так что она имеет С-образное поперечное сечение, как показано на фиг.5. В этом состоянии удерживающая заклепки, гвозди или винты лента 36 движется между верхним фланцем 28 и нижним фланцем 28 колеса 15 для заклепок, гвоздей или винтов, при этом ленточная часть 36а верхних и нижних лапок 36b и 36с, направленных наружу, отжимается вниз регулировочным элементом 41, который расположен между верхними лапками 36b и нижними лапками 36с, поскольку регулировочный элемент 41 проходит напротив тела 27 колеса 15 для заклепок, гвоздей или винтов. Поэтому заклепки 49, гвозди или винты, находящиеся в канавках колеса 15 для заклепок, гвоздей или винтов, направляются с регулированием их положения, в то время как головные части 49а заклепок 49, гвоздей или винтов входят в зацепление с направляющей прорезью 41а регулировочного элемента 41, как показано на фиг.5 и 8.

Кроме того, в ленточной части 36а удерживающей заклепки, гвозди или винты ленты 36 предусмотрены отверстия 38 зацепления. В то время как удерживающая заклепки, гвозди или винты лента 36 движется, ее ленточная часть 36а находится в контакте с телом 27 колеса 15 для заклепок, гвоздей или винтов и отверстия 38 зацепления ленточной части 36а входят в зацепление с зубцами звездочки 35. Поэтому автоматически задается положение колеса 15 для заклепок, гвоздей или винтов и удерживающей заклепки, гвозди или винты ленты 36. Таким образом, вращение колеса 15 для заклепок, гвоздей или винтов передается непосредственно и надежно на удерживающую заклепки, гвозди или винты ленту 36 без опасности проскальзывания колеса для заклепок, гвоздей или винтов на удерживающей заклепки, гвозди или винты ленте.

При дальнейшем движении удерживающей заклепки, гвозди или винты ленты 36 в связи с вращением звездочки 35 направляющая 43 направляет заклепки 49, гвозди или винты на колесе 15 для заклепок, гвоздей или винтов в сторону удерживающей заклепки, гвозди или винты ленты 36. Затем поворотный элемент 46, величина поворота которого задается толкающим элементом 42, толкает заклепки 49, гвозди или винты в удерживающие прорези 37 удерживающей заклепки, гвозди или винты ленты 36 для введения заклепок, гвоздей или винтов в удерживающие прорези. Угол поворота поворотного элемента 46 вокруг оси 45 можно регулировать с помощью регулирующего величину толкания элемента 47 толкающего элемента 46. Это позволяет произвольно регулировать давление толкания и величину толкания, с помощью которых заклепки 49, гвозди или винты вводятся в удерживающие прорези 37 в соответствии с размером, формой и т.п. заклепок 49, гвоздей или винтов.

Процесс загрузки заклепок 49, гвоздей или винтов в удерживающую заклепки, гвозди или винты ленту 36 показан на фиг.6 и 7. На фиг.6 показана в изометрической проекции заклепка непосредственно перед достижением поворотного элемента, который служит в качестве толкающего элемента. На фиг.7 показана в изометрической проекции заклепка, заталкиваемая в удерживающую заклепки, гвозди или винты ленту с помощью поворотного элемента, который служит в качестве толкающего элемента. На фиг.6 и 7 регулировочный элемент не изображен. На фиг.8 показана в разрезе заклепка, толкаемая в удерживающую заклепки, гвозди или винты ленту с помощью поворотного элемента, который служит толкающим элементом.

Заклепки 49, гвозди или винты, которые помещаются в канавки 29 колеса 15 для заклепок, гвоздей или винтов, как показано на фиг.5, и расположены у входа в удерживающие прорези 37 удерживающей заклепки, гвозди или винты ленты 36 с регулированием положения с помощью регулировочного элемента 41, движутся вместе с удерживающей заклепки, гвозди или винты лентой 36 при вращении колеса 15 для заклепок, гвоздей или винтов. В это время при достижении поворотного элемента 46 толкающего элемента 42, как показано на фиг.6 и 7, заклепки 49, гвозди или винты вводятся в удерживающие прорези 37 удерживающей заклепки, гвозди или винты ленты 36 за счет наклонной передней поверхности поворотного элемента 46. За счет этого заклепки 49, гвозди или винты вводятся в удерживающие прорези 37.

Таким образом, заклепки 49, гвозди или винты загружаются последовательно в удерживающую заклепки, гвозди или винты ленту 36 с образованием удерживающей заклепки ленты 36, которая загружена заклепками 49, гвоздями или винтами и которую можно использовать в клепальном молотке.

Устройство для загрузки заклепок, гвоздей или винтов в удерживающую их ленту, согласно данному изобретению, также способно непрерывно загружать глухие заклепки в удерживающую их ленту.

1. Устройство для загрузки заклепок, гвоздей или винтов в удерживающую их ленту, имеющую удерживающие прорези для заклепок, гвоздей или винтов и расположенные по ее длине отверстия, содержащее бункер для хранения в беспорядке заклепок, гвоздей или винтов, колесо для заклепок, гвоздей или винтов, выполненное в виде ступицы с фланцами, на ободах которых расположены канавки, непрерывно проходящий из бункера желоб для направления заклепок, гвоздей или винтов, содержащихся в бункере, в положение подачи колеса для заклепок, гвоздей или винтов, которое установлено с возможностью вращения для приема заклепок, гвоздей или винтов с нижнего конца желоба и размещения их по одному в каждой из упомянутых канавок, толкающий элемент, расположенный напротив колеса для заклепок, гвоздей или винтов и предназначенный для толкания размещенных в канавках колеса заклепок, гвоздей или винтов в удерживающие прорези удерживающей заклепки, гвозди или винты ленты, направляемой по колесу, отличающееся тем, что оно снабжено звездочкой, расположенной на ступице колеса для заклепок, гвоздей или винтов и выполненной с возможностью подачи удерживающей заклепки, гвозди или винты ленты с зацеплением с ее отверстиями.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно снабжено регулировочным элементом, размещенным напротив ступицы колеса для заклепок, гвоздей или винтов над зоной, расположенной от положения вблизи колеса с размещенными в нем заклепками, гвоздями или винтами до положения передачи заклепок, гвоздей или винтов в удерживающую их ленту, и выполненным из условия обеспечения поддерживания головных частей заклепок, гвоздей или винтов, расположенных в канавках колеса для заклепок, гвоздей или винтов и у входа в удерживающие прорези удерживающей заклепки, гвозди или винты ленты, с регулированием положения упомянутых головных частей заклепок, гвоздей или винтов для направления заклепок, гвоздей или винтов.

3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что толкающий элемент снабжен элементом, регулирующим величину толкания, обеспечивающего введение заклепок, гвоздей или винтов в удерживающие прорези удерживающей их ленты.

4. Устройство для загрузки заклепок, гвоздей или винтов в удерживающую их ленту, имеющую удерживающие прорези для заклепок, гвоздей или винтов, содержащее бункер для хранения в беспорядке заклепок, гвоздей или винтов, выравнивающее подающее устройство, выполненное с выравнивающей щелью для поддерживания головных частей заклепок, гвоздей или винтов в момент свешивания из нее корпусов заклепок, гвоздей или винтов и с возможностью приведения в движение с подъемом и опусканием в бункере, желоб с щелью, проходящей непрерывно от выравнивающей щели выравнивающего подающего устройства для направления заклепок, гвоздей или винтов вниз, колесо для заклепок, гвоздей или винтов, выполненное в виде ступицы с фланцами, на ободах которых расположены канавки, и с возможностью вращения для приема заклепок, гвоздей или винтов с нижнего конца желоба и размещения их по одному в каждой из канавок, толкающий элемент, расположенный напротив колеса для заклепок, гвоздей или винтов и предназначенный для толкания размещенных в канавках колеса заклепок, гвоздей или винтов в удерживающие прорези удерживающей заклепки, гвозди или винты ленты, направляемой по колесу, отличающееся тем, что оно снабжено звездочкой, расположенной на ступице колеса для заклепок, гвоздей или винтов и выполненной с возможностью подачи удерживающей заклепки, гвозди или винты ленты, имеющей расположенные по ее длине отверстия, с зацеплением с упомянутыми отверстиями.

5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что выравнивающее подающее устройство и колесо для заклепок, гвоздей или винтов выполнены с возможностью приведения в движение раздельными приводными силами.

6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что выравнивающее подающее устройство выполнено с возможностью приведения в движение электродвигателем, а колесо для заклепок, гвоздей или винтов выполнено с возможностью приведения в движение вручную посредством рукоятки.

7. Устройство по п.4, отличающееся тем, что оно снабжено регулировочным элементом, размещенным напротив ступицы колеса для заклепок, гвоздей или винтов над зоной, расположенной от положения вблизи колеса с размещенными в нем заклепками, гвоздями или винтами до положения передачи заклепок, гвоздей или винтов в удерживающую их ленту, и выполненным из условия обеспечения поддерживания головных частей заклепок, гвоздей или винтов, расположенных в канавках колеса для заклепок, гвоздей или винтов и у входа в удерживающие прорези удерживающей заклепки, гвозди или винты ленты, с регулированием положения упомянутых головных частей заклепок, гвоздей или винтов для их направления.

8. Устройство по п.4, отличающееся тем, что толкающий элемент снабжен элементом, регулирующим величину толкания, обеспечивающего введение заклепок, гвоздей или винтов в удерживающие прорези удерживающей заклепки, гвозди или винты ленты.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к непрерывной клепке, обеспечивающей последовательную установку глухих заклепок. .

Изобретение относится к области обработки металлов давлением и может быть использовано при изготовлении точных клепаных изделий типа змейковых сепараторов подшипников качения.

Изобретение относится к области клепально-сборочного производства, в частности к виброзащитным поддержкам для клепки. .

Изобретение относится к клепке и может быть использовано для установки заклепок в корпуса цилиндрических емкостей, например алюминиевой кастрюли. .

Изобретение относится к клепально-сборочным работам, в частности к устройствам для клепки сепараторов подшипников качения. .

Изобретение относится к оборудованию для проведения клепально-сборочных работ . .

Изобретение относится к установочному инструменту, в частности, для вытяжных заклепочных гаек, с регулировкой установочного хода

Изобретение относится к двигателестроению, в частности к устройству для клепки крупногабаритных деталей цилиндрическими заклепками

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для хранения и выдачи заклепок. Устройство содержит хранилище заклепок, которое имеет по меньшей мере две установленные в штабель друг над другом сменные кассеты с заклепками. Каждая кассета имеет по меньшей мере один выходной канал для выдачи заклепок. Для каждой кассеты предусмотрены направляющая и размыкаемое запорное устройство. Кассета с заклепками для ее установки выполнена с возможностью задвигания по направляющей для кассеты до своего рабочего положения и фиксации посредством запорного устройства. Запорное устройство расположено на направляющей кассеты и приводится в зацепление с кассетой с заклепками для ее запирания. В результате обеспечивается точное позиционирование запорного устройства относительно кассеты с заклепками, что позволяет упростить точную установку кассеты с заклепками в рабочее положение. 6 з.п. ф-лы, 7 ил.

Головка (25) устройства для клепки с использованием заклепок типа HI-LITE компонентов конструкции и с возможностью автоматической установки втулок (13) на штифты (11), предварительно введенные в конструкцию. Головка (25) содержит: инструмент (31, 31’) для установки втулки; средство (41, 45, 55) подачи втулки в инструмент (31, 31’) для установки втулки; средство (35) приведения в действие инструмента; средство линейного перемещения во время операции навинчивания; средство (57, 45) для удаления второй части (17) втулок (13); управляющее средство, предназначенное для автоматического выполнения установки втулок (13) на штифты (11), а затем удаления второй части (17) втулок с использованием инструментов (31, 31’) и втулок (13), подходящих для штифтов (11). Робот имеет в качестве рабочего органа головку (25). Способ клепки двух компонентов фюзеляжа летательного аппарата характеризуется использованием робота. Группа изобретений направлена на упрощение процесса клепки. 3 н. и 12 з.п. ф-лы, 7 ил.
Наверх