Запирающая система, устройство, входящее в запирающую систему, и способ конфигурирования запирающей системы
Изобретение относится к запирающим системам с автоматическим конфигурированием. Техническим результатом является повышение надежности системы. В способе определяют множество командных и статусных сообщений, определяют множество типов устройств, причем устройство каждого типа выполнено с возможностью направления заранее установленных командных и статусных сообщений из определенного множества командных и статусных сообщений, направляют извещающее сообщение от каждого устройства на все определенные типы устройств, причем указанное извещающее сообщение от конкретного устройства содержит информацию, относящуюся к заранее установленным сообщениям, которые способно направить указанное конкретное устройство, и сохраняют в каждом устройстве указанную информацию, относящуюся к заранее установленным сообщениям, которые способно направить каждое другое устройство. Запирающая система содержит множество устройств запирающей системы, которые соединены посредством шины, каждое из которых содержит блок обработки, электронное запоминающее устройство, порт ввода и вывода, групповой переключатель. 3 н. и 7 з.п. ф-лы, 8 ил., 4 табл.
Область техники, к которой относится изобретение
Данное изобретение относится в основном к запирающим системам, более конкретно к запирающим системам с автоматическим конфигурированием, содержащим большое количество различных устройств, таких как электронные и электромеханические замки, устройства для считывания карт, кнопки выхода, дверные приводы и т.д.
Уровень техники
Электронные и электромеханические запирающие системы становятся все более сложными. Кроме самого запирающего устройства, такого как цилиндр замка, в запирающую систему входят вспомогательные устройства, например датчики, дверные затворы, открывающиеся при нажатии, источники аварийного питания и т.д. Некоторые системы имеют две двери с запирающими устройствами типа парных дверей или пары сблокированных дверей, используемых, например, в системах безопасности или управления климатом.
Взаимодействие между различными устройствами в запирающей системе сложное, и для их установки требуются специалисты, обладающие соответствующими знаниями не только в области замков, но и в области электроники. Устройства могут иметь различного рода входы и выходы, функции которых изменяются от устройства к устройству.
Общий способ конфигурирования электронной запирающей системы состоит в подключении всех устройств к общему главному управляющему устройству, например компьютеру. Всем устройствам присваивается определенный адрес посредством установки механических переключателей в положение, соответствующее желаемому адресу. С помощью главного управляющего устройства вся система может быть настроена для работы требуемым образом. Однако при таком подходе установка устройства производится в два этапа: на первом этапе выполняется монтаж устройств и прокладка электропроводов, а на втором - конфигурирование системы. Поэтому часто установка устройств выполняется двумя лицами. Другой недостаток такого подхода состоит в том, что одна неправильная установка переключателей может потребовать больших затрат времени на поиск неисправности.
Известны запирающие системы, описанные, например, в патентах США №№6128647, 5591950, 5774058, содержащие электронные устройства, между которыми осуществляется обмен данными. Однако ни один из этих документов не раскрывает механизм автоматического конфигурирования запирающей системы.
Раскрытие изобретения
Задача настоящего изобретения состоит в создании запирающей системы с автоматическим конфигурированием, лишенной недостатков известных решений и не требующей программирования входящих в нее устройств. Таким образом, задача состоит в упрощении прокладки проводов, а также в упрощении понимания монтажником оборудования дверей, к которому эти провода подводятся.
Другая задача настоящего изобретения состоит в создании запирающей системы с автоматическим конфигурированием, не требующей главного управляющего устройства.
В основе изобретения лежит представление о том, что запирающая система с автоматическим конфигурированием может быть создана посредством определения ряда разрешенных команд, причем все устройства рассылают извещающие сообщения, в которых заключены команды, которые способны передавать различные устройства.
В изобретении предлагается способ конфигурирования электронной запирающей системы, содержащей множество устройств запирающей системы, в котором определяют множество командных и статусных сообщений, причем каждое командное и статусное сообщение имеет конкретную функцию при получении его устройством, определяют множество типов устройств, причем устройство каждого типа выполнено с возможностью направления заранее установленных командных и статусных сообщений из множества командных и статусных сообщений, направляют извещающее сообщение от каждого устройства из указанного множества устройств, причем извещающее сообщение от конкретного устройства содержит информацию, относящуюся к заранее установленным командным и статусным сообщениям, которые способно направлять указанное конкретное устройство, и сохраняют в каждом устройстве из указанного множества устройств указанную информацию, относящуюся к заранее установленным командным и статусным сообщениям, которые способно направлять каждое другое устройство.
В предпочтительном варианте способа каждому командному и статусному сообщению присваивают уникальное значение индекса, причем каждое командное и статусное сообщение может быть связано с конкретными типами устройств.
Извещающее сообщение может содержать атрибутивный индикатор, указывающий на принадлежность к одной или обеим различным группам, или двоичное поле, в котором каждый бит определяет, может ли быть направлено соответствующее сообщение, или атрибутивный индикатор, указывающий, следует или не следует подустройство.
В наиболее предпочтительном варианте способа классифицируют каждое устройство как активатор, исполнительный механизм или сенсор, причем активатор предназначен для направления команд исполнительному механизму, исполнительный механизм предназначен для выполнения механических операций, а сенсор предназначен для выдачи информации о состоянии сенсора.
Предлагается также устройство электронной запирающей системы, содержащее блок обработки данных, электронное запоминающее устройство, соединенное с блоком обработки данных, порт ввода и вывода. Отличительными особенностями устройства является то, что оно выполнено с возможностью направления извещающего сообщения на порт ввода и вывода при подаче питания, причем указанное сообщение содержит информацию, относящуюся к заранее установленным командным и статусным сообщениям, которые способно направлять указанное устройство запирающей системы, и хранения информации от извещающих сообщений, полученных через порт ввода и вывода, относящейся к заранее установленным командным и статусным сообщениям, которые способны направлять другие устройства.
В предпочтительном варианте устройство содержит групповой переключатель, указывающий на принадлежность к одной или обеим различным группам.
Далее предлагается запирающая система, содержащая множество описанных выше устройств запирающей системы, связанных между собой посредством шины.
При создании запирающей системы вначале каждое подключенное устройство направляет извещение, содержащее перечень команд, которые способно направлять данное устройство, и в каждом устройстве создается матрица команд. Эти матрицы используются для управления потоком команд в запирающей системе, чтобы создать функционирующую электронную запирающую систему с автоматическим конфигурированием.
В предпочтительном варианте извещающие сообщения используют для присвоения различных адресов устройствам, подключенным к системе. Поэтому при монтаже не требуется оперировать переключателями и т.п.
В другом варианте устройства одинакового типа относят к различным группам устройств, благодаря чему становятся возможными двухдверные системы с автоматическим конфигурированием.
Краткое описание чертежей
Ниже изобретение описывается на примерах со ссылками на сопроводительные чертежи, где:
фиг.1 представляет общий вид двери, оснащенной обычной электронной запирающей системой,
фиг.2 представляет блок-схему, изображающую связь между различными устройствами, показанными на фиг.1,
фиг.3 представляет блок-схему, изображающую конфигурацию устройства, входящего в запирающую систему согласно изобретению,
фиг.4 представляет функциональную схему системы по фиг.1,
фиг.5 представляет структуру извещающего сообщения в соответствии с изобретением,
фиг.6 представляет блок-схему, изображающую основные этапы способа, предлагаемого изобретением,
фиг.7 представляет общий вид запирающей системы с двумя взаимосвязанными дверьми,
фиг.8 представляет функциональную схему соединения устройств, входящих в систему, изображенную на фиг.7.
Осуществление изобретения
Ниже следует подробное описание предпочтительных вариантов реализации изобретения.
В данном контексте взаимосвязанность различных устройств в запирающей системе означает возможность осуществления простой связи между устройствами, установленными на двери. В большинстве применений запирающая система или оборудование включают в себя одну или две двери. Если в систему входят две двери, то рассмотрению подлежат только такие двери, между которыми существует какая-либо взаимозависимость, вроде парных дверей или пары сблокированных дверей, используемых, например, в системах безопасности или управления климатом.
В настоящем описании термин "устройство запирающей системы" или просто "устройство" охватывает все типы устройств, входящих в электронную запирающую систему, таких как устройства для считывания карт, аварийные кнопки и т.д., то есть не ограничен устройствами, содержащими сам замок.
Ниже следует описание простой электронной запирающей системы со ссылкой на фиг.1, изображающую систему с одной дверью, обозначенную в целом цифрой 1. В двери 2 установлен электронный замок 10 обычного типа, применяемого в электронных запирающих системах. Под электронным замком понимается любое приводимое в действие посредством электрического привода и управляемое запорное устройство, включая электромеханические замки. Замок управляется устройством 20 для считывания карт, установленным снаружи двери. С внутренней стороны установлена кнопка выхода 30, используемая лицом, находящимся с внутренней стороны двери, для ее открывания.
Перемещением двери между открытым и закрытым положением управляет дверной привод 40 с встроенным датчиком движения. Все устройства, изображенные на фиг.1, связаны между собой двухпроводной системой, образующей шину 90. Это показано на блок-схеме фиг.2, охватывающей все устройства, входящие в запирающую систему, изображенную на фиг.1. Как видно на фиг.2, в системе нет главного управляющего устройства, которое имеется в обычных электронных запирающих системах. Вместо этого все устройства настраиваются самостоятельно, образуя связанную систему. Это возможно благодаря взаимосвязанности, предусматриваемой изобретением, как будет показано ниже.
Большинство устройств в запирающей системе согласно изобретению имеют различные функции. Однако все они имеют общую структуру аппаратного и программного обеспечения, которая будет описана ниже.
На фиг.3 изображено устройство запирающей системы, обведенное пунктиром и обозначенное в целом цифрой 100. В устройство входит однокристальный микроконтроллер 102, соединенный с приемопередатчиком 103 шины, осуществляющим соединение с шиной 90, изображенной на фиг.2. Питание микроконтроллера 102 осуществляется от внешнего источника питания 104, подающего на устройство 12В или 24В постоянного тока.
Микроконтроллер содержит электронное запоминающее устройство, например постоянное запоминающее устройство (ПЗУ). Кроме того, к микроконтроллеру подключено энергонезависимое запоминающее устройство 106 для хранения постоянной информации, такой как оперативные параметры системы и/или диагностические данные. Имеется также переключатель 107 для индикации того, относится ли устройство к одной из двух определенных групп устройств или к обеим группам вместе, как будет подробно разъяснено со ссылками на фиг.6 и 7.
В устройстве 100 могут быть предусмотрены и другие элементы, такие как клавиатура 108 или световой индикатор 109.
Устройства могут находиться в одном из двух режимов: предпусковом и оперативном. Когда устройство подключается к источнику питания, инициируется программа начального запуска, и устройство находится в предпусковом режиме. После завершения программы начального запуска устройство переводится в оперативный режим.
В сети устройств описанного типа каждое устройство должно иметь уникальный идентификатор узла перед оперативным режимом. Поскольку здесь отсутствует главное управляющее устройство, отвечающее за конфигурацию системы, все устройства идентифицируют себя в ходе выполнения программы начального запуска, и эта идентификация включает в себя процедуру объявления адреса, при которой всем устройствам, включенным в систему, присваивается уникальный адрес. Процедура объявления адреса выполняется обычным способом, и точный способ ее выполнения не является частью настоящего изобретения. Однако, чтобы процедура работала правильно, каждое устройство должно иметь уникальный регистрационный номер, хранящийся в памяти.
Запирающая система может быть классифицирована либо как очень простая, либо как простая. Если используется только по одному устройству каждого типа, то система является очень простой, и все устройства входят в одну группу. Концепция группы будет описана ниже при рассмотрении фиг.6 и 7. Простая система содержит два устройства по меньшей мере одного типа, и такие устройства должны различаться путем отнесения их к различным группам. Очень простые и простые системы конфигурируются автоматически в соответствии с некоторыми базовыми правилами.
Устройства запирающих систем делятся на три класса: активаторы, исполнительные механизмы и сенсоры.
Активатор - это устройство, которое посылает команды на исполнительный механизм. Примерами активаторов являются кнопка выхода, устройство для считывания карт, аварийная кнопка выхода и т.д. Активатор отвечает также за синхронизацию запирающей системы относительно доступа.
Исполнительный механизм - это устройство, которое совершает действие обычно механического характера, например разъединение сцепления или открывание двери. К исполнительным механизмам относятся также зуммер или мигалка. Некоторые исполнительные механизмы должны посылать команды доступа (см. ниже) и таким образом являются одновременно активаторами.
Сенсор не выдает информацию, связанную с доступом, он только информирует о статусе сенсора. Примером сенсора является аварийный выключатель дверного привода.
В приведенном выше примере электронный замок 10 и дверной привод 40 являются исполнительными механизмами, а устройство 20 для считывания карт и кнопка выхода 30 - активаторами.
Функциональные связи между устройствами системы, изображенной на фиг.1, будут теперь рассмотрены с помощью фиг.4, где "Активатор 1" соответствует устройству 20 для считывания карт, "Активатор 2" соответствует кнопке выхода 30, "Исполнительный механизм 1" соответствует замку 10, а "Исполнительный механизм 2" соответствует дверному приводу 40.
Устройство не может получать данные от другого устройства, если между ними нет логической связи (в отличие от физической связи, показанной на фиг.2). Логическая связь - это в сущности "решение" получать сообщения от уже известного устройства на шине. В ходе процедуры объявления адреса в предпусковом режиме каждое устройство на шине решает, с какими другими устройствами устанавливать логические связи. Извещающее устройство посылает матрицу сообщения в извещающем сообщении. Таким образом, другие устройства на шине могут решать, на какие команды и статусные сообщения реагировать.
Логические связи на фиг.4 изображены стрелками, указывающими направление разрешенных сообщений, передаваемых по соответствующим связям. Видно, что активаторы могут посылать сообщения, но не могут их получать, тогда как исполнительные механизмы могут и отправлять, и получать сообщения.
На фиг.4 исполнительный механизм 1 установил логические связи со всеми другими устройствами, т.е. три связи. По каждой связи может передаваться некоторое количество различных сообщений. Должны быть определены конкретные правила, на какие сообщения следует отзываться, а какие отвергать. Например, замок, т.е. исполнительный механизм 1, отвергнет сообщение "Id device event" ("идентификатор события в устройстве"), но примет сообщение "Unlock" ("отпереть"). Ниже сообщения будут рассмотрены более подробно.
Все сообщения перечислены ниже. Присвоенное сообщению значение индекса уникально, и сообщения отнесены к конкретным устройствам. Любое устройство может послать любое сообщение, но не все устройства будут принимать; это определяется конфигурацией устройства.
Сообщения делятся на две категории: командные сообщения и статусные сообщения, причем индексы командных сообщений занимают диапазон 0-127, а индексы статусных сообщений 128-255. Эти сообщения приведены ниже в таблицах 2 и 3.
Структура извещающего сообщения показана на фиг.5. Оно содержит 32 бита, описывающих, какие сообщения могут быть посланы с этого устройства. Эти 32 бита делятся на 16 бит для командных сообщений и 16 бит для статусных сообщений.
Выше упомянуто, что извещающее сообщение посылается каждым устройством во время процедуры объявления адреса. Это извещающее сообщение содержит дополнительные атрибуты для идентификации функционального назначения извещающего устройства.
Данные 1
Это идентификатор узла извещающего устройства.
Данные 2 - атрибуты
В атрибутах указывается положение группового выключателя. Если устройство конфигурировано как мультигрупповое устройство, то это должно быть отражено в извещающем сообщении. Атрибуты приведены в таблице 1.
| Таблица 1 атрибуты | |||
| Бит | Атрибут | Значение | Комментарий |
| 0-1 | Групповой переключатель | 0=не используется 1=группа 1 2=группа 2 3 группа 1 + группа 2 | Состояние группового переключателя извещающего устройства Состояние мультигрупповой настройки |
| 2 | Мастер | 0=не NMT мастер 1=это NMT мастер | Извещающее устройство объявляет функцию NMT мастера в системе (обрабатывается API-интерфейсом). |
| 3 | Подустройство | 0=не следует подустройство 1=следует подустройство | Указывает, объявляет ли извещающее устройство адрес подустройства |
| 4-7 | Резерв | 0 | Не используется |
Применение группового выключателя будет объяснено далее со ссылками на фиг.6 и 7.
Данные 3-4 - матрица команд
Это двоичный массив, представляющий до 16 управляющих сообщений, которые может послать извещающее устройство. Если значение бита "1", то может быть направлено соответствующее сообщение.
| Таблица 2 матрица команд | ||
| Бит | Индекс сообщения | Текст сообщения |
| 0 | 0 | Аварийная команда |
| 1 | 1 | Управляющая аварийная команда |
| 2 | 2 | Команда управления дверью |
| 3 | 3 | Команда запрета |
| 4 | 4 | Управляющая команда устройством идентификации |
| 5-15 | 5-127 | Не используется (установлено на 0) |
Данные 5-6 - матрица состояний
Это двоичный массив, представляющий до 16 статусных сообщений, которые может послать извещающее устройство. Если значение бита "1", то может быть направлено соответствующее сообщение.
| Таблица 3, матрица состояний | ||
| Бит | Индекс сообщения | Текст сообщения |
| 0 | 128 | Состояние запирающего устройства |
| 1 | 129 | Общее состояние устройства |
| 2 | 130 | Состояние отладки |
| 3 | 131 | Счетчик выходов |
| 4 | 132 | Состояние дверного привода, состояние вращающейся двери |
| 5 | 133 | Данные тега устройства идентификации |
| 6 | 134 | Событие устройства идентификации |
| 7 | 135 | Состояние энергопитания системы |
| 8 | 136 | Состояние датчика температуры системы |
| 9-15 | 137-255 | Не используется (установлено на 0) |
Во время автоматического конфигурирования каждое устройство создает матрицу, показывающую, каким устройствам оно может посылать командные и статусные сообщения. Таким образом, метод конфигурации или настройки запирающей системы состоит из шагов 110-140, изображенных на блок-схеме фиг.6. Сердцевиной запирающей системы является команда управления дверью. Команда управления дверью - это комплексный набор команд, посылаемый всем исполнительным механизмам, обеспечивающим доступ к двери в дверном оборудовании. Эта функция полностью управляет состоянием двери. Все устройства должны соответствовать предписанному набору инструкций и правил. Структура команды управления дверью представлена в таблице 4 ниже.
| Таблица 4 команды управления дверью | |||
| Идентификатор | Данные 1 | Данные 2 | Данные 3 |
| Сообщение ID | Индекс | Управление дверью | Атрибуты |
| 02 | 8 бит | 8 бит |
| Управление дверью | Размер | № бита | Значение | Комментарий |
| Кодовый замок | 1 бит | 0 | 0=заперто 1=отперто | Кодовый замок будет ждать закрытия двери и состояния запирающего устройства "Заперто" |
| Запирающее устройство | 1 бит | 1 | 0=заперто 1=отперто | Если имеется кодовый замок, запирающее устройство будет ждать состояния "Отперто" |
| Дверной привод | 1 бит | 2 | 0=закрыто | Дверной привод откроет дверь, если все запирающие устройства находятся в отпертом состоянии |
| 1=открыто | ||||
| Держать/Отпустить | 1 бит | 3 | 0=отпустить 1=держать | Эта команда только для устройств, удерживающих дверь |
| Неактивно | 1 бит | 4 | 0=активно 1=неактивно | Действует только по активным командам. |
| - | 3 бита | 5-7 | 0 | Не используется |
| Атрибут | Размер | № бита | Значение | Комментарий |
| - | 6 бит | 0-5 | 0 | Не используется |
| порча/саботаж | 1 бит | 6 | 0=исправно 1=порча/саботаж | Порча или саботаж активатора |
| Неисправность | 1 бит | 7 | 0=устройство исправно 1=общая неисправность | Внутренняя неисправность |
В системе может быть несколько команд управления дверью. Поскольку каждый исполнительный механизм осведомлен обо всех активаторах, имеющихся на шине, он может собирать команды управления дверью от всех активаторов и в процессе присваивания приоритетов вычислять фактическое состояние двери. В процессе присваивания приоритетов участвуют только активные команды.
Любой активатор, кроме устройств аварийного выхода, может быть заблокирован. Заблокированный активатор будет продолжать посылать данные на шину, но при этом укажет (внутреннее сообщение), что устройство заблокировано. По умолчанию все активаторы находятся в активном режиме (не заблокированы). В любой системе должно быть только одно устройство, которое управляет заблокированным состоянием активаторов системы.
Рассмотрим теперь конфигурацию и работу запирающей системы на примере устройства, изображенного на фиг.1.
После подачи питания каждое устройство направляет извещающее сообщение, в котором всем другим устройствам сообщается информация относительно атрибутов устройства и коммутационная матрица.
Поскольку все связи только логические, каждое устройство должно сообщить всем другим устройствам, какие сообщения оно будет направлять. Каждое устройство должно решить, какие сообщения оно будет принимать, а какие отвергать.
Во время автоматического конфигурирования имеется всего 32 сообщения, которые могут быть направлены устройством в извещающем сообщении в виде двоичных данных, где логический "0" означает "не подключать сообщение", а логическая "1" означает "подключить сообщение".
Не существует особого порядка, согласованного между устройствами, при установлении связей. Каждое устройство имеет внутренний, запрограммированный на заводе уникальный порядковый номер. Этот номер используется для того, чтобы определить, кто посылает извещающее сообщение в любой данный момент.
Предположим, что устройства, изображенные на фиг.1, выдают сообщения в следующем порядке, будучи таким образом приписаны к соответствующему идентификатору узла:
| Идентификатор узла | Устройство |
| 1 | Кнопка выхода 30 |
| 2 | Замок 10 |
| 3 | Дверной привод 40 |
| 4 | Устройство 20 для считывания карт |
После подачи питания это приводит к последовательности событий, которая будет подробно описана ниже.
Кнопка выхода 30 посылает свое извещающее сообщение, в котором объявляет идентификатор узла 1. Таким образом направляется следующая коммутационная матрица:
Команда: 0004hex, Статус: 0004hex.
Матрица команд соответствует следующей двоичной последовательности:
0000 0000 0000 0100
Обращаясь к таблицам 2 и 3, в которых подробно описаны матрица команд и матрица состояний, видим, что, если читать справа налево, т.е. от бита 0 к биту 15, видно, что кнопка выхода может посылать команду №3, команду управления дверью. Эта команда может быть получена всеми другими устройствами в системе.
Информация о состоянии имеет такое же содержание, т.е. кнопка выхода может посылать статусное сообщение №3, состояние отладки. Однако эта информация о состоянии используется только компьютером, включенным в систему, например, при поиске и устранении неисправностей, и будет отвергнута всеми устройствами, нормально включенными в систему.
Извещающее сообщение, посылаемое кнопкой выхода, отобразится в следующей конфигурации системы:
| ...будут получены следующими устройствами | |||||
| Сообщения, посылаемые этими устройствами | Идентификатор узла | Замок 10 | Устройство 20 | Кнопка выхода 30 | Дверной привод 40 |
| Замок 10 | |||||
| Устройство 20 |
| ...будут получены следующими устройствами | |||||
| Кнопка выхода 30 | 1 | Команда управления дверью | Команда управления дверью | Команда управления дверью | |
| Дверной привод 40 |
Замок 10 объявляет теперь идентификатор узла 2 и посылает следующую коммутационную матрицу:
Команда: 0001hex, Статус: 0005hex.
Эта коммутационная матрица соответствует следующим сообщениям:
Командное сообщение: команда управления дверью.
Статусные сообщения: состояние запирающего устройства, состояние отладки.
Команда управления дверью и состояние запирающего устройства могут быть получены всеми другими устройствами. Состояние отладки, как уже было сказано, отвергается всеми устройствами.
Это отображается в следующей конфигурации:
| ...будут получены следующими устройствами | |||||
| Сообщения, посылаемые этими устройствами | Идентификатор узла | Замок 10 | Устройство 20 | Кнопка выхода 30 | Дверной привод 40 |
| Замок 10 | 2 | Команда управления дверью, Статус запирающего устройства | Команда управления дверью, Статус запирающего устройства | Команда управления дверью, Статус запирающего устройства | |
| Устройство 20 | |||||
| Кнопка выхода 30 | 1 | Команда управления дверью | Команда управления дверью | Команда управления дверью | |
| Дверной привод 40 |
Дверной привод 40 объявляет теперь идентификатор узла 3 и посылает следующую коммутационную матрицу:
Команда: 0005hex, Статус: 0014hex.
Это устройство посылает аварийную команду и команду управления дверью, а также статус отладки и статус дверного привода. Однако статус отладки отвергается всеми устройствами, а замок 10 отвергает аварийную команду.
И, наконец, устройство 20 для считывания карт объявляет идентификатор узла 4 и посылает следующую коммутационную матрицу:
Команда: 000Fhex, Статус: 0064hex.
Это устройство посылает аварийную управляющую команду, команду управления дверью, команду запрета и команду управления устройством идентификации, а также статусные сообщения, статус отладки, данные тега устройства идентификации и событие устройства идентификации. Однако другие устройства отвергнут аварийную управляющую команду, команду управления устройством идентификации и все статусные сообщения. Замок 10 отвергнет также команду запрета.
Это создаст следующую конфигурацию:
| ...будут получены следующими устройствами | |||||
| Сообщения, посылаемые этими устройствам и | Идентификатор узла | Замок 10 | Устройство 20 | Кнопка выхода 30 | Дверной привод 40 |
| Замок 10 | 2 | Команда управления дверью, Статус запирающего устройства | Команда управления дверью, Статус запирающего устройства | Команда управления дверью, Статус запирающего устройства | |
| Устройство 20 | 4 | Команда управления дверью | Команда управления дверью, Команда запрета | Команда управления дверью, Команда запрета |
| ...будут получены следующими устройствами | |||||
| Кнопка выхода 30 | 1 | Команда управления дверью | Команда управления дверью | Команда управления дверью | |
| Дверной привод 40 | 3 | Команда управления дверью, Статус дверного привода | Аварийная команда, Команда управления дверью, Статус дверного привода | Аварийная команда, Команда управления дверью, Статус дверного привода |
Теперь все связи установлены. Из приведенного примера можно сделать следующие выводы.
Каждое устройство направляет сообщение, содержащее битовую комбинацию, которая определяет, какие сообщения будут передаваться от извещающего устройства. Каждое устройство решает, устанавливать ли связи с сообщениями (до 32 сообщений) от других устройств, или нет, в зависимости от типа и назначения устройства.
На фиг.7 изображена система с двойной дверью, содержащая, кроме устройств, показанных на фиг.1, дверной привод 40' второй двери и сенсоры безопасности 50, 50' приводов первой и второй двери. В такой системе с двумя устройствами, имеющими одинаковое назначение, т.е. относящимися к одному и тому же типу, для идентификации группы, к которой принадлежит устройство, используется групповой переключатель. Устройства, принадлежащие к одной и той же группе, могут взаимодействовать между собой, тогда как устройства, принадлежащие к различным группам, взаимодействовать не могут. С помощью группового переключателя может быть создана довольно сложная запирающая система с использованием процесса автоматического конфигурирования в соответствии с изобретением.
В системе, изображенной на фиг.7, первый дверной привод 40 и первый сенсор безопасности 50 относятся к первой группе устройств, а вторые устройства 40' и 50' того же типа относятся ко второй группе устройств. Все другие устройства относятся одновременно к первой и ко второй группе. Отнесение к группам осуществляется посредством информации об атрибутах в извещающем сообщении (см. таблицу 1), где, как можно видеть, имеется три возможных варианта выбора: Группа 1, Группа 2 и Группа 1 + Группа 2. При этом функциональные связи между устройствами будут выглядеть, как показано на фиг.8. На чертеже видно, что Сенсор 1, т.е. первый сенсор безопасности 50 может посылать сообщения на Исполнительный механизм 2, т.е. на первый дверной привод 40, но не на Исполнительный механизм 3, т.е. не на второй дверной привод 40'. Для Сенсора 2, т.е. для второго сенсора безопасности 50' справедливо обратное. Это исключает возможность конфигурации, при которой первый сенсор будет посылать сообщения на второй привод, или второй сенсор будет посылать сообщения на первый привод и т.д.
Здесь описаны предпочтительные варианты реализации запирающей системы в соответствии с изобретением и способ ее конфигурирования. Специалисты в данной области должны понимать, что могут иметь место различные изменения и модификации, не выходящие за пределы формулы.
Описаны реализации с одной дверью и двумя дверьми. Следует иметь в виду, что в более развитых устройствах для настройки системы может потребоваться интеллектуальный дверной контроллер или специальное конфигурирующее устройство.
Хотя здесь описаны устройства с внешним источником питания, однако может быть также предусмотрена встроенная батарея в качестве первичного или вторичного источника питания.
Дверные приводы и сенсоры безопасности дверных приводов на фиг.7 описаны как различные устройства. Однако они могут быть физически встроены в единое устройство с объединенным присоединением к шине 90 интерфейса. Но и в этом случае они все же являются двумя отдельными логическими единицами на шине, и одни из устройств функционируют как подустройства, что отображено в атрибутах в таблице 3. Эта особенность принимается во внимание даже в более простых реализациях запирающей системы, увеличивая гибкость и функциональные возможности автоматической конфигурации.
1. Способ конфигурирования запирающей системы, содержащей множество устройств запирающей системы, в котором
a) определяют множество командных и статусных сообщений, причем каждое командное и статусное сообщение имеет конкретную функцию при получении его устройством,
b) определяют множество типов устройств, причем устройство каждого типа выполнено с возможностью направления заранее установленных командных и статусных сообщений из множества командных и статусных сообщений,
c) направляют извещающее сообщение от каждого устройства из указанного множества устройств, причем извещающее сообщение от конкретного устройства содержит информацию, относящуюся к заранее установленным командным и статусным сообщениям, которые способно направлять указанное конкретное устройство, и
d) сохраняют в каждом устройстве из указанного множества устройств указанную информацию, относящуюся к заранее установленным командным и статусным сообщениям, которые способно направлять каждое другое устройство.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что каждому командному и статусному сообщению присваивают уникальное значение индекса.
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что каждое командное и статусное сообщение связано с конкретными типами устройств.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что извещающее сообщение содержит атрибутивный индикатор, указывающий на принадлежность к одной или обеим различным группам (группа 1, группа 2).
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что извещающее сообщение содержит двоичное поле, в котором каждый бит определяет, может ли быть направлено соответствующее сообщение.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что извещающее сообщение содержит атрибутивный индикатор, указывающий, следует или не следует подустройство.
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что классифицируют каждое устройство как активатор, исполнительный механизм или сенсор, причем активатор предназначен для направления команд исполнительному механизму, исполнительный механизм предназначен для выполнения механических операций, а сенсор предназначен для выдачи информации о состоянии сенсора.
8. Устройство электронной запирающей системы, содержащее блок обработки данных, электронное запоминающее устройство (106), соединенное с блоком обработки данных, порт ввода и вывода, отличающееся тем, что оно выполнено с возможностью направления извещающего сообщения на порт ввода и вывода при подаче питания, причем указанное сообщение содержит информацию, относящуюся к заранее установленным командным и статусным сообщениям, которые способно направлять указанное устройство запирающей системы, и хранения информации от извещающих сообщений, полученных через порт ввода и вывода, относящейся к заранее установленным командным и статусным сообщениям, которые способны направлять другие устройства.
9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что оно содержит групповой переключатель (107), указывающий на принадлежность к одной или обеим различным группам (группа 1, группа 2).
10. Запирающая система, содержащая множество устройств запирающей системы, связанных между собой посредством шины, отличающаяся тем, что указанные устройства выполнены в соответствии с п.8 или 9.
