Способ сбора пачки сортиментов
Владельцы патента RU 2309577:
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Марийский государственный технический университет (RU)
Изобретение относится к лесозаготовительной промышленности, в частности к технологии выполнения лесосечных работ. В способе сбора пачки сортиментов используется метод подтаскивания манипулятором форвардера не полностью раскряжеванного хлыста. При подтаскивании обеспечивают соосность между стрелой манипулятора и осью не полностью раскряжеванного хлыста посредством продольного перемещения основания манипулятора вдоль грузовой платформы форвардера. Использование способа увеличит доступность заготовленных лесоматериалов под пологом леса при проведении несплошных рубок и повысит сохранность подроста. 6 ил.
Изобретение относится к лесозаготовительной промышленности, в частности к технологии выполнения лесосечных работ.
В настоящее время существует способ сбора пачки сортиментов форвардером, предусматривающий предварительное окучивание сортиментов, отмеченный в [1, с.95]. «Окучивание сортиментов имеет целью создание погрузочных пакетов для ускорения набора воза форвардером. Длинномерные сортименты окучивают по два-три в пачку, при необходимости перемещая их вдоль оси с помощью аншпугов и металлических крюков, коротье вручную подносят в зону действия гидроманипулятора форвардера».
Недостатком данного способа являются значительные физические усилия, необходимые при окучивании сортиментов в пачку.
Наиболее близким по технической сущности является способ сбора пачки сортиментов, отмеченный в [1, с.95-96]. «Иногда для облегчения физических усилий при окучивании сортиментов применяют метод подтаскивания манипулятором форвардера не полностью раскряжеванного хлыста. При этом манипулятором захватывают ближайший конец хлыста, расположенный в зоне досягаемости манипулятора, и подтаскивают его к технологическому коридору, где «переламывают» на сортименты».
Недостатком данного способа является то, что при использовании данного метода наблюдается поворот хлыста в горизонтальной плоскости (фиг.1), часть подроста, находящегося вблизи него повреждается, а не полностью раскряжеванный хлыст при его расположении между двумя рядом стоящими деревьями в результате поворота может быть сломан в месте подпила так, что оставшаяся часть хлыста будет находиться вне зоны действия манипулятора форвардера. Кроме того, при рубках ухода, постепенных и выборочных рубках неизбежны препятствия в виде не подлежащих рубке деревьев, снижающие доступность заготовленных лесоматериалов с одной рабочей позиции. Необходимы частые переезды машины между смежными рабочими позициями, в результате чего снижается производительность форвардера.
Технической задачей, решаемой заявителем, является увеличение доступности заготовленных лесоматериалов под пологом леса при проведении несплошных рубок и повышение сохранности подроста с учетом использования метода подтаскивания манипулятором форвардера не полностью раскряжеванного хлыста, а также повышение эффективности работы форвардера при сборе пачки сортиментов.
Отмеченные недостатки устраняются тем, что в способе сбора пачки сортиментов, включающем использование метода подтаскивания манипулятором форвардера не полностью раскряжеванного хлыста, при подтаскивании не полностью раскряжеванного хлыста обеспечивают соосность между стрелой манипулятора и осью не полностью раскряжеванного хлыста посредством продольного перемещения основания манипулятора вдоль грузовой платформы форвардера.
На фиг.1 представлен способ установки гидроманипулятора форвардера, предлагаемый для реализации данного изобретения; на фиг.2 представлена схема подтаскивания не полностью раскряжеванного хлыста при использовании предлагаемого способа сбора пачки сортиментов; на фиг.3 показаны возможности реализации предлагаемого способа сбора пачки сортиментов при наличии препятствий в виде не подлежащих рубке деревьев; на фиг.4 показаны зоны действия манипулятора форвардера при использовании способа, предложенного в прототипе изобретения, и при использовании нового способа; на фиг.5 показана схема реализации предложенного способа при валке деревьев перпендикулярно пасечному волоку; на фиг.6 показано достижение соосности между стрелой манипулятора и осью не полностью раскряжеванного хлыста, осуществленное в результате перемещения основания манипулятора вдоль грузовой платформы.
Способ предусматривает установку специального каркаса (основания) для закрепления гидроманипулятора (фиг.1). Установка специального каркаса предусматривает наличие расположенных на нем ходовых колес, приводимых в действие посредством установленных на каркасе гидромоторов, дающих возможность перемещения каркаса и манипулятора по проложенному вдоль грузовой платформы форвардера транспортному пути в виде двух направляющих для движения ходовых колес. Способ предусматривает прокладку транспортного пути в виде двух швеллеров 1 вдоль грузовой платформы машины. Манипулятор 2 устанавливается на каркасе 3, расположенном между швеллерами с возможностью перемещения вдоль грузовой платформы. Перемещение каркаса осуществляется с использованием двух, расположенных по его краям гидромоторов 4, приводящих в движение ходовые колеса 5, передвигающие каркас по проложенному транспортному пути.
Предложенный способ может наиболее эффективно применяться при использовании метода подтаскивания не полностью раскряжеванного хлыста и дает следующие преимущества.
Во-первых, полностью исключается разворот хлыста в горизонтальной плоскости, повреждение расположенного вблизи него подроста (фиг.2) и перелом не полностью раскряжеванного хлыста на расстоянии, находящемся вне зоны действия манипулятора форвардера, возможный в результате разворота хлыста, расположенного между двумя рядом стоящими деревьями.
Во-вторых, при рубках ухода, выборочных, постепенных рубках увеличивается доступность лесоматериалов (сортиментов, хлыстов) (фиг.3).
В-третьих, увеличивается зона, обрабатываемая манипулятором с одной рабочей позиции, при этом значительно сокращается число рабочих позиций машины при разработке лесосеки и, следовательно, время, затрачиваемое при трогании с места и остановках машины, переводе оборудования из транспортного положения в рабочее и наоборот (фиг.4).
В результате появляются более широкие возможности для использования широкопасечной технологии, вследствие исключения преград в виде растущих деревьев, исключения разворота хлыста в горизонтальной плоскости. Появляется возможность достижения максимальной ширины пасек, т.е. хлысты могут располагаться перпендикулярно волоку (фиг.5). При традиционном размещении манипулятора при такой валке деревьев необходимо значительное число рабочих позиций, либо неизбежен разворот хлыстов в горизонтальной плоскости и повреждение подроста и молодняка. Таким образом, ширина пасек может достигать 50-60 м и определятся по формуле
Δ=2·(H+R-m),
где Н - высота древостоя; R - максимальный вылет манипулятора, м; m - длина части лесоматериала, которая должна находиться в зоне действия манипулятора, для надежного захвата сортимента (1-2 м).
Литература
1. Азаренок В.А. и др. Сортиментная заготовка леса, Учебное пособие, Екатеринбург, 2000, с.95, 96.
Способ сбора пачки сортиментов, включающий использование метода подтаскивания манипулятором форвардера не полностью раскряжеванного хлыста, отличающийся тем, что при подтаскивании не полностью раскряжеванного хлыста обеспечивают соосность между стрелой манипулятора и осью не полностью раскряжеванного хлыста посредством продольного перемещения основания манипулятора вдоль грузовой платформы форвардера.
