Сферический автоматический вариатор

Изобретение относится к машиностроению. Сферический автоматический вариатор содержит корпус (1), две концентрические ступицы (4, 7), внутренняя (4) из которых выполнена в виде базисного шара, охваченного в диаметральной плоскости круговым пазом (5) полукруглого сечения. Внутренняя ступица (4) шарнирно установлена на пальце (3), который жестко закреплен на ведущем валу (2) и находится в одной плоскости с круговым пазом (5) полукруглого сечения. Точка прямоугольного пересечения осей пальца (3) и вала (2) является центром сферы для обеих ступиц. Плоскость кругового паза (5) может находиться под различным углом наклона к оси ведущего вала (2) в зависимости от нагрузки. Внешняя ступица (7) содержит дугообразные пазы (8) полукруглого сечения, плоскости расположения которых совпадают с осью ведущего вала (2). Посредством шаров (9) обе ступицы кинематически взаимосвязаны. Осевым развитием внешней ступицы (7) является нагрузочный вал (10), который сопрягается с ведущим валом (2) посредством подшипника (11). Расширены пределы избирательной способности, долговечности и экономичности. 1 ил.

 

Известен зубчатый автоматический вариатор" /патент №2274785/, включающий корпус, ведущий и нагрузочный валы, планетарный механизм, кинематически объединяющий две концентрические ступицы, внутренняя из которых охвачена замкнутым эллиптическим пазом полукруглого сечения, а внешняя имеет по образующим посадочного отверстия пазы полукруглого сечения для сочетания с эллиптическим пазом посредством шаров, и коронную шестерню, отличающийся тем, что внутренняя ступица расположена свободно на ведущем валу, который выполнен заодно с солнечной шестерней, связанной с коронной посредством сателлитов, оси которых закреплены на торце внутренней ступицы, имеющей развитие противоположного торца для ее блокировки с корпусом, а нагрузочный вал является осевым развитием коронной шестерни.

Опытная проверка экспериментального образца вариатора показала, что неизменный угол наклона плоскости эллиптического паза к оси ведущего вала не является оптимальным применительно к различным режимам работы вариатора. Так, в момент трогания и в других случаях повышенной нагруженности желательно плоскость эллиптического паза расположить под меньшим углом α к оси ведущего вала для получения максимальной составляющей с последующей ее проекцией на плоскость вращения внутренней ступицы. Но в этом случае удлиняется большая ось эллипса и в ее крайних точках наблюдается чрезмерный нагрев ступицы в результате резкого изменения траектории относительного движения шара. Вариатор заклинивает. При незначительной нагрузке угол должен быть увеличенным, но тогда теряются функции вариатора в нагруженном и близком к нему состояниях. Приходится довольствоваться средним значением угла α, что требует увеличения массы шара и сопровождается неоправданным увеличением расхода мощности в ненагруженных режимах. Постоянство угла α не лучшим образом влияет и на дифференциацию избирательной способности вариатора, поэтому считать решение вопроса трансформации крутящего момента окончательным нельзя.

Задачей заявляемого технического решения является устранение отмеченных недостатков, связанных с постоянством угла α.

Решение задачи достигается тем, что сферический автоматический вариатор, включающий корпус, две концентрические ступицы с пазами полукруглого сечения для силового взаимодействия посредством шаров, внутренняя из которых расположена на ведущем валу, а осевое развитие внешней является нагрузочным валом, содержит внутреннюю ступицу, выполненную в виде базисного шара, охваченного в диаметральной плоскости круговым пазом с возможностью изменения угла его наклона к оси ведущего вала в заданных пределах, и шарнирно расположенную на пальце, жестко закрепленном на ведущем валу и находящемся в одной плоскости с круговым пазом, при этом точка прямоугольного пересечения их осей является центром сферы для обеих ступиц, а плоскости расположения пазов внешней ступицы совпадают с осью ведущего вала.

Новизна изобретения усматривается в том, что сферический автоматический вариатор обеспечивает, в зависимости от нагрузки, автоматическое изменение угла наклона плоскости кругового паза к оси ведущего вала в заданных пределах.

По данным патентной и научно-технической литературы заявляемая конструкция не обнаружена, что позволяет судить об изобретательском уровне заявляемого решения.

Промышленная применимость обусловлена тем, что использование сферического автоматического вариатора возможно прежде всего в автомобиле- и тракторостроении.

На чертеже представлена принципиальная схема сферического автоматического вариатора. Он устроен следующим образом.

В корпусе вариатора 1 расположен ведущий вал 2, жестко связанный с пальцем 3 таким образом, что их оси взаимоперпендикулярны. Палец 3 является местом шарнирной посадки внутренней ступицы 4. Диаметральная плоскость ступицы 4 охвачена круговым пазом 5 полукруглого сечения. В этой же плоскости находится и палец 3, а сама плоскость расположена под острым углом α к оси ведущего вала 2. Угол α может изменяться в пределах, обусловленных секторными окнами 6. Точка пересечения осей ведущего вала 2 и пальца 3 является центром сферы для обеих ступиц, внешняя 7 из которых содержит пазы полукруглого сечения 8 для силового взаимодействия с внутренней ступицей 4 посредством шаров 9. Пазы 8 расположены в плоскостях, совпадающих с осью ведущего вала 2. Осевым развитием внешней ступицы 7 является нагрузочный вал 10, который сопрягается с ведущим валом 2 посредством подшипника 11. Работает вариатор следующим образом.

При вращении ведущего вала 2 до момента трогания внутренняя ступица 4, как шар, разделенный пазом 5 на две равные части, поворачивается в сторону уменьшения угла α под действием пары центробежных сил и . Минимальный угол α, соответствующий максимальному значению импульса силы шара /т.к. скорость шара максимальная/, ограничивается упором окон 6 непосредственно в ведущий вал 2. Даже в этом положении траектория движения шара 9 остается круговой и сосредоточенная концентрация высоких температур по пазу отсутствует, что повышает его долговечность. Сумма импульсов сил шаров с одной стороны ступицы 4 совместно с суммой импульсов сил шаров с другой стороны, проецируясь на плоскость вращения ступицы 4, образует наибольший крутящий момент. Внешняя ступица 7 приходит во вращение. При этом количество движения шара , где m - масса шара, - максимальная относительная скорость шара в противоположных направлениях по концам диаметра, а импульс силы шара , где Δt - время прохождения шаром полупериметра кругового паза 5. По мере раскручивания внешней ступицы 7 относительная скорость шара по круговому пазу 5 уменьшается, импульс силы становится меньше, уменьшается и создаваемый крутящий момент. При дальнейшем уменьшении сопротивления и, соответственно, увеличении скорости движения автомобиля синусоидальный характер абсолютного движения шара еще более сглаживается и наступает режим прямой передачи. В отличие от прототипа, благодаря сферическому исполнению шарового механизма, шар не прерывает силового воздействия на внешнюю ступицу 7 в крайних точках дугообразного паза /по аналогии с крайними точками большой оси эллиптического паза/. Это - повышение КПД, т.е. экономичность. Таким образом, следствием автоматической оптимизации угла наклона плоскости кругового паза является экономичность, расширение пределов избирательной способности вариатора и повышение долговечности.

Для реализации изобретения необходимы следующие технологии и оборудование. Станки: токарный, фрезерный, протяжный, шлифовальный. В качестве технологического примера поштучного изготовления дугообразных пазов для внешней ступицы можно использовать вертикально-фрезерный, а затем шлифовальный станки с запрограммированным поворотом в горизонтальной плоскости кондуктора с заготовкой дугообразного паза.

Сферический автоматический вариатор, включающий корпус, две концентрические ступицы с пазами полукруглого сечения для силового взаимодействия посредством шаров, внутренняя из которых расположена на ведущем валу, а осевое развитие внешней является нагрузочным валом, отличающийся тем, что внутренняя ступица выполнена в виде базисного шара, охваченного в диаметральной плоскости круговым пазом с возможностью изменения угла его наклона к оси ведущего вала в заданных пределах, и шарнирно расположена на пальце, жестко закрепленном на ведущем валу и находящимся в одной плоскости с круговым пазом, при этом точка прямоугольного пересечения их осей является центром сферы для обеих ступиц, а плоскости расположения пазов внешней ступицы совпадают с осью ведущего вала.