Система и способ сортировки листов

Изобретение относится к системам и способам разделения тонких изделий, уложенных в стопки, и сортировки их по параметрам, в частности в зависимости от полноты их заполнения текстом или изображением. Система содержит входной лоток, выходной лоток для «чистых» листов, выходной лоток для «грязных» листов, автоматическое устройство подачи листов, которое содержит блок управления автоматическим устройством подачи листов, главный канал подачи листов, соединенный с ним канал «чистых» листов, канал «грязных» листов, а также расположенные последовательно вдоль главного канала отделитель, первый датчик листа, сканер, второй датчик листа, переключатель канала и сортирующий ролик. Вход главного канала соединен с входным лотком, а выход - с входами каналов «чистых» и «грязных» листов, выходы которых соединены с выходными лотками для «чистых» и «грязных» листов соответственно. Блок управления соединен с отделителем, сканером, первым и вторым датчиками, переключателем канала и сортирующим роликом. Переключатель канала выполнен в виде пластины, расположенной между выходом главного канала и входом канала «грязных» листов, которая имеет на одном конце ось. Ось расположена на одной стороне входа канала «грязных» листов и касается сортирующего ролика. Сортирующий ролик расположен между входами каналов «чистых» и «грязных» листов и выходом главного канала. Способ, при котором задают параметры чистоты листа и сохраняют их в блоке управления, заключается в том, что захватывают лист из входного лотка и продвигают его вдоль главного канала с помощью отделителя, определяют первым датчиком начало продвигаемого листа, включают сканер, сканируют лист и передают данные отсканированного изображения в блок управления. Затем определяют вторым датчиком начало продвигаемого листа, переводят переключатель канала в первое положение, выключают отделитель и вращают сортирующий ролик против часовой стрелки. Затем продвигают лист в канал «грязных» листов, определяют вторым датчиком конец продвигаемого листа, останавливают сортирующий ролик и определяют чистоту листа по отсканированному изображению в блоке управления. Если лист определяют как «грязный», то продвигают в лоток для «грязных» листов, если как «чистый» - в лоток для «чистых» листов. Достигается упрощение конструкции, уменьшение габаритов, снижение себестоимости. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 2 ил.

 

Изобретение относится к системам и способам разделения тонких изделий, уложенных в стопки и сортировки их по параметрам, в частности к системам и способам сортировки листов в зависимости от полноты их заполнения текстом или изображением.

При печати различных текстов и изображений обычно накапливается большое количество листов бумаги с текстом или изображением, которые можно использовать для повторной печати, например в качестве черновиков, так как текст или изображение занимают только часть данных листов, например только одну сторону листа или часть одной стороны. Таким образом, актуальным является разработка системы и способа сортировки листов, в которых определяется степень заполнения листа из входного лотка, т.е. степень заполнения листа текстом или изображением, задаваемая пользователем, и в зависимости от нее лист направляется в первый или второй выходной лоток, которые далее по тексту идентифицируются как лоток для "чистых" и "грязных" листов соответственно.

Известно устройство сортировки содержащих изображение листов (см. патент США №5690324 [1]), которое содержит входной лоток, множество выходных лотков и устройство автоматической подачи листов, расположенное между входным и выходными лотками и включающее в себя контроллер устройства автоматической подачи листов, определяющий выходной лоток для каждого листа из входного лотка в зависимости от его параметров, ролик отделителя, выполненный с возможностью захвата листа из входного листа, а также ролики и каналы для перемещения листа от входного лотка в один из выходных лотков.

Наиболее близким к заявленному изобретению является система сортировки листов в зависимости от их размера, описанная в патенте США №6991225 [2]. Система включает в себя один входной лоток, два выходных лотка для отсортированных листов, устройство автоматической подачи листов и контроллер устройства автоматической подачи листов, причем устройство автоматической подачи листов содержит главный канал подачи листов, соединенный с входным лотком, и два выходных канала, соединенных с выходными лотками. Кроме того, устройство автоматической подачи листов включает в себя ролик отделителя и сортирующие ролики для перемещения листа по каналам. Данная система выбрана в качестве прототипа заявленного изобретения.

Недостатками указанных выше устройств аналога и прототипа заявленного изобретения является сложность их конструкции из-за наличия большого количества движущихся и статических элементов, таких как ролики и каналы, и, как следствие, большие габариты и себестоимость изготовления.

Задачей заявляемого изобретения является разработка системы и способа сортировки простой по конструкции, с уменьшенными габаритами и низкой себестоимостью изготовления.

Поставленная задача решена путем создания системы сортировки листов, которая содержит входной лоток, выходной лоток для "чистых" листов, выходной лоток для "грязных" листов, автоматическое устройство подачи листов, которое содержит блок управления автоматического устройства подачи листов, главный канал подачи листов, соединенный с ним канал "чистых" листов, канал "грязных" листов, а также расположенные последовательно вдоль главного канала отделитель, первый датчик листа, сканер, второй датчик листа, переключатель канала и сортирующий ролик, причем вход главного канала соединен с входным лотком, а выход - с входами каналов "чистых" и "грязных" листов, выходы которых соединены с выходными лотками для "чистых" и "грязных" листов соответственно, причем блок управления автоматического устройства подачи листов соединен с отделителем, сканером, первым и вторым датчиками листа, переключателем канала и сортирующим роликом и выполнен с возможностью управления их работой, а также с возможностью определения чистоты листа по данным его изображения, поступающим со сканера, согласно параметрам заполнения листа, определяемым пользователем. Отделитель выполнен с возможностью поштучного отделения листов из входного лотка и продвижения их вдоль главного канала, датчики листа выполнены с возможностью определения наличия листа в главном канале, переключатель канала выполнен в виде пластины, расположенной между выходом главного канала и входом канала "грязных" листов, которая имеет на одном конце ось, расположенную на одной стороне входа канала "грязных" листов и касающуюся сортирующего ролика, при этом переключатель канала выполнен с возможностью направления листа из главного канала в канал "грязных" листов и из канала "грязных" листов в канал "чистых" листов за счет переключения другого конца пластины между двумя положениями, таким образом, что в первом положении конец пластины прижат к одной стороне выхода главного канала, при этом реализуется соединение главного канала с каналом "грязных" листов, а во втором положении конец пластины прижат к противоположной стороне, при этом реализуется соединение канала "грязных" листов с каналом "чистых" листов, а сортирующий ролик расположен между входами каналов "чистых" и "грязных" листов и выходом главного канала и выполнен с возможностью продвижения листа из главного канала в канал "грязных" листов, а также из канала "грязных" листов в канал "чистых" листов за счет вращения в обе стороны.

Для функционирования системы важно, чтобы отделитель был выполнен в виде, по меньшей мере, одного ролика, расположенного в главном канале.

Для функционирования системы важно, чтобы ролики и ось пластины имели приводы, соединенные с блоком управления.

Для функционирования системы важно, чтобы сортирующий ролик был выполнен с возможностью продвижения листа, при этом лист был расположен между сортирующим роликом и осью пластины переключателя канала, а сам ролик мог вращаться как в одну, так и в другую сторону.

Для функционирования системы важно, чтобы все лотки были расположены один над другим.

Поставленная задача решена также путем разработки способа сортировки листов, в котором задают от имени пользователя параметры чистоты листа и сохраняют их в блоке управления автоматическим устройством подачи листов, после чего для каждого листа из стопки листов во входном лотке выполняют следующие операции при помощи блока управления автоматическим устройством подачи листов:

- захватывают лист из входного лотка и продвигают его вдоль главного канала с помощью отделителя;

- определяют первым датчиком листа начало продвигаемого листа, при этом включают сканер, сканируют лист и передают данные отсканированного изображения в блок управления автоматическим устройством подачи листов;

- определяют вторым датчиком листа начало продвигаемого листа, переводят переключатель канала в первое положение, при этом соединяют главный канал и канал "грязных" листов, выключают отделитель и вращают сортирующий ролик против часовой стрелки, при этом продвигают лист в канал "грязных" листов;

- определяют вторым датчиком листа конец продвигаемого листа;

- останавливают сортирующий ролик;

- определяют чистоту листа по отсканированному изображению в блоке управления автоматическим устройством подачи листов согласно параметрам, заданным пользователем, при этом, если лист определяют как "грязный", то выполняют следующие операции: вращают сортирующий ролик против часовой стрелки, при этом продвигают лист через канал "грязных" листов в лоток для "грязных" листов; если лист определяют как "чистый", то выполняют следующие операции: переводят переключатель канала во второе положение, при этом соединяют канал "грязных" листов с каналом "чистых" листов, вращают сортирующий ролик по часовой стрелке, при этом продвигают лист через канал "чистых" листов в лоток для "чистых" листов.

Техническим результатом заявляемого изобретения является уменьшение габаритов системы и снижение себестоимости ее изготовления за счет создания средства направления листов из входного канала для перемещения входящих листов в один из двух выходных каналов, которое состоит из сортировочного ролика и переключателя канала, размещенных определенным образом.

Для лучшего понимания настоящего изобретения далее приводится его подробное описание с соответствующими чертежами.

Фиг.1 - схема системы сортировки листов, выполненной согласно изобретению.

Фиг.2 - схема блока управления системой сортировки листов, выполненная согласно изобретению.

Рассмотрим один из вариантов выполнения заявленной системы сортировки листов, показанной на Фиг.1. Система сортировки листов включает в себя входной лоток 1, выходной лоток 2 для "чистых" листов, выходной лоток 3 для "грязных" листов и автоматическое устройство 4 подачи листов и блок 5 управления автоматическим устройством 4 подачи листов. Автоматическое устройство 4 подачи листов содержит главный канал 6 подачи листов, соединенный с ним канал 7 "чистых" листов, канал 8 "грязных" листов, а также расположенные последовательно вдоль главного канала 6 отделитель, выполненный в виде двух роликов 9, 10, первый датчик 11 листа, сканер 12, второй датчик 13 листа, переключатель 14 канала и сортирующий ролик 15. Вход главного канала 6 соединен с входным лотком 1, а выход с входами каналов 7, 8 "чистых" и "грязных" листов, выходы которых соединены с выходными лотками 2, 3 для "чистых" и "грязных" листов соответственно. Блок 5 управления соединен с роликами 9, 10 отделителя, сканером 12, датчиками 11, 13 листа, переключателем 14 канала и сортирующим роликом 15.

Блок 5 управления автоматического устройства подачи листов (Фиг.2) включает в себя центральный процессор 16 с постоянной памятью 17, оперативной памятью 18 и связанные с ним контроллер 19 отделителя, соединенный с приводом 20 роликов отделителя, операционное устройство 21, а также связанные между собой контроллер 22 сканера, контроллер 23 устройства отображения и контроллер 24 устройства обработки изображения, содержащий процессор 25 и связанный с приводом 26 переключателя каналов, приводом 27 сортирующего ролика и датчиками 11, 13 листа. Причем центральный процессор 16 выполнен с возможностью управления работой связанных с ним модулей и передачей данных между ними под управлением управляющих средств, хранящихся в постоянной памяти 17. Контроллер 19 отделителя выполнен с возможностью управления роликами 9, 10 отделителя через их привод 20. Операционное устройство 21 выполнено с возможностью ввода пользователем параметров заполнения листа и их записи в постоянную память 17. Контроллер 22 сканера связан со сканером 12 и выполнен с возможностью управления сканером и передачи аналоговых данных отсканированного изображения листа в контроллер 23 устройства отображения, который выполнен с возможностью преобразования аналоговых данных изображения в цифровую форму и передачи данных в контроллер 24 устройства обработки изображения. Контроллер 24 устройства обработки изображения выполнен с возможностью обработки данных отсканированного изображения и определения заполнения листа, а также с возможностью управления переключателем 14 каналов и сортирующим роликом 15 через их приводы 26, 27.

Рассмотрим способ сортировки листов для описанного выше варианта выполнения системы. В способе задают, от имени пользователя, параметры чистоты листа и сохраняют их в блоке 5 управления автоматическим устройством 4 подачи листов, после чего для каждого листа из стопки листов во входном лотке 1 выполняют следующие операции под управлением блока 5 управления автоматическим устройством 4 подачи листов. Захватывают лист из входного лотка 1 и продвигают его вдоль главного канала 6 с помощью роликов 9, 10 отделителя. С помощью первого датчика 11 листа определяют начало продвигаемого листа, включают сканер 12, сканируют лист и передают данные отсканированного изображения в блок 5 управления автоматического устройства 4 подачи листов. Переводят переключатель 14 канала в первое положение, при этом соединяют главный канал 6 и канал 8 "грязных" листов. Выключают ролики 9, 10 отделителя и вращают сортирующий ролик 15 против часовой стрелки, при этом продвигают лист в канал 8 "грязных" листов. Определяют вторым датчиком 13 листа конец продвигаемого листа. Останавливают сортирующий ролик 15. Определяют заполнение листа по отсканированному изображению в блоке 5 управления автоматическим устройством 4 подачи листов согласно параметрам заполнения листа, заданным пользователем, при этом, если лист определяют как "грязный", то выполняют следующие операции: вращают сортирующий ролик 15 против часовой стрелки, при этом продвигают лист через канал 8 "грязных" листов в лоток 3 для "грязных" листов; если лист определяю как "чистый", то выполняют следующие операции: переводят переключатель 14 канала во второе положение, при этом соединяют канал 8 "грязных" листов с каналом 7 "чистых" листов, вращают сортирующий ролик 15 по часовой стрелке, при этом продвигают лист через канал 7 "чистых" листов в лоток 2 для "чистых" листов.

Указанный выше вариант выполнения изобретения был изложен с целью иллюстрации настоящего изобретения, и специалистам ясно, что возможны разные модификации, добавления и замены, не выходящие из объема и смысла настоящего изобретения, раскрытого в прилагаемой формуле изобретения.

1. Система сортировки листов, содержащая входной лоток, выходной лоток для «чистых» листов, выходной лоток для «грязных» листов, автоматическое устройство подачи листов, которое содержит блок управления автоматическим устройством подачи листов, главный канал подачи листов, соединенный с ним канал «чистых» листов, канал «грязных» листов, а также расположенные последовательно вдоль главного канала отделитель, первый датчик листа, сканер, второй датчик листа, переключатель канала и сортирующий ролик, причем вход главного канала соединен с входным лотком, а выход - с входами каналов «чистых» и «грязных» листов, выходы которых соединены с выходными лотками для «чистых» и «грязных» листов соответственно, причем блок управления автоматическим устройством подачи листов соединен с отделителем, сканером, первым и вторым датчиками листа, переключателем канала и сортирующим роликом и выполнен с возможностью управления их работой, а также с возможностью определения чистоты листа по данным его изображения, поступающим со сканера, согласно параметрам заполнения листа, определяемым пользователем, отделитель выполнен с возможностью поштучного отделения листов из входного лотка и продвижения их вдоль главного канала, датчики листа выполнены с возможностью определения наличия листа в главном канале, переключатель канала выполнен в виде пластины, расположенной между выходом главного канала и входом канала «грязных» листов, которая имеет на одном конце ось, расположенную на одной стороне входа канала «грязных» листов и касающуюся сортирующего ролика, при этом переключатель канала выполнен с возможностью направления листа из главного канала в канал «грязных» листов и из канала «грязных» листов в канал «чистых» листов за счет переключения другого конца пластины между двумя положениями таким образом, что в первом положении конец пластины прижат к одной стороне выхода главного канала, при этом оказываются соединены главный канал и канал «грязных» листов, а во втором положении - к противоположной стороне, при этом оказываются соединены канал «грязных» листов и канал «чистых» листов, а сортирующий ролик расположен между входами каналов «чистых» и «грязных» листов и выходом главного канала и выполнен с возможностью продвижения листа из главного канала в канал «грязных» листов, а также из канала «грязных» листов в канал «чистых» листов за счет вращения в обе стороны.

2. Система по п.1, отличающаяся тем, что отделитель выполнен в виде, по меньшей мере, одного ролика, расположенного в главном канале.

3. Система по любому из пп.1 и 2, отличающаяся тем, что ролики и ось пластины имеют приводы, соединенные с блоком управления.

4. Система по п.1, отличающаяся тем, что сортирующий ролик выполнен с возможностью продвижения листа, при этом лист расположен между сортирующим роликом и осью пластины переключателя канала, а сам ролик способен вращаться как в одну, так и в другую стороны.

5. Система по п.1, отличающаяся тем, что все лотки расположены один над другим.

6. Способ сортировки листов, при котором задают от имени пользователя параметры чистоты листа и сохраняют их в блоке управления автоматическим устройством подачи листов, после чего для каждого листа из стопки листов во входном лотке выполняют следующие операции при помощи блока управления автоматическим устройством подачи листов:

захватывают лист из входного лотка и продвигают его вдоль главного канала с помощью отделителя;

определяют первым датчиком листа начало продвигаемого листа, при этом включают сканер, сканируют лист и передают данные отсканированного изображения в блок управления автоматическим устройством подачи листов;

определяют вторым датчиком листа начало продвигаемого листа, переводят переключатель канала в первое положение, при этом соединяют главный канал и канал «грязных» листов, выключают отделитель и вращают сортирующий ролик против часовой стрелки, при этом продвигают лист в канал «грязных» листов;

определяют вторым датчиком листа конец продвигаемого листа;

останавливают сортирующий ролик;

определяют чистоту листа по отсканированному изображению в блоке управления автоматическим устройством подачи листов, согласно параметрам, заданным пользователем, при этом, если лист определяют как «грязный», выполняют следующие операции: вращают сортирующий ролик против часовой стрелки, при этом продвигают лист через канал «грязных» листов в лоток для «грязных» листов, если лист определяют как «чистый», выполняют следующие операции: переводят переключатель канала во второе положение, при этом соединяют канал «грязных» листов с каналом «чистых» листов, вращают сортирующий ролик по часовой стрелке, при этом продвигают лист через канал «чистых» листов в лоток для «чистых» листов.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к монетосчетным машинам и предназначено для устранения заторов монет, образуемых монетами большего диаметра и большей толщины, чем контрольные монеты.

Изобретение относится к монетосортировально-счетному устройству для сортировки и/или подсчета множества монет, причем указанное устройство содержит круговую сортировочную дорожку, по меньшей мере, с одной отборочной позицией и выполненное с возможностью вращения несущее приспособление для перемещения монет вдоль круговой сортировочной дорожки.

Изобретение относится к монетосортировально-счетному устройству для сортировки и/или подсчета множества монет, причем указанное устройство содержит круговую сортировочную дорожку, по меньшей мере, с одной отборочной позицией и выполненное с возможностью вращения несущее приспособление для перемещения монет вдоль круговой сортировочной дорожки.

Изобретение относится к устройствам испытаний монет на соответствие комплексу их электрофизических свойств заданному эталону. .

Изобретение относится к средствам обработки листового материала, в частности банкнот. .

Изобретение относится к устройствам для облегчения производства операций с монетами и может быть использовано в монетосчетных машинах. .

Изобретение относится к монетосчетным машинам и предназначено для устранения заторов монет на входе в монетный канал, образуемых монетами большего диаметра, чем контрольные монеты, и отбраковки их в лоток без останова машины и вмешательства оператора.

Изобретение относится к монетосчетным машинам и предназначено для устранения заторов монет на входе в монетный канал, образуемых монетами большего диаметра, чем контрольные монеты, и отбраковки их в лоток без останова машины и вмешательства оператора.

Изобретение относится к монетосортировальной машине и способу отделения посторонних предметов от массы монет. .

Изобретение относится к монетосчетным машинам и предназначено для отбраковки погнутых и сдвоенных монет при прохождении их по монетному каналу. .

Изобретение относится к средствам сортировки монет

Изобретение относится к устройствам распознавания и подсчета банкнот

Изобретение относится к устройствам для повертывания документов лицевой стороной вверх во время их обработки с большой скоростью

Устройство обработки листов бумаги включает в себя узел подачи, листоотделяющий узел, проверочный узел, укладочный узел, узел привода опоры, узел обматывания лентой, по меньшей мере один источник питания, узел задания режима и узел фиксации. Множество листов бумаги размещается на узле подачи. Листоотделяющий узел вытягивает листы бумаги из узла подачи. Проверочный узел проверяет отобранные листы бумаги. Укладочный узел укладывает каждое заданное число проверенных листов бумаги на опору. Узел привода опоры регулирует позицию опоры согласно количеству уложенных листов бумаги. Узел обматывания лентой обматывает лентой уложенные листы бумаги посредством обертывания ленты вокруг уложенных листов бумаги. По меньшей мере один источник питания подает питание в электрические функциональные части листоотделяющего узла, проверочного узла, укладочного узла, узла привода опоры и узла обматывания лентой. Узел задания режима задает режим ожидания, в котором подача питания по меньшей мере в одну из электрических функциональных частей временно приостанавливается. Когда режим ожидания задается посредством узла задания режима, узел фиксации фиксирует опору в позиции для настройки режима ожидания. 7 з.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к транспортировочному устройству для монет (1), содержащему средство для перемещения по меньшей мере одной монеты (1) в заранее заданном направлении перемещения (указанном стрелкой 28), которое отличается от действительного направления действия силы тяжести, под действием силы, на которую не влияет подвижный механический компонент, причем указанное транспортировочное устройство (21) связано с устройством (25) обнаружения, которое распознает присутствие монеты (1), для придания монетам (1) необходимого ускорения в заранее заданном направлении (стрелка 28) движения. 3 н. и 9 з.п. ф-лы, 11 ил.

Изобретение относится к сортировке, контролю, хранению, выдаче и прочим операциям с материальными ценностями, а именно к устройствам съемных кассет, используемых в роботизированных устройствах банковского самообслуживания, в частности в роботизированных банкоматах. Съемная кассета для роботизированного устройства банковского самообслуживания содержит периодически закрываемый крышкой корпус с, по крайней мере, одной жестко закрепленной внутри него полкой, образующей совместно с внутренними стенками корпуса рабочие ячейки. Крышка выполнена в виде установленной в корпусе защитной шторки, состоящей из шарнирно соединенных между собой пластин, а кассета снабжена размещенными в корпусе программируемым контроллером с идентификационным номером, электрически связанным с контроллером приводом перемещения защитной шторки, в виде, по крайней мере, электродвигателя и редуктора, и системой чернильной защиты, включающей, по крайней мере, одну перфорированную трубку для впрыска чернил в каждую рабочую ячейку и связанное с трубкой устройство подачи чернил. Изобретение направлено на обеспечение надежности защиты содержимого кассеты при инкассации, несанкционированном проникновении в роботизированное устройство банковского самообслуживания и при несанкционированном вскрытии самой кассеты. 4 ил.
Изобретение относится к способу обработки банкнот, в частности к способу контроля купюр в пачках или корешках, путем нанесении информации о содержащихся в корешках или пачках купюрах на упаковочный материал. Способ контроля купюр в корешках или пачках включает распознавание серийных номеров обрабатываемых купюр в устройстве распознавания, сохранение и передачу этой информации в устройство памяти; формирование списка серийных номеров обрабатываемых купюр; валидацию и подсчет купюр с последующим сохранением и передачей информации о серийных номерах, номинале и состоянии прошедших валидацию купюр; корректировку ранее сформированного списка обрабатываемых купюр путем исключения из него серийных номеров купюр, не прошедших валидацию, сохранение окончательного списка серийных номеров купюр, прошедших валидацию с сохранением информации о номинале и состоянии купюр, при этом фиксируется информация о времени и месте обработки данных купюр; формирование корешков или пачек купюр в упаковочном устройстве; нанесение на упаковочный материал сохраненной информации, переданной из устройства памяти устройству нанесения информации в машиночитаемой форме. Техническим результатом является обеспечение возможности идентификации обрабатываемых купюр и отслеживания их движения в финансовой системе.

Изобретение относится к роботизированным системам обработки банкнот, а именно к роботизированному способу пересчета, сортировки и проверки подлинности банкнот, в частности, для использования в кассово-инкассаторских центрах. Способ пересчета и сортировки банкнот с применением робототехнического комплекса с по меньшей мере одним роботом-манипулятором, счетно-сортировальными машинами, блоком управления, обандероливателем, обвязчиком пачек, отличающийся тем, что для пересчета стопки банкнот с количеством номиналов k используют по меньшей мере две счетно-сортировальные машины, расположенные с относительно друг друга и относительно робота-манипулятора с обеспечением минимальных необходимых рабочих перемещений робота-манипулятора, с количеством возможных обрабатываемых каждой машиной номиналов n, причем k>n, банкноты, размещенные в лотках, помещаются в рабочую зону робототехнического комплекса, с помощью схвата робота-манипулятора банкноты перемещаются из лотка в загрузочный карман счетно-сортировальной машины, после чего пустой лоток возвращается за защитное ограждение робототехнического комплекса, банкноты пересчитываются и помещаются в соответствующие рабочие карманы счетно-сортировальной машины, купюры с номиналами, не предусмотренными текущим режимом работы счетно-сортировальной машины, передаются с помощью робота-манипулятора на другую свободную счетно-сортировальную машину с возможностью обработки необходимых номиналов или изменяется режим работы данной счетно-сортировальной машины под необходимый номинал, сформированную в рабочем кармане счетно-сортировальной машины стопку банкнот определенного номинала робот-манипулятор перемещает в обандероливатель корешков, после чего корешок с помощью робота-манипулятора перемещают в накопитель корешков соответствующего номинала, где происходит формирование и обвязывание пачки, банкноты из кармана возврата счетно-сортировальной машины перемещаются роботом-манипулятором в лотки. 5 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к сортировке, контролю, хранению, выдаче и прочим операциям с денежными купюрами, а именно к способам обеспечения устойчивого положения банкнот в лотках роботизированных банковских комплексов, используемых на передаточных участках счетно-сортировальных центров. Изобретение направлено на расширение эксплуатационных возможностей обеспечения устойчивости за счет расширения диапазона количества размещаемых в лотке банкнот (от одной банкноты в пачке до «толстых» пачек) при одновременном обеспечении надежности их захвата манипулятором. Способ обеспечения устойчивого положения банкнот в лотке заключается в размещении в последнем банкнот ребрами (вертикально и/или боком), например, «тонкими» пачками. Перед размещением банкнот в лотке над его открытой частью располагают сетку, выполненную, например, из упругого материала, при этом если лоток имеет несколько секций, ячейки сетки располагают напротив соответствующей секции. Банкноты устанавливают в лоток через, по крайней мере, одну соответствующую ячейку сетки так, чтобы они располагались выше уровня сетки, после чего изменяют геометрию ячеек сетки, при деформации которых кромки ячеек удерживают банкноты в вертикальном положении от наклона и/или падения. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.
Наверх