Опорно-поворотное устройство антенны

Авторы патента:

Ворона Валентин Иванович (RU)

Муха Рэм Николаевич (RU)

Кудрявцев Игорь Аркадьевич (RU)

Курочкин Владимир Федорович (RU)

Борисенко Татьяна Михайловна (RU)

Попов Владимир Алексеевич (RU)

H01Q3/08 - для изменения двух координат ориентации

Владельцы патента RU 2319260:

Федеральное государственное унитарное предприятие Московский научно-исследовательский радиотехнический институт (RU)
Общество с ограниченной ответственностью "АВВИ" (RU)

Изобретение относится к системам ориентации антенн, в частности к опорно-поворотным устройствам. Технический результат заключается в компактности и малом весе, что позволяет объединить несколько ориентирующих устройств в одной вертикальной стойке с несколькими объектами ориентации. Сущность изобретения состоит в том, что каждое ориентирующее устройство выполнено в виде связанных между собой приводов-шарниров, оси которых не пересекаются и расположены относительно друг друга под прямым углом, а вертикальная стойка опорно-поворотного устройства выполнена составной из элементов, соосно связанных между собой через расположенную внутри поворотного корпуса неподвижную часть привода-шарнира, расположенного соосно стойке. 3 ил.

Изобретение относится к системам ориентации антенн, в частности к опорно-поворотным устройствам.

Известно опорно-поворотное устройство гелиоустановки (пат. RU 2026515), содержащее ориентируемый оптический элемент, установленный на подвижном от гидроцилиндров опорно-поворотном устройстве.

Недостатком известного устройства является сложность конструкции.

Известно опорно-поворотное устройство (пат. RU 2207481), содержащее основание и ориентирующее устройство, выполненное в виде связанных между собой приводов-шарниров, оси которых не пересекаются и расположены относительно друг друга под прямым углом, при этом ось одного из них расположена параллельно основанию.

Недостатком известного устройства является невозможность объединения нескольких ориентирующих устройств в вертикальной стойке с несколькими объектами ориентации, что ограничивает его функциональные возможности.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей.

Цель достигается тем, что опорно-поворотное устройство антенны содержит стойку и ориентирующее устройство, выполненное в виде связанных между собой приводов-шарниров, оси которых не пересекаются и расположены относительно друг друга под прямым углом, причем опорно-поворотное устройство содержит не менее двух ориентирующих устройств, а стойка выполнена составной, составные элементы которой соосно связаны между собой через расположенную внутри поворотного корпуса неподвижную часть одного из приводов-шарниров, расположенных соосно стойке.

Отличительными признаками в заявляемом изобретении в сравнении с прототипом является то, что опорно-поворотное устройство содержит не менее двух ориентирующих устройств, а стойка выполнена составной, составные элементы которой соосно связаны между собой через расположенную внутри поворотного корпуса неподвижную часть одного из приводов-шарниров, расположенных соосно стойке.

Конструкция опорно-поворотного устройства антенны поясняется чертежами, где:

на фиг.1 изображено опорно-поворотное устройство, вид общий;

на фиг.2 - планетарно-цевочный редуктор в разрезе;

на фиг.3 - сечение А-А на фиг.2.

Опорно-поворотное устройство антенн 1 содержит составную из элементов 2 стойку, ориентирующее по азимуту и углу возвышения устройство, состоящее из связанных между собой приводов-шарниров 3 и 4, выполненные на основе планетарно-цевочных редукторов. Планетарно-цевочный редуктор привода-шарнира 3 содержит поворотный корпус 5 с опорными подшипниками 6, в которых установлены в один узел фланцы 7 и 8 посредством перемычек 9, центральный эксцентриковый вал 10, преобразующий свое вращательное действие в плоскопараллельное движение оппозитно расположенных сателлитов 11, взаимодействующих своими эпициклоидальными зубьями с зубьями-роликами 12, расположенными в выемках поворотного корпуса 5. Сателлиты 11 взаимодействуют цилиндрическими поверхностями своих радиально-расположенных отверстий с пальцами 13, обеспечивающими передачу крутящего момента от сателлитов поворотному корпусу 5, связанному с приводом-шарниром 4. Сателлиты 11 выполнены с числом зубьев на единицу меньше числа зубьев-роликов 12. Передаточное число редуктора равно числу зубьев сателлитов. Эксцентриковый вал 10 связан с электроприводом 14. Составные элементы 2 стойки опорно-поворотного устройства связаны между собой через неподвижный узел, образованный фланцами 7 и 8.

Опорно-поворотное устройство антенн работает следующим образом. Ориентация антенн 1 по азимуту и углу возвышения осуществляется приводами-шарнирами 3 и 4. Привод-шарнир 3, через неподвижную часть которого связаны между собой элементы 2 стойки, обеспечивает ориентацию антенн 1 по азимуту. Вращение эксцентрикового вала 10 от электропривода 14 преобразуется в плоскопараллельное движение сателлитов 11, взаимодействующих с пальцами 13, при этом сателлиты, обкатываясь по зубьям-роликам 12, сообщают вращательное движение поворотному корпусу 5.

Конструкция опорно-поворотного устройства антенны компактна, имеет малый вес и позволяет размещать в ней несколько ориентирующих устройств.

Опорно-поворотное устройство антенн, содержащее стойку и ориентирующее устройство, выполненное в виде связанных между собой приводов-шарниров, оси которых не пересекаются и расположены относительно друг друга под прямым углом, отличающееся тем, что опорно-поворотное устройство содержит не менее двух ориентирующих устройств, а стойка выполнена составной, составные элементы которой соосно связаны между собой через расположенную внутри поворотного корпуса неподвижную часть привода-шарнира, расположенного соосно стойке.

Изобретение относится к антенной технике и может быть использовано в корабельных антенных постах со складывающейся проходной фазированной антенной решеткой, обеспечивая заданную точность наведения луча, прочность, эффективность использования полезного объема.

Поворотное устройство для приемопередающей антенны // 2255395

Изобретение относится к антенной технике и может использоваться в средствах локации, пеленгации, системах связи, предназначено для управляемого вращения антенной по курсовому углу и углу места, соответствующими приводами, двигатели которых расположены на неподвижном основании.

Опорно-поворотное устройство антенны с ограниченным сектором наведения // 2242826

Изобретение относится к антенным сооружениям и может быть использовано при разработке остронаправленных антенн с ограниченным сектором поворота. .

Опорно-поворотное устройство мукушкина // 2234773

Изобретение относится к области механики и может быть использовано при разработке опорно-поворотных устройств для антенных систем. .

Опорно-поворотное устройство // 2209496

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для провода антенн, телекамер, локаторов и т.п. .

Опорно-поворотное устройство // 2209495

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для привода антенн, телекамер и т.п. .

Опорно-поворотное устройство (его варианты) // 2134003

Изобретение относится к антеннам, в том числе и к антеннам спутникового телевидения, а более конкретно к поворотным опорам антенн с механизмами их вращения и развертывания, установленных на подвижных объектах, в частности автомашинах.

Многолучевая линзовая антенна // 2120162

Многолучевая линзовая антенна // 2099833

Опорно-поворотное устройство антенны с полярной подвеской рефлектора // 2080704

Изобретение относится к космической технике, а именно к антенным устройствам. .

Опорно-поворотное устройство антенны // 2327264

Изобретение относится к устройствам крепления и точного наведения зеркальных антенн

Антенное устройство // 2334316

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано для установки на летательных аппаратах, в частности на вертолетах

Опорно-поворотное устройство // 2359372

Изобретение относится к технике связи, а более конкретно к устройствам поворота и ориентации антенных систем по азимуту и углу места

Антенное устройство // 2387057

Изобретение относится к радиотехнике, в частности к антеннам с механическим сканированием луча, и может быть использовано на подвижных объектах

Привод вращения волноводно-щелевой антенны // 2458435

Изобретение относится к антенной технике, а именно к приводам антенных систем, и может быть использовано в средствах локации, в судовых навигационных радиолокационных станциях (СН РЛС)

Опорно-поворотное устройство для ориентации антенны // 2461926

Изобретение относится к антенной технике и может быть использовано в качестве поворотного устройства для азимутального и угломестного перемещения антенны

Трехосное опорно - поворотное устройство // 2524838

Изобретение относится к антенной технике. Технический результат - устранение наличия «мертвой зоны» в области углов места, примыкающих к зениту, для азимутально-угломестного режима и в области углов места, примыкающих к горизонту, для угломестно-угломестного режима с сохранением возможности уравновешивания массы зеркальной антенны при помощи противовесов. Трехосное опорно-поворотное устройство содержит азимутальный поворотный механизм, состоящий из колонны в виде стальной трубы с закрепленным на ней азимутальным силовым приводом, вокруг которого на подшипниках вращается азимутальная ферма, и угломестный поворотный механизм, состоящий из угломестного силового привода и угломестной поворотной платформы, состоящей из угломестной оси в виде стальной трубы и приваренной к ней первой стальной плиты, к которой пристыковывается балка с двумя опорами вращения зеркала, и второй стальной плиты, приваренной с противоположной стороны к угломестной оси, к которой крепится противовес и кронштейн крепления винтового домкрата, кронштейн крепления проушины домкрата, закрепленный на зеркале, винтовой домкрат с приводом, при этом азимутальный и угломестный поворотные механизмы и механизм угла наклона снабжены датчиками углового положения. 2 ил.

Односферовая антенная система с частичной металлизацией радиопрозрачного защитного кожуха // 2567121

Изобретение относится к антенной технике. Односферовая антенная система содержит радиопрозрачный защитный кожух с частичной металлизацией, выполненный в виде сферы. Часть внутренней поверхности сферы металлизирована и является зеркалом антенны. Сфера с использованием одношариковых подшипников устанавливается на фрагменте сферического основания. На внутренней поверхности радиопрозрачного защитного кожуха крепится постоянный магнит, а на внешней поверхности - электромагнит и малошумящий усилитель и преобразователь частоты, закрепленные на общей платформе, перемещаемые по внешней поверхности радиопрозрачного защитного кожуха. В нижней части кожуха расположен центрирующий груз из радиопрозрачного материала, который скользит по внутренней поверхности радиопрозрачного защитного кожуха и, таким образом, всегда находится в основании радиопрозрачного защитного кожуха Технический результат заключается в упрощении конструкции антенной системы. 1 ил.

Двухсферовая антенная система с частичной металлизацией радиопрозрачного защитного кожуха // 2567192

Изобретение относится к антенной технике. Двухсферовая антенная система с частичной металлизацией радиопрозрачного защитного кожуха содержит первый радиопрозрачный защитный кожух, закрепляемый растяжками, зеркало антенны, выполненное металлизацией внутренней части второго радиопрозрачного защитного кожуха, и малошумящий усилитель с преобразователем частоты. В состав системы введены второй радиопрозрачный защитный кожух, расположенный внутри первого радиопрозрачного защитного кожуха, а также устройство наведения на объект излучений, выполненное в составе постоянного магнита, закрепленного на внутренней поверхности второго радиопрозрачного защитного кожуха и электромагнита. Электромагнит и малошумящий усилитель с преобразователем частот расположены на общей платформе и перемещаются во всех направлениях по внешней поверхности первого радиопрозрачного защитного кожуха, первый и второй радиопрозрачные защитные кожухи разделены смазкой. Технический результат заключается в упрощении конструкции антенной системы. 1 ил.

Опорно-поворотное устройство для установки и ориентации передающей антенны // 2597817

Изобретение относится к антенной технике и используется в качестве опорно-поворотного устройства (ОПУ) для оперативных (в течение короткого интервала времени) развертывания на позиции и свертывания при окончании сеанса применения по функциональному назначению или необходимости изменения позиции вследствие неблагоприятных обстоятельств, снижающих эффективность применения по функциональному назначению устанавливаемой на ОПУ передающей антенны (моноблока формирования, усиления, излучения радиосигналов - активной передающей фазированной решетки), а также ориентации по азимуту и углу места установленной на ОПУ передающей антенны с достаточно широкой в азимутальной и угломестной плоскостях диаграммой направленности согласно требуемому направлению излучения радиосигналов в пространство. Заявленное опорно-поворотное устройство для установки и ориентации передающей антенны состоит из опорной рамы, мачты с возможностью азимутального поворота, при этом мачта вставлена в трубчатую стойку, при этом опорная рама представляет собой шарнирный элемент, состоящий из опоры, взаимодействующей с передающей антенной в нижней точке крепления, оси и рамки, взаимодействующей с мачтой, и дополнительно введен механизм, обеспечивающий перемещение передающей антенны по углу места, состоящий из штанги с опорными ножками, контактирующий и взаимодействующий с хомутом-фиксатором, контактирующим и взаимодействующим с кронштейном, закрепленным сверху на передающей антенне, при этом опорная рама соединена с опорными ножками гибким элементом в виде цепочки. Технический результат заключается в создании малогабаритного и легкого опорно-поворотного устройства, обеспечивающего, во-первых, возможность быстрого изменения ориентации передающей антенны по азимуту и углу места на заданной позиции без применения дополнительного слесарного инструмента, а во-вторых, быстрые сборку и разборку при смене позиции. 8 ил.