Кривошипно-ползунный механизм перегружателя

Изобретение относится к машиностроению, а именно к подъемно-транспортным машинам. Кривошипно-ползунный механизм перегружателя содержит подвижный стол, связанный с двумя шатунами различной длины, кривошип и ползун. Кривошип с шатунами различной длины соединен через трехпарное звено. Один из шатунов связан с подвижным столом через ползун, расположенный в полости рабочего стола, и упругие элементы, обеспечивающие поворот кривошипа на полный оборот для возвратно-поступательного движения подвижного стола. Достигается упрощение конструкции механизма и исключение наклона и соскальзывания изделия в процессе перегружения. 3 ил.

 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к подъемно-транспортным машинам.

Известен механизм перегрузочного стола ([1], стр.273, правая колонка), он состоит из гидроцилиндра, двух коромысел, стола, шатуна, конической зубчатой пары и двигателя. Этот механизм позволяет приводить в движение поворотный стол, с которого предметы перегружаются на конвейер, при этом такой механизм не способен перегружать предметы с одного конвейера на другой.

Наиболее близким к предлагаемому является механизм перегрузочной платформы ([1], стр.273, левая колонка), который состоит из подвижной платформы, конечного выключателя, каретки, двух параллельных кривошипов, двух пружин, отсекателя, рычага, рейки, пневмоцилиндра и пары зубчатых колес.

Недостатком такого механизма является то обстоятельство, что использование пневмоцилиндра совместно с рейкой ведет к усложнению конструкции механизма, а параллельная установка кривошипов требует высокой точности при сборке и изготовлении последних.

Задачей предлагаемого изобретения является упрощение конструкции механизма и исключение наклона и соскальзывания изделия в процессе перегружения.

Сущность изобретения заключается в том, что предлагается кривошипно-ползунный механизм перегружателя, включающий подвижный стол, связанный с двумя шатунами различной длины, кривошип и ползун, при этом кривошип с шатунами различной длины соединен через трехпарное звено, один из шатунов связан с подвижным столом через ползун, расположенный в полости рабочего стола, и упругие элементы, обеспечивающие поворот кривошипа на полный оборот для возвратно-поступательного движения подвижного стола.

На фигурах 1, 2 и 3 показан предлагаемый кривошипно-ползунный механизм перегружателя.

На фигуре 1 показано некоторое промежуточное положение предлагаемого механизма, на фигуре 2 - механизм в момент перегрузки изделия с конвейера, расположенного на верхнем уровне, на конвейер подвижного стола, на фигуре 3 - механизм в момент перегрузки изделия с конвейера подвижного стола на конвейер, расположенный на нижнем уровне.

Механизм содержит кривошип 1, трехпарное звено 2, шатуны 3 и 4 различной длины, упругие элементы (пружины) 5, продольную полость 6, ползун 7, подвижный стол 8 с упорными поверхностями 9 и 10, направляющую 11 возвратно-поступательного движения подвижного стола, стойку 19, относительно которой осуществляется вращение кривошипа 1, неподвижное основание 12 с упорными поверхностями 13 и 14, конвейер верхнего уровня 15, конвейер подвижного стола 16, конвейер нижнего уровня 17 и изделие 18.

Из фигуры 1 следует, что в любом рабочем положении механизма, кроме положения, когда подвижный стол 8 находится в фазе упора о неподвижное основание, ползун 7 не имеет возможности осуществления поступательного движения в продольцой полости 6 в силу действия на него упругих элементов 5.

Когда подвижный стол 8 упирается упорной поверхностью 9 в неподвижное основание 12, а именно в упорную поверхность 13 (фигура 2), ползун 7 стремится получить возможность поступательного движения в пределах продольной полости 6 и становится воздействующим на упругие элементы (пружины) с силой, способной сжимать ее.

Работает механизм следующим образом: при задании вращательного движения кривошипу 1 трехпарное звено, воздействуя на шатуны, через них передаст движение подвижному столу 8, который получает возвратно-поступательное движение, при этом ползун 7, имеющий возможность осуществления поступательного движения в продольной полости 6, в момент упора о неподвижное основание воздействует на упругие элементы (пружины), обеспечивая остановку подвижого стола и полный проворот кривошипа, благодаря чему изделие 18 плавно перегружается с конвейера верхнего уровня на конвейер 16 подвижного стола, после чего уже упругие элементы (пружины) становятся воздействующими на ползун 7 и шатун 3 с силой, запасенной в пружинах. Эти силы позволяют ползуну 7 установиться в положении невозможности поступательного движения до момента упора подвижного стола упорной поверхностью 10 (фигура 3) в соответствующую упорную поверхность 14 неподвижного основания. При этом происходит аналогичная остановка подвижного стола, и изделие 18 плавно перегружается на конвейер нижнего уровня.

Источник информации

Крайнев А.Ф. Словарь-справочник по механизмам. 2-е изд., переработанное и дополненное. - М.: Машиностроение, 1987 г. - 560 с.

Кривошипно-ползунный механизм перегружателя, включающий подвижный стол, связанный с двумя шатунами различной длины, кривошип и ползун, отличающийся тем, что кривошип с шатунами различной длины соединен через трехпарное звено, один из шатунов связан с подвижным столом через ползун, расположенный в полости рабочего стола, и упругие элементы, обеспечивающие поворот кривошипа на полный оборот для возвратно-поступательного движения подвижного стола.