Машина валочно-пакетирующая
Владельцы патента RU 2341955:
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Марийский государственный технический университет (RU)
Машина валочно-пакетирующая (ВПМ) включает самоходное шасси, на котором жестко закреплена нижняя неподвижная часть поворотной роликовой опоры. Нижняя неподвижная часть опоры снабжена по внутренней окружности зубчатым венцом. На верхней подвижной части поворотной роликовой опоры жестко установлены поворотная платформа с манипулятором и механизм поворота платформы в горизонтальной плоскости относительно рамы самоходного шасси. Механизм поворота платформы включает двигатель и редуктор, на выходном валу которого жестко насажена ведущая шестерня, находящаяся в зацеплении с зубчатым венцом неподвижной части опоры. Манипулятор снабжен на его свободном конце захватно-срезающим устройством. Устройство для формирования пачки деревьев выполнено в виде барабана, установленного вертикально между поворотной платформой и верхней подвижной частью поворотной роликовой опоры и с возможностью наматывания на барабан грузонесущего каната. Свободный конец грузового каната снабжен крюком. ВПМ имеет простую конструкцию, позволяет сформировать пачку для трелевки любого объема, при этом ВПМ не утяжеляется пачкой, что повышает эффективность использования ее и трелевочного трактора, а также улучшает экологию. 3 з.п. ф-лы, 3 ил.
Изобретение относится к машинам для валки деревьев и формирования из них пачек для дальнейшей их трелевки и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве.
Известна машина валочно-пакетирующая, включающая самоходное шасси, на котором смонтировано технологическое оборудование, содержащее манипулятор, снабженный на его свободном конце захватно-срезающим устройством (Гороховский К.Ф., Калиновский В.П., Лившиц Н.В. Технология и машины лесосечных и лесоскладских работ: Учеб. пособие для вузов. - М.: Лесная промышленность, 1980, 384 с., см. стр.88, рис.29а).
Известная валочно-пакетирующая машина формирует пачки недостаточного объема для трелевочных машин, что снижает эффективность использования последних, трелевочной машине необходимо большее число рейсов для трелевки всех пачек, при этом ходовой частью машины повреждаются почвенный покров, подрост и корневая система оставшихся деревьев, что нежелательно при постепенных, выборочных рубках и рубках ухода.
Известна также машина валочно-пакетирующая, включающая самоходное шасси, на котором жестко закреплена нижняя неподвижная часть опоры поворотной роликовой, снабженная по внутренней окружности зубчатым венцом, на верхней подвижной части опоры поворотной роликовой жестко установлена поворотная платформа с манипулятором и механизмом поворота платформы с манипулятором в горизонтальной плоскости относительно рамы самоходного шасси, включающий двигатель и редуктор, на выходном валу которого жестко насажена ведущая шестерня, находящаяся в зацеплении с зубчатым венцом неподвижной части, манипулятор снабжен на его свободном конце захватно-срезающим устройством, и устройство для формирования пачки деревьев, например коник, установленное на самоходном шасси (Гороховский К.Ф., Калиновский В.П., Лившиц Н.В. Технология и машины лесосечных и лесоскладских работ: Учеб. пособие для вузов. - М.: Лесная промышленность, 1980, 384 с., см. стр.88, рис.296 и стр.90, 18-29 строки сверху).
Известная машина валочно-пакетирующая обладает тем недостатком, что устройство для формирования пачки, например коник, усложняет и утяжеляет машину, а это в свою очередь ухудшает проходимость машины и экологию.
Для устранения указанных недостатков в машине валочно-пакетирующей, включающей самоходное шасси, на котором жестко закреплена нижняя неподвижная часть опоры поворотной роликовой, снабженная по внутренней окружности зубчатым венцом, на верхней подвижной части опоры поворотной роликовой жестко установлена поворотная платформа с манипулятором и механизмом поворота платформы с манипулятором в горизонтальной плоскости относительно рамы самоходного шасси, включающим двигатель и редуктор, на выходном валу которого жестко насажена ведущая шестерня, находящаяся в зацеплении с зубчатым венцом неподвижной части, манипулятор снабжен на его свободном конце захватно-срезающим устройством, и устройство для формирования пачки деревьев, согласно изобретению устройство для формирования пачки деревьев выполнено в виде барабана, установленного вертикально между поворотной платформой и верхней подвижной частью опоры поворотной роликовой с возможностью наматывания на барабан грузонесущего каната, снабженного на его свободном конце крюком, кроме того, барабан снабжен устройством для быстрого крепления каната на нем, выполненным в виде двух крюков, установленных навстречу друг к другу и параллельно друг другу, а канат снабжен на конце, противоположном концу с крюком, кольцом, при этом устройство для быстрого крепления каната на барабане установлено под кабиной оператора, а расстояние между крюками устройства для быстрого крепления каната больше диаметра прутка, из которого изготовлено кольцо каната.
Предлагаемая конструкция машины валочно-пакетирующей позволяет формировать пачки деревьев любого объема, при этом практически машина не усложняется и не утяжеляется, что повышает эффективность ее использования, не нарушается экология.
В патентной и научно-технической литературе подобной конструкции машины валочно-пакетирующей нами не обнаружено.
На фиг.1 изображена машина валочно-пакетирующая, установка барабана устройства для формирования пачки деревьев, разрез; на фиг.2 - то же, видно по стрелке А на фиг.1; на фиг.3 - то же, канат с кольцом и крюком.
Валочно-пакетирующая машина включает опорно-поворотное устройство, состоящее из опоры поворотной роликовой, содержащей нижнюю неподвижную часть 1, которая жестко через отверстия 2 закреплена через опорное кольцо на раме самоходного шасси (на фиг.1 условно опорное кольцо, рама самоходного шасси и самоходное шасси не показаны), верхнюю подвижную часть 3, на которой жестко установлена поворотная платформа 4 с технологическим оборудованием (не показано), включающим манипулятор с захватно-срезающим устройством на его свободном конце, и механизм поворота 5 поворотной платформы 4 с манипулятором в горизонтальной плоскости относительно рамы самоходного шасси. Верхняя подвижная часть 3 вращается относительно нижней неподвижной части 1 на элементах качения 6, например роликах. На выходном валу 7 механизма поворота 5, например редуктора с двигателем на выходном валу, жестко установлена ведущая шестерня 8, зубья которой входят в зацепление с зубьями зубчатого венца 9, изготовленного по внутренней окружности нижней неподвижной части 1. Между верхней подвижной частью 3 опоры поворотной роликовой и поворотной платформой 4 жестко, через отверстия 10, установлен барабан 11, выполненный в виде концентрического кольца с ребордами 12 и ручьем 13 на его наружном диаметре. В ручье 13 жестко закреплено устройство 14 для крепления кольца 15 каната 16, выполненное в виде двух крюков 17. На свободном конце каната 16 закреплен крюк 18. Устройство 14 установлено под кабиной оператора (не показана) и расстояние между крюками 17 больше диаметра материала, из которого изготовлено кольцо 15.
Машина валочно-пакетирующая работает следующим образом.
Машина валочно-пакетирующая заезжает на лесосеку, где отведены деревья для валки, останавливается у деревьев, подлежащих срезанию, канат 16 укладывается на землю так, чтобы было удобно на него укладывать комли срезанных деревьев, срезает все доступные деревья и укладывает их на канат 16. Срезав все деревья, доступные с данной стоянки, получившаяся часть пачки чокеруется, используя крюк 18, кольцо 15 закрепляется за устройство 14 и машина переезжает на следующую стоянку, оставляя пачку, пока, на месте. После установки машины на следующей стоянке оператор включает механизм поворота 5 и канат 16 наматывается на барабан 11, тем самым пачка с первой стоянки подтрелевывается на эту стоянку, расчокеровывается и срезаемые деревья с этой стоянки укладываются на подтрелеванную часть пачки.
Сформировав пачку вышеописанным способом до необходимого объема для ее трелевки, конец каната 16 с крюком 18 извлекается из-под пачки наматыванием его на барабан 11. Следующая пачка формируется вышеописанным способом. При длинных по расстоянию переездах канат 16 снимается с устройства 14 и перевозится не на барабане 11 или же после его наматывания на барабан 11 крюк 18 зацепляют за крюки 17, при коротких - канат может волочиться по земле.
Такая конструкция машины валочно-пакетирующей упрощает ее конструкцию, позволяет сформировать пачку для трелевки любого объема, при этом машина не утяжеляется пачкой, что повышает эффективность использования машины и трелевочного трактора, улучшается экология.
1. Машина валочно-пакетирующая, включающая самоходное шасси, на котором жестко закреплена нижняя неподвижная часть опоры поворотной роликовой, снабженная по внутренней окружности зубчатым венцом, на верхней подвижной части опоры поворотной роликовой жестко установлена поворотная платформа с манипулятором и механизм поворота платформы с манипулятором в горизонтальной плоскости относительно рамы самоходного шасси, включающим двигатель и редуктор, на выходном валу которого жестко насажена ведущая шестерня, находящаяся в зацеплении с зубчатым венцом неподвижной части, манипулятор снабжен на его свободном конце захватно-срезающим устройством, и устройство для формирования пачки деревьев, отличающаяся тем, что устройство для формирования пачки деревьев выполнено в виде барабана, установленного вертикально между поворотной платформой и верхней подвижной частью опоры поворотной роликовой и с возможностью наматывания на барабан грузонесущего каната, снабженного на его свободном конце крюком.
2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что барабан снабжен устройством для быстрого крепления каната на нем, выполненным в виде двух крюков, установленных навстречу друг к другу и параллельно друг другу, а канат снабжен на конце, противоположном концу с крюком, кольцом.
3. Машина по п.2, отличающаяся тем, что устройство для быстрого крепления каната на барабане установлено под кабиной оператора.
4. Машина по п.2, отличающаяся тем, что расстояние между крюками устройства для быстрого крепления каната больше диаметра прутка, из которого изготовлено кольцо каната.
