Эпиляционный прибор с пинцетами для выдергивания
Эпиляционный прибор содержит корпус, предназначенный для удержания в руке и содержащий электропривод для вращения вокруг центральной оси (7) вращающегося барабана (1). Барабан содержит один или несколько рядов пинцетов, каждый из которых образован двумя пластинками, расположенными рядом друг с другом в продольном направлении оси (7). По меньшей мере одна из пластинок является подвижной пластинкой (20). Прибор содержит обойму (10), в которой установлены пластинки и которая приводится во вращение вокруг оси (7), и приводные средства, установленные внутри обоймы (10). Приводные средства содержат по меньшей мере один цилиндрический кулачок, коаксиальный с обоймой (10). Кулачок содержит по меньшей мере одну периферическую канавку, образующую направляющую дорожку для подвижной пластинки при ее возвратно-поступательном движении относительно смежной пластинки. На подвижную пластинку (20) действует опорная сила упругого компенсационного средства, по меньшей мере когда она прижимается к смежной пластинке. Конструкция эпиляционного прибора обеспечивает постоянную и хорошо контролируемую силу зажатия пинцетов, причем не требуется регулировок при монтаже и во время использования. 12 з.п. ф-лы, 9 ил.
Область техники
Настоящее изобретение касается эпиляционного прибора с пинцетами для выдергивания, выполненного с возможностью удержания в руке и предназначенного для удаления излишков волос на человеческом теле.
Предшествующий уровень техники
Эпиляционный прибор этого типа, как правило, содержит пинцет в виде пластинок или дисков, установленных на вращающемся барабане, при этом пинцет периодически сжимается и разжимается, захватывая волосы вблизи кожи и вырывая их при вращении барабана и соответственно удаляя выдернутые волосы.
Прибор такого типа описан в публикации WO 98/30125 международной заявки и содержит корпус, предназначенный для удержания в руке и содержащий привод, вращающий подвижный барабан вокруг центральной оси, установленный за окном, выполненным в корпусе. Барабан содержит несколько рядов пинцетов, при этом каждый ряд образован первым набором параллельных подвижных пластинок, установленных рядом друг с другом между вторым набором также подвижных пластинок, при этом рабочие кромки пластинок выполнены изогнутыми в осевом направлении по отношению к основаниям пластинок. Первый набор пластинок жестко соединен с центральной кареткой, второй набор пластинок жестко соединен с обоймой, коаксиально окружающей каретку. Прибор содержит также кулачки, выполненные сбоку на фланцах барабана, при этом кулачки сообщают каретке и обойме возвратно-поступательное движение, противоположное по направлению для каретки и обоймы. Такие изогнутые пластинки образуют дискретные упругие элементы, включенные в кинематику управления пластинок, причем эти упругие элементы обеспечивают более контролируемый диапазон усилия зажатия при менее строгих требованиях к механической обработке.
При достаточно удовлетворительной работе этот прибор отличается довольно сложной конструкцией и сборкой. Кроме того, в силу конструкции с многочисленными элементами и с боковыми кулачками диаметр вращающегося барабана, а также его ширина имеют большие размеры, что представляет собой основной недостаток при манипулировании эпиляционной головкой в зонах сложного рельефа человеческого тела. Кроме того, необходимо заметить, что все пинцеты в одном ряду приводятся в действие одновременно, что требует наличия привода большой мощности, приводящего в действие одновременно весь ряд пластинок, кроме того, мощность значительно изменяется во времени от максимального значения при включении до минимального значения при выключении. Все это требует наличия мощного, дорогостоящего и габаритного привода, отличающегося небольшим сроком службы.
В патенте FR 2662338 раскрыт эпиляционный прибор, содержащий эпиляционную головку в виде вращающегося барабана, содержащего неподвижные диски, чередующиеся в боковом направлении с подвижными пластинками. Эти диски и пластинки, содержащие центральное квадратное отверстие, поочередно надевают на приводную центральную ось тоже квадратного сечения. Неподвижные диски, имеющие общую крестообразную форму, удерживаются на равном удалении друг от друга при помощи перемычек и содержат четыре отверстия, расположенных в виде креста, для прохождения приводных рычагов, установленных вокруг центральной оси. Подвижные пластинки тоже имеют крестообразную форму и содержат расширенное центральное отверстие квадратной формы для крепления на перемычках для приведения их во вращение. Два приводных стержня, диаметрально противоположных по отношению к оси, находятся в зацеплении с первым рядом подвижных пластинок, которые они заставляют поворачиваться в направлении неподвижных дисков, когда приводные стержни перемещаются в противоположных направлениях относительно друг друга. Два дополнительных приводных стержня, расположенных под прямым углом по отношению к первым стержням, входят в зацепление со вторым рядом подвижных пластинок и сообщают им такое же движение, но смещенное на 90°. На конце каждого стержня установлен ролик, заходящий в спиралевидную канавку неподвижной концевой опоры, выполняющей роль кулачка, при этом канавка сама, без помощи пружины, заставляет подвижные пластинки перемещаться взад и вперед. При этом подвижные пластинки поворачиваются, поочередно входя в контакт со смежными неподвижными дисками.
Таким образом, в приборе используются кулачки, содержащие канавку непрерывного и неглубокого профиля, при этом для приводных стержней требуется наличие небольшого плеча рычага для поворотного перемещения подвижных пластинок, обеспечивающего сжатие и соответственно разжатие пинцетов. Преимуществом такой конструкции является снижение потребления энергии приводом, а также уменьшение шума во время работы, но при этом прочность конструкции невелика и становится нефункциональной при малейшем износе элементов. Значение силы зажатия на уровне рабочих кромок пластинок, которое в этом случае является частью единицы силы, прикладываемой к приводному стержню кулачка, а также равномерное распределение этой силы вдоль ряда определяются достаточно жестким положением элементов. Малейшая ошибка в размерах при изготовлении одного из этих элементов (профиль кулачка, положение пластинок на приводном стержне, размеры пластинок) отрицательно сказывается на реальном значении силы зажатия в начале работы и еще больше в результате износа. Слишком большое значение силы зажатия может привести к разрыву волос, причем эта возможность еще более очевидна для подвижных пластинок во время поворота, проходящих большой угол в положении сжатия, тогда как слишком слабая сила зажатия мешает правильному вырыванию волос. Следует особо отметить, что малейший износ профиля кулачков, который увеличивается за счет наличия плеча рычага приводного стержня, непосредственно сказывается на значении силы зажатия всех пластинок, причем это значение, уменьшающееся по мере износа кулачков, приводит к значительному ухудшению качества эпиляции.
В документе FR 2663519 описан эпиляционный прибор с вращающимся барабаном, содержащий ряд неподвижных дисков, расположенных поперечно по отношению к центральной оси барабана, при этом между неподвижными дисками устанавливают подвижные пластинки, каждая из которых периодически прижимается к соседнему диску. Подвижные пластинки выполнены независимыми друг от друга и установлены с возможностью свободного скольжения в осевом направлении по двум стержням, установленным параллельно оси на двух боковых фланцах, обеспечивающих приведение во вращение всего узла. Центральная ось вращающегося барабана установлена неподвижно и содержит на своей периферии канавки, образующие кулачковые дорожки для подвижных пластинок. Каждая рабочая пластинка следует по своей кулачковой дорожке, выполненной по окружности центральной оси. Во время вращения барабана каждая из подвижных пластинок следует по соответствующей кулачковой дорожке, что приводит к их поступательному осевому движению относительно смежного неподвижного диска, в результате чего они поочередно прижимаются к смежному диску и отходят от него.
Такое решение с подвижными пластинками, каждая из которых управляется своим отдельным кулачком, позволяет устранить недостатки прибора, описанного в предыдущем документе, в котором, в силу наличия общего привода пластинок, износ кулачка сказывался на работе всего прибора. Точно так же, в силу поступательного движения пластинок, плоские рабочие зоны лучше распределяют силу зажатия. Вместе с тем необходимо отметить, что неподвижные диски и подвижные пластинки образуют скорее жесткие пинцеты с плоским контактом. Вследствие этого значение силы зажатия зависит от точности выполнения каждой детали (пластинка, диск, кулачковая дорожка), и оно значительно ухудшается при износе кулачковых дорожек, что отрицательно сказывается на эффективности такого прибора.
Краткое изложение существа изобретения
Технической задачей настоящего изобретения является устранение вышеупомянутых недостатков путем создания эпиляционного прибора с пинцетами для выдергивания, обеспечивающего правильный захват волос и, следовательно, хорошее качество эпиляции во время всего срока службы.
Другой задачей настоящего изобретения является создание эпиляционного прибора с пинцетами для выдергивания, имеющего компактную конструкцию, выполненного с возможностью работы от привода меньшей мощности и сохраняющего при этом надежность работы.
Еще одной задачей настоящего изобретения является создание эпиляционного прибора с пинцетами для выдергивания, выполненного с возможностью уменьшения болевых ощущений во время удаления волос, снижения шума во время работы, имеющего упрощенную конструкцию, позволяющую обеспечить серийный выпуск при снижении себестоимости.
Поставленная задача решена согласно настоящему изобретению путем создания эпиляционного прибора, содержащего корпус для удержания в руке и электропривод для вращения вокруг центральной оси вращающегося барабана, содержащего один или несколько рядов пинцетов, при этом каждый пинцет образован двумя пластинками, расположенными рядом друг с другом в продольном направлении оси, причем по меньшей мере одна из пластинок является подвижной, обойму, в которой установлены пластинки и которая приводится во вращение вокруг оси, а также приводные средства, размещенные внутри обоймы и содержащие по меньшей мере один цилиндрический кулачок, коаксиальный с обоймой, имеющий по меньшей мере одну периферическую канавку, образующую направляющую дорожку для подвижной пластинки во время ее возвратно-поступательного движения относительно смежной пластинки под действием опорной силы упругого компенсационного средства, по меньшей мере когда она прижата к смежной пластинке.
Вращающийся барабан, образующий эпиляционную головку эпиляционного прибора, содержит центральную ось, которая может быть неподвижной или вращающейся, периферическую обойму, коаксиальную с осью и расположенную с возможностью вращения вокруг этой оси, а также приводные средства, размещенные между центральной осью и обоймой. Приводные средства содержат по меньшей мере один неподвижный цилиндрический кулачок, коаксиальный с обоймой и осью, при этом упомянутый кулачок содержит по своему контуру канавку, образующую направляющую дорожку для подвижной пластинки во время ее перемещения относительно смежной пластинки, причем пластинки образуют пинцеты для выдергивания. Таким образом, вращающийся барабан содержит не только пинцеты для выдергивания, но также приводной механизм управления перемещением пластинок во время их возвратно-поступательного движения относительно друг друга. Поскольку приводной механизм находится внутри вращающегося барабана, это позволяет выполнить эпиляционный прибор меньшей ширины за счет отсутствия боковых кулачков и, следовательно, гораздо более эффективный при обработке труднодоступных зон человеческого тела. Такое конструктивное решение отличается существенной компактностью и позволяет выпускать вращающийся барабан в виде отдельного узла в промышленном масштабе.
Использование кулачка с периферийной канавкой является неоспоримым преимуществом в смысле упрощения конструкции, а также в плане снижения шума, поскольку пластинки направляются по канавке кулачка во время их перемещения вокруг центральной оси барабана.
В частности, в соответствии с настоящим изобретением на подвижную пластинку действует опорная сила упругого компенсационного средства, по меньшей мере когда подвижная пластинка прижимается к смежной пластинке.
Под упругим компенсационным средством следует понимать упругое средство, выполненное для исключения технологических зазоров, связанных с допусками при изготовлении деталей и/или при монтаже узла, и/или зазоров от износа канавок кулачка. Речь идет о средстве, отличающемся от упругого действия пластинок при изгибе, при этом прибор, содержащий упругое компенсационное средство, может работать также с жесткими пластинками. Если пластинки выполнены упругими на изгиб, когда они входят в контакт друг с другом, этот изгиб, отражающий силу зажатия, будет постоянным в течение всего срока службы прибора, так как упругое компенсационное средство обеспечивает постоянный источник усилия за счет низкой жесткости. Например, жесткость упругого средства сжатия находится в пределах от 0,5 до 2 Н/мм.
Упругое компенсационное средство может действовать во время всего периода вращения вращающегося барабана, но его действие имеет определяющее значение во время сжатия пинцетов, когда на волосы, находящиеся между пластинками, должно действовать строго определенное давление зажатия.
Согласно первому варианту выполнения настоящего изобретения кулачок установлен неподвижно относительно корпуса, и пинцеты для выдергивания в нормальном положении зажаты, при этом каждая подвижная пластинка перемещается толкающим усилием, создаваемым упомянутым упругим компенсационным средством (например, пружиной сжатия), в сторону смежной пластинки. Таким образом, поскольку пинцеты зажаты под действием пружины, сила зажатия волос, захваченных пинцетами, является постоянной во времени и хорошо контролируется, при этом не требуется регулировок при монтаже или во время использования. Она не зависит ни от хода пластинок, ни от степени износа приводных средств, управляющих разжатием, в результате чего повышается надежность прибора.
Согласно второму варианту выполнения упругое компенсирующее средство действует толкающим усилием на кулачок приводных средств, чтобы удерживать контакт между направляющей канавкой и перемещающейся по ней подвижной пластинкой. В этом случае пинцеты находятся в нормальном положении разжатия, и их сжатие управляется профилем канавки кулачка, но кулачок не является неподвижным, а перемещается под толкающим действием упругого компенсационного средства. Таким образом, это упругое компенсационное средство обеспечивает постоянный контакт подвижной пластинки со стенкой канавки, к которой она прижимается, при этом технологические зазоры, оставляемые при изготовлении и монтаже, или зазоры от износа выбираются при помощи этого упругого средства. Усилие сжатия пинцетов, создаваемое при помощи упругого компенсационного средства, устанавливают таким образом, чтобы обеспечить оптимальное зажатие при захвате волос и не допустить при этом их разрыва во время удаления. Таким образом, сила зажатия является постоянной во времени и хорошо контролируется, при этом не требуется никаких регулировок при монтаже или во время использования.
Предпочтительно упругое компенсационное средство выполнено в виде пружины, которая действует толкающим усилием на подвижную пластинку, при этом усилие пружины направлено параллельно продольной оси в направлении сжатия пинцетов.
В приборе используют осевой кулачок с возможностью осевого поступательного перемещения под действием толкающего усилия пружины. Если бы кулачок был неподвижным, то износ от трения между шипом, являющимся частью средства приведения в движение подвижной пластинки, и канавкой кулачка привел бы к износу канавки на уровне контакта с боковой стороной сжатия, что со временем увеличивает ширину канавки и, как следствие, снижает силу зажатия пинцетов. Пружина в соответствии с настоящим изобретением заставляет подвижную пластинку перемещаться поступательно в осевом направлении на величину этого износа, обеспечивая постоянную силу зажатия пинцетов в течение всего срока службы прибора.
Предпочтительно подвижный кулачок установлен на центральной оси, установленной неподвижно относительно корпуса прибора.
Можно было бы предусмотреть установку кулачка в боковых фланцах корпуса, но конструкция с кулачком, установленным на центральной оси вращающегося барабана, позволяет уменьшить боковые габариты (в продольном направлении) прибора.
Предпочтительно подвижный кулачок установлен с возможностью скольжения с преодолением усилия пружины в выемке внутри оси, и он содержит канавки, образующие непрерывную направляющую дорожку вместе с канавками, выполненными в их продолжении на оси.
Это решение позволяет разместить кулачок внутри самой центральной оси, при этом кулачок и ось содержат канавки по своей периферии, при этом содержащая канавки часть оси образует неподвижный кулачок. Это позволяет добиться существенной компактности в радиальном направлении вращающегося барабана и, следовательно, уменьшения диаметра прибора с эпиляционной головкой, сокращения его габаритов и повышения скорости его вращения, что обеспечивает еще большую эффективность, начиная с первого прохода прибора по коже. Кроме того, пружина действует только на подвижный кулачок таким образом, что упругая нагрузка прикладывается только в момент сжатия пинцетов, что снижает потребление энергии приводом и позволяет использовать привод меньшей мощности.
Предпочтительно подвижная пластинка содержит в своем основании шип, который перемещается в профиле канавок упомянутого кулачка.
Такую подвижную пластинку можно выполнять в виде единой детали заодно с шипом, или шип может быть закреплен в нижней части подвижной пластинки. Это позволяет непосредственно вставлять подвижную пластинку в направляющую дорожку, образованную канавкой кулачка, и получить поступательное перемещение подвижной пластинки во время вращения барабана. Можно предусмотреть установку подвижной пластинки с возможностью поворота в вырезе рычага, который содержит в своем основании шип, непосредственно перемещающийся в профиле кулачка, при этом поступательное перемещение рычага трансформируется в поворотное движение пластинки.
Предпочтительно прибор в соответствии с настоящим изобретением содержит два подвижных кулачка, установленных рядом друг с другом вдоль продольной оси и содержащих изогнутые зоны, направленные противоположно относительно друг друга.
Поскольку изогнутые зоны имеют одно и то же угловое направление относительно образующей двух кулачков, то эти кулачки обеспечивают поступательное движение в обратных направлениях подвижных пластинок, которые следуют в это же время профилю их канавок, и позволяют пластинкам поочередно сближаться и удаляться друг от друга.
Предпочтительно на обойме установлена по меньшей мере одна подвижная пластинка и одна смежная опорная пластинка, и упомянутые пластинки изогнуты в продольном направлении оси, при этом изгибы двух смежных пластинок направлены друг к другу.
Обойма содержит установленные с возможностью поступательного движения пинцеты для выдергивания и приводит их во вращение, при этом обойма может быть моноблочной или состоять из нескольких стержней, каждый из которых установлен на боковых фланцах вращающегося барабана. Пинцеты для выдергивания состоят из подвижной пластинки, перемещающейся по канавке кулачка, и смежной опорной пластинки. Под опорной пластинкой следует понимать пластинку, которая не приводится во вращение приводными средствами. Опорная пластинка может быть либо неподвижной пластинкой (неподвижной относительно подвижной пластинки, которой приводные средства сообщают возвратно-поступательное движение относительно смежной опорной пластинки), либо обладать некоторой подвижностью для упрощения сборочных работ на конвейере, что будет уточнено ниже. Это позволяет использовать упругость изгиба рабочих кромок или краев пластинок при их контакте. Сила зажатия пинцетов в этом случае выражается суммой усилий, действующих на кулачок и, следовательно, на шип подвижной пластинки, создаваемых за счет работы компенсационной пружины и за счет силы упругости пластинок, которая действует непосредственно на рабочие кромки двух смежных пластинок.
Предпочтительно ряд подвижных пластинок образует вместе с рядом опорных пластинок и планкой модуль захвата, находящийся на периферии обоймы.
Такая модульная конструкция эпиляционной головки позволяет реализовать многочисленные варианты приборов. Так, меняя число модулей, изменяют число пинцетов, и можно также менять диаметр эпиляционной головки, при этом для выполнения разных модификаций приборов в данном случае требуется только один производственный станок.
Предпочтительно ряд подвижных пластинок содержит четыре подвижные пластинки, при этом две подвижные пластинки образуют подвижную моноблочную деталь, причем две подвижные моноблочные детали установлены в планке параллельно.
Два подвижных пинцета образуют одну подвижную моноблочную деталь, которая в этом случае приводится в действие независимо от другой подвижной моноблочной детали, и благодаря этому одни заполненные волосами пинцеты не мешают зажатию других пинцетов, причем эффективность при этом повышается и снижаются болевые ощущения. Параллельная установка подвижных пластинок позволяет уменьшить габариты в продольном направлении.
Предпочтительно две опорные пластинки образуют опорную моноблочную деталь, при этом каждая опорная моноблочная деталь установлена внутри подвижной моноблочной детали.
Для упрощения монтажа каждая из установленных параллельно подвижных пластинок входит в контакт со смежной неподвижной пластинкой, установленной неподвижно относительно подвижных пластинок. В предпочтительном варианте выполнения настоящего изобретения опорная моноблочная деталь обладает определенной степенью поступательного перемещения, чтобы можно было лучше распределять усилия зажатия по всем пластинкам во время их контактирования.
Предпочтительно прибор в соответствии с настоящим изобретением содержит несколько модулей захвата, при этом пинцеты для выдергивания одного модуля смещены в угловом направлении относительно пинцетов для выдергивания следующего модуля.
Смещая рабочую зону пинцетов, которые последовательно появляются в эпиляционном окне, обеспечивают полную обработку зоны эпиляции, сокращая при этом число пинцетов, работающих одновременно.
Предпочтительно во время вращения вращающегося барабана в канавки подвижных кулачков заходит по меньшей мере один модуль захвата.
Это обеспечивает постоянное приведение в действие подвижных кулачков компенсационной пружиной при помощи толкающего усилия шипов, заходящих в их канавки, и позволяет избежать прерывистой работы кулачков и, следовательно, увеличения шума всякий раз, когда модуль захвата отходит от подвижных кулачков. Для вращающегося барабана, содержащего шесть модулей захвата, угол в вершине подвижного кулачка предпочтительно находится в пределах от 80° до 100°.
Краткое описание чертежей
В дальнейшем настоящее изобретение поясняется описанием предпочтительных вариантов выполнения, не являющихся ограничительными, со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых
фиг.1 изображает общий вид эпиляционной головки прибора согласно изобретению;
фиг.2 - продольный разрез эпиляционной головки согласно изобретению;
фиг.3 - общий вид в разобранном виде основных элементов эпиляционной головки согласно изобретению;
фиг.4 - общий вид узла, образующего приводную ось эпиляционной головки, согласно изобретению;
фиг.5 - вид спереди узла, образующего приводную ось, согласно изобретению;
фиг.6 - общий вид подузла, образующего эпиляционный модуль эпиляционной головки, согласно изобретению;
фиг.7 - общий вид в разобранном виде основных элементов модуля эпиляционной головки согласно изобретению;
фиг.8 - развернутый вид эпиляционных модулей эпиляционной головки согласно изобретению;
фиг.9 - развернутый вид эпиляционных модулей, образующих эпиляционную головку, при этом каждый пинцет для выдергивания каждого модуля показан в положении максимального разжатия, согласно изобретению.
Описание предпочтительных вариантов воплощения изобретения
Эпиляционная головка согласно изобретению содержит вращающийся барабан 1 (фиг.1, 2, 3), содержащий в своей центральной части ось 7, вокруг которого установлены несколько модулей 2 захвата, имеющих общую форму прямой призмы с прямоугольным сечением. Модули 2 захвата содержат пинцеты для выдергивания и приводятся во вращение двумя боковыми фланцами 4, 5, установленными на оси 7. Ось 7 закреплена неподвижно относительно корпуса прибора. В частности, приплюснутые концы 6 оси 7 проходят через опоры 3 боковых фланцев 4, 5, и каждый из них установлен в боковой крышке, например в правой крышке 8. Аналогичная левая крышка (на чертеже не показана) предусмотрена вокруг левого фланца 5, при этом обе крышки образуют верхние боковые стенки корпуса, предназначенного для удержания в руке. Верхние края каждой боковой крышки определяют эпиляционное окно, в котором появляется вращающийся барабан 1. Внутренняя конструкция корпуса содержит электропривод, приводящий во вращение вращающийся барабан 1 при помощи набора шестерен, из которых наиболее удаленная от привода шестерня входит в зацепление с зубчатым венцом, выполненным по окружности боковых фланцев 4, 5.
Вращающийся барабан 1 содержит множество модулей 2 захвата, равномерно распределенных по его окружности. Модули 2 захвата установлены по периферии цилиндрической обоймы 10, концы 11 которой вставлены в отверстия 12, выполненные в периферии боковых фланцев 4, 5 (фиг.3), где для простоты показан только один модуль 2 захвата из шести модулей захвата, установленных на вращающемся барабане 1. Боковые фланцы 4, 5 приводят во вращение обойму 10 одновременно с модулями 2 захвата. Обойма 10 разделена на несколько периферических секторов 9, соответствующих числу установленных в них модулей 2 захвата. Каждый сектор 9 содержит донную стенку, содержащую направляющие полозки 14, 15, предназначенные для установки пинцетов для выдергивания, при этом боковые стенки 17, 18 каждого сектора 9 предназначены для установки на них планки, закрывающей пинцет для выдергивания.
Модуль 2 захвата (фиг.2, 3 и 7) содержит несколько пинцетов для выдергивания, при этом каждый пинцет для выдергивания содержит подвижную пластинку 20 и смежную опорную пластинку 21. Несколько пар опорных и подвижных пластинок расположены рядом друг с другом в направлении продольной оси модуля 2 захвата параллельно оси 7 вращающегося барабана 1. Пинцеты для выдергивания модуля 2 захвата закрыты перегородкой 24, содержащей прямоугольные отверстия 25, распределенные в продольном направлении, из которых выступают края, образующие рабочие кромки пластинок 20, 21. В своей верхней части перегородка 24 содержит массажные выступы 26, расположенные между двумя соседними пинцетами, а также гребеночные зубья 27, выполненные в направлении вращения вращающегося барабана 1 по обе стороны от прямоугольного отверстия 25, через которое выступают кромки пластинок 20, 21 пинцетов. В нижней части перегородка 24 содержит два выреза 28, 29 (фиг.7), предназначенных для ее крепления на боковых стенках 17, 18 сектора 9 обоймы 10. Такую перегородку 24 предпочтительно выполняют из пластмассы, например из АБС, при помощи технологии литья под давлением.
В своем основании подвижные пластинки 20 содержат шип 22, предназначенный для вхождения в контакт с профилем кулачка, управляющего возвратно-поступательным движением подвижной пластинки 20, в результате которого происходит сжатие и разжатие пинцетов для выдергивания. Согласно изобретению профиль такого приводного кулачка выполняют в виде канавки, выполненной по контуру узла, образующего приводную ось 40 эпиляционной головки. Ось 7 содержит по своей периферии канавки 30, профиль которых образует неподвижный кулачок. Профиль канавок 30 прерывается двумя выемками 32, 32′, выполненными по обе стороны от центральной стенки 33 внутри оси 7, при этом каждая выемка 32, 32′ предназначена для установки в нее подвижного кулачка 34, 34′. Подвижный кулачок 34, 34′ имеет общую форму сектора цилиндра с наружным диаметром, равным диаметру оси 7, и содержит по своей периферии дугообразные канавки 35, 35′. Каждый подвижный кулачок 34, 34′ установлен с возможностью скольжения внутри одной из выемок 32, 32′ с преодолением действия пружины 37, 37′ сжатия. Пружина 37, 37′ установлена в отверстии 38, 38′, выполненном внутри кулачка 34, 34′, и удерживает кулачки 34, 34′ на расстоянии от концевой стенки 39 каждой выемки 32, 32′, создавая толкающее усилие в направлении центральной стенки 33. На каждом из концов кулачок 34, 34′ содержит пару направляющих продольных лапок 41, скользящих по наружным продольным краям двух прямоугольных окон 42, выполненных с этой целью в донной стенке каждой выемки 32, 32′. Продольные края прямоугольных окон 42 параллельны продольной оси 7 и обеспечивают направленное поступательное движение кулачков 34 параллельно продольной оси 7. Ось 7 вместе с канавками 30, 30′, подвижные кулачки 34, 34′ с канавками 35, 35′ и пружины 37, 37′ образуют узел, называемый приводной осью 40. Ось 7 можно выполнять из металла, например из алюминия, при помощи механической обработки или из материала Zamak® (земек) при помощи литья под давлением, а подвижные кулачки предпочтительно выполняют из пластмассы с низким коэффициентом трения, например из РОМ, при помощи литья под давлением.
Согласно важному отличительному признаку настоящего изобретения каждый подвижный кулачок 34, 34′ удерживается на определенном расстоянии от центральной стенки 33 за счет постоянного зацепления шипов 22 подвижных пластинок с канавками 35, 35′. Для этого угол в вершине подвижного кулачка 34, 34′ рассчитывают таким образом, чтобы в канавках подвижного кулачка 34, 34′ постоянно находился по меньшей мере один ряд пластинок 20, 21. Таким образом, когда один модуль захвата выходит, следующий модуль захвата начинает заходить. Например, в случае вращающегося барабана 1, содержащего шесть модулей 2 захвата, угол в вершине подвижного кулачка 34, 34′ должен превышать 60°, предпочтительно он находится в пределах от 80° до 100°.
Каждый подвижный кулачок 34, 34′ (фиг.4, 5) содержит на своей периферии группу из трех параллельных канавок, в частности левый подвижный кулачок 34 содержит три канавки 35а, 35b, 35с, и правый подвижный кулачок 34′ содержит три канавки 35а′, 35b′, 35с′. Канавки 35, 35′ подвижных кулачков 34, 34′ находятся в продолжении канавок 30, 30′, выполненных по окружности оси 7. Таким образом, ось 7 в направлении своего левого конца содержит группу из трех параллельных канавок 30а, 30b и 30с, являющихся продолжением канавок 35а, 35b и 35с подвижного кулачка 34, расположенного слева, а в направлении правого конца - другую группу канавок 30а′, 30b′ и 30с′, являющихся продолжением канавок 35а′, 35b′, 35с′ подвижного кулачка 34′, расположенного справа по отношению к центральной стенке 33 оси 7. Так, например, канавка 30а, выполненная по периферии оси 7, прерывающаяся на уровне выемки 32, продолжена канавкой 35а, выполненной по периферии подвижного кулачка 34, которая в верхней части опять соединяется с канавкой 30а оси 7. Таким образом, образуется сплошной контур канавки по контуру узла, образующего приводную ось 40, при этом по контуру передвигается шип 22 подвижной пластинки 20 во время ее вращения вокруг продольной оси 7.
Профиль канавки приводной оси 40 определяет амплитуду и направление продольного поступательного движения подвижных пинцетов 20, когда они вращаются вокруг продольной оси 7. Таким образом, канавка 30а, находящаяся в нижней части оси 7 (фиг.5), соответствует моменту максимального разжатия пинцетов для выдергивания, при этом подвижные пинцеты 20 перемещаются толкающим усилием далеко от смежной опорной пластинки 21. Канавка 35а, находящаяся на подвижном кулачке 34, обеспечивает сжатие пинцетов для выдергивания. Для этого в своей нижней части канавка 35а содержит изогнутую зону 36, имеющую достаточно сильный наклон и соответствующую моменту сближения подвижной пластинки 20 и опорной пластинки 21, что обеспечивает быстрое сжатие пинцетов для выдергивания для хорошего захвата предназначенных для эпиляции волос. Профиль канавки 35а в верхней части изогнутой зоны 36 соответствует удержанию пинцетов для выдергивания в сжатом положении во время тангенциальной эпиляции волос за счет вращения вращающегося барабана 1. Канавка 30а, находящаяся в верхней части оси 7 (фиг.4), соответствует моменту, когда пинцеты для выдергивания начинают опять разжиматься, чтобы высвободить удаленные волосы. Профиль канавки 30а между верхней частью начала разжатия пинцетов и нижней частью максимального разжатия пинцетов имеет незначительный наклон для постепенного разжатия пинцетов и влияет на снижение шума при разжатии пинцетов. В вариантах выполнения можно предусмотреть любой другой профиль кулачка разжатия, например профиль, обеспечивающий разжатие пинцетов в заранее определенный момент вращения барабана, что позволяет удалять волосы в специальном месте, например максимально удаленном от внутреннего пространства оси, чтобы избежать его загрязнения.
Канавки 35а, 35b, 35с подвижного кулачка 34, расположенного слева от центральной стенки 33, сходятся в направлении канавок 35а′, 35b′, 35с′ подвижного кулачка 34′, расположенного справа от центральной стенки 33, при этом их изогнутые зоны 36 и 36′ ориентированы в противоположных направлениях, что позволяет сообщать поступательное движение в противоположном направлении двум подвижным пластинкам 20, один из шипов 22 которых заходит в канавку кулачка 34, а другой - в канавку кулачка 34′ во время сжатия пинцетов для выдергивания. Из всего сказанного понятно, что канавки 30а, 30b, 30с, обеспечивающие разжатие пинцетов для выдергивания, расходятся по отношению к канавкам 30а′, 30b′, 30с′. Поскольку подвижные кулачки 34, 34′ предназначены для обеспечения сжатия эпиляционных пинцетов, их устанавливают на оси 7 таким образом, чтобы они находились напротив эпиляционного окна, обеспечивая сжатие пинцетов для выдергивания во время их прохождения перед эпиляционным окном.
В описанном примере шипы 22 двух подвижных пластинок одного модуля 2 захвата заходят в две параллельные канавки 30а и 30а′ по одной образующей узла приводной оси 40. Такой модуль захвата (фиг.6 и 7) содержит четыре подвижные пластинки 20 и четыре опорные пластинки 21, при этом подвижные пластинки 20 чередуются с опорными пластинками 21, находясь при этом на одной линии с продольной осью вращающегося барабана 1. Перегородка 24 дополняет узел, образующий модуль 2 захвата. Такой модуль захвата содержит четыре пинцета для выдергивания.
Две подвижные пластинки 20 (фиг.7) соединены в основании перемычкой 43 и вместе с шипом 22 образуют подвижную моноблочную деталь 44. Перемычка 43 имеет L-образную форму, при этом основание 45 выполнено более широким, чем плечо 46, при этом одна подвижная пластинка 20 находится в продолжении основания 45, а другая - в продолжении плеча 46. Боковые стенки 47 перемычки 43 выполнены с возможностью захождения и скольжения по полозкам 14 и 15 сектора 9 обоймы 10 (фиг.3). На уровне основания 45 перемычки 43 в боковых стенках 47 выполнены два выреза 48. Такую подвижную моноблочную деталь выполняют из металлического листа, например из нержавеющей стали, при помощи последовательных операций резания и сгибания. Шип 22 закреплен на нижней части основания 45 и дополняет подвижный моноблочный узел 44. Такой шип предпочтительно выполняют металлическим и закрепляют при помощи заклепки на основании 45 перемычки 43.
Две опорные пластинки 21 также соединены в основании двумя перемычками 50 и образуют опорную моноблочную деталь 51. Каждая перемычка 50 содержит выступающую полку 52, которая должна заходить в вырез 48 перемычки 43 содержащей ее подвижной моноблочной детали 44. Вырез 48 имеет продольные размеры (по направлению продольной оси модуля 2 захвата), превышающие размеры полки 52, что обеспечивает определенное отклонение в поступательном движении опорной моноблочной детали 51 относительно подвижной моноблочной детали 44 для адекватного зажатия всех пинцетов одного модуля. Такую опорную моноблочную деталь выполняют из металлического листа, например из нержавеющей стали, при помощи последовательных операций резания и сгибания.
Монтаж модуля 2 захвата начинают со сборки подвижной моноблочной детали 44 с опорной моноблочной деталью 51, для чего полки 52 перемычки 50 этой опорной моноблочной детали устанавливают в вырезы 48 перемычки 43 подвижной моноблочной детали 44. После этого два образованных таким образом подузла моноблочных деталей устанавливают на один из секторов 9 обоймы 10, при этом шип 22 каждой подвижной моноблочной детали 44 вставляют в соответствующую канавку 30, 30′ или 35, 35′ приводной оси 40 внутри обоймы 10. Во время монтажа подузла моноблочных деталей на сектор 9 обоймы 10 основание 45 каждой перемычки 43 направляют в сторону каждого из концов сектора 9, при этом первую сборку из подвижной моноблочной детали 44 и опорной моноблочной детали 51 осуществляют с основанием 45 на одном из концов сектора 9 и плечом 46, направленным к центру сектора 9, а вторую сборку поворачивают на 180° вокруг оси, перпендикулярной к перемычке 43, или по оси шипа 22 перед тем, как установить ее на противоположном конце сектора 9. Таким образом, получают модуль 2 захвата, в котором центральные подвижные пластинки 20 двух смежных подвижных моноблочных деталей 44 расположены черепицеобразно, то есть два плеча 46 подвижных моноблочных деталей 44 оказываются наложенными друг на друга в поперечном и продольном направлении. После этого планкой 24 накрывают подузел подвижной 44 и опорной 51 моноблочных деталей, установленный на сектор 9 обоймы 10, завершая, таким образом, монтаж модуля 2 захвата.
Согласно предпочтительному варианту настоящего изобретения два модуля 2 захвата устанавливают под углом 180° относительно друг друга в одну и ту же канавку кулачка, в результате чего движения пинцетов оказываются смещенными в угловом направлении во время вращения барабана, например пинцеты одного модуля сжаты, в то время как пинцеты другого модуля разжаты. Это позволяет управлять одновременно двумя модулями захвата при помощи одной канавки кулачка.
Предпочтительно каждая из подвижных моноблочных деталей 44 одного модуля 2 захвата содержит в основании шип 22. Шип 22 подвижной моноблочной детали 44, расположенной слева (фиг.6 и 7), находится на разном расстоянии от концевой подвижной пластинки 20 относительно шипа 22 подвижной моноблочной детали 44, находящейся справа в этом же модуле 2 захвата. Таким образом, шип 22, находящийся слева, закрепляют на основании 45 на концевом расстоянии слева (измеренном от левой концевой подвижной пластинки 20 модуля), меньшем расстояния от противоположного конца (измеренного от крайней справа пластинки 20 того же модуля). Монтаж двух диаметрально противоположных модулей 2 захвата внутри одной и той же канавки кулачка осуществляют в обратном порядке, то есть монтируют первый модуль 2 захвата с меньшим концевым расстоянием справа и с большим расстоянием слева, и со смещением в 180° монтируют модуль 2 захвата, у которого концевое расстояние справа больше, а слева - меньше. Это позволяет увеличить рабочую зону пинцетов, управляемых одной и той же канавкой, при этом диаметрально противоположные модули имеют пластинки, смещенные в продольном направлении во время прохождения каждого из них через одну и ту же точку окружности барабана (например, пинцеты двух модулей захвата, находящиеся в одной и той же канавке, смещены в продольном направлении во время их сжатия или их разжатия).
На фиг.9 в развернутом виде сверху показаны шесть модулей 2.1-2.6 захвата эпиляционной головки в положении максимального разжатия пинцетов (для большей ясности перегородка 24 на фиг.9 не показана), ясно видно прохождение через эпиляционное окно смещенных в угловом направлении пинцетов. Пинцеты модуля 2.1 разжимаются первыми, когда шипы их подвижных пластинок приходят первыми в зону канавок 30а и 30′ кулачка, управляющего их разжатием. За ними следуют пинцеты модуля 2.2, когда шипы их подвижных пластинок приходят в зоны 30b и 30b′ канавок кулачка, и так далее до разжатия пинцетов модуля 2.6, шипы которого заходят в канавки 30с, 30с′. Как указано выше, на фиг.9 видна особенность монтажа различных модулей с шипами 22, более или менее удаленными от концевой подвижной пластинки 20. Так, на фиг.9 показаны смещенные от центра шипы 22е, находящиеся на большем расстоянии, чем ближние к центру шипы 22с, по отношению к концевой подвижной пластинке. Заметим, что у трех первых модулей 2.1, 2.2 и 2.3 шипы 22е находятся слева, а шипы 22с находятся в правой части, и шипы 22е следующих модулей 2.4, 2.5 и 2.6 находятся справа, а шипы 22с находятся в левой части этих модулей. Поскольку разница в расстоянии между местом нахождения удаленного от центра шипа 22е и ближнего к центру шипа 22с относительно концевой подвижной пластинки примерно составляет ширину интервала захвата в максимальном положении разжатия, то такое расположение позволяет пинцетам трех последних модулей 2.4, 2.5 и 2.6 обрабатывать эпиляционную зону, не обработанную пинцетами предыдущих модулей 2.1, 2.2 и 2.3. Зона эпиляции соответствует ширине эпиляционного окна или ширине эпиляционной головки (в частности, эта зона заключена между левыми пинцетами модуля 2.1 и правыми пинцетами модуля 2.6), и из фиг.9 видно, что эта зона полностью перекрывается благодаря такой смещенной конструкции пинцетов, образованных пластинками 20, 21 шести модулей 2.1-2.6 захвата.
Таким образом, шесть модулей 2 захвата устанавливают группами по два модуля (диаметрально противоположных) на шести секторах 9 обоймы 10 соответственно канавкам приводной оси 40. Таким образом, при помощи всего трех параллельных канавок на один подвижный кулачок и благодаря смещению на 180° в продольном направлении пинцетов двух модулей, заходящих в одну и ту же канавку, приводят в действие шесть модулей захвата, достигая тем самым большей компактности и максимального покрытия зоны эпиляции, обрабатываемой этими пинцетами.
В другом варианте выполнения сборку вращающегося барабана 1 можно осуществлять, располагая каждый подузел моноблочных деталей внутри планки 24 и устанавливая затем этот узел на одном из секторов 9 обоймы 10, при этом данную операцию повторяют для всех секторов 9 обоймы 10.
Согласно важному отличительному признаку настоящего изобретения подвижные пластинки 20, а также опорные пластинки 21 выполняют изогнутыми в противоположных направлениях относительно друг друга. Как показано на фиг.2 и 7, две опорные пластинки 21 опорной моноблочной детали 51 изогнуты наружу в направлении смежных подвижных пластинок 20. Что же касается двух подвижных пластинок 20 подвижной моноблочной детали 44, то одна из них изогнута наружу, а другая - вовнутрь, и, таким образом, подвижная пластинка 20 имеет наклон в сторону опорной пластинки 21, с которой она вступает в контакт. Таким образом, пинцеты для выдергивания, образованные двумя смежными пластинками, подвижной 20 и опорной 21, имеют форму перевернутого V с углом в вершине, составляющим от 2° до 15°, что позволяет использовать упругость при изгибе рабочих кромок или краев двух пластинок при их контакте. Кривизна каждой пластинки может быть равномерной по всей высоте пластинки (начиная от перемычки, соединяющей между собой две пластинки) или может быть сконцентрирована на изгибе на уровне соединительного основания с перемычкой, при этом, в случае необходимости, можно предусмотреть второй изгиб в сторону рабочего края пластинки или любую комбинацию этих изгибов.
На фиг.8 показана развертка шести модулей захвата, образующих вращающийся барабан 1, при этом модули 2 захвата расположены по периферии вращающегося барабана 1 таким образом, чтобы пинцеты для выдергивания одного модуля захвата были смещены в угловом направлении (или в направлении продольной оси модуля на развертке) относительно пинцетов для выдергивания следующего модуля. В частности, подвижные 20 и опорные 21 пластинки модуля 2.2 находятся на продольном расстоянии, отличающемся от продольного расстояния подвижной 20 и опорной 21 пластинок следующего модуля 2.3, при этом пластинки разных модулей имеют один и тот же шаг расстояния. Продольное смещение пинцетов для выдергивания выбирают таким образом, чтобы разные пинцеты обрабатывали зоны захвата (рабочие зоны пластинок одних пинцетов) в разных, дополняющих друг друга местах на коже, что обеспечивает эффективность и снижает болевые ощущения во время эпиляции. В описанном примере вращающийся барабан 1 содержит шесть модулей захвата, которые в данном случае смещены в угловом направлении на 60° относительно друг друга, как показано на правой стороне фиг.8. Первый модуль 2.1, обозначенный позицией 0°, находится в положении максимального разжатия, следующий модуль 2.2 находится в рабочем положении захвата, в котором пластины быстро сжались под действием приводных средств; пинцеты модулей 2.3 и 2.4 также сжаты для осуществления эпиляции волос, захваченных пластинками; пинцеты модулей 2.5 и 2.6 разжаты для удаления выдернутых волос.
Во время работы, когда прибор включают, электропривод вращает шестерни, зацепленные с зубчатыми венцами фланцев 4, 5, вращающими модули 2 захвата вокруг приводной оси 40. Подвижные пластинки 20 осуществляют в этом случае поступательное движение вдоль продольной оси вращающегося барабана 1, скользя по полозкам 14, 15 секторов 9 обоймы 10, они отходят или приближаются к смежным опорным пластинкам 21 в зависимости от положения шипа 22 каждой подвижной пластинки 20 в одной из канавок 30, 30′ оси 7 или в одной из канавок 35, 35′ подвижных кулачков 34, 34′. В частности, в положении сжатия шипы 22 движутся по канавкам 35, 35′ кулачков 34, 34′ сжатия, преодолевая усилие пружин 37, 37′, действующих на подвижный кулачок 34, и толкают подвижные пластинки 20 к смежным опорным пластинкам 21, при этом сжатие пинцетов происходит также с преодолением усилия, создаваемого за счет упругости находящихся в контакте подвижных пластинок 20 и опорных пластинок 21. Усилия пружин 37, 37′ подвижных кулачков 34, 34′ и упругость пластинок 20, 21 рассчитывают таким образом, чтобы в момент сжатия пинцетов на волосы действовало постоянное усилие. После этого захваченные пинцетами волосы выдергиваются во время вращения барабана и удаляются за пределы прибора.
Вращающийся барабан 1 может содержать более или менее значительное число модулей 2 захвата, при этом число модулей возрастает с увеличением диаметра вращающегося барабана. Так, на вращающемся барабане 1 диаметром около 19 мм можно установить шесть модулей захвата, тогда как при диаметре около 23 мм можно установить восемь модулей.
Предпочтительно канавки кулачков смазывают, чтобы снизить трение между шипами и стенками этих канавок.
Не выходя за рамки формулы изобретения, можно предусмотреть другие варианты и подварианты выполнения настоящего изобретения.
Можно предусмотреть конструкцию вращающегося барабана, содержащую моноблочную ось без подвижного кулачка, закрепляемую неподвижно относительно корпуса. В этом случае такая моноблочная ось будет содержать канавки по всей окружности, при этом подвижные пластинки устанавливают в сжатом положении с преодолением усилия возвратных пружин относительно друг друга, при этом пружина кулачков может выбирать зазоры при износе боковых сторон канавок кулачков.
Можно также предусмотреть приводные средства, сообщающие пластинкам поворотное движение, устанавливая челноки, образующие опору для основания пластинок, чтобы трансформировать поступательные движения челноков в поворотное движение пластинок.
1. Эпиляционный прибор, содержащий корпус, предназначенный для удержания в руке и содержащий электропривод для вращения вокруг центральной оси (7) вращающегося барабана (1), содержащего один или несколько рядов пинцетов, каждый из которых образован двумя пластинками, расположенными рядом друг с другом в продольном направлении оси (7), причем по меньшей мере одна из пластинок является подвижной пластинкой (20), обойму (10), в которой установлены упомянутые пластинки и которая приводится во вращение вокруг оси (7), а также приводные средства, установленные внутри обоймы (10) и содержащие по меньшей мере один цилиндрический кулачок, коаксиальный с обоймой (10), содержащий по меньшей мере одну периферическую канавку, образующую направляющую дорожку для подвижной пластинки при ее возвратно-поступательном движении относительно смежной пластинки, отличающийся тем, что подвижная пластинка (20) воспринимает действие опорной силы упругого компенсационного средства, по меньшей мере когда она прижата к смежной пластинке.
2. Эпиляционный прибор по п.1, отличающийся тем, что упругое компенсационное средство выполнено в виде пружины (37, 37′), действующей толкающим усилием на подвижный кулачок (34, 34′), при этом усилие пружины направлено параллельно продольной оси в сторону сжатия пинцета.
3. Эпиляционный прибор по п.2, отличающийся тем, что подвижный кулачок (34, 34′) установлен на центральной оси (7), закрепленной неподвижно относительно корпуса прибора.
4. Эпиляционный прибор по п.3, отличающийся тем, что подвижный кулачок (34, 34′) установлен с возможностью скольжения, преодолевая действие пружины (37, 37′), в выемке (32, 32′) внутри оси (7), и содержит канавки (35, 35′), образующие непрерывную направляющую дорожку вместе с канавками (30, 30′), выполненными в их продолжении на оси (7).
5. Эпиляционный прибор по п.1, отличающийся тем, что подвижная пластинка (20) содержит на основании шип (22), который соответствует профилю канавок кулачка.
6. Эпиляционный прибор по п.3 или 5, отличающийся тем, что содержит два подвижных кулачка (34, 34′), установленных рядом друг с другом вдоль продольной оси (7) и содержащих изогнутые зоны (36, 36′), направленные противоположно друг другу.
7. Эпиляционный прибор по п.4, отличающийся тем, что содержит два подвижных кулачка (34, 34′), установленных рядом друг с другом вдоль продольной оси (7) и содержащих изогнутые зоны (36, 36′), направленные противоположно друг другу.
8. Эпиляционный прибор по п.7, отличающийся тем, что на обойме (10) установлены по меньшей мере одна подвижная пластинка (20) и одна смежная опорная пластинка (21), причем пластинки выполнены изогнутыми в продольном направлении оси (7), при этом изогнутые стороны двух смежных пластинок обращены друг к другу.
9. Эпиляционный прибор по п.8, отличающийся тем, что множество подвижных пластинок (20) образует вместе с множеством опорных пластинок (21) и перегородкой (24) модуль (2) захвата, установленный на периферии обоймы (10).
10. Эпиляционный прибор по п.9, отличающийся тем, что множество подвижных пластинок содержит четыре подвижные пластинки (20), при этом две подвижные пластинки (20) образуют подвижную моноблочную деталь (44), при этом две подвижные моноблочные детали установлены параллельно в перегородке (24).
11. Эпиляционный прибор по п.9, отличающийся тем, что две опорные пластинки (21) образуют опорную моноблочную деталь (51), при этом каждая опорная моноблочная деталь (51) установлена внутри подвижной моноблочной детали (44).
12. Эпиляционный прибор по любому из пп.9-11, отличающийся тем, что содержит несколько модулей (2) захвата, при этом пинцеты для выдергивания одного модуля смещены в угловом направлении относительно пинцетов для выдергивания следующего модуля.
13. Эпиляционный прибор по п.12, отличающийся тем, что по меньшей мере один модуль (2) захвата заходит в канавки (35, 35′) подвижных кулачков (34, 34′) во время вращения вокруг вращающегося барабана (1).
