Крано-манипуляторная установка

Изобретение относится к области грузоподъемного оборудования, а именно к крано-манипуляторным установкам (КМУ). КМУ содержит опорно-поворотное устройство, многосекционную шарнирно-рычажную стрелу с закрепленной на ее головке малогабаритной гидравлической лебедкой, оснащенной крюком, чувствительную к нагрузке гидросистему (ГС) с соответствующими исполнительными органами (ИО), основным регулируемым аксиально-поршневым и вспомогательным ручным насосами и маслобаком для их питания и двумя чувствительными к нагрузке электрогидравлическими секционными распределителями с дистанционным пропорциональным управлением, устройства безопасности и электросистему с переносным пультом управления, построенные на относительно недорогой и высокоэффективной микропроцессорной элементной базе с несложным программным обеспечением. В КМУ реализован двухскоростной режим работы с одновременным задействованием нескольких ИО ГС. Достигается упрощение конструкции и улучшение технико-эксплуатационных качеств, а также снижение стоимости и сроков изготовления КМУ. 23 з.п. ф-лы, 57 ил.

 

Текст описания приведен в факсимильном виде.

1. Крано-манипуляторная установка для выполнения, преимущественно в составе специализированных подъемно-транспортных средств, погрузочно-разгрузочных, монтажных и других работ, содержащая опорно-поворотное устройство со снабженным соответствующей опорно-установочной базой основанием балочного типа, выполненным из разнесенных между собой поворотной двухконсольной балансирной и неподвижной поперечных балок, шарнирно сочлененных друг с другом через приваренный к последней из них вертикально ориентированный полый корпус, аутригерами стационарного либо выносного типа, выпускаемые лапы которых снабжены самоустанавливающимися опорными пятами, и установленной в посадочные гнезда корпуса основания на подшипниках искривленной стойкой, поворачиваемой вокруг собственной оси при помощи соответствующего механизма, выполненного в виде закрытой реечной цилиндрической зубчатой передачи, концевые присоединители рейки которой шарнирно сопряжены с проушинами поршней располагаемых напротив них единичных секций одностороннего действия жестко закрепленного на основании двухсекционного гидроцилиндра посредством продетых по подвижной посадке через их стыковочные отверстия цилиндрических пальцев, а зубчатый венец кинематически взаимодействующей с рейкой шестерни передачи сформирован на наружной поверхности опоры стойки, шарнирно пристыкованную к верхнему концу стойки, с возможностью углового перемещения в вертикальной плоскости, стрелу с закрепленной на ней гидравлической грузоподъемной лебедкой, оснащенной крюком, подвешенным на конце гибкого тягового органа, намотанного на барабан и выведенного, с обеспечением необходимой блокировки от соскакивания, на установленный в головке стрелы свободно вращающийся концевой блок, выполненную по двухнасосной схеме гидросистему с исполнительными органами перемещения лап аутригеров, рейки зубчатой передачи механизма поворота стойки опорно-поворотного устройства, стрелы и барабана лебедки, последний из которых выполнен в виде гидромотора, а остальные - в виде гидроцилиндров двухстороннего действия и упомянутого выше двухсекционного гидроцилиндра с противоположно направленными по отношению друг к другу единичными рабочими секциями одностороннего действия, основным регулируемым аксиально-поршневым и съемным вспомогательным ручным насосами и маслобаком для питания их рабочей жидкостью, соответствующей защитно-предохранительной, регулирующей и распределительной аппаратурой с двумя секционными распределителями золотникового типа в составе последней, а также гидравлическими соединительными напорными, управляющими и сливными каналами, линиями и магистралями, проложенными по кратчайшим трассам с формированием соответствующих слабин, дискретной фиксацией в необходимых местах и обеспечением подачи рабочей жидкости от неподвижного основания к поворотной стойке опорно-поворотного устройства и обратно через центрально закрепленный на нижнем срезе полого корпуса указанного основания съемный блок одноканальных подвижных соединителей поворотного типа с одной степенью свободы либо компактный многоканальный коммуникационный соединитель такого же назначения, ограничитель высоты подъема крюка, однокоординатный либо двухкоординатный креномер маятникового или иного типа для контроля горизонтирования основания опорно-поворотного устройства, фары-прожекторы для освещения крюка и места проведения работ, клаксон для подачи предупредительных звуковых сигналов и электросистему, обеспечивающую функционирование размещаемого на опорно-поворотном устройстве и стреле электрооборудования, с соответствующей, электрически сообщенной между собой, а также с указанным оборудованием, посредством соединительных токопроводов, коммутационной и управляющей аппаратурой, с имеющимся в составе последней переносным дистанционным пультом управления поясного типа, снабженным отстыковываемым кабельным удлинителем оканчивающимся электрическим разъемным присоединителем, двухпозиционным тумблером включения - выключения электропитания со световым индикатором, подтверждающим наличие либо отсутствие его в электросистеме, кнопкой включения - выключения клаксона и таким же, как и только что упомянутый, тумблером включения - выключения фар-прожекторов, отличающаяся тем, что в ней стрела выполнена шарнирно-рычажной из нескольких, и в частности подъемной, выносной и телескопической секций, необходимых размеров, кинематически сочлененных между собой при помощи цилиндрических осей, рычагов фиксированной и «стержней» изменяющейся длины, в качестве которых использованы поступательные кинематические пары, образованные гильзами и штоками исполнительных органов углового перемещения выносной и выдвижения - втягивания телескопической секций, и регулируемых поперечных и продольных направляющих "плавающего" типа из высокопрочного износостойкого антифрикционного материала, фиксируемых от выпадения наружу посредством соответствующих стопоров, а лебедка - в виде размещенного, с жестким закреплением болтами, на сформированной снаружи на потолочной полке головки ее телескопической секции плоской привалочной площадке компактного грузоподъемного модуля, вращающийся барабан которого кинематически соединен через встроенный в него редуктор планетарного типа с упоминавшимся выше гидромотором, снабженного интегрированными в его гидросхему кинематически сопряженными со входным валом редуктора и корпусом лебедки нормально замкнутым многодисковым тормозом, подвижные и неподвижные фрикционные диски которого принудительно поджаты друг к другу при помощи подпружиненного нажимного поршня гидроцилиндра перемещения последнего в обратном направлении, избирательным клапаном типа "ИЛИ", сообщенным с обеими линиями питания гидромотора привода барабана и посредством управляющей магистрали - с поршневой полостью указанного гидроцилиндра, и встроенным в линию питания гидромотора, обеспечивающую вращение барабана на поднятие груза, гидравлическим тормозным клапаном, нормально закрытый запорный элемент, которого сообщен, управляющим каналом с другой из вышеупомянутых линией питания, обеспечивающей вращение барабана в противоположную сторону, с одновременным формированием в рассматриваемой зоне параллельного обходного тракта для подвода напроход потока нагнетаемой жидкости к гидромотору, минуя указанный клапан, с автоматически открывающимся по ходу движения потока обратным клапаном, располагаемый над концевым блоком головки телескопической секции стрелы ограничитель пространственного положения гибкого тягового органа лебедки выполнен в виде примыкающего своими ребордами к ребордам указанного блока, с обеспечением необходимой свободы вращения, ролика с такими же, как и у блока, обводами, образующего в совокупности с последним геометрически замкнутый по периметру ручей, имеющий конфигурацию развитого в поперечном направлении оконного проема с подвижными формообразующими поверхностями для прохода сквозь него нисходящей ветви упомянутого выше тягового органа, крюк лебедки подсоединен к ее гибкому тяговому органу по полиспастной схеме, с обеспечением самоориентации вдоль проходящей через него гравитационной вертикали и вращения вокруг собственной оси при любых пространственных манипуляциях стрелы, ограничитель высоты подъема крюка лебедки подвешен по маятниковой схеме, с обеспечением самоориентации его вдоль проходящей через точку подвеса гравитационной вертикали, на одном из консольных хвостовиков встроенной, с возможностью вращения, в головку телескопической секции стрелы между ее концевым блоком и местом крепления присоединителя свободного конца гибкого тягового органа индивидуальной полой цилиндрической оси при помощи жестко прикрепленного к ней и корпусу ограничителя легкого стержня плоской либо иной конфигурации, а освещающая крюк фара-прожектор неподвижно закреплена посредством резьбового соединения, с ориентацией книзу и обеспечением стопорения от проворота, на другом, противоположном консольном хвостовике той же оси с прокладкой внутри последней соединительных токопроводов от нее в зону расположения ограничителя, подвешенное при помощи натяжного тросика к хвостовику подпружиненного толкателя ограничителя высоты подъема крюка лебедки, используемого для включения его концевого выключателя, грузило выполнено в виде надетой на восходящую ветвь охватывающего подвижный полиспастный блок упомянутого выше тягового органа ступенчатой втулки с обращенным книзу и развитым по диаметру плоским фланцем, кинематически взаимодействующим при подъеме крюка в крайнее верхнее положение с верхним срезом обоймы указанного блока, основной насос гидросистемы снабжен встроенными в него регулятором постоянного перепада давления и клапаном отсечки давления, оба секционных распределителя выполнены электрогидравлическими, с обеспечением чувствительности их к нагрузке и дистанционного пропорционального управления при штатной работе и ручного - только в исключительных случаях, и в частности в аварийной ситуации при выходе из строя основного насоса, электросистемы и других обстоятельствах для перевода стрелы в транспортное положение при помощи вспомогательного насоса, и параллельно подсоединены к напорной линии указанных насосов через установленный в ней перед фильтром очистки рабочей жидкости и автоматически открывающийся по ходу движения потока последней обратный клапан, причем конструктивно один из них, предназначенный для управления работой исполнительных органов перемещения секций стрелы и барабана лебедки выполнен из входной клапанной, четырех рабочих и замыкающей секций, объединенных в четырехсекционный, по числу рабочих секций, распределительный модуль блочного типа, а другой, служащий для управления исполнительными органами перемещения рейки зубчатой передачи механизма поворота стойки опорно-поворотного устройства и лап аутригеров, - трехсекционным и отличается от него меньшим на одну количеством рабочих секций, во входной клапанной секции четырехсекционного распределителя размещены первичный предохранительный клапан, ограничивающий величину предельного давления в системе по линии напора, редукционный клапан, обеспечивающий подачу соответствующего давления в линию управления, и ограничивающий величину предельного давления в ней вспомогательный предохранительный клапан, а в составе входной клапанной секции трехсекционного распределителя имеются только два, точно таких же по исполнению как и последние из перечисленных, клапана, в каждую из рабочих секций первого и в среднюю секцию второго распределителей встроены главные золотники соответственно проточного и отсечного типов "J" и "Е", клапаны разности давлений, обеспечивающие поддержание заданного перепада давления между входной напорной и выходными линиями питания рабочих полостей исполнительных органов, два редукционных клапана с пропорциональными управляющими электромагнитами, обеспечивающие дистанционное перемещение главного золотника из нейтральной позиции соответственно в крайние верхнюю и нижнюю, два вторичных обратно-предохранительных клапана, избирательный клапан типа "ИЛИ" и соответствующий электронный блок, две крайние рабочие секции второго распределителя отличаются от всех из них отсутствием вторичных обратно-предохранительных клапанов, а средняя - исполнением главного золотника по отсечному типу, в располагаемые между распределителями и исполнительными органами перемещения секций стрелы и лап аутригеров отрезки линий питания их рабочей жидкостью встроены, с обеспечением необходимой коммутации управляющих каналов и формированием соответствующих обходных трактов, индивидуальные двухэлементные автономные гидравлические блоки тормозных клапанов, съемный вспомогательный ручной насос подсоединен к напорной линии основного насоса через запорный кран на участке, размещенном между встроенными в нее обратным клапаном и фильтром очистки рабочей жидкости.

2. Крано-манипуляторная установка по п.1, отличающаяся тем, что в ней на наружной поверхности каждой из секций гидроцилиндра перемещения рейки зубчатой передачи механизма поворота стойки опорно-поворотного устройства установлено по одному, жестко закрепленному при помощи стяжных хомутов, с дополнительной блокировкой от проворота фиксаторами рычажного типа, плоскому съемному мостику обслуживания с шероховатой лицевой поверхностью.

3. Крано-манипуляторная установка по п.1, отличающаяся тем, что в ней плоская привалочная площадка, используемая для размещения лебедки, выполнена в виде жестко прикрепленной, посредством приварки либо иным способом, снаружи к потолочной полке головки телескопической секции стрелы, с перекрытием ширины последней, развитой в продольном направлении плиты, снабженной соответствующими присоединительными отверстиями под крепежные болты.

4. Крано-манипуляторная установка по п.1, отличающаяся тем, что в ней сформированный между щеками головки телескопической секции стрелы зев выполнен полностью открытым спереди.

5. Крано-манипуляторная установка по п.1, отличающаяся тем, что в ней присоединитель свободного конца гибкого тягового органа лебедки шарнирно подвешен через подшипниковую опору на встроенной в головку телескопической секции стрелы, позади ее концевого блока, неподвижной цилиндрической оси.

6. Крано-манипуляторная установка по п.1, отличающаяся тем, что в ней профиль канавки ручья подвижного блока полиспастной подвески крюка лебедки выполнен клиновидным, с закруглением ее донной части по диаметру гибкого тягового органа, а присоединение крюка к обойме упомянутого блока - по маятниковой схеме через шарнирно пристыкованную к ней траверсу U-образной конфигурации.

7. Крано-манипуляторная установка по п.1, отличающаяся тем, что в ней на крюке лебедки сформирован, посредством присоединения к его резьбовому хвостовику, с обеспечением стопорения привертной шайбой или иным способом, цилиндрической резьбовой втулки, кольцевой опорный бурт, кинематически взаимодействующий через упорный подшипник с подпятником используемой для закрепления указанного крюка на обойме подвижного блока полиспастной подвески U-образной траверсы.

8. Крано-манипуляторная установка по п.1, отличающаяся тем, что в ней полость размещения упорного подшипника, используемого для подвески крюка лебедки на подпятнике U-образной траверсы, герметизирована с внешней стороны при помощи кольцевого уплотнителя, выполненного из антифрикционного материала.

9. Крано-манипуляторная установка по п.1, отличающаяся тем, что в ней подвод управляющего давления к регулятору постоянного перепада давления основного насоса гидросистемы осуществляется через входные клапанные секции четырехсекционного и трехсекционного распределителей по чувствительной к нагрузке управляющей линии.

10. Крано-манипуляторная установка по п.1, отличающаяся тем, что в ней каждая из рабочих секций обоих распределителей гидросистемы снабжена автономной механической ручкой рычажного типа для соответствующих перемещений главного золотника в нештатной ситуации, и в частности при выходе из строя управляющих электромагнитов их редукционных клапанов, переносного дистанционного пульта электросистемы основного насоса и других обстоятельствах.

11. Крано-манипуляторная установка по п.1, отличающаяся тем, что в ней четырехсекционный распределитель гидросистемы размещен на спинке корпуса стойки опорно-поворотного устройства в ее средней по высоте части, напротив гидроцилиндра углового перемещения подъемной секции стрелы, а трехсекционный распределитель смонтирован в другом месте, а именно - на обращенной в сторону поворотной двухконсольной балансирной поперечной балки основания упомянутого выше устройства боковой вертикальной стенке одного из концов неподвижной поперечной балки того же основания, рядом с аутригером.

12. Крано-манипуляторная установка по п.1, отличающаяся тем, что в ней маслобак гидросистемы выполнен в виде отдельно поставляемого с установкой функционально законченного автономного модуля, представляющего собой заправляемый рабочей жидкостью закрытый резервуар необходимой емкости, снабженный заливной горловиной с фильтрующей сеткой и сапуном, патрубками для слива дренажа и подсоединения всасывающих магистралей основного и вспомогательного насосов, фильтром очистки сливаемой в него рабочей жидкости, указателем уровня и электронным датчиком контроля температуры последней, а также комплектом соответствующего крепежа для монтажа его на платформе того же транспортного средства, на котором размещена и упомянутая выше установка, причем отсеки расположения заливной горловины, сливной и всасывающей полостей указанного резервуара пространственно удалены друг от друга и разобщены между собой двумя установленными внутри него вертикальными перфорированными перегородками, имеющими высоту не менее двух третей высоты минимального уровня заливаемой жидкости.

13. Крано-манипуляторная установка по п.1, отличающаяся тем, что в ней гидравлические соединительные магистрали гидросистемы выполнены из набора соответствующих жестких трубопроводов и состыкованных с ними компенсационных вставок из гибких шлангов, обеспечивающих необходимое удобство монтажа и беспрепятственность перемещения подвижных звеньев установки.

14. Крано-манипуляторная установка по п.1, отличающаяся тем, что в ней для дискретного закрепления и упорядочения пространственного положения соединительных гидравлических магистралей в зонах прокладки их по металлоконструкции опорно-поворотного устройства и стрелы, а также формирования компенсационных вставок использованы соответствующие приварные либо привертные ложементы с легкосъемными прижимными плоскими либо фасонными планками, стяжные хомуты, бандажи и согнутые в виде скоб приварные либо иного исполнения захваты.

15. Крано-манипуляторная установка по п.1, отличающаяся тем, что в ней в состав управляющей аппаратуры электросистемы помимо переносного дистанционного пульта управления дополнительно введен стационарно устанавливаемый на внешней боковой стенке неподвижной поперечной балки основания опорно-поворотного устройства, рядом с одним из аутригеров, напротив трехсекционного распределителя гидросистемы, блок приема команд, а коммутирующая аппаратура сформирована из двух коммутационных коробок, оснащенных переходными соединительными колодками клеммного типа, одна из которых размещена на внутренней боковой стенке той же балки рядом с упомянутым распределителем, со стороны, обращенной к центральной части опорно-установочной базы основания, а другая - на тыльной стенке корпуса поворотной стойки рядом с коммуникационным проемом в боковой стенке последнего, над четырехсекционным распределителем.

16. Крано-манипуляторная установка по п.1, отличающаяся тем, что в ней входящие в состав управляющей аппаратуры электросистемы переносной дистанционный пульт управления и блок приема команд выполнены в виде построенных на недорогой и высокоэффективной микропроцессорной элементной базе с соответствующим относительно несложным программным обеспечением компактных электронных модулей небольших габаритов и веса, позволяющих реализовать работу объектов управления в необходимом режиме, и в частности в двухскоростном, когда производимые операции могут осуществляться в высоком либо замедленном темпах, при соблюдении задаваемой очередности между ними и предусматриваемых по условиям безопасности блокировок, путем соответствующего программного трансформирования подаваемых на управляющие пропорциональные электромагниты редукционных клапанов рабочих секций чувствительных к нагрузке электрогидравлических распределителей гидросистемы командных токов.

17. Крано-манипуляторная установка по п.1, отличающаяся тем, что в ней переносной дистанционный пульт управления электросистемы в схемно-компоновочном отношении выполнен секционным, и в частности из одной входной боковой и пяти рабочих секций с удерживаемыми в нейтральном положении при помощи пружин индивидуальными клавишными органами управления рычажного типа, конструкция которых позволяет отклонять их в одной плоскости в обе стороны от нейтрали, «от себя» - «на себя», с обеспечением задействования одного либо, при необходимости, нескольких, но, исходя из практической целесообразности, не более двух исполнительных органов гидросистемы с разнесением в последнем случае этих операций во времени и соответствующими блокировками, обеспечивающими необходимую безопасность работ, при помощи двухпозиционного коммутационного тумблера переключения видов работ "Аутригеры - Стойка, стрела, лебедка".

18. Крано-манипуляторная установка по п.1, отличающаяся тем, что в ней по обе стороны от клавиш каждой из рабочих секций переносного дистанционного пульта управления на их лицевых панелях нанесены соответствующие пиктограммы, графическим образом поясняющие вид производимых с использованием данных секций манипуляций установки.

19. Крано-манипуляторная установка по п.1, отличающаяся тем, что в ней помимо упомянутых выше органов управления и световой индикации, переносной дистанционный пульт управления электросистемы дополнительно снабжен двумя двухпозиционными тумблерами переключения скоростных режимов работы установки «быстро-медленно» и видов работ "Аутригеры - Стойка, стрела, лебедка" с идентичными средствами визуального контроля, а также обобщенным световым индикатором регистрации фактов перегрева рабочей жидкости и срабатывания концевого выключателя ограничителя высоты подъема лебедки.

20. Крано-манипуляторная установка по п.1, отличающаяся тем, что в ней все органы управления и световой индикации переносного дистанционного пульта электросистемы за исключением клавиш его рабочих секций, сосредоточены в одном месте, на лицевой и передней панелях его входной боковой секции с нанесением возле них соответствующих графических символов, поясняющих их функциональное назначение.

21. Крано-манипуляторная установка по п.1, отличающаяся тем, что в ней переносной дистанционный пульт управления электросистемы снабжен неподвижно прикрепленным к донной части его корпуса при помощи механических прихватов жестким несущим каркасом из согнутых, с формированием плавных обводов, профилей круглого либо иного сечения с наклонно расположенной по отношению к упомянутому корпусу и способной изменять свое пространственное положение посредством соответствующей подгибки или другим путем развитой по высоте опорной нагрудной рамкой, в нижней зоне которой с обеих ее сторон сформированы отогнутые назад боковые стабилизаторы, оснащенной кольцевыми присоединителями для закрепления в них регулируемых по длине поясного и нагрудного ремней подвески пульта на поясе оператора.

22. Крано-манипуляторная установка по п.1, отличающаяся тем, что в ней переносной дистанционный пульт управления электросистемы снабжен возвышающимся над лицевыми панелями его входной боковой и рабочих секций двухсторонним ограждением барьерного типа с такими же, как и у наклонной рамки несущего каркаса, плавными обводами.

23. Крано-манипуляторная установка по п.1, отличающаяся тем, что в ней на блоке приема команд электросистемы размещен ряд таких же по исполнению, как и на переносном дистанционном пульте управления, дублирующих органов управления и контроля, и в частности двухпозиционный тумблер включения - выключения фар-прожекторов и световые индикаторы, подтверждающие соответственно факты наличия либо отсутствия электропитания в электросистеме, перегрева рабочей жидкости и срабатывания концевого выключателя ограничителя высоты подъема крюка лебедки.

24. Крано-манипуляторная установка по п.1, отличающаяся тем, что в ней клаксон размещен на внутренней боковой стенке неподвижной поперечной балки основания опорно-поворотного устройства между полым корпусом последнего и расположенной в этой же зоне коммутационной коробкой электросистемы.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к грузоподъемным устройствам. .

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к подъемным устройствам. .

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к подъемным устройствам. .

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к мобильной технике для погрузки и разгрузки. .

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. .

Изобретение относится к технике проведения погрузочно-разгрузочных, технологических, подсобных и т.п. .

Изобретение относится к подъемно-транспортным агрегатам. .

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к грузоподъемной технике. .

Изобретение относится к технике проведения грузоподъемных операций, монтажных, ремонтных, подсобных и т.п. .

Изобретение относится к подъемно-транспортной технике. .

Изобретение относится к подъемно-транспортным средствам, используемым для проведения погрузочно-разгрузочных работ. Манипулятор-трипод параллельно-последовательной структуры, установленный на транспортном средстве, содержит основание, на котором с помощью шарниров смонтированы три гидроцилиндра, штоки которых соединены между собой и с грузозахватным органом. Манипулятор снабжен дополнительным цилиндром, размещенным на основании, выполненном в виде плоской треугольной фермы, одна сторона которой закреплена на транспортном средстве с возможностью поворота в вертикальной плоскости. В точке соединения трех цилиндров с помощью пятиподвижного шарнира закреплен трехстепенной управляемый захват, представляющий собой три последовательно соединенных между собой механизма, конструкции которых соединены с помощью вращательных цилиндрических шарниров с кинематической парой пятого класса, и для их поворота предусмотрены шаговые двигатели, закрепленные на конструкции механизмов. Достигается повышение маневренности, увеличение функциональных возможностей за счет обеспечения дополнительными степенями подвижности в конструкции грузозахватного устройства, а также для его управления с помощью шаговых двигателей. 2 ил.

Изобретение относится к автомобильным подъемным кранам. Крановая платформа (1) для погрузочного крана (6) включает часть (2) основания, которая имеет область (21) подшипников для установки на подшипники вращающейся части (7) погрузочного крана (6), по меньшей мере одну опорную часть (3), которая служит для дополнительной опоры крановой платформы (1) на нижнюю конструкцию (8), шарнир (4), который соединяет друг с другом часть (2) основания и указанную по меньшей мере одну опорную часть (3). Шарнир (4) выполнен в виде торсионно-упругой балки (5). Один конец (51) этой балки (5) соединен с частью (2) основания, а другой конец (52) балки (5) соединен с указанной по меньшей мере одной опорной частью (3). Достигается упрощение конструкции. 3 н. и 1 з.п. ф-лы, 10 ил.

Группа изобретений относится к области транспортных средств, приводимых в движение вручную, в частности к тележкам. Тележка, загружаемая в багажное отделение автомобиля, содержит опорную раму, опорную стойку, шарнирно соединенную с колесным шасси, и ручку пользователя. Ручка пользователя соединена с опорной стойкой. На опорной раме закреплена направляющая линейного перемещения крепежных элементов совместно с опорной стойкой и ручкой. Шасси снабжено шарнирно присоединенными к нему расширителями с прикрепленными к ним колесами. К опорной раме прикреплены приемные элементы для зацепления с рамой погрузоразгрузочного механизма. Погрузоразгрузочный механизм выполнен в виде крепежной рамы, закрепляемой на жестком полу багажника, с установленной поворотной опорой с жестко прикрепленной к ней стрелой. Шарнирно закрепленная на стреле захватная рама имеет возможность перемещения вверх или вниз относительно стрелы. Достигается уменьшение физической нагрузки пользователя на доставку грузов из тележки в багажное отделение автомобиля. 2 н. и 3 з.п. ф-лы, 7 ил.
Наверх