Установка для движущейся мишени

Изобретение относится к полигонному оборудованию, в частности к автоматическим мишенным установкам, предназначенным для транспортировки мишени по полигону, подъему, опусканию мишени и формированию информации о местоположении мишени. Установка содержит натяжное устройство, мишень, тяговый трос, систему управления, связанную с электродвигателем. Она снабжена основным, промежуточным и вспомогательным валами и двумя отклоняющимися роликами, установленными на общей раме, и демпфирующим устройством натяжения троса. На основном валу установлен шкив со встроенной центробежной муфтой скольжения, связанный клиноременной передачей с колесом, установленным на промежуточном валу. Барабан имеет, по крайней мере, три шкива разного диаметра для обеспечения различных заданных скоростей тележки. Вспомогательный шкив фиксируется в положениях, соответствующих положениям шкивов разного диаметра. На тележке установлена мишень, соединенная с тяговыми и демпфирующим устройством тяговым тросом. Техническим результатом является автоматизация процесса управления установкой движущихся мишеней и повышение эксплуатационной надежности и удобства управления. 5 з.п. ф-лы, 10 ил.

 

Изобретение относится к полигонному оборудованию, а именно к автоматическим мишенным установкам, предназначенным для транспортировки мишени по полигону, подъему, опусканию мишени и формированию информации о местоположении мишени.

Известно устройство для тренировки стрелка на стенде, содержащее экран, на котором имитируют цель, узел генерации средства поражения цели, узел приема средства поражения цели и информационное табло (см. патент РФ №2074372, МПК⁸ F41J 9/02, опубл. 27.02.1997 г.).

Недостатками данного устройства являются его сложность, трудоемкость и низкая надежность эксплуатации.

Наиболее близкой к заявляемому техническому решению является установка для подачи мишени, содержащая натяжное устройство, мишень, тяговый трос, систему управления, связанную с электроприводом (см. свидетельство на полезную модель RU №31643, МПК⁸ F41J 9/00, опубл. 20.08.2003 г.).

Недостатками прототипа являются отсутствие автоматизации подачи мишеней, недостаточная эксплуатационная надежность.

Задачей изобретения является автоматизация установки, повышение эксплуатационной надежности и удобства эксплуатации.

Решение технической задачи достигается тем, что известная установка для движущейся мишени, содержащая натяжное устройство, мишень, тяговый трос, систему управления, связанную с электродвигателем, согласно изобретению снабжена основным, промежуточным и вспомогательным валами и двумя отклоняющими роликами, установленными на общей раме, и демпфирующим устройством натяжения троса, при этом на основном валу установлен шкив со встроенной центробежной муфтой (скольжения), связанный клиноременной передачей с колесом, установленным на промежуточном валу, на котором расположен барабан, имеющий, по крайней мере, три шкива разного диаметра для обеспечения различных заданных скоростей тележки, на вспомогательном валу расположен вспомогательный шкив, выполненный с возможностью фиксации в положениях, соответствующих положениям шкивов разного диаметра, а мишень установлена на тележке и соединена с тяговыми и демпфирующим устройством тяговым тросом.

Вспомогательный вал соединен с червячным редуктором через центробежную муфту, выполненную в виде крестовины, при этом на выходном валу редуктора установлен диск с прорезью и бесконтактные конечные выключатели со щелью под диск с прорезью.

Промежуточный вал снабжен электромагнитным тормозом.

На тележке установлена платформа кольцеобразной формы, с расположенными на ней по окружности отверстиями для крепления мишени.

Тележка для снабжена лебедкой, установленной со стороны электродвигателя, и аппаратом, поглощающим колебания троса, установленным с противоположной стороны тележки.

Электродвигатель выполнен многоскоростным.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 изображен общий вид установки для движущейся мишени, на фиг.2 - натяжное устройство, на фиг.3, 4 - шкив электродвигателя со встроенной центробежной муфтой скольжения, на фиг.5, 6 - демпферное устройство, на фиг.7 - аппарат, поглощающий колебания троса, на фиг.8 - платформа для крепления мишени, на фиг.9 - схема запасовки тягового троса, на фиг.10 - расположение отклоняющих роликов.

Установка для движущейся мишени (см. фиг.1) состоит из системы управления 1, электродвигателя 2, связанного клиноременной передачей 3 с натяжным устройством 4, установленного на общей раме с двумя отклоняющими роликами 5. Электродвигатель 2 имеет три скорости вращения, переключаемые с системы управления 1. Тяговый трос 6 запасован через натяжное устройство 4 и через отклоняющие ролики 5 соединен с натяжной лебедкой 7 тележки 8, на которой на кольцеобразной платформе 9, с расположенными на ней по окружности отверстиями, закрепляется мишень 10. Второй конец тягового троса 6 пропущен через ролик демпфирующего устройства 11 и присоединен к аппарату 12, поглощающему колебания троса 6 тележки 8.

На валу электродвигателя 2 закреплен шкив 13 (см. фиг.2), который содержит расположенную внутри встроенную центробежную муфту (скольжения) 14. Шкив 13 соединен с помощью клиноременной передачи 3 с колесом 15 натяжного устройства 4, которое установлено на вспомогательном валу 16, установленного на опорах 17. На валу 16 расположен также барабан 18, имеющий шкивы различного диаметра, соответствующие заданным скоростям перемещения тележки 8. Шкив вспомогательный 19 имеет три фиксированных положения, соответствующие ступеням барабана 18, установлен на валу 20 в подшипниковых опорах 21 и служит для запасовки троса 6.

На валу 20 через крестообразную муфту 22 подсоединен червячный редуктор 23. На выходном валу червячного редуктора 23 установлен диск с прорезью 24, который входит в щели бесконтактных концевых выключателей 25. Диск 24, вращаясь, отключает электродвигатель 2 в установленных крайних положениях при вхождении прорези диска 24 в щель выключателя 25. Левым выключателем 25 определяют исходное положение тележек 8, а установкой правого выключателя 25 определяют необходимый рубеж, до которого должна дойти тележка 8 при движении.

Уменьшение тормозного пути тележек 8, после выключения электродвигателя 2, осуществляют тормозом 26, который затормаживает колесо 15 и уменьшает выбег тележек 8.

Встроенная центробежная муфта (скольжения) 14 служит для автоматического соединения (рассоединения) валов клиноременной передачи 3 электродвигателя 2 при достижении ведущим валом электродвигателя 2 заданной угловой скорости.

Встроенная центробежная муфта (скольжения) 14 (см. фиг.3, 4) состоит из шкива-корпуса 27, внутри которого расположены подшипники 28, закрепленные на валу 29, между которыми находится распорная втулка 30, закрытые крышкой 31.

Колодка 32 имеет возможность перемещаться по шпонке 33 и закрыта снаружи корпуса крышкой 34, закрепленной болтами 35.

Демпферное устройство 11 (см. фиг.5, 6) предназначено для обеспечения необходимого натяжения троса 6. Демпферное устройство 11 состоит из планок 36, рамы 37, крышек 38, 39, пружин 40, штоков 41, ролика 42, оси 43 и гаек 44.

Аппарат 12, поглощающий колебания троса 6 (см. фиг.7), предназначен для обеспечения натяжения троса 6 при пуске и торможении установки. Аппарат 12 состоит из петли 45, соединенной со специальным болтом 46, на котором расположены гильза 47 и крышка 48, с возможностью перемещения вдоль болта 46, между ними вставлены пружины 49 и 50. Гильза 47 и крышка 48 закреплены на болте 46 с помощью гайки 51, который вставлен в стакан 52 и, в свою очередь, приварен к основанию 53.

Мишень 10 имеет снизу лапы с отверстиями (см. фиг.8), совмещающиеся с отверстиями платформы 9 на тележке 8, что позволяет закрепить мишень 10 под любым углом по отношению к тележке 8.

Тяговый трос 6 соединяет все составные части установки между собой (см. фиг.9).

Ролики 5 установлены на пальцах-осях, закрепленных на швеллерах общей рамы, с запасованым через них тяговым тросом 6 и разнесены в пространстве (см. фиг.10).

Установка для движущейся мишени работает следующим образом.

Закрепляют конец тягового троса 6 (см. фиг.9) на натяжной лебедке 7. Далее запасовывают тяговый трос 6 за барабан 18, вспомогательный шкив 19 и, огибая ролик 5, закрепляют, огибая демпферное устройство 11, второй конец тягового троса 6 за петлю 45 аппарата 12, поглощающего колебания троса 6. Далее вращением лебедки 7 натягивают тяговый трос 6 и по перемещению ролика 42 на демпферном устройстве 11 до риски на раме 37 приводят трос 6 в натянутое рабочее положение. После чего закрепляют трос 6 на лебедке 7.

При запасовке тягового троса 6 через шкивы различного диаметра барабана 18, расположенные на промежуточном валу 16, тележка 8 движущейся мишени 10 будет двигаться с различными заданными скоростями от минимальной до максимальной.

На выходном валу редуктора 23 (в исходном положении тележек 8) прорезь диска 24 устанавливают напротив левого бесконтактного конечного выключателя 25. Надежно заземляют электродвигатель 2, натяжное устройство 4 и рельсы тележки 8. Подключают с помощью кабелей электропривод 2, электромагнитный тормоз 26 и бесконтактные конечные выключатели 25 к системе управления 1. Подают сетевое питание с помощью кабеля на систему управления 1.

С помощью системы управления 1 включают установку для движущейся мишени на первую скорость и наблюдают за срабатыванием встроенной центробежной муфты (скольжения) 14 при достижении электродвигателем 2 заданной скорости и разгоном тележки 8.

После чего возможно переключение электродвигателя 2 с системы управления 1 на вторую, а затем - на третью скорость.

После отключения электродвигателя 2 по команде бесконтактного конечного выключателя 25 в конце пути наблюдают за срабатыванием электромагнитного тормоза 26 и выбегом тележки 8 при торможении. Установка для движущейся мишени подготовлена к использованию.

Использование предлагаемого изобретения позволит по сравнению с прототипом автоматизировать процесс управления установкой для движущейся мишени, повысить эксплуатационную надежность и удобство управления.

1. Установка для движущейся мишени, содержащая натяжное устройство, мишень, тяговый трос, систему управления, связанную с электродвигателем, отличающаяся тем, что она снабжена основным, промежуточным и вспомогательным валами и двумя отклоняющимися роликами, установленными на общей раме, и демпфирующим устройством натяжения троса, при этом на основном валу установлен шкив со встроенной центробежной муфтой скольжения, связанный клиноременной передачей с колесом, установленном на промежуточном валу, на котором расположен барабан, имеющий, по крайней мере, три шкива разного диаметра для обеспечения различных заданных скоростей тележки, на вспомогательном валу расположен вспомогательный шкив, выполненный с возможностью фиксации в положениях, соответствующих положениям шкивов разного диаметра, а мишень установлена на тележке и соединена с тяговыми и демпфирующим устройством тяговым тросом.

2. Установка по п.1, отличающаяся тем, что вспомогательный вал соединен с червячным редуктором через центробежную муфту, выполненную в виде крестовины, при этом на выходном валу редуктора установлен диск с прорезью и бесконтактные конечные выключатели со щелью под диск с прорезью.

3. Установка по п.1, отличающаяся тем, что промежуточный вал снабжен электромагнитным тормозом.

4. Установка по п.1, отличающаяся тем, что на тележке установлена платформа кольцеобразной формы с расположенными на ней по окружности отверстиями для крепления мишени.

5. Установка по п.1, отличающаяся тем, что тележка снабжена лебедкой, установленной со стороны электродвигателя, и аппаратом, поглощающим колебания троса, установленным с противоположной стороны тележки.

6. Установка по п.1, отличающаяся тем, что электродвигатель выполнен многоскоростным.