Устройство для проверки подлинности ценных документов

Изобретение относится к устройствам различения подлинности банкнот. Техническим результатом является повышение надежности устройства за счет предотвращения застревания банкноты без применения лент транспортера. Устройство содержит роторное средство, установленное с возможностью его поворота в корпусе, приводное устройство для вращения роторного средства, роликовое средство, расположенное вокруг внешней круговой поверхности роторного средства и в контакте с ней. Банкнота, вводимая в устройство, захватывается и наматывается по всей своей длине вокруг вращающегося роторного средства, в результате чего банкноту можно надежно транспортировать с вращением транспортирующего устройства, исключая проскальзывание банкноты и предотвращая недозволенное извлечение банкноты извлекающим приспособлением. После того, как датчик детектирует физическую характеристику банкноты, управляющее устройство снимает банкноту с роторного средства и выводит ее через выход. 20 з.п. ф-лы, 26 ил.

 

Изобретение относится к устройству для проверки подлинности ценных документов, в частности оно относится к типу устройств, выполненных с возможностью различения подлинности банкнот с высокой точностью и также с возможностью предотвращения недозволенного изъятия банкноты из устройства.

Известный уровень техники

Согласно Фиг. 25 и 26, обычное известное из уровня техники устройство проверки подлинности банкнот содержит корпус 71, имеющий вход 78 и выход 79; транспортирующее устройство 72, которое транспортирует банкноту 80, введенную на входе 78, к выходу 79; датчик 73 для детектирования физической характеристики, такой как оптическая или магнитная характеристика банкноты 80, транспортируемой транспортирующим устройством 72, и для формирования сигнала детектирования; и управляющее устройство 74, которое определяет подлинность или неподлинность банкноты 80 по сигналу детектирования от датчика 73, и исходя из этого управляет работой транспортирующего устройства 72. Корпус 71 имеет нижний кожух 76 и верхний кожух 77, который с возможностью его поворота прикреплен к нижнему кожуху 76. Транспортирующее устройство 72 содержит электродвигатель 91, приводное зубчатое колесо 92, установленное на выходном вале электродвигателя 91, первое зубчатое колесо 93 в зацеплении с приводным зубчатым колесом 92, второе зубчатое колесо 94 в зацеплении с первым зубчатым колесом 93, основной приводной шкив 95, приводимый от второго зубчатого колеса 94, и ремень 97, намотанный вокруг основного приводного шкива 95 и множества холостых шкивов 96 для транспортирования банкноты 80 по направляющему каналу 70. Прижимные ролики 83 расположены напротив каждого из основного привода и холостых шкивов 95 и 96, чтобы продвигать банкноту 80 к шкивам 95 и 96. Хотя показано, но электродвигатель 91 имеет вращающийся кодер для формирования импульсных сигналов, формируемых синхронно с вращением электродвигателя 91; а датчик импульсов детектирует и направляет импульсные сигналы в управляющее устройство 74. Датчик 73 содержит магнитный датчик такой, как магнитная головка, для определения железистым элементом картины расположения магнитного поля в типографской краске, напечатанной на банкноте 80, или оптрон для детектирования света, отражаемого на банкноте 80 или проходящего через нее. Управляющее устройство 74 управляет работой транспортирующего устройства 72 для транспортирования и выведения банкноты 80, сочтенной подлинной, из выхода 79, и для помещения ее в устройство хранения или в стопоукладчик, находящиеся под устройством проверки подлинности банкнот. Если управляющее устройство 73 определит банкноту 80 как не подлинную, то он включит транспортирующее устройство 72 в обратном направлении, чтобы вернуть банкноту 80 ко входу 78.

Как показано на фиг. 25, устройство проверки подлинности банкнот содержит устройство защиты от недозволенного извлечения, исключающее возможность недозволенного изъятия банкноты 80 таким извлекающим приспособлением, как нить или лента, соединенные с банкнотой 80, транспортируемой в стопоукладчик. Эти устройства защиты от недозволенного изъятия известны, например, из Патентных Документов 1 и 2. Согласно Фиг. 25 устройство защиты от недозволенного изъятия имеет наматывающее средство 90, установленное с возможностью поворота на нижнем кожухе 76 на направляющем канале 70, и приводной электродвигатель, который не показан, для вращения наматывающего средства 90, имеющего осевую прорезь 98, через которую проходит банкнота 80, транспортируемая по каналу 70. Управляющее устройство 74 включает приводной электродвигатель для вращения намоточного средства 90 после прохождения банкноты через прорезь 98 намоточного средства 90, чтобы наматывать любое приспособление для недозволенного изъятия, соединенное с банкнотой 80, на наматывающем средстве 90 - для исключения недозволенного изъятия банкнот.

Тем не менее, это устройство защиты от недозволенного изъятия имеет тот недостаток, что его необходимо собирать отдельно и потом монтировать в устройстве проверки подлинности банкнот в дополнение к транспортирующему устройству 72, в результате чего увеличивается число применяемых деталей, повышается стоимость изготовления, и утяжеляется узел устройства, и также удлиняется канал для банкноты, и увеличиваются габариты устройства. Помимо этого, в устройстве проверки подлинности банкнот согласно известному уровню техники в соответствии с Фиг. 25 и 26, если управляющее устройство 74 не сможет верно детектировать движущуюся подлинную банкноту 80, когда, например неисправным будет датчик 73; то оно с неудобством должно будет вернуть банкноту 80 ко входу 78 противоположным вращением транспортирующего устройства 72, и потом снова его транспортировать в направлении вперед на повторную проверку физической характеристики банкноты датчиком 73. В результате этого нежелательно, удлиняется время проверки банкноты 80, и также возникает риск того, что пользователь может случайно вынуть вернувшуюся ко входу 78 банкноту 80 перед отправкой ее обратно внутрь.

Устройство проверки подлинности банкнот согласно следующему Патентному Документу 3 имеет транспортер с приводными роликами, установленными с возможностью их вращения в корпусе, приводное устройство для вращения приводных роликов и множество прижимных роликов для упругого продвижения банкноты к приводным роликам. В этом устройстве проверки подлинности банкнот, когда банкнота введена во вход, электродвигатель приводится в действие и вращает прижимные и приводные ролики, в результате чего банкнота захватывается между прижимными роликами и приводными роликами, и транспортируется ими по дугообразному каналу под углом около 90 градусов в корпусе. Генератор магнитного поля, установленный вдоль канала банкнот, создает в канале магнитное поле переменного тока, в результате чего магнитный датчик может детектировать изменения магнитного поля при прохождении через него банкноты. Это может исключить в механизме принудительного продвижения банкноты к магнитному датчику для точного детектирования магнитной характеристики банкноты, и поэтому данное устройство может надлежащим образом проверить подлинность даже ветхих банкнот.

Патентный документ 1 - Раскрытие патента Японии № 9-190559,

Патентный документ 2 - Раскрытие патента Японии № 11-31250, и

Патентный документ 3 - Патент США № 5495929.

Сущность изобретения

Решаемая изобретением задача

Для устройств согласно Патентным Документам 1 и 2 неблагоприятно требуется более длинный канал для транспортирования банкнот, и увеличенное число деталей, т.к. они должны транспортировать банкноты по линейному каналу для банкнот при помощи лент транспортера и должны иметь на пути канала для банкнот дополнительное устройство защиты от недозволенного изъятия, для чего требуются отдельные зоны проверки подлинности и защиты от недозволенного изъятия. В частности, когда вращение электродвигателя транспортера преобразуется в линейное движение при помощи лент транспортера, в результате этого в устройстве имеет место потеря энергии при преобразовании электрической энергии в кинетическую. Помимо этого, используемые ленты транспортера могут подвергаться продольному удлинению по причине собственной эластичности и присущей структуры лент транспортера, проходящих между шкивами и вокруг них. Удлинение лент транспортера в контакте с банкнотами имеет тенденцию ослаблять, по меньшей мере отчасти, усилие захвата банкнот, в результате чего банкнота может застрять на пути транспортирования, нарушить транспортирование или препятствовать ровному транспортированию банкнот. В отличие от них, устройство проверки подлинности согласно Патентному Документу 3 не может помешать недозволенному извлечению банкноты из устройства, т.к. оно имеет упрощенный канал для банкнот, без устройства защиты от недозволенного изъятия.

Соответственно цель изобретения заключается в обеспечении устройства проверки подлинности ценных документов, имеющего комбинированный механизм, выполняющий функции и транспортирования, и защиты от недозволенного изъятия; и при этом это устройство можно выполнить с меньшими габаритами и меньшим весом, с меньшим числом деталей.

Еще одна цель изобретения состоит в обеспечении устройства для проверки подлинности ценных документов, которое содержит роторное средство, обеспечивающее значительное захватывающее банкноту усилие во время ее транспортирования для надежного предотвращения застревания банкноты, без применения лент транспортера.

Средства решения проблемы

Устройство для проверки подлинности ценных документов согласно изобретению содержит: корпус (1), имеющий вход (8) и выход (9); транспортирующее устройство (2) для транспортирования ценного документа (10), вводимого во входе (8), к выходу (9); датчик (3) для детектирования физической характеристики документа (10), транспортируемого транспортирующим устройством (2), и для формирования сигналов детектирования; и управляющее устройство (4) для проверки подлинности документа (10) по сигналам детектирования от датчика (3), чтобы управлять работой транспортирующего устройства (2). Транспортирующее устройство (2) содержит: роторное средство (5), с возможностью его вращения установленное в корпусе (1); приводное устройство (12) для вращения роторного средства (5) и роликовое средство (11), расположенное вокруг роторного средства (5) в контакте с наружной поверхностью роторного средства (5). Когда документ (10) введен во вход (8), он захватывается между роторным средством (5) и роликовым средством (11), чтобы намотать документ (10), на всю его длину, вокруг внешней поверхности роторного средства (5). Затем документ (10) может ровно и уверенно транспортироваться вместе с вращением роторного средства (5), при этом предотвращая проскальзывание документа (10) на роторном средстве (5). В это время документ (10) вращается заодно с роторным средством (5) по меньшей мере на один оборот, чтобы исключить недозволенную выемку документа (10) изнутри каким-либо извлекающим приспособлением, соединенным с документом (10). Датчик (3) детектирует физическую характеристику документа (10) и формирует сигналы детектирования для управляющего устройства (4), в результате чего документ (10), намотанный вокруг роторного средства (5), выводится из выхода (9), если определено, что данный документ (10) является подлинным.

Технический эффект изобретения

Изобретение может обеспечить недорогое, с небольшим весом и небольшими габаритами устройство, уверенно проверяющее подлинность ценных документов во время вращения документа, и также предотвращает недозволенное изъятие документа.

Краткое описание чертежей

Фиг. 1 - сечение, показывающее вариант выполнения устройства проверки подлинности банкнот согласно изобретению;

Фиг. 2 - боковая вертикальная проекция показанного на Фиг. 1 устройства проверки подлинности банкнот; с поднятым верхним кожухом;

Фиг. 3 - изображение в перспективе устройства, показанного на Фиг. 1;

Фиг. 4 - еще одно сечение устройства, показанного на Фиг. 1;

Фиг. 5 - еще одно изображение в перспективе показанного на Фиг. 1 устройства, с открытым верхним кожухом;

Фиг. 6 - изображение в перспективе с пространственным разделением деталей роторных средств и барабана;

Фиг. 7 - изображение в перспективе показанного на Фиг. 1 устройства, часть которого удалена;

Фиг. 8 - изображение в перспективе шестерен и относящихся к ним элементов;

Фиг. 9 - сечение транспортирующего устройства;

Фиг. 10 - изображение в перспективе выходного отклоняющего средства и относящихся к нему элементов;

Фиг. 11 - сечения выходного отклоняющего средства в контактирующем и в отделенном положениях;

Фиг. 12 - сечения отклоняющего возвратного средства, переместившегося при прохождении банкноты;

Фиг. 13 - изображение в перспективе датчика выхода и датчика застревания;

Фиг. 14 - принципиальная электрическая схема для управления устройством электрическими средствами;

Фиг. 15 - блок-схема последовательности операций устройства, показываемого на чертеже Фиг. 1;

Фиг. 16 - сечение показанного на Фиг. 1 устройства, когда банкнота введена во вход;

Фиг. 17 - сечение показанного на Фиг. 1 устройства, когда датчик детектирует введенную банкноту;

Фиг. 18 - сечение показанного на Фиг. 1 устройства, когда банкнота проходит по кольцевому каналу;

Фиг. 19 - сечение показанного на Фиг. 1 устройства, когда банкнота выводится через выход;

Фиг. 20 - сечение показанного на Фиг. 1 устройства, когда датчик повторно детектирует банкноту;

Фиг. 21 - сечение показанного на Фиг. 1 устройства, когда останавливается вращение роторного средства;

Фиг. 22 - сечение показанного на Фиг. 1 устройства, когда банкнота возвращена ко входу;

Фиг. 23 - изображение в перспективе, с пространственным разделением деталей, еще одного варианты выполнения роторного средства и барабана;

Фиг. 24 - сечение еще одного варианты выполнения транспортирующего устройства;

Фиг. 25 - сечение устройства проверки подлинности банкнот согласно известному уровню техники;

Фиг. 26 - изображение в перспективе устройства, показанного на Фиг. 25.

Ссылочные обозначения

1 - корпус, 2 - транспортирующее устройство; 3 - датчик проверки подлинности; 4 - управляющее устройство; 5 - роторные средства; 6 - нижний кожух; 7 - верхний кожух; 8 - вход; 9 - выход; 10 - банкнота (документ); 11 - роликовые средства; 12 - приводное устройство; 13 - барабан; 14 - направляющая поверхность; 15 - выходное отклоняющее средство; 16 - возвратное отклоняющее средство; 17 - круглые боковые стенки; 18 - дугообразный элемент; 20 - слой покрытия; 21 - электродвигатель; 22 - шестерня; 23 - зубчатая передача внутреннего зацепления; 24 - холостые шкивы; 25 - первый ротор; 26 - второй ротор; 27 - первая группа прижимных роликов; 28 - вторая группа прижимных роликов; 30 - кольцевой путь; 31 - входной путь; 32 - выходной путь.

Лучший вариант осуществления изобретения

Ниже приводится описание, со ссылкой на Фиг. 1-24, вариантов выполнения устройства для проверки подлинности ценных документов согласно настоящему изобретению применительно к устройству проверки подлинности банкнот.

Как показано на Фиг. 1, устройство проверки подлинности банкнот согласно изобретению содержит корпус 1, имеющий вход 8 и выход 9; транспортирующее устройство 2 для транспортирования банкноты 10, введенной во вход 8, к выходу 9; проверяющий подлинность датчик 3 для детектирования физических характеристик банкноты 10, транспортируемой транспортирующим устройством 2, и для формирования сигналов детектирования; и управляющее устройство 4 для проверки подлинности банкноты 10 по сигналам детектирования от датчика 3, чтобы управлять работой транспортирующего устройства 2. Корпус 1 можно выполнить из синтетической или технической пластмассы, такой как полиацетал (РОМ); сополимер акрилонитрила, бутадиена и стирола (ABS); полиамидный (PA) или поликарбонатный (PC) полимер; и, как показано на Фиг. 2, корпус имеет нижний кожух 6 и верхний кожух 7, с возможностью его поворота прикрепленный к нижнему кожуху 6 вокруг оси 7а. Также, как показано на Фиг. 3, к передней поверхности нижнего кожуха 6 прикреплена лицевая пластина 19, выполненная с отверстием 55, сообщающимся со входом 8 в нижнем кожухе 6; а двухсторонние симметричные ступенчатые направляющие стенки 55а сформированы на противоположных боковых стенках отверстия 55 для центрования вводимой в отверстие 55 банкноты 10, когда противоположные боковые края банкноты 10 контактируют со ступенчатыми направляющими стенками 55а.

Как показано на Фиг. 4, транспортирующее устройство 2 содержит роторные средства 5, с возможностью их поворота установленные в корпусе 1; приводное устройство 12 для вращения роторных средств 5 и роликовых средств 11, расположенных вокруг роторных средств 5 в контакте с внешней круговой поверхностью роторных средств 5. Каждая внешняя круговая поверхность роликовых средств 11 упруго принудительно придвигается к внешней круговой поверхности роторных средств 5 любым пружинным или упругим элементом, таким как пружина, установленная между нижним и верхним кожухами 6 или 7, и подшипник (не показан) для обеспечения опоры роликовым средствам 11. Каждое из роликовых средств 11 имеет по меньшей мере три, например - семь, прижимных роликов 11а-11g, расположенных вокруг, и в контакте с соответствующими роторными средствами 5. В верхнем кожухе 7 выполнена направляющая поверхность 14 дугообразной формы, частично комплементарная цилиндрической внешней поверхности роторных средств 5 и в радиально разнесенном отношении к роторным средствам 5, а нижний кожух 6 содержит дугообразный элемент 18 в радиально разнесенном отношении к роторным средствам 5. Между роторными средствами 5 и дугообразным элементом 18, и между роторными средствами 5 и направляющей поверхностью 14 верхнего кожуха 7 образован кольцевой путь 30, который создает круговой проход с по существу постоянным радиусом от центра вращения роторных средств 5, независимо от входного пути 31, проходящего от входа 8, и от выходного пути 32, проходящего к выходу 9, - для транспортирования банкноты 10 по входному пути 31, кольцевому пути 30 и выходному пути 32. В этой компоновке роторные средства 5 выполнены с возможностью непрерывного вращения, с нужным числом оборотов, вместе с банкнотой 10 - для повторной проверки подлинности. Входной путь 31 сообщается с кольцевым путем 30 в его касательном направлении от входа 8, а выходной путь 32 сообщается с кольцевым путем 30 в его касательном направлении к выходу 9, в результате чего входной путь 31 и выходной путь 32 образуют касательные линии от кольцевого пути 30. Транспортируемая от входного пути 31 банкнота проходит целый отрезок кольцевого пути 30 и затем выходит по выходному пути из выхода 9.

Поскольку вся внешняя круговая длина роторных средств 5 длиннее продольной длины банкноты 10, то противоположные концы банкноты 10, намотанной вокруг роторного средства 5, друг друга не перекрывают, и поэтому проверяющий подлинность датчик 3 может детектировать физические характеристики по всей длине банкноты 10. Как показано на Фиг. 5, пара круглых боковых стенок 17 расположена внутри корпуса 1 и разнесены друг от друга вдоль оси вращения роторных средств 5 на расстоянии, по существу равном ширине банкноты 10, или несколько большем, чем эта ширина, в результате чего боковые стенки 17 определяют боковые поля кольцевого пути 30 и препятствуют поперечному или боковому перемещению банкноты 10 между боковыми стенками 17, которые направляют концы банкноты 10, транспортируемой на роторных средствах 5, в нужном положении. Барабан 13 расположен в корпусе 1 вблизи роторных средств 5, и его диаметр несколько меньше, чем диаметр роторного средства 5. В этом варианте выполнения, как показано на Фиг. 5 и 6, роторные средства 5 имеют первый и второй роторы 25 и 26 одинакового диаметра, расположенные перпендикулярно и разнесенные друг от друга по отношению к направлению транспортирования банкноты 10. Роторные средства 11 содержат первую группу прижимных роликов 27, которые включают семь прижимных роликов 11а-11g, каждый из которых расположен вокруг первого ротора 25 и контактирует с внешней круговой поверхностью первого ротора 25; и вторую группу прижимных роликов 28 из семи прижимных роликов 11а-11g, каждый из которых расположен вокруг второго ротора 26 и контактирует с внешней круговой поверхностью второго ротора 26. Барабан 13 закреплен на нижнем кожухе 6 между первым и вторым синхронно вращающимися роторами 25 и 26.

Каждая пара первой и второй групп прижимных роликов 27 и 28 расположена на одном и том же вале, и разнесена друг от друга на постоянном расстоянии. В устройстве проверки подлинности банкнот согласно Фиг. 4, каждая группа из числа первой и второй групп прижимных роликов 27 и 28 содержит прижимные ролики 11а-11g с первого по седьмой, прижимаемые соответственно к первому и второму роторам 25 и 26. Дополнительные восьмой и девятый прижимные ролики 11h и 11i расположены вблизи выхода 9, чтобы надежным образом выводить банкноту 10. Однако специалисту в данной области техники будут очевидными возможные изменения или модификации числа и положений прижимных роликов 11а-11i, если это будет необходимо. В этом варианте выполнения банкнота 10 транспортируется по кольцевому пути 30 между первой и второй группами прижимных роликов 27 и 28, и первым и вторым роторами 25 и 26, для детектирования оптической или магнитной характеристики банкноты 10 при помощи проверяющего подлинность датчика 3 - детектирования, более точного, чем в известном устройстве проверки подлинности банкнот, использующем ленты транспортера.

Из Фиг. 5 и 6 следует, что между первым и вторым роторами 25 и 26 и боковыми стенками 17, соответственно, расположены боковые барабаны 33 из похожего или аналогичного полимерного материала, имеющие по существу тот же диаметр, что и диаметр барабана 13; и поэтому первый и второй роторы 25 и 26 расположены между барабаном 13 и соответствующими боковыми барабанами 33. Боковые барабаны 33, например, сформованы из пластмассы заодно с круглыми боковыми стенками 17 и нижним кожухом 6. Хотя барабан 13 можно выполнить из полимерного материала, похожего на материал корпуса 1, или из одинакового с ним материала, первый и второй роторы 25 и 26 выполнены из такого плотного полимерного материала, как полиацетал (РОМ) и поликарбонат (РС); при этом первый и второй роторы 25 и 26, предпочтительно, могут иметь слой 20 противоскользящего покрытия на внешней круговой поверхности. Слой 20 покрытия можно сформировать следующими способами: связывание под давлением, прикрепление, сплавление, сварка, нанесение тонкой покрывающей пленки из мягкого полимерного или эластичного материала, такого как эластомер или резина; или аэрозольное нанесение жидкого материала этого покрытия на внешнюю круговую поверхность первого и второго роторов 25 и 26, чтобы исключить проскальзывание банкноты 10 на роторах 25 и 26 во время транспортирования. Либо для улучшения характеристики противоскольжения, на внешних поверхностях слоя 20 покрытия или на первом и втором роторах 25 и 26 можно сформировать множество выступов, впадин, продольных или поперечных канавок, насечек или выемок. В противоположность транспортирующему устройству известного уровня техники с лентами транспортера, в которых происходит большее удлинение лент транспортера в контакте с банкнотой, в данном варианте выполнения можно транспортировать банкноту 10, оборачивающую роторные средства 5 и прижатую к ним роликовыми средствами 11, без упругой деформации ротора 5, и при этом банкнота 10 целиком захватывается между роторными средствами 5 и роликовыми средствами 11. То есть устройство выполнено с возможностью уверенно транспортировать даже ветхие или мятые, или изношенные банкноты от входа 8 к выходу 9, и предотвращать застревание и проскальзывание банкноты 10 по пути ее следования.

Проверяющий подлинность датчик 3 содержит оптрон с одним или несколькими светодиодами (LEDs) 3а, и с одним или несколькими фотоприемными транзисторами 3b для приема света от светодиодов 3а, который (свет) затем отражается от, или проходит через банкноту 10, чтобы детектировать оптические характеристики вращающейся банкноты 10, обернутой вокруг внешних круговых поверхностей первого и второго роторов 25 и 26. Если используются несколько светодиодов 3а, то их выбирают из таких, которые будут излучать инфракрасное излучение, красный свет и зеленый свет. Как показано на Фиг. 1, светодиод 3а и фотоприемный транзистор 3b установлены на соответствующей направляющей поверхности 14 верхнего кожуха 7 и барабана 13, но их также можно прикрепить в обратных положениях. Либо один из светодиода 3а, либо фотоприемного транзистора 3b прикреплен к барабану 13, установленному на нижнем кожухе 6, и при этом другой из либо светодиода 3а, либо фотоприемного транзистора 3b прикреплен к направляющей поверхности 14 верхнего кожуха 7 между поворотными первым и вторым роторами 25 и 26 для детектирования физической характеристики банкноты 10 проверяющим подлинность датчиком 3 во время вращения банкноты 10 вместе с первым и вторым роторами 25 и 26. Проверяющий подлинность датчик 3 может быть не только таким оптическим датчиком, как оптрон, но также может быть таким магнитным датчиком, как магнитная головка, детектирующая магнитные характеристики банкноты, - вместо оптического датчика, или в дополнение к нему.

Как показано на Фиг. 7 и 8, приводное устройство 12 содержит один электродвигатель 21 и пару шестерен 22, с возможностью вращения установленных на приводном вале 34, который вращается от электродвигателя 21; при этом каждый ротор из первого и второго роторов 25 и 26 имеет зубчатую передачу 23 внутреннего зацепления, сформированную заодно с внутренней круговой поверхностью соответствующих роторов 25, 26 и зацепляющую каждую шестерню 22. То есть каждая шестерня 22 зацепляется с зубчатой передачей 23 внутреннего зацепления, выполненной на соответствующей внутренней периферической поверхности первого и второго роторов 25, 26, и вращает их с одинаковой скоростью вращения синхронно друг другом при помощи электродвигателя 21. Приводное усилие от электродвигателя 21 передается на шестерни 22 и на промежуточное зубчатое колесо 39 на приводной оси 34 через приводное зубчатое колесо 37, установленное на вале вращения электродвигателя 21; при этом малое зубчатое колесо 38, такое как коническое или червячное зубчатое колесо, зацепляется с ведущим зубчатым колесом 37 и с промежуточным зубчатым колесом 39, зацепляющимся с малым зубчатым колесом 38 с большим передаточным числом. Фиг. 9 точечной линией показывает путь перемещения банкноты 10, транспортируемой от входного пути 31 по кольцевому пути 30 к входному пути 32. Промежуточное зубчатое колесо 39 установлено на ведущей оси 34 между парой шестерен 22. Множество холостых шестерен 24 расположено в первом и втором роторах 25 и 26 для зацепления с зубчатыми передачами 23 внутреннего зацепления первого и второго роторов 25 и 26, и являются опорой вращения первого и второго роторов 25 и 26. Средство механической передачи включает в себя ведущее зубчатое колесо 37, малое зубчатое колесо 38, промежуточное зубчатое колесо 39 и шестерни 22 для передачи приводного усилия на роторные средства 5, а именно, на первый и второй роторы 25 и 26. Промежуточное зубчатое колесо 39 зацепляется с малым зубчатым колесом 38 с большим передаточным числом, чтобы обеспечивать упор. Таким образом, электродвигатель 21 может вращаться в направлениях вперед и обратно, обеспечивая ровное вращение роторных средств 5 или роликовых средств 11 в направлениях вперед и обратно через посредство средства механической передачи. Наоборот, даже если используется какое-либо извлекающее приспособление, такое как соединенные с банкнотой 10 нити, чтобы оказывать внешнее воздействие на роторные средства 5 или роликовые средства 11, то промежуточное зубчатое колесо 39 может абсолютно предотвратить вращение роторных средств 5 или роликовых средств 11.

Холостые шестерни 24 установлены с возможностью их поворота на одном конце валов-шестерен (не показаны), другой конец которых закреплен на внутренней круговой поверхности барабана 13, чтобы обеспечить опору первому и второму роторам 25 или 26 через посредство холостых шестерен 24. Иными словами, множество холостых шестерен 24 зацепляются с зубчатой передачей 23 внутреннего зацепления для передачи приводного усилия, и также чтобы служить поворотной опорой нужного положения для первого и второго роторов 25 и 26, при этом не применяя ступицу. Таким образом, первый и второй роторы 25 и 26 могут синхронно вращаться, чтобы захватывать противоположные боковые концы банкноты 10, введенной во вход 8 между первым ротором 25 и первой группой прижимных роликов 27, и между вторым ротором 26 и второй группой прижимных роликов 28, в результате чего банкноту 10 можно транспортировать в надлежащем положении с ровной или равной скоростью транспортирования обеих сторон банкноты 10 по входному пути 31, кольцевому пути 30 и выходному пути 32, надежно исключая застревание банкноты 10. Согласно еще одному аспекту изобретения, даже если какая-либо жидкость попадет во вход 8, она стечет вниз по первому и второму роторам 25 и 26, или по барабану 13, не попадая далее внутрь устройства. В варианте выполнения, показанном на Фиг. 4, три холостых шкива являются, каждый, опорой первому и второму роторам 25 и 26, и передают усилие от электродвигателя 21 на первый и второй роторы 25 и 26 через шестерни 22. Специалисту в данной области техники будет очевидно, что число и расположение холостых шестерен 24 или шестерни 22 можно изменять в зависимости от необходимости. Приводное устройство 12 может иметь зубчатое колесо 53 кодера в прилегании к приводному зубчатому колесу 37 - дополнительно к коническому или червяному колесу 38. Вращающийся кодер (не показан), установленный на зубчатом колесе 53 кодера, вращается от электродвигателя 21 через посредство ведущего зубчатого колеса 37 и зубчатого колеса 53 кодера, и при этом формирует импульсные сигналы в синхронизации с вращением.

Электродвигатель 21 и шестерня 22 расположены внутри первого и второго роторов 25 и 26 и барабана 13. В устройстве проверки подлинности банкнот согласно Патентному Документу 3, приводное устройство, содержащее электродвигатель, должно быть установлено вне приводных роликов, т.к. ступица и приводной вал должны быть смонтированы внутри приводных роликов, чтобы служить им опорой. В противоположность этому техническому решению, настоящий вариант выполнения может иметь приводное устройство 12, содержащее электродвигатель 21 в барабане 13 между первым и вторым роторами 25 и 26 роторных средств 5, вращаемых зубчатой передачей 23 внутреннего зацепления, с целью повышения плотности компоновки и уменьшения габарита устройства. Помимо этого, за счет того, что это устройство не использует ленты транспортера для транспортирования банкноты 10, в нем сокращено расстояние транспортирования банкнот и уменьшено число деталей приводной системы, в результате чего транспортирующее устройство 2 и устройство проверки подлинности можно выполнить, удобным процессом сборки, с меньшими размерами и с меньшим весом.

Как показано на Фиг. 1, транспортирующее устройство 2 содержит выходное и возвратное отклоняющие средства 15 и 16, каждое из которых выполнено из полимерного материала, аналогичного материалу корпуса 1, и расположено между круглыми боковыми стенками 17. Выходное отклоняющее средство 15 установлено вблизи выходного пути 32, вне первого и второго роторов 25 и 26, - для перемещения между положением контакта, в котором выходное отклоняющее средство 15 находится в контакте с внешними поверхностями барабана 13 и боковых барабанов 33, и отделенным положением, в котором выходное отклоняющее средство 15 отстоит от барабана 13 и боковых барабанов 33. Возвратное отклоняющее средство 16 установлено вблизи входного пути 31 вне первого и второго роторов 25 и 26, - для перемещения между положением контакта, в котором возвратное отклоняющее средство 16 контактирует с внешними поверхностями барабана 13 и боковых барабанов 33, и отделенным положением, в котором возвратное отклоняющее средство 16 отстоит от барабана 13 и боковых барабанов 33. Как показано на Фиг. 10, толщина выходного отклоняющего средства 15 сужается от заднего конца 15b к переднему концу 15а, а его ширина по существу равна ширине банкноты 10 или ненамного превышает ее. Выходное отклоняющее средство 15 поворотно соединено с нижним кожухом 16 вокруг оси 15d на заднем конце 15b отклоняющего средства 15, и поворотно установлено на нижнем кожухе 6; а передний конец 15а выходного отклоняющего средства 15 выполнен с возможностью перемещения между положением контакта, согласно Фиг. 11(а), в котором передний конец 15а контактирует с внешними круговыми поверхностями барабана 13 и боковых барабанов 33 для выведения банкноты 10 через выход 9, и отделенным положением, согласно Фиг. 11(b), в котором передний конец 15а отстоит от внешних круговых поверхностей барабана 13 и боковых барабанов 33, чтобы банкнота 10 смогла пройти через выходное отклоняющее средство 15 в кольцевой путь 30. Исполнительный механизм 15с перемещает выходное отклоняющее средство 15 между положением контакта и отделенным положением.

Исполнительный механизм 15с имеет пару отстоящих друг от друга штанг 54, соединительную ось 56 для соединения задних концов штанг 54, и соленоид 29, расположенным между штангами 54. Соленоид 29 имеет корпус 29а с соленоидной катушкой (не показана) и плунжер 29b, выполненный с возможностью его перемещения к, и от корпуса 29а; при этом оконечность плунжера 29b поворотно соединена с соединительной осью 56. Штанга 54 имеет пару крюков 54а, в которые входит серьга 35, сформированная в заднем конце 15b выходного отклоняющего средства 15. Соленоид 29 обычно функционирует, чтобы смещать выходное отклоняющее средство 15 в отделенное положение, чтобы банкнота 10 прошла через выходное отклоняющее средство 15, но когда банкнота 10 на роторных средствах 5 смещается с роторных средств 5 и выводится через выход 9, то соленоид 29 временно смещает выходное отклоняющее средство 15 в отделенное положение. Для этого соленоид 29 имеет пружину (не показана), принудительно смещающую выходное отклоняющее средство 15 в отделенное положение упругим усилием пружины. Когда банкнота 10 выходит через выход 9, то соленоид 29 приводится в действие для перемещения плунжера 29b к роторному средству 5, преодолевая упругое усилие пружины, как показано на Фиг. 11(а), в результате чего передний конец 15а выходного отклоняющего средства 15 контактирует с внешними круговыми поверхностями барабана 13 и боковых барабанов 33, чтобы вывести банкноту 10 через выход 9. Наоборот, когда банкнота 10 вращается по кольцевому пути 30 с вращением роторных средств 5, то соленоид 29 выключается, чтобы переместить плунжер 29b от роторных средств 5 в отделенное положение за счет упругого усилия пружины, как показано на Фиг. 11(b), в результате чего передний конец 15а выходного отклоняющего средства 15 отделяется интервалом от внешних круговых поверхностей барабана 13 и боковых барабанов 33, чтобы выходное отклоняющее средство 15 не мешало кольцевому пути 30. Если бы пружины не было, то соленоид мог вталкиванием-выталкиванием перемещать плунжер 29b в двух направлениях, и тогда плунжер 29b мог бы перемещаться в том или ином направлении при включении соленоида 29, чтобы смещать выходное отклоняющее средство 15 в положение контакта или в отделенное положение. При перемещении плунжера 29b вверх к корпусу 29а согласно Фиг. 11(а), штанги 54 также перемещаются вверх, и передний конец 15а отклоняющего средства 15 поворачивается вокруг оси 15d заднего конца 15b для вхождения в контакт с внешними круговыми поверхностями барабана 13 и боковых барабанов 33 в положении контакта. Наоборот, когда плунжер 29b перемещается вниз от корпуса 29а согласно Фиг. 11(b), то штанги 54 также перемещаются вниз вместе с соединительной осью 56, и передний конец отклоняющего средства 15 поворачивается вокруг оси 15d и отходит от круговых поверхностей барабана 13 и боковых барабанов 33 в отделенное положение.

Когда выходное отклоняющее средство 15 находится в отделенном положении, банкнота 10 поворачивается вместе с роторными средствами 5, проходя внутрь от выходного отклоняющего средства 15; и наоборот - когда выходное отклоняющее средство 15 находится в положении контакта, то банкнота 10 выводится вдоль выходного отклоняющего средства 15 через выход 9. Смещение выходного отклоняющего средства 15 в положение контакта или в отделенное положение позволяет банкноте 10 избирательно поворачивается на роторных средствах 5 или выводиться через выход 9. Исполнительный механизм 15с не ограничивается только соленоидом 29, и может содержать другие приводные средства для смещения выходного отклоняющего средства 15, такие, как электродвигатель. Согласно Фиг. 10 выходное отклоняющее средство 15 может быть образовано с множеством храповиков 36, расположенных через интервалы по ширине на оконечности 15а отклоняющего средства 15, и как показано на Фиг. 5, барабан 13 и два боковых барабана 33 имеют внешние круговые поверхности с выемками 57, форма которых комплементарна форме храповиков 36, чтобы принимать их в выемках 57. Когда выходное отклоняющее средство 15 находится в отделенном положении, то концы храповиков 36 входят в выемки 57, и одновременно конец 15а отклоняющего средства 15 контактирует с внешними круговыми поверхностями барабана 13 и боковых барабанов 33. Пара вырезов 58 на оконечности отклоняющего средства 15 предусмотрена для исключения контакта между оконечностью 15а отклоняющего средства 15 и внешней круговой поверхностью или слоем 20 покрытия первого и второго роторов 25 и 26, и поэтому оконечность 15а отклоняющего средства 15 не препятствует вращению первого и второго роторов 25 и 26.

Как показано на Фиг. 1, возвратное отклоняющее средство 16 в транспортирующем устройстве 2 установлено вблизи входа 8 корпуса 1 вне первого и второго роторов 25 и 26. Возвратное отклоняющее средство 16 имеет форму, аналогичную форме выходного отклоняющего средства 15, и имеет храповики на оконечности 16а (не показано), при этом выемки сформированы на внешних круговых поверхностях барабана 13 и двух боковых барабанов 33. Согласно Фиг. 12 и аналогично выходному отклоняющему средству 15, возвратное отклоняющее средство 16 поворотно прикреплено к нижнему кожуху 6 на заднем конце 16b, чтобы вращать возвратное отклоняющее средство 16 между положением контакта, в котором оконечность 16а контактирует с внешними круговыми поверхностями барабана 13 и боковых барабанов 33, и отделенным положением, в котором оконечность 16а отстоит от барабана 13 и боковых барабанов 33. Но возвратное отклоняющее средство 16 отличается от выходного отклоняющего средства 15 тем, что возвратное отклоняющее средство 16 смещается к внешним круговым поверхностям барабана 13 и боковых барабанов 33 под своим собственным весом или за счет упругого усилия пружины.

Как показано на Фиг. 12(а), возвратное отклоняющее средство 16 обычно находится в положении контакта, в котором оконечность 16а отклоняющего средства 16 контактирует с внешними круговыми поверхностями барабана 13 и боковых барабанов 33. При вращении первого и второго роторов 25 и 26 по часовой стрелке согласно Фиг. 1 и 12(b), банкнота 10, намотанная на первый и второй роторы 25 и 26, вращается в направлении к выходному пути 32, и при этом банкнота 10 вращается вместе с роторными средствами 5, преодолевая отклоняющее средство 16, которое принудительно поворачивается в наружном направлении банкнотой 10, как показано на Фиг. 12(b), преодолевая упругое усилие пружины или собственный вес отклоняющего средства 16, чтобы принудительно продвигать отклоняющее средство 16 к роторным средствам 5. При этом отклоняющее средство 16 поворачивается против часовой стрелки вокруг оси, находящейся на заднем конце 16b, от барабана 13 и боковых барабанов 33, чтобы банкнота 10 шла внутри отклоняющего средства 16. В другом состоянии банкнота 10, введенная во вход 8, перемещается по отклоняющему средству 16 согласно Фиг. 12(а), через входной путь 21 к кольцевому пути 30. При вращении первого и второго роторов 25 и 26 в противоположном направлении, чтобы вернуть банкноту ко входу, как показано на Фиг. 12(а), банкнота 10, намотанная вокруг первого и второго роторов 25 и 26, отклоняется вдоль отклоняющего средства 16 от роторов 25 и 26 ко входному пути 31 в сторону входа 8.

Устройство проверки подлинности имеет входной датчик 43 для детектирования банкноты 10, вводимой от входа 8, и формирует сигнал детектирования для управляющего устройства 4; датчик 41 застревания, который обнаруживает застревание банкноты 10 в кольцевом пути 30 и формирует сигнал застревания для управляющего устройства 4; датчик 44 отклоняющего средства, который обнаруживает перемещение выходного отклоняющего средства 15 в положение контакта и формирует сигнал контакта для управляющего устройства 4; выходной датчик 42, который обнаруживает выведение банкноты 10 и формирует сигнал выведения для управляющего устройства 4. Выходной датчик 42 также выполняет дополнительную функцию детектирования застревания банкноты 10 после ее прохождения мимо проверяющего подлинность датчика 3. Помимо этого, датчик 41 застревания обнаруживает застревание банкноты 10 при помощи отражателя 16 после ее прохождения мимо выходного датчика 42. Аналогично проверяющему подлинность датчику 3, каждый датчик 41, 43 и 44 содержит оптрон в виде светодиода и фотоприемного транзистора. Согласно Фиг. 1, либо светодиод, либо фотоприемный транзистор соответственно прикреплены к внутренней стороне направляющей поверхности 14 верхнего кожуха 7 и нижнего кожуха 6, напротив направляющей поверхности 14, вблизи входа 8 корпуса 1.

Как показано на Фиг. 1 и 13, выходной датчик 42 содержит светодиод 42 и фотоприемный транзистор 42b, прикрепленные в примыкании друг к другу в верхнем кожухе 7. Светодиод 42а излучает свет, который входит в световод 45 из прозрачной или светопроницаемой пластмассы, и излучает свет из световода 45 в кольцевом пути 30. Свет из кольцевого пути 30 попадает на отражатель 62 в барабане 13, и затем он отражается под прямым углом дважды в отражателе 62, отклоняя направление движения света на 180 градусов. Свет снова идет по кольцевому пути 30, входит в световод 45 и принимается фотоприемным транзистором 42b. Банкнота 10 в кольцевом пути 30 блокирует прохождение света между световодом 45 и отражателем 62, и при этом фотоприемный транзистор 42b детектирует наличие банкноты 10. Датчик 41 застревания содержит светодиод 41а и фотоприемный транзистор 41b, установленные вблизи друг друга в барабане 13. Аналогично структуре выходного датчика 42, свет из светодиода 41а излучается в кольцевом пути 30 по световоду 46, проходит по кольцевому пути 30, отражается под прямым углом дважды в отражателе 61, и затем проходит в световоде 46, и в конечном счете принимается фотоприемным транзистором 41b.

Световоды 45 и 46 используются в применении к светодиодам 41а и 42а и фотоприемным транзисторам 41b и 32b в нужных местоположениях корпуса 1 - для большей гибкости конструирования, и поэтому датчики 3, 41, 42, 43 и 44 можно смонтировать на одной печатной плате подобно проверяющему подлинность датчику 3 и датчику 41 застревания. Световоды 45 и 46 датчиков 41 и 32 застревания и выхода можно расположить под приблизительным углом 180 градусов друг к другу вдоль кольцевого пути 30, так, чтобы датчик 41 застревания и выходной датчик 42 смогли детектировать присутствие или отсутствие банкноты 10 в кольцевом пути 30 после прохождения банкноты 10 по кольцевому пути 30 и сообщить о застревании или о нормальном прохождении банкноты 10. Устройство проверки подлинности согласно этому варианту выполнения может транспортировать банкноту 10, обе стороны которой прочно захвачены между первым ротором 25 и первой группой прижимных роликов 27, и между вторым ротором 26 и второй группой прижимных роликов 28, в результате чего уверенно исключается застревание банкноты 10, и поэтому датчик 41 застревания можно не включать в состав устройства, или вместо него можно установить такой другой датчик, как проверяющий подлинность датчик 3. Световоды 45 и 46 могут содержать и такие другие оптические элементы для отражения или преломления света из светодиода, как отражатель или призма. Аналогично, отражатели 61 и 62 могут также содержать отражательные пластины или призму.

Как показано на Фиг. 10, датчик 44 отклоняющего средства имеет светодиод и фотоприемный транзистор, установленные на одной печатной плате 59 в верхнем кожухе 7, для детектирования перемещения рычага 47, соединяющего оконечность 15а выходного отклоняющего средства 15 с печатной платой 59. Один конец рычага 47 поворотно соединен с печатной платой 59 таким образом, что рычаг 47 выполнен с возможностью перемещения между светодиодом и фотоприемным транзистором датчика 44 отклоняющего средства, чтобы блокировать свет из светодиода, когда выходное отклоняющее средство 15 находится в отдельном положении и отстоит от барабана 13 и боковых барабанов 33. Наоборот, когда выходное отклоняющее средство 15 находится в положении контакта с барабаном 13 и боковыми барабанами 33, то рычаг 47 не находится между светодиодом и фотоприемным транзистором датчика 44 отклоняющего средства, чтобы свет от светодиода шел к фотоприемному транзистору. Таким образом, датчик 44 отклоняющего средства детектирует отсутствие препятствий для света от светодиода рычагом 47 и формирует сигнал контакта для управляющего устройства 4, когда отклоняющее средство 15 находится в положении контакта. В ином случае, датчик 44 отклоняющего средства может непосредственно обнаруживать перемещение выходного отклоняющего средства 15, либо, непосредственно или косвенно: перемещение плунжера 29b соленоида 29 в качестве датчика соленоида.

Управляющее устройство 4 в верхнем кожухе 7 корпуса 1 содержит, согласно Фиг. 14: центральный процессор (микропроцессор или CPU) 48, схему 49 памяти - RAM, ROM и E²PROM (энергонезависимая полупроводниковая память), схему 50 управления датчиками, которая направляет задающие сигналы во входной датчик 43, проверяющий подлинность датчик 3, датчик 41 застревания, датчик 44 отклоняющего средства и датчик 60 импульсов, и принимает сигналы детектирования от этих датчиков в соответствии с выходными сигналами из CPU 48; схему 51 привода электродвигателя, которая принимает выходные сигналы от CPU 48 и направляет задающие сигналы в электродвигатель 21; и привод 52 соленоида, который принимает выходные сигналы от CPU 48 и направляет задающие сигналы в соленоид 29. CPU 48 управляет работой транспортирующего устройства 2 и каждого из датчиков 3, 41, 42, 43 и 44 в соответствии с рабочей программой и программным обеспечением управления, запомненными в схеме 49 памяти, в которой также хранится такая информация, как данные о подлинных банкнотах и отождествлении устройства проверки подлинности банкнот, благодаря чему CPU 48 может сравнивать физическую характеристику, обнаруживаемую в банкноте определяющим подлинность датчиком 3, с хранящимися данными о подлинных банкнотах в идентифицируемом устройстве проверки подлинности банкнот. Датчик 60 импульсов обнаруживает импульсные сигналы, формируемые вращающимся кодером, вращаемым электродвигателем 21, и CPU 48 подсчитывает импульсные сигналы от датчика 60 импульсов для определения перемещенного положения банкноты 10 в кольцевом пути 30 согласно числу подсчитанных импульсных сигналов или вращений электродвигателя 21. Методика определения перемещения положения банкноты вращающимся кодером и датчиком импульсов известна в существующих устройствах проверки подлинности банкнот, ее описание здесь не приводится.

Устройство проверки подлинности банкнот (не показано) может содержать стопоукладчик или средство хранения, прикрепленное к задней поверхности корпуса 1 и укладывающее банкноты 10, выводимые из выхода 9. Стопоукладчик имеет камеру, сообщающуюся с кольцевым путем 30 устройства 10 проверки подлинности банкнот и принимающую банкноты 10, проверенные на подлинность.

Устройство проверки подлинности банкнот работает согласно последовательности действий, показываемой на блок-схеме Фиг. 15. Когда пользователь вводит банкноту 10 во вход 8 корпуса 1 или в отверстие 55 на лицевой пластине 19 (Этап 100), тогда входной датчик 43 вблизи входа 8 в корпусе 1 обнаруживает оконечность банкноты 10 (Этап 101). Сигнал детектирования от входного датчика 43 направляется в схему 50 управления датчиками, и при этом CPU 48 приводит в действие электродвигатель 21 при помощи схемы 51 привода электродвигателя для вращения электродвигателя 21 в направлении вперед (Этап 102). Через посредство промежуточного зубчатого колеса 39 и приводного вала 34 электродвигатель 21 вращает пару шестерен 22, которые вращают первый и второй роторы 25 и 26 синхронно (Этап 103). Вращение первого и второго роторов 25 и 26 поддерживается холостыми шестернями 24, и когда банкнота 10 введена позади входного датчика 43 из входа 8 в корпусе 1, она захватывается между роторными средствами 5 и первым прижимным роликом 11а, и транспортируется по существу линейно внутрь корпуса 1 по входному пути 31 к кольцевому пути 30. Затем банкнота 10 последовательно транспортируется роторными средствами 5 и вторым, третьим, четвертым, пятым, шестым и седьмым прижимными роликами 11b, 11с, 11d, 11е, 11f и 11g, и при этом банкнота 10 по всей своей длине наматывается вокруг роторных средств 5 за счет их совместного вращения. Затем, согласно Фиг. 17, конец банкноты 10 обнаруживается определяющим подлинность датчиком 3, имеющим светодиод и фотоприемный транзистор, расположенный на направляющей поверхности 14 верхнего кожуха 7 и приблизительно наверху барабана 13 (Этап 104). Согласно задающим сигналам от схемы 50 управления датчиками, проверяющий подлинность датчик 3 последовательно детектирует оптические или магнитные характеристики с переднего конца до заднего конца банкноты 10, идущей по кольцевому пути 30. Сигналы детектирования от проверяющего подлинность датчика 3 поступают в схему 50 управления датчиками, и CPU 48 сравнивает детектируемые данные банкноты 10 с данными о подлинной банкноты, хранящимися в схеме 49 памяти, чтобы определить подлинность введенной банкноты 10 (Этап 105). Таким образом, устройство определения подлинности банкнот может детектировать физические характеристики банкноты 10 проверяющим подлинность датчиком 3, и при этом банкнота 10 поворачивается вместе с роторными средствами 5 по меньшей мере на один оборот, чтобы проверить подлинность банкноты в управляющем устройстве 4.

Если управляющее устройство 4 сочтет банкноту 10 подлинной в соответствии данными о подлинной банкноте, тогда управляющее устройство 4 включит электродвигатель 21, который будет вращать роторные средства 5 для транспортирования банкноты 10 по кольцевому пути 30 согласно Фиг. 18, с прохождением мимо датчика 42 выхода и датчика 41 застревания (Этап 106). Соответственно банкнота 10, сочтенная подлинной, вращается по кольцевому пути 30 на 360 градусов, т.е. сделав один оборот, и затем конец банкноты 10 возвращается в верхний кольцевой путь 30 - продолжение входного пути 31, после прохождения банкноты мимо датчика 41 застревания. Соответственно банкнота 10 снова проходит через проверяющий подлинность датчик 3, который не детектирует данные о банкноте 10. После того, как датчик 41 застревания не обнаружит застревания банкноты 10, и после того, как датчик 42 выхода обнаружит конец банкноты 10 в течение заданного срока времени после детектирования банкноты 10 проверяющим подлинность датчиком 3, CPU 48 примет решение об отсутствии застревания. Затем CPU 48 приводит в действие соленоид 29 при помощи схемы 52 привода соленоида (Этап 107), чтобы сместить выходное отклоняющее средство 15 в положение контакта, и при этом оконечность 15а выходного отклоняющего средства 15 вводится в контакт с внешними круговыми поверхностями барабана 13 и боковых барабанов 33. Датчик 44 отклоняющего средства обнаруживает перемещение выходного отклоняющего средства 15 в положение контакта (Этап 108), и CPU 48 принимает решение о нормальной работе выходного отклоняющего средства 15. Причем при вращении первого и второго роторов 25 и 26 и роликовых средств 11, согласно Фиг. 19, банкнота 10 захватывается между восьмым и девятым прижимными роликами 11h и 11i, транспортируется по внешней поверхности выходного отклоняющего средства 15, и потом выводится через выход 9, выйдя от первого и второго роторов 25 и 26.

При выведении банкноты 10 через выходное отклоняющее средство 15 из выхода 9, выходной датчик 42 детектирует задний конец банкноты 10 (Этап 109) и формирует сигнал детектирования для схемы 50 управления датчиками. Затем CPU 48 останавливает работу электродвигателя 21 при помощи схемы 51 привода электродвигателя (Этап 110) и выключает соленоид 29 при помощи схемы 52 привода соленоида (Этап 111), чтобы вернуть выходное отклоняющее средство 15 в его отделенное положение. Вышеизложенные действия позволяют проверяющему подлинность банкнот устройству вывести из выхода 9 только банкноту 10, сочтенную подлинной.

Датчик 41 застревания обнаруживает застревание банкноты 10 в кольцевом пути 30 и формирует сигнал застревания для CPU 4, который немедленно останавливает вращение первого и второго роторов 25 и 26, и потом вращает их в обратном направлении от застрявшей банкноты 10 ко входу 8. Если застрявшую банкноту 10 нельзя будет вернуть ко входу 8 несмотря на обратное вращение первого и второго роторов 25 и 26, то верхний кожух 7 можно будет открыть, как показано на Фиг. 5, чтобы удалить застрявшую банкноту 10 из ставших открытыми первого и второго роторов 25, 26 и барабана 13.

Устройство проверки подлинности банкнот согласно изобретению выполнено с возможностью вращения банкноты 10 вместе с первым и вторым роторами 25 и 26 в пределах угла 360 градусов или более. Соответственно, даже если с банкнотой 10 соединено такое извлекающее приспособление, как нить или лента, для недозволенного удаления банкноты 10 изнутри устройства, роторные средства абсолютно заблокируют эту попытку, т.к. роторные средства 5 намотают это извлекающее приспособление вокруг барабана 13 или вокруг первого или второго ротора 25, 26, которые нельзя повернуть в обратном направлении даже с применением внешнего усилия. Таким образом, роторные средства 5 используются для эффективного предотвращения недозволенного изъятия банкноты 10 извлекающим приспособлением, и также для транспортирования банкноты 10, при этом число деталей не увеличено, себестоимость не повышена, и размер и вес не увеличились. Извлекающее приспособление, соединенное с банкнотой 10, наматывается вокруг первого и второго роторов 25 и 26, барабана 13 или боковых барабанов 33 в диапазоне значений угла в 360 градусов, или более, когда банкнота 10 снова детектируется проверяющим подлинность датчиком 3 после Этапа 107, и одновременно обратное вращение первого и второго роторов блокируется, чтобы запретить недозволенное изъятие банкноты 10 извлекающим приспособлением. Любой применяемый датчик 3, 41, 42 и 43, или отдельный детектирующий датчик, могут обнаружить присутствие извлекающего приспособления и включить сигнализацию (не показана). Либо при прерывании вращения первого и второго роторов 25 и 26 извлекающим приспособлением можно обеспечить любое средство для детектирования снижения скорости вращения первого и второго роторов 25 и 26, с последующим включением устройства сигнализации.

Если банкнота 10 не может быть сочтена подлинной на Этапе 105 ввиду расхождения с данными о подлинной банкноте, она затем поворачивается вместе с первым и вторым роторами 25 и 26, чтобы проверяющий подлинность датчик 3 снова детектировал оптическую или магнитную характеристику банкноты 10. После первого вращения, последовавшего за введением банкноты 10 из входа 8, банкнота 10 второй раз вращается на Этапе 113 и снова проходит мимо датчика 41 застревания (Этап 114) - Фиг. 18. Затем проверяющий подлинность датчик 3 снова детектирует физические характеристики от переднего конца к заднему концу движущейся по кольцевому пути 30 банкноте 10, и CPU 48 сравнивает детектируемые данные банкноты 10 с данными о подлинной банкноте в схеме 49 памяти, чтобы определить подлинность банкноты 10 (Этап 116). Сочтенная подлинной банкнота 10 на Этапе 116 переходит к Этапу 106 и выводится через выходное отклоняющее средство 15 и выход 9 корпуса 1, но сочтенная неподлинной банкнота 10 возвращается на Этап 113 только в том случае, если число вращений для проверки подлинности не достигнет заданного числа n раз (Этап 117), и поэтому проверяющий подлинность датчик 3 снова детектирует оптические или магнитные характеристики банкноты 10 (Этапы 114-116). Заданным числом n раз является, например, число три, и в этом случае, если банкнота 10 не сочтена подлинной даже после двукратного повтора этапов 113-116, то CPU 48 дает схеме 51 привода электродвигателя сигнал остановки, чтобы остановить вращение электродвигателя 21 - Фиг. 21, и затем вращать электродвигатель 21 обратно (Этап 118). Электродвигатель 21 вращает первый и второй роторы 25 и 26 в обратном направлении (Этап 119), чтобы вернуть банкноту 10 наружу из лицевой пластины 19 через возвратное отклоняющее средство 16 и вход 8 корпуса 1.

Когда проверяющий подлинность датчик 3 детектирует оптическую характеристику банкноты 10, в некоторых случаях, проверяющий подлинность датчик 3 может и не смочь детектировать подлинную банкноту из-за складок на банкноте, или даже в случае повторного детектирования проверяющим подлинность датчиком 3 после неудачного детектирования, обработка переходит к Этапам 105-113, чтобы повторить попытку детектирования физической характеристики банкноты 10. В частности, устройство проверки подлинности банкноты согласно изобретению выполнено с возможностью вращения банкноты 10 вместе с первым и вторым роторами 25 и 26 более одного раза, чтобы вторично подтвердить подлинность банкноты, даже если управляющее устройство 4 не может полностью подтвердить подлинность банкноты 10 по ее физическим характеристикам, которые проверяющий подлинность датчик 3 обнаружил во время вращения банкноты 10 на первом и втором роторах 25 и 26. В этом случае устройству не нужно вращать в обратную сторону транспортирующее устройство, как в устройствах известного уровня техники, чтобы вернуть банкноту ко входу для повторной проверки подлинности, и поэтому не будет таких случаев, когда пользователь случайно возьмет банкноту 10, вернувшуюся ко входу 8. Когда число вращений для проверки подлинности достигнет заданного n числа раз на Этапе 117, например - трех раз, то обработка перейдет к Этапам 118 и 119, на которых банкнота 10 возвращается ко входу 8 обратным вращением электродвигателя 21 и роторов 25 и 26. Когда входной датчик 43 обнаружит вернувшуюся банкноту 10 на Этапе 120, то CPU 48 примет сигнал детектирования от входного датчика 43, чтобы остановить работу электродвигателя 21 при помощи схемы 51 привода электродвигателя, когда задний конец банкноты 10 в достаточной степени выступит из входа 8, чтобы пользователь смог взять банкноту 10.

Приведенные выше варианты выполнения могут быть изменены различным образом. Например, согласно Фиг. 23, устройство может использовать одиночное роторное средство 5, расположенное между парой барабанов 13. Можно (не показано) предусмотреть три роторных средства 5 или более (не показано). Первый и второй роторы 25, 26, барабан 13 и приводное устройство 12, в них расположенное, можно открепить изнутри нижнего кожуха 6, чтобы удалить застрявшую банкноту 10 в кольцевом пути 30 и заменить такие пришедшие в негодность детали, как слой 20 покрытия, или первый или второй ротор 25, 26 на новые. Настоящее изобретение также предполагает использование приводного устройства 12, которое может содержать один, или более прижимных роликов 11а-11g, соединенных - с возможностью их привода - с электродвигателем 21 и с роторными средствами 5 для вращения роторных средств 5. Вместо холостых шестерен 24 роторные средства 5 могут опираться на прижимные ролики 11а-11g, расположенные вокруг роторных средств 5. Вход 8 и выход 9 корпуса 1 можно обеспечить в другом требуемом местоположении; например, выход 9 можно сформировать внизу корпуса 1, чтобы подавать банкноты 10, выводимые из выхода 9, к стопоукладчику, прикрепленному к днищу корпуса 1.

Устройство проверки подлинности банкнот согласно изобретению имеет следующие функции и эффекты.

1. Устройство может наматывать всю длину банкноты 10, вводимой из входа 8 корпуса 1, вокруг внешней круговой поверхности вращающихся роторных средств 5, при этом банкнота 10 находится между роторными средствами 5 и роликовыми средствами 11 для ровного транспортирования банкноты 10 с вращением роторных средств 5.

2. Банкнота 10 прочно захватывается между роторными средствами 5 и роликовыми средствами 11, обеспечивая транспортирование банкноты 10, с одновременным исключением проскальзывания банкноты 10 на роторных средствах 5.

3. Устройство выполнено с возможностью абсолютного предотвращения недозволенного извлечения банкноты 10, т.к. роторные средства 5 могут обеспечить вращающуюся единую конструкцию с банкнотой 10, намотанной вокруг них по меньшей мере на один оборот, и при этом также во время вращения будет наматываться приспособление, используемое для недозволенного извлечения. Но банкноту 10 затем можно будет отделить от роторных средств 5 и отправить через выход 9.

4. Этому устройству не нужны ленты транспортера для транспортирования банкноты 10, и поэтому сокращается расстояние транспортирования банкноты 10, уменьшается число деталей в приводной системе, обеспечивается возможность изготовления устройства с меньшими размерами, с меньшим весом, сборка которого более простая.

5. Роторное средство 5 может развивать значительное усилие захвата банкноты 10 во взаимодействии с роликовым средством 11, без упругой деформации роторных средств 5, для надежного транспортирования банкноты 10, намотанной вокруг роторных средств 5; причем транспортирование будет происходить без застревания.

6. Устройство выполнено с возможностью последовательной неоднократной проверки подлинности банкноты 10 при ее вращении, в одном и том же направлении вместе с роторными средствами 5, поскольку необходимо несколько раз детектировать физическую характеристику банкноты 10, даже если устройство не сможет полностью подтвердить подлинность банкноты 10.

7. В этом случае нет необходимости в обратном вращении транспортирующего устройства для временного возвращения банкноты 10 ко входу 8.

Промышленная Применимость

Устройство проверки подлинности ценных бумаг согласно изобретению применимо для определения подлинности и таких других документов, как кредитные карточки, свидетельства, талоны, временный сертификат на владение акциями, банкноты и билеты, и это устройство не ограничивается проверкой только банкнот.

1. Устройство для проверки подлинности ценных документов, содержащее корпус, имеющий вход и выход; транспортирующее устройство для транспортирования введенного ценного документа от входа к выходу; датчик для детектирования физической характеристики документа, транспортируемого упомянутым транспортирующим устройством, чтобы формировать сигналы детектирования; и управляющее устройство для проверки подлинности данного документа по сигналам детектирования от упомянутого датчика, чтобы управлять работой упомянутого транспортирующего устройства;
причем упомянутое транспортирующее устройство содержит роторное средство с возможностью его вращения, установленное в упомянутом корпусе; приводное устройство для вращения упомянутого роторного средства и роликовое средство, расположенное вокруг упомянутого роторного средства в контакте с внешней поверхностью упомянутого роторного средства;
при этом упомянутый ценный документ, вводимый во вход, захватывается между упомянутым роторным средством и роликовым средством для наматывания документа на всю его длину вокруг внешней поверхности упомянутого вращающегося роторного средства, чтобы вращать документ как одно целое с упомянутым роторным средством по меньшей мере на один оборот;
причем, если упомянутое управляющее устройство сочтет данный документ подлинным по сигналам детектирования от упомянутого датчика, то упомянутый документ отделяется от роторного средства и выводится через упомянутый выход.

2. Устройство по п.1, в котором вся круговая длина упомянутого роторного средства длинее всей длины упомянутого документа.

3. Устройство по п.1, в котором упомянутое роторное средство имеет слой покрытия противоскольжения на внешней круговой поверхности упомянутого роторного средства.

4. Устройство по п.1, в котором по меньшей мере три прижимных ролика расположены вокруг упомянутого роторного средства и в контакте с ним.

5. Устройство по п.1, в котором подлинность документа проверяется неоднократно по сигналам детектирования от упомянутого датчика во время непрерывного вращения в том же направлении упомянутого роторного средства, вокруг которого намотан документ.

6. Устройство по п.1, в котором упомянутое приводное устройство содержит электродвигатель и средство механического привода для приводного соединения одного или обоих из упомянутых роторного средства и роликового средства с упомянутым электродвигателем;
а упомянутое средство механического привода содержит устройство защиты от недозволенного извлечения, чтобы предотвратить вращение упомянутого роторного средства или роликового средства, когда к ним прилагается внешнее усилие.

7. Устройство по п.6, в котором упомянутое средство механического привода содержит шестерню, вращаемую упомянутым электродвигателем, и зубчатую передачу внутреннего зацепления, сформированную в упомянутом роторном средстве, для осуществления зацепления с упомянутой шестерней.

8. Устройство по п.7, в котором множество холостых шестерен расположены внутри упомянутого роторного средства для зацепления с упомянутой зубчатой передачей внутреннего зацепления, чтобы обеспечивать поворотную опору упомянутому роторному средству.

9. Устройство по п.7, в котором упомянутая зубчатая передача внутреннего зацепления выполнена заодно с упомянутым роторным средством.

10. Устройство по п.7, также содержащее барабан, закрепленный в упомянутом корпусе вблизи упомянутого роторного средства.

11. Устройство по п.10, в котором упомянутый барабан имеет диаметр, немного меньший, чем диаметр упомянутого роторного средства.

12. Устройство по п.10, в котором упомянутые электродвигатель и шестерня расположены внутри упомянутого барабана.

13. Устройство по п.10, в котором упомянутый корпус имеет нижний кожух и верхний кожух, с возможностью его поворота соединенный с упомянутым нижним кожухом;
упомянутый верхний кожух имеет направляющую поверхность дугообразной формы, комплементарную части цилиндрической поверхности в упомянутом роторном средстве;
первая и вторая части упомянутого датчика отдельно прикреплены к направляющей поверхности в упомянутом верхнем кожухе и барабане.

14. Устройство по п.10, также содержащее выходное отклоняющее средство, выполненное с возможностью его перемещения между отделенным положением и положением контакта;
при этом единая конструкция упомянутого роторного средства и намотанного вокруг него документа проходит внутри упомянутого выходного отклоняющего средства при вращении, когда упомянутое отклоняющее средство находится в отделенном положении, а также документ выводится по упомянутому выходному отклоняющему средству в сторону от упомянутого роторного средства через упомянутый выход, когда упомянутое выходное отклоняющее средство находится в положении контакта.

15. Устройство по п.10, также содержащее возвратное отклоняющее средство, которое вводится в контакт с упомянутым барабаном за счет своего собственного веса или упругого усилия пружины;
при этом документ, намотанный вокруг упомянутого роторного средства, вращается для транспортирования, и в то же время упомянутый документ преодолевает упомянутое возвратное отклоняющее средство, которое принудительно перемещается в наружном направлении, преодолевая свой вес или упругое усилие пружины;
причем, когда упомянутое роторное средство вращается в противоположном направлении, то документ, намотанный вокруг упомянутого роторного средства, возвращается в упомянутый вход по упомянутому возвратному отклоняющему средству в сторону от упомянутого роторного средства.

16. Устройство по п.1, также содержащее пару круглых боковых стенок в упомянутом корпусе в осевом направлении наружу от упомянутого роторного средства.

17. Устройство по п.13, также содержащее дугообразный элемент в упомянутом нижнем кожухе, разнесенный в радиальном направлении от упомянутого роторного средства и образующий кольцевой путь между упомянутым роторным средством и дугообразным элементом и между упомянутым роторным средством и направляющей поверхностью верхнего кожуха для транспортирования документа по упомянутому кольцевому пути.

18. Устройство по п.17, также содержащее входной путь, проходящий от входа и соединенный с упомянутым кольцевым путем в касательном направлении, и
выходной путь, проходящий к выходу и соединенный с упомянутым кольцевым путем в касательном направлении.

19. Устройство по п.1, в котором упомянутое роторное средство содержит первый и второй роторы, разнесенные друг от друга в направлении, перпендикулярном к направлению транспортирования документа;
упомянутое роликовое средство имеет первую и вторую группы прижимных роликов;
при этом упомянутая первая группа прижимных роликов включает в себя прижимные ролики, расположенные вокруг упомянутой внешней круговой поверхности упомянутого первого ротора и в контакте с ней;
а упомянутая вторая группа прижимных роликов включает в себя множество прижимных роликов, расположенных вокруг внешней круговой поверхности упомянутого второго ротора и в контакте с ней.

20. Устройство по п.19, в котором упомянутое приводное устройство содержит электродвигатель, пару шестерен, с возможностью их вращения установленных на приводном валу, вращаемом упомянутым электродвигателем; и
каждый ротор из упомянутых первого и второго роторов содержит зубчатую передачу внутреннего зацепления, зацепляющуюся с каждой из упомянутых шестерен.

21. Устройство по п.19, в котором упомянутый барабан расположен между упомянутыми первым и вторым роторами.