Устройство для полостных операций с использованием эндоскопических технологий

Изобретение относится к хирургии и может быть использовано для лечения различных заболеваний с применением эндоскопических технологий. Устройство состоит из рабочего корпуса, промежуточного корпуса и корпуса рукояти управления цилиндрической формы, которые соединены между собой двумя узлами движения. Все устройство покрыто эластичной оболочкой. Оболочка тросика управления инструментом фиксирована в передней части к подвижному диску передней пары спаренных дисков, задняя его часть фиксирована к корпусу рукояти управления. Тросик в заднем отделе фиксирован к верхнему плечу рычага движения инструмента, который фиксирован осью к корпусу рукояти управления. К корпусу рукояти управления фиксированы осями две пары спаренных колесовидных рычагов, расположенных взаимоперпендикулярно к друг другу. Рычаги имеют посередине жолоб, в котором находится задняя часть тросика управления рабочей частью, который крепится в заднем отделе посередине. На подвижных дисках имеются механизмы блокировки, которые состоят из основания и фиксированной к нему блокирующей оси, которая располагается в продольных прорезях возвратной пружины блокирующей оси и ползуне. Тросики в заднем отделе фиксированы к внутреннему плечу системы управления блокировки. На наружном плече имеются стопора. Система управления блокировки крепится осью к корпусу рукояти управления. На подвижном диске передней пары спаренных дисков осью крепится двухплечевой рычаг системы управления инструментом. Переднее плечо его заканчивается шаром. К верхнему плечу крепится тросик управления инструментом. Оболочка тросика управления инструментом фиксирована в передней части к подвижному диску передней пары спаренных дисков, задняя его часть фиксирована к корпусу рукояти управления. Тросик в заднем отделе фиксирован к верхнему плечу рычага движения инструмента, который фиксирован осью к корпусу рукояти управления между корпусом промежуточной части и корпусом рукояти. Технический результат изобретения - снижение количества осложнений и сокращение времени операционного вмешательства. 7 ил.

 

Изобретение относится к хирургии для лечения различных заболеваний, используя эндоскопические технологии.

Известны щипцы для захватывания фрагментов камней 11750 FM STORZ KARL STORZ ENDOSKOPE - инструмент для использования с операционными тубусами, содержащий рукоять и рабочую часть инструмента (Мир эндоскопии. Хирургическая стоматология и Челюстно-лицевая хирургия. 1-е издание 1/2004. KARL STORZ - ENDOSKOPE).

Однако этот инструмент имеет ряд недостатков: выполняет строго фиксированные движения под ограниченным углом. Существенным недостатком этого инструмента при его использовании является значительная травматизация мягких и твердых тканей в операционной ране.

Задача изобретения - обеспечить возможность проведения операций в сложнодоступных местах операционного поля и выполнение широкого спектра манипуляций с возможностью визуального контроля.

Технический результат - снижение количества осложнений и сокращение времени операционного вмешательства. Технический результат решается с использованием предлагаемого устройства для хирургического лечения различных заболеваний на основе эндоскопической технологии, позволяющей обеспечить необходимый широкий доступ к оперируемому органу, ткани, повышая качество лечения.

Устройство для полостных операций с использованием эндоскопической технологии (Фиг.1-7) состоит из трех жестких корпусов цилиндрической формы: 1 - рабочий корпус, 2 - промежуточный корпус, 3 - корпус рукояти управления, которые соединены между собой подвижно относительно друг друга узлами движения 4, 5. Все устройство покрыто защитной эластичной оболочкой 6.

К передней части рабочего корпуса 1 неподвижно крепятся съемные инструменты 7 замками 8, к задней части рабочего корпуса фиксируется узел движения 4, который выполнен в виде двух спаренных дисков 9, 10 круглой формы, расположенных взаимно перпендикулярно относительно друг друга по плоскости.

Передняя пара спаренных дисков 9 располагается в вертикальной плоскости, задняя пара спаренных дисков 10 - в горизонтальной плоскости. Спаренные диски 9, 10 имеют подвижный диск 11, 12 и неподвижный диск 13, 14, которые соединены между собой осями 15, 16. По периметру подвижные диски 11, 12 имеют желоб, в котором находятся тросики 17, 18 управления рабочей частью 1, которые фиксированы в подвижных дисках 11, 12 в переднем отделе по средней линии.

Подвижный диск 11 передней спаренной пары 9 фиксирован жестко в верхнем и нижнем отделе к рабочему корпусу 1. Неподвижный диск 13 передней спаренной пары 9 в заднем отделе прикреплен к переднему отделу подвижного диска 12 задней спаренной пары дисков 10. Неподвижный диск 14 задней спаренной парой дисков 10 жестко фиксирован в левой и правой части к промежуточному корпусу 2.

Оболочки 19, 20 тросиков 17, 18 жестко фиксированы в переднем отделе к промежуточному корпусу 2, а в заднем отделе фиксированы к корпусу рукояти управления 3. В корпусе рукояти управления 3 фиксированы осями 21, 22 две пары спаренных колесовидных рычагов 23, 24, расположенных взаимно перпендикулярно относительно друг друга. Передняя пара колесовидного рычага 23 располагается в вертикальной плоскости, задняя пара колесовидного рычага 24 располагается в горизонтальной плоскости. Они имеют посередине борозду, в которой находится задняя часть тросиков 17, 18, которые крепятся в задних отделах по средней линии.

На подвижных дисках 11, 12 имеются механизмы блокировки 25, 26. Они состоят из основания 27 и фиксированной к нему блокирующей оси 28, которая находится в продольных прорезях возвратной пружины 29 блокирующей оси 28 и ползуна 30. Ползун 30 имеет четыре шарикоподшипника 31, он находится в направляющих 32. На осях 15, 16 крепятся возвратные пружины 33 ползунов 30 и ползуна 30. Ползун 30 имеет четыре шарикоподшипника 31, он находится в направляющих 32. На осях 15, 16 крепятся возвратные пружины 33 ползунов 30 и возвратные пружины 29 блокирующих осей 28. Основание 27 имеет четыре шарикоподшипника. К задней части ползунов 30 крепятся тросики 35, 36 блокирующего механизма. Их оболочки 37, 38 крепятся к подвижному диску 11, 12 в переднем отделе, а в заднем отделе они прикреплены к корпусу рукояти управления 3. Тросики 35, 36 в задней части крепятся к внутреннему плечу 39, 40 системы управления блокировки 41, 42. На наружном плече 43, 44 в задней его части имеются стопора 45, 46. Система управления блокировки 41, 42 крепится к корпусу рукояти управления 3 осями 47, 48.

На подвижном диске 11 крепится осью 49 двухплечевой рычаг 50 движения инструмента. Переднее плечо 51 рычага 50 заканчивается шаром 52. К верхнему плечу крепится тросик 53 управления инструментом 7, его оболочка 54 фиксирована в передней части к подвижному диску 11, задняя его часть соединяется с корпусом рукояти управления 3. Тросик 53 в заднем отделе прикреплен к верхнему плечу 55 рычага движения инструмента 56, который фиксирован осью 57 к корпусу рукояти управления 3.

Между корпусом промежуточной части 2 и корпусом рукояти управления 3 имеется узел движения 5, который состоит из двух пар шарниров 58, 59 с блокирующими механизмами 60, 61, между передним краем 62 корпуса рукояти управления 3 и задним краем 63 корпуса промежуточной части 2 имеется кольцо 64 определенной формы, выпуклостью кпереди в вертикальной плоскости и выпуклостью кзади в горизонтальной плоскости, где и располагаются пары шарниров 58 в вертикальной плоскости и пара шарниров 59 в горизонтальной плоскости.

С тыльной стороны 60 корпуса рукояти управления 3 имеются четыре отверстия 61, и на лицевой стороне 62 рабочей части 1 также имеются четыре отверстия 63, они соединены между собой эластическими полыми проводниками 64.

В промежуточном корпусе 2 имеются дополнительные четыре отверстия 65, которые соединены эластическими проводниками 64 с уклоном кпереди.

Съемный инструмент 7 содержит неподвижную браншу 66 и подвижную браншу 67, которая крепится осью 68, заднее плечо 69 подвижной бранши 67 имеет выборку для 52 рычага движения инструмента 50. Шар 52 фиксирован к рычагу движения инструмента 50 осью 70 с возможностью подвижности.

Устройство для полостных операций с использованием эндоскопической технологии (Фиг.1-7) используется следующим образом: после установки клинического диагноза, планирования оперативного вмешательства и обработки операционного поля, общего или местного обезболивания проводится трепанационное отверстие с установкой воронки, с последующей санацией полости рта и операционного поля, осмотр операционного поля эндоскопическим способом, уточняется диагноз и планируется оперативное вмешательство, затем на рабочий корпус 1 устанавливается нужный съемный инструмент 7 и фиксируется к нему фиксаторами 8. Вводят через воронку в полость устройства рабочий корпус 1 с инструментом 7, в отверстия 61 корпуса рукояти управления 3 вводят эндоскопические инструменты или в отверстия 65 промежуточного корпуса 2. Они проводятся по эластическим проводникам 64 до выхода через отверстия 63 на лицевой части 62 рабочего корпуса 1 и инструмента 7. После санации полости и операционного поля, установления окончательного диагноза и планирования операции приступают к оперативному лечению.

Если необходимо изменить положение инструмента в вертикальной плоскости, то используют в работе узел движения 4 в рабочем корпусе 1, используя переднюю пару спаренных дисков 9 и колосовидных рычагов 23 в корпусе рукояти управления 3. Для этого необходимо снять блокировку с подвижного диска 11 относительно неподвижного диска 13 и стопора 45 с колесовидных рычагов 23. Для этого перемещают передний край системы управления блокировки 41 кнутри относительно корпуса рукояти управления 3, при этом происходит вращение системы управления блокировки 41 на оси 47, и задняя часть наружного плеча 43 выходит кнаружи относительно корпуса рукояти управления 3, и стопора 45 выходят из зацепления с колосовидными рычагами 23, а внутреннее плечо 39 идет кзади и вверх, тянет за собой тросик 35 блокирующего механизма 25, за счет чего движется ползун 30 кзади, при этом происходит выход блокирующей оси 28 с неподвижного диска 13. Так как ползун 30 в переднем отделе большего размера по высоте, за счет этого поднимается основание 27 с блокирующей осью 28. При вращении колосовидных рычагов 23 на оси 21 происходит поочередное перемещение вперед, назад тросиков 17 управления рабочей частью. Происходит вращение подвижного диска 11 на оси 15 относительно неподвижного диска 13, вместе с ним происходит перемещение вверх, вниз в вертикальной плоскости рабочего корпуса 1 с инструментом 7 в заданном направлении. После установления инструмента 7 в нужном направлении в вертикальной плоскости надо произвести блокировку подвижного диска 11 относительно неподвижного диска 13 и колосовидных рычагов 23. Для этого используют систему блокировки управления 41, перемещают задний край наружного плеча 43 кнутри относительно корпуса рукояти управления 3. Происходит вращение системы управления блокировки 41 на оси 47, вступают в зацепление фиксаторы 45 с колесовидными рычагами 23. Перемещается вниз и кпереди внутренний рычаг 39, ослабевает тросик 35, происходит движение ползуна 30 вперед под воздействием возвратной пружины ползуна 33. В связи с этим в блокировочном механизме 25 опускается книзу основание 27 с блокирующей осью 28 под воздействием возвратной пружины 29 блокирующей оси 28. Блокирующая ось 28 входит в новое отверстие в неподвижном диске 13 и происходит блокировка между подвижным диском 11 и неподвижным диском 13.

Если нужно изменить положение рабочего корпуса 1 с инструментом 7 в горизонтальной плоскости, то включают в работу узел движения 4. Для этого необходимо использовать заднюю пару спаренных дисков 10 с задними колесовидными рычагами 24. При перемещении переднего края наружного плеча 44 системы управления блокировкой 42 кнутри относительно корпуса рукояти управления 3 происходит вращение системы управления блокировки 42 на оси 48, при этом задняя часть наружного плеча 44 перемещается кнаружи и стопора 46 выходят из зацепления с колесовидными рычагами 24. При этом движется внутреннее плечо 40 кзади и вверх и тянет за собой кзади тросик 36, который в свою очередь перемещает ползун 30, расположенный в блокирующем механизме 26, находящемся на подвижном диске 13, происходят движения блокирующего механизма 26, ранее описанные в вертикальной плоскости блокирующего механизма 25. После установки в нужном направлении рабочей части 1 с инструментом 7 приступают к работе инструмента, используя в работе рычаг управления инструментом 56. При движении наружного плеча кпереди происходит вращение рычага 56 на оси 57, при этом происходит движение внутреннего плеча 55 кзади, он тянет тросик 53 кзади, который тянет верхнее плечо рычага движения инструмента 50 кзади, тем самым вращая его на оси 49, при этом происходит движение переднего плеча 51 рычага 50 вверх, перемещая за собой заднее плечо 69 подвижной бранши 67, которая вращается на оси 68, при этом бранша движется вниз и производится заданная манипуляция съемным инструментом 7. Обратное движение проводится в обратном порядке. Все манипуляции инструментом проводятся под видеоконтролем с использованием эндоскопической техники. Для большего удобства в работе устройства возможно изменение положения корпуса рукояти управления 3. Для этого используют в работе узел движения 5, снимают фиксаторами 60 и изменяют положение рукояти, затем снова накладывают фиксацию фиксаторами 60. После окончания работы устройства приводят в прежнее положение рабочий корпус 1 с инструментом 7 и удаляют инструмент из операционной раны.

Устройство для полостных операций с использованием эндоскопических технологий, содержащее рабочую часть и рукоять управления, отличающееся тем, что оно состоит из рабочего корпуса, промежуточного корпуса и корпуса рукояти управления цилиндрической формы, которые соединены между собой двумя узлами движения, все устройство покрыто эластичной оболочкой, к рабочему корпусу в передней его части неподвижно крепятся съемные инструменты замками, к задней части фиксируется узел движения, который выполнен в виде двух спаренных дисков круглой формы, расположенных взаимно перпендикулярно относительно друг друга, передняя пара спаренных дисков располагается в вертикальной плоскости, задняя пара спаренных дисков располагается в горизонтальной плоскости, они имеют подвижные диски и неподвижные диски, которые соединены между собой осями, по периметру подвижные диски имеют желоб, в котором находятся тросики управления рабочей частью, они фиксированы в подвижных дисках в переднем отделе по средней линии, подвижный диск передней спаренной пары дисков фиксирован жестко в верхнем и нижнем отделах к рабочему корпусу, неподвижный диск передней спаренной пары дисков в заднем отделе фиксирован к подвижному диску к его переднему отделу задней пары спаренных дисков, неподвижный диск задней пары спаренных дисков в левой и правой частях фиксирован к промежуточному корпусу, оболочки тросиков управления рабочей части жестко фиксированы в переднем отделе к промежуточному корпусу, а в заднем отделе фиксированы к корпусу рукояти управления, к корпусу рукояти управления фиксированы осями две пары спаренных колосовидных рычагов, управление рабочим корпусом расположенных взаимно перпендикулярно к друг другу, они имеют посередине желоб, в котором находится задняя часть тросика управления рабочей частью, которые крепятся в заднем отделе, посередине на подвижных дисках имеются механизмы блокировки, которые состоят из основания и фиксированной к нему блокирующей оси, которая располагается в продольных прорезях возвратной пружины блокирующей оси и ползуне, ползун имеет четыре шарикоподшипника и находится в направляющих, на осях спаренных дисков крепятся возвратная пружина ползуна и возвратная пружина блокирующей оси, основание имеет четыре шарикоподшипника, к задней части ползунов крепятся тросики блокирующего механизма, их оболочки крепятся к подвижным дискам в переднем отделе, а в заднем отделе они прикреплены к корпусу рукояти управления, тросики в заднем отделе фиксированы к внутреннему плечу системы управления блокировки, на наружном плече имеются стопора, системы управления блокировки крепятся осями к корпусу рукояти управления, на подвижном диске передней пары спаренных дисков осью крепится двухплечевой рычаг системы управления инструментом, переднее плечо его заканчивается шаром, к верхнему плечу крепится тросик управления инструментом, его оболочка фиксирована в передней части к подвижному диску передней пары спаренных дисков, задняя его часть фиксирована к корпусу рукояти управления, тросик в заднем отделе фиксирован к верхнему плечу рычага движения инструмента, который фиксирован осью к корпусу рукояти управления, между корпусом промежуточной части и корпусом рукояти управления имеется узел движения, который состоит из двух пар шарниров с блокирующими механизмами, между передним краем корпуса рукояти управления и задним краем корпуса промежуточной части имеется кольцо определенной формы, выпуклостью кпереди в вертикальной плоскости и выпуклостью кзади в горизонтальной плоскости, где и располагается пара шарниров в вертикальной плоскости и пара шарниров в горизонтальной плоскости, с тыльной стороны корпуса рукояти управления имеется четыре отверстия и на лицевой стороне рабочей части также имеется четыре отверстия, они соединены между собой эластическими полыми проводниками, в промежуточном корпусе имеются дополнительные четыре отверстия, которые соединены с эластическими проводниками с уклоном кпереди, съемный инструмент содержит неподвижную браншу и подвижную браншу, которая крепится осью, заднее плечо подвижной бранши имеет выборку для шара рычага движения инструмента, шар фиксирован к рычагу движения инструмента осью с возможностью подвижности.