Листоукладывающее устройство и устройство формирования изображения
Листоукладывающее устройство укладывает в стопу лист, на котором формируется изображение участком формирования изображения. Листоукладывающее устройство содержит листоукладывающий участок, на который укладывается лист, участок транспортирования листов, который транспортирует лист на листоукладывающий участок. Также листоукладывающее устройство содержит первый выравнивающий элемент, способный перемещаться по направлению транспортирования листов участка транспортирования листов, чтобы выравнивать положение в направлении транспортирования листов для листа, уложенного на листоукладывающем участке, и второй выравнивающий элемент, способный перемещаться в направлении ширины, пересекающем направление транспортирования листов, чтобы выравнивать положение в направлении ширины для листа, уложенного на листоукладывающем участке, и участок управления. Второй выравнивающий элемент выравнивает лист, уложенный на листоукладывающем участке. Первый выравнивающий элемент выравнивает лист, который был выровнен вторым выравнивающим элементом. Участок транспортирования листов управляется участком управления так, чтобы транспортировать следующий лист на листоукладывающий участок. Первый выравнивающий элемент перемещается для выравнивания предыдущего листа. Технический результат направлен на стабильное укладывание листов на высокой скорости и с высокой точностью. 2 н. и 3 з.п. ф-лы, 19 ил.
Предшествующий уровень техники
Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к листоукладывающему устройству и к устройству формирования изображения.
Описание предшествующего уровня техники
Известно листоукладывающее устройство, в котором посредством выравнивания листов, укладываемых на листоукладывающем участке элементом выравнивания боковых сторон, улучшается выравнивание в направлении ширины, пересекающем направление транспортирования листа. Вследствие того что обработка выравнивания проводится элементом выравнивания боковых сторон таким образом, чтобы выравнивать краевые участки листов в направлении ширины каждый раз, когда лист укладывается, выровненное состояние листов P на листоукладывающем участке улучшается.
Однако в таком общепринятом листоукладывающем устройстве операция выравнивания относительно листов, которые уложены на листоукладывающем участке, должна проводиться только относительно направления ширины листов, так что неточное совмещение в направлении транспортирования (выгрузки) листов не может быть откорректировано. Чтобы дополнительно улучшать выравнивание листов, уложенных в стопу, в дополнение к выравниванию в направлении ширины должно быть выполнено выравнивание в направлении транспортирования листов.
Чтобы исправлять неточное совмещение в направлении транспортирования листов для этого листа, возможно, например, чтобы стопор ведущей кромки, сконфигурированный для управления положением ведущей кромки листа, подлежащего укладыванию, как и выравнивающая боковую сторону пластина, перемещался в направлении, противоположном направлению транспортирования листов, чтобы выравнивать лист каждый раз, когда лист укладывается в стопу.
В Японской выложенной патентной заявке № H11-228033 описано устройство, в котором обеспечен лоток для листов, боковая направляющая, регулирующая положение участка бокового края листа, и концевая направляющая, регулирующая положение участка концевого края листа. В этом устройстве каждый раз, когда лист транспортируется на лоток для листов, и боковая направляющая, и концевая направляющая перемещаются из положения готовности в положение, регулирующее этот лист. Помимо этого, оно сконструировано таким образом, что в состоянии, в котором боковая направляющая расположена в положении регулирования листа, концевая направляющая перемещается в положение регулирования листа. Кроме того, боковая направляющая и концевая направляющая сконструированы так, чтобы начинать двигаться одновременно из положения регулирования листа к положению готовности.
В Японской выложенной патентной заявке № H11-228033 следующий лист может транспортироваться в лоток для листов только после того, как боковая направляющая и концевая направляющая возвратились в соответствующие положения готовности. Поэтому в Японской выложенной патентной заявке № H11-228033 трудно выгружать листы на высокой скорости, что приводит в результате к низкой производительности.
Сущность изобретения
Настоящее изобретение обеспечивает листоукладывающее устройство, в котором листы могут стабильно укладываться на высокой скорости, а также с высокой точностью, и устройство формирования изображения, имеющее листоукладывающее устройство.
В соответствии с первым объектом настоящего изобретения обеспечено листоукладывающее устройство, как определено в п.п. 1-4 формулы изобретения. В соответствии со вторым объектом изобретения обеспечено устройство формирования изображения, как определено в п. 5 формулы изобретения. Настоящее изобретение в одном варианте осуществления обеспечивает листоукладывающее устройство, включающее в себя: листоукладывающий участок, на котором укладывается лист; участок транспортирования листов, который транспортирует лист на листоукладывающий участок; первое средство выравнивания, способное перемещаться по направлению транспортирования листов участка транспортирования листов, чтобы выравнивать положение в направлении транспортирования листов для листа, уложенного на листоукладывающем участке; и второе средство выравнивания, способное перемещаться в направлении ширины, пересекающем направление транспортирования листов, чтобы выравнивать положение в направлении ширины листа, уложенного на листоукладывающем участке, и средство управления, в котором второе средство выравнивания выравнивает лист, уложенный на листоукладывающем участке, а первый выравнивающий элемент выравнивает лист, который был выровнен вторым средством выравнивания, при этом участок транспортирования листов управляется средством управления так, чтобы транспортировать следующий лист на листоукладывающий участок, в то время как первый выравнивающий элемент перемещается для выравнивания предыдущего листа.
В соответствии с настоящим изобретением может быть обеспечено устройство, в котором листы могут укладываться с высокой точностью выравнивания, а также с высокой скоростью.
Дополнительные признаки настоящего изобретения станут очевидными из последующего описания примерных вариантов осуществления со ссылкой на прилагаемые чертежи.
Краткое описание чертежей
Фиг. 1 - схематичное изображение, иллюстрирующее конфигурацию устройства формирования изображения, включающего в себя листоукладывающее устройство в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения.
Фиг. 2 - блок-схема системы управления регулятора, обеспечиваемого в вышеупомянутом устройстве формирования изображения.
Фиг. 3 - блок-схема процесса, иллюстрирующая основное управление приемно-комплектующего устройства, подсоединенного к основному корпусу устройства формирования изображения в вышеупомянутом устройстве формирования изображения.
Фиг. 4 - схематичное изображение, иллюстрирующее конфигурацию участка группирования, обеспечиваемого в вышеупомянутом приемно-комплектующем устройстве.
Фиг. 5 - схематичное изображение, иллюстрирующее конфигурацию участка укладки, обеспечиваемого в вышеупомянутом приемно-комплектующем устройстве.
Фиг. 6 - схематичное изображение, иллюстрирующее конфигурацию вышеупомянутого участка укладки.
Фиг. 7 - вид в разрезе по линии VII-VII на фиг. 5.
Фиг. 8 - схематичное изображение, иллюстрирующее конфигурацию лотка для стопы, обеспечиваемого в вышеупомянутом приемно-комплектующем устройстве.
Фиг. 9 - схематичное изображение, иллюстрирующее состояние в случае, в котором выбран режим без сдвига вышеупомянутого участка группирования.
Фиг. 10A и 10B - схематичные изображения, иллюстрирующие состояния в случае, в котором выбран режим без сдвига вышеупомянутого участка укладки.
Фиг. 11 - схематичное изображение, иллюстрирующее состояние в случае, в котором выбран режим без сдвига вышеупомянутого участка укладки.
Фиг. 12 - схематичное изображение, иллюстрирующее операцию выравнивания в направлении транспортирования листов с помощью стопора ведущей кромки вышеупомянутого участка укладки.
Фиг. 13 - схематичное изображение, иллюстрирующее состояние участка укладки, когда вышеупомянутый лоток для стопы опущен.
Фиг. 14 - первое схематичное изображение, иллюстрирующее операцию укладки листов, когда выбран режим со сдвигом вышеупомянутого участка укладки.
Фиг. 15 - схематичное изображение, иллюстрирующее состояние, когда выбран режим со сдвигом вышеупомянутого участка группирования.
Фиг. 16 - схематичное изображение, иллюстрирующее нарушение нормальной работы, когда выбран режим со сдвигом вышеупомянутого участка укладки.
Фиг. 17A и 17B - вторые схематичные изображения, иллюстрирующие операцию укладки листов, когда выбран режим со сдвигом вышеупомянутого участка укладки.
Фиг. 18 - блок-схема процесса управления в соответствии с операцией выравнивания с помощью стопора ведущей кромки и стопора боковой стороны.
Фиг. 19 - схематичное изображение, иллюстрирующее зависимость между операцией выравнивания с помощью стопора ведущей кромки и стопора боковой стороны и положением транспортирования листа.
Описание предпочтительных вариантов осуществления
Теперь будет подробно описан со ссылкой на чертежи примерный вариант осуществления для выполнения настоящего изобретения.
Фиг. 1 представляет схематичное изображение, иллюстрирующее конфигурацию устройства формирования изображения, включающего в себя листоукладывающее устройство в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения.
На фиг. 1 основной корпус 901 устройства формирования изображения устройства 900 формирования изображения включает в себя устройство 951 считывания изображения, обеспечиваемое модулем 955 сканера и датчиком 954 изображения, участок 902 формирования изображения для формирования изображения на листе, двухстороннее переворачивающее устройство 953 и толстое листовое стекло 952. Кроме того, для подачи оригинала на толстое листовое стекло 952 над основным корпусом 901 устройства формирования изображения обеспечено устройство 950 для подачи оригинала.
Участок 902 формирования изображения включает в себя цилиндрический барабан 906 со светочувствительным поверхностным слоем, зарядное устройство 907, проявочное устройство 909, очищающее устройство 913, и, кроме того, на стороне выгрузки участка 902 формирования изображения расположены фиксирующее устройство 912 и пара отводящих роликов 914. Также основной корпус 901 устройства формирования изображения соединен с приемно-комплектующим устройством 100, которое является листоукладывающим устройством для укладываемых листов, на которых должны формироваться изображения и которые выгружаются из основного корпуса 901 устройства формирования изображения. Регулятор 960 управляет основным корпусом 901 устройства формирования изображения и приемно-комплектующим устройством 100.
Далее будет описана операция формирования изображения основного корпуса 901 устройства формирования изображения, сконфигурированного, как упомянуто выше.
Когда сигнал формирования изображения поступает от регулятора 960, сначала оригинал размещается на толстом листовом стекле 952 устройством 950 для подачи оригинала, и изображение оригинала считывается устройством 951 считывания изображения. Цифровые данные, полученные через считывание, вводятся в экспонирующую установку 908, с помощью которой свет в соответствии с цифровыми данными излучается на барабан 906 со светочувствительным поверхностным слоем.
В данном случае поверхность барабана 906 со светочувствительным поверхностным слоем равномерно заряжается зарядным устройством 907. Когда свет излучается, как описано выше, на поверхности барабана со светочувствительным поверхностным слоем формируется электростатическое скрытое изображение. Посредством проявления электростатического изображения проявочным устройством 909 на поверхности барабана со светочувствительным поверхностным слоем формируется изображение тонирующего вещества.
Когда сигнал подачи листов поступает от регулятора 960, сначала листы P, которые вставлены в кассеты 902a, 902b, 902c, 902d и 902e, транспортируются к совмещающему ролику 910 через направляющие ролики 903a, 903b, 903c, 903d и 903e и пару транспортирующих роликов 904.
Затем листы P транспортируются к участку транспортирования, который включает в себя загрузочное устройство 905 переноса-разделения, с помощью совмещающего ролика 910 с таким согласованием во времени, чтобы ведущая кромка листа была выровнена с ведущей кромкой изображения тонирующего вещества на барабане 906 со светочувствительным поверхностным слоем. Затем на участке переноса загрузочным устройством 905 переноса-разделения к листу P прикладывается смещение переноса, и таким образом, изображение тонирующего вещества на барабане 906 со светочувствительным поверхностным слоем переносится на лист.
Впоследствии лист P, на который было перенесено изображение тонирующего вещества, транспортируется к фиксирующему устройству 912 с помощью конвейерной ленты 911, и после этого изображение тонирующего вещества термически фиксируется, в то время как он зажат между нагревающим роликом и прижимным роликом фиксирующего устройства 912. Тем временем посторонние вещества, такие как остаточное тонирующее вещество, не перенесенное на лист, удаляются лезвием очищающего устройства 913. Следовательно, поверхность барабана 906 со светочувствительным поверхностным слоем становится чистой, готовой к последующему формированию изображения.
Зафиксированный лист транспортируется к приемно-комплектующему устройству 100 отводящим роликом 914 или транспортируется к двухстороннему переворачивающему устройству 953 клапаном 915, чтобы выполнить процесс формирования изображения снова.
Между тем, приемно-комплектующее устройство 100 обеспечено верхним лотком 107 в его верхней части для укладки листов, выгружаемых из основного корпуса 901 устройства формирования изображения. Приемно-комплектующее устройство 100 также выполняет коррекцию перекошенной подачи и коррекцию бокового совмещения (позиционную коррекцию в направлении пересечения направления транспортирования) листов, подаваемых из основного корпуса 901 устройства формирования изображения. Кроме того, приемно-комплектующее устройство 100 включает в себя участок 300 группирования, где выполняется сортировка режима со сдвигом, который описан ниже.
Кроме того, приемно-комплектующее устройство 100 включает в себя участок 400 укладки, обеспеченный лотком 401 для стопы, для укладки листов, и переключающий клапан 103 верхнего лотка, который направляет листы, транспортируемые в приемно-комплектующем устройстве 100, к верхнему лотку 107 или к участку 400 укладки. Конфигурации участка 300 группирования и участка 400 укладки будут описаны позже.
Фиг. 2 представляет блок-схему, иллюстрирующую конфигурацию регулятора 960. Регулятор 960 имеет участок 206 схемы ЦП (центрального процессора), который включает в себя ЦП (не показан), ПЗУ 207 (постоянное запоминающее устройство) и ОЗУ 208 (оперативное запоминающее устройство) в нем. Регулятор 960 всесторонне управляет, через управляющую программу, хранящуюся в ПЗУ 207, участком 202 управления ПО (подачи оригинала), операционным участком 209, участком 203 управления устройством считывания изображения, участком 204 управления сигналом изображения, участком 205 управления принтером и участком 210 управления приемно-комплектующим устройством. ОЗУ 208 временно сохраняет управляющую информацию и используется в качестве рабочей зоны для вычислительных операций, требуемых для управления.
Участок 202 управления ПО (подачи оригинала) выполняет приводное управление устройством 950 для подачи оригинала, основываясь на команде от участка 206 схемы ЦП. Участок 203 управления устройством считывания изображения выполняет приводное управление модулем 955 сканера и датчиком 954 изображения, расположенными в устройстве 951 считывания изображения, и передает аналоговые сигналы изображения от датчика 954 изображения к участку 204 управления сигналами изображения.
Участок 204 управления сигналом изображения преобразовывает аналоговые сигналы изображения от датчика 954 изображения в цифровые сигналы и после этого выполняет различные процессы. Цифровые сигналы преобразуются в видеосигналы и подаются на участок 205 управления принтером.
Участок 204 управления сигналом изображения также выполняет различные процессы для цифровых сигналов изображения, поступающих от компьютера 200 или снаружи через внешний интерфейс 201, и преобразовывает цифровые сигналы изображения в видеосигналы для выведения видеосигналов на участок 205 управления принтером. Следует отметить, что процессы, проводимые через участок 204 управления сигналами изображения, управляются участком 206 схемы ЦП.
Участок 205 управления принтером приводит в действие экспонирующую установку 908 через участок управления экспонированием (не показан) на основании входных видеосигналов. Операционный участок 209 включает в себя множество клавиш для устанавливания различных функций относительно формирования изображений и участок отображения для отображения информации, указывающей установленное состояние. Операционный участок 209 также выдает сигналы клавиш, соответствующие каждой операции клавиш, на участок 206 схемы ЦП и отображает соответствующую информацию на участке дисплея, основанную на сигналах от участка 206 схемы ЦП.
Участок 210 управления приемно-комплектующим устройством установлен в приемно-комплектующем устройстве 100 и выполняет приводное управление всем приемно-комплектующим устройством через информационную связь с участком 206 схемы ЦП.
Далее, будет описано основное управление на участке 210 управления приемно-комплектующим устройством приемно-комплектующего устройства 100 в отношении фиг. 1 и блок-схемы процесса на фиг. 3.
Лист P, выгружаемый из основного корпуса 901 устройства формирования изображения, транспортируется на внутренний участок парой входных роликов 101 приемно-комплектующего устройства 100 и транспортируется к переключающему клапану 103 верхнего лотка парой транспортирующих роликов 102.
До транспортирования листа информация о листах, такая как размер листа, тип листа, где выгружать лист и т.п., передается на участок 210 управления приемно-комплектующим устройством от (участка 206 схемы ЦП) регулятора 960 в основной корпус 901 устройства формирования изображения.
На участке 210 управления приемно-комплектующим устройством решается, где выгружать лист, который транспортируется от регулятора 960 (S101). Если ответом на вопрос “где выгружать лист?” является “в верхний лоток 107” (S110), переключающий клапан 103 верхнего лотка приводится (S111) через соленоид (не показан), чтобы переместиться в положение, как показано на фиг. 1. Следовательно, лист P направляется к паре транспортирующих роликов 104 и 105, после которых лист выгружается в верхний лоток 107 выгружающим роликом 106 верхнего лотка (S112), затем укладывается.
Если ответом на вопрос “где выгружать лист?” является “в лоток 401 для стопы участка 400 укладки” (S120), переключающий клапан 103 верхнего лотка перемещается соленоидом (не показан) в положение, показанное пунктирной линией. Следовательно, лист, транспортируемый парой транспортирующих роликов 102, проходит между парами транспортирующих роликов 108, 109 и 110 и через прижимной участок между большим роликом 111 и роликами 111a, 111b и 111c. Дополнительно лист проходит через транспортирующий ролик 112, участок 300 группирования и участок зажима между большим роликом 113 и роликами 113a, 113b, 113c, после чего лист выгружается в лоток 401 для стопы (S121) отводящими роликами 114 и затем укладывается в стопу.
Участок 300 группирования, который корректирует перекошенную подачу и поперечное точное совмещение листов, транспортируемых от основного корпуса 901 устройства формирования изображения, а также обеспечивает пространство для операции сортирования режима со сдвигом, которая описана ниже, выполнен между транспортирующими роликами 112 и большим роликом 113, как иллюстрируется на фиг. 1.
Здесь, как обозначено белой стрелкой на фиг. 4, которая является видом, в направлении, обозначенном стрелкой X1 на фиг. 1, участок 300 группирования зафиксирован на зубчатом ремне 303 привода и обеспечен первой и второй направляющими 301, 302, которые способны симметрично перемещаться относительно средней линии листа, перемещающегося в направлении транспортирования.
На противоположных боковых поверхностях первой и второй направляющих 301 и 302 образованы направляющие участки 301A и 302A, которые включают в себя нижнюю поверхность, поддерживающую нижнюю поверхность листа P, и потолочную поверхность, ограничивающую перемещение листа P вверх, и упирающиеся поверхности 301a и 302a, в которые упираются боковые края листа P.
Затем, когда лист P транспортируется, первая и вторая направляющие 301 и 302 находятся в положениях готовности, имеющих упирающиеся поверхности 301a и 302a, открытые шире на расстояние L от каждого бокового края листа, в зависимости от размера листа, при условии, что средняя линия упирающихся поверхностей 301a, 302a выровнена со средней линией листа в направлении транспортирования.
Участок 300 группирования включает в себя первый и второй ролики 304a и 305a косонаправленной подачи, которые наклонены так, чтобы лист P подавался наклонно к первой направляющей стороне, и включает в себя третий и четвертый ролики 304b и 305b косонаправленной подачи, которые наклонены так, чтобы лист P подавался наклонно ко второй направляющей стороне. Ролики 306a и 307a представляют собой первый и второй ролики, которые по выбору приводятся в контакт с первым и вторым роликами 304a и 305a косонаправленной подачи, чтобы зажимать лист P. Ролики 306b и 307b представляют собой третий и четвертый ролики, которые по выбору приводятся в контакт с третьим и четвертым роликами 304b и 305b косонаправленной подачи, чтобы зажимать лист P.
С первого по четвертый ролики 304a, 305a, 304b и 305b косонаправленной подачи образованы из резины или пористого материала с низким коэффициентом трения так, чтобы проскальзывание на листе P под действием предварительно определенной нагрузки не производило на нем никакого повреждения. С первого по четвертый ролики 306a, 307a, 306b и 307b выполнены с возможностью приведения в контакт по выбору с первого по четвертый роликами 304a, 305a, 304b и 305b косонаправленной подачи с помощью соленоида (не показан).
На участке 300 группирования, сконфигурированном, как описано выше, лист P, транспортируемый транспортирующим роликом 112, теперь транспортируется роликами 304 и 305 косонаправленной подачи, имеющими оба края листа, проходящими внутри первого и второго направляющих участков 301 и 302.
Здесь участок 300 группирования транспортирует лист P со сдвигом к первой и второй направляющим сторонам, таким образом корректируя перекошенную подачу листа P и управляя положением листа P в направлении ширины.
Например, чтобы сдвигать лист P к первой направляющей стороне, первый и второй ролики 306a и 307a приводятся в контакт с первым и вторым роликами 304a и 305a косонаправленной подачи, а третий и четвертый ролики 306b и 307b поддерживаются отделенными от третьего и четвертого роликов 304b и 305b косонаправленной подачи.
Соответственно усилие транспортирования с направлением, указанным заштрихованной стрелкой, прикладывается к листу P первым и вторым роликами 304a и 305a косонаправленной подачи. Направляющий участок 301A первой направляющей 301 ограничивает перемещение в верхнем и нижнем направлении на краю первой направляющей стороны, и лист двигается, в то же время опираясь на опорную поверхность 301a. В результате корректируется перекошенная подача листа P, и, кроме того, положение в направлении ширины может быть установлено опорной поверхностью 301a, как показано пунктирной линией.
Когда лист P должен быть сдвинут ко второй направляющей стороне, третий и четвертый ролики 306b и 307b приводятся в контакт с третьим и четвертым роликами 304b и 305b косонаправленной подачи, а первый и второй ролики 306a и 307a поддерживаются отделенными от первого и второго роликов 304a и 305a косонаправленной подачи.
Соответственно к листу P прикладывается усилие подачи третьим и четвертым роликами 304b и 305b косонаправленной подачи. Направляющий участок 302A второй направляющей 302 ограничивает перемещение листа в верхнем и нижнем направлениях на краю второй направляющей стороны, и лист P двигается, в то же время опираясь на опорную поверхность 302a. В результате корректируется перекошенная подача листа P, а кроме того, положение направления ширины может быть установлено опорной поверхностью 302a.
В соответствии с устройством, описываемым до сих пор, каждая пачка листов может иметь изменение направления сдвига с помощью управления контактом и разделением с первого по четвертый роликами 306a, 307a, 306b и 307b. При наличии такого изменения направления сдвига величина сдвига между пачками листов становится равной 2L.
Далее, будет описана конфигурация участка 400 укладки для содержания большого объема листов со ссылкой на фиг. 5, которая является видом в направлении, обозначенном стрелкой X2 на фиг. 1, фиг. 6, которая является видом в направлении, обозначенном стрелкой X3 на фиг. 1, и фиг. 7, которая является видом в разрезе по линии VII-VII на фиг. 5.
Участок 400 укладки, как иллюстрируется на фиг. 5-7, включает в себя лоток 401 для стопы, который является листоукладывающим участком для горизонтальной укладки листов, стопор 404 ведущей кромки в качестве первого выравнивающего элемента. Участок 400 укладки дополнительно включает в себя первый и второй стопоры 410, 420 боковых сторон.
Лоток 401 для стопы выполнен с возможностью перемещаться в направлении вверх и вниз (способным подниматься и опускаться) с помощью подъемного двигателя, который является поднимающим и опускающим устройством (не показан). Лоток 401 для стопы расположен ниже отводящего ролика 114, который выгружает лист P в лоток 401 для стопы, а чувствительный элемент 403 обнаружения поверхности листа обнаруживает положение листа в лотке 401 для стопы. Положение высоты лотка 401 для стопы управляется участком 210 управления приемно-комплектующим устройством так, чтобы верхнее положение листов в лотке 401 для стопы всегда было постоянным, основываясь на выходном сигнале чувствительного элемента 403 определения положения листов.
Четыре самоориентирующихся колеса 402 установлены на нижней лицевой поверхности лотка 401 для стопы так, чтобы весь лоток 401 для стопы можно было выдвигать из приемно-комплектующего устройства 100 для перемещения, когда работа закончена. Фиг. 8 иллюстрирует состояние листов P большого размера, уложенных бессдвиговым образом. Ручка 450 прикреплена к лотку 401 для стопы, чтобы облегчить его перемещение.
Стопор 404 ведущей кромки должен упираться и сдерживать ведущую кромку листа (край, расположенный позади в направлении выгрузки листа), выгружаемого в лоток 401 для стопы, в направлении, обозначенном стрелкой на фиг. 5 и 7. Стопор 404 ведущей кромки поддерживается двумя направляющими рельсами 405 выше лотка 401 для стопы и расположен между этими двумя направляющими рельсами 405. Также стопор 404 ведущей кромки прикреплен к ремню 406, который может двигаться в направлении транспортирования (выгрузки) листов. Поэтому, если двигатель 407 вращается в прямом и обратном направлениях, стопор 404 ведущей кромки перемещается в направлении транспортирования листов и обратном направлении.
Стопор 404 ведущей кромки включает в себя пластину 404 ведущей кромки, имеющую по существу вертикальную поверхность, чтобы сдерживать край листов, выгружаемых в лоток 401 для стопы, и фиксирующий элемент 404b, который имеет L-образную форму, соединяющую ремень 406 и пластину 404 ведущей кромки.
Пластина 404 ведущей кромки, как иллюстрируется на фиг. 6, поддерживается фиксирующим элементом 404b через четыре втулки 404c, чтобы иметь возможность перемещаться вертикально в пределах предварительно определенного диапазона. Вследствие такого устройства пластина 404 ведущей кромки опирается на поверхность лотка для стопы собственным весом, когда никакой лист не укладывается на лоток 401 для стопы. Также пластина ведущей кромки опускается, когда опускается лоток для стопы.
Чувствительный элемент 408 обнаруживает положение стопора 404 ведущей кромки. Участок 210 управления приемно-комплектующим устройством приводит в действие двигатель 407, основываясь на информации о размере листа, подлежащего укладыванию, чтобы соответствующим образом переместить стопор 404 ведущей кромки.
Как иллюстрируется на фиг. 1 или фиг. 11, которая будет описана позже, направляющая 115 задней кромки установлена обращенной к стопору 404 ведущей кромки, как первый выравнивающий элемент, непосредственно под отводящим роликом 114 в качестве участка переноса. Следовательно, положение листов P, содержащихся в лотке 401 для стопы, в направлении транспортирования ограничено интервалом между стопором 404 ведущей кромки и упирающейся поверхностью 115a направляющей 115 задней кромки, иллюстрируемой на фиг. 11, как будет описано позже.
Первый и второй стопоры 410 и 420 боковых сторон обеспечиваются впереди от стопора 404 ведущей кромки в направлении выгрузки листов и образуют вторые выравнивающие элементы, чтобы выравнивать положения обеих боковых сторон в направлении ширины листа, выгружаемого в лоток 401 для стопы.
Первый и второй стопоры 410 и 420 боковых сторон поддерживаются двумя направляющими рельсами 430 над лотком 401 для стопы и прикреплены к ремню 431, приводимому в движение двигателем 432 так, чтобы перемещаться в направлении ширины, перемещая их ближе или дальше друг от друга.
Участок 210 управления приемно-комплектующим устройством приводится в действие двигателем 432, основываясь на информации о размере листа, чтобы соответствующим образом перемещать первый и второй стопоры 410 и 420 боковых сторон в соответствии с сигналами от чувствительного элемента (не показан).
Здесь первый и второй стопоры 410, 420 боковых сторон обеспечены внешними пластинами 411, 421 и внутренними пластинами 412, 422, имеющими вертикальные поверхности, чтобы выравнивать боковые края листов. Соответствующие промежутки между внешними пластинами 411, 421 и внутренними пластинами 412, 422, иллюстрируемыми на фиг. 6, являются эквивалентными величине сдвига 2L на участке 300 группирования.
Внешние пластины 411, 421 поддерживаются аналогично пластине 404 ведущей кромки стопора 404 ведущей кромки, как описано выше, первым и вторым стопорами 410, 420 боковых сторон, чтобы обеспечивать им возможность скользить вертикально в пределах предварительно определенного диапазона через скользящие элементы (не показаны). Вследствие такого устройства внешние пластины 411, 421 опираются на поверхность лотка для стопы собственным весом, когда никакой лист не уложен на лотке 401 для стопы. Внешние пластины 411, 421 также опускаются, когда опускается лоток для стопы.
Внутренние пластины 412, 422, которые представляют собой выравнивающие элементы, выполнены с возможностью подниматься и опускаться посредством соленоидов 413, 423 и связи (не показаны). Внутренние пластины 412, 422 выполнены с возможностью поддерживаться модулем опоры, включающим в себя соленоиды 413, 423 и связи, чтобы быть способным опускаться на определенное расстояние, сопровождаемое опусканием лотка 401 для стопы в состоянии, в котором внутренние пластины 412, 422 лежат на пачках листов, уложенных в лотке 401 для листов. Следует отметить, что в описываемом варианте осуществления расстояние опускания внутренних пластин 412, 422 короче, чем расстояние опускания других выравнивающих элементов внешних пластин 411, 421 и пластины 404 ведущей кромки, которая является упирающимся элементом стопора 404 ведущей кромки.
Благодаря этому устройству, как описано ниже, когда количество листов, уложенных в стопу, становится, например, равным 40, и затем лоток 401 для стопы опускается в соответствии с количеством уложенных листов, внутренние пластины 412, 422 освобождаются от листа в лотке для стопы.
Следует отметить, что на фиг. 6 внутренняя пластина 412 на стороне первого стопора боковой стороны (упоминаемая в дальнейшем как первая внутренняя пластина) установлена ниже вследствие выключенного состояния соленоида 413, причем в этом состоянии внутренняя пластина 412 опирается на поверхность лотка для стопы, если в лотке 401 для стопы нет никакого листа, и опирается на верхний лист, если там имеются листы. С другой стороны, внутренняя пластина 422 на стороне второго стопора боковой стороны (упоминаемая в дальнейшем как вторая внутренняя пластина) установлена выше вследствие включенного состояния соленоида 423.
Здесь, в случае, в котором лист P должен быть сдвинут относительно первой направляющей 301 на вышеупомянутом участке 300 группирования, первая внутренняя пластина 412 помещена в нижнее положение, которое является выравнивающим положением, упирающимся в боковой край листа P, чтобы выравнивать положение в направлении ширины. Между тем, вторая внутренняя пластина 422 находится в верхнем положении, которое является верхним положением отхода. Таким образом лист, который сдвигается относительно первой направляющей 301 на участке 300 группирования, поддерживается между первой внутренней пластиной 412 и внешней пластиной (в дальнейшем упоминаемой как вторая внешняя пластина) 421 второго стопора 420 боковой стороны.
В случае, в котором лист P, который был сдвинут относительно второй направляющей 302 на участке 300 группирования, первая внутренняя пластина 412 помещена в верхнее положение, а вторая внутренняя пластина 422 помещена в нижнее положение. Таким образом, листы поддерживаются между внешней пластиной (в дальнейшем упоминаемой как первая внешняя пластина) 411 первого стопора 410 боковой стороны и второй внутренней пластиной 422.
Далее будет описана операция укладки листов на участке 400 укладки в приемно-комплектующем устройстве 100. Следует отметить, что приемно-комплектующее устройство 100 в представленном варианте осуществления имеет два режима, которые представляют собой режим без сдвига, в котором все листы в лотке для стопы укладываются в одном и том же положении, и режим со сдвигом, в котором листы, выгружаемые в лоток для стопы, укладываются со сдвигом в направлении ширины для каждой пачки листов.
Сначала будет описана операция укладки листов в режиме без сдвига.
Когда выбран режим без сдвига, направление сдвига на участке 300 группирования поддерживается одним и тем же, и оператор может выбирать сдвиг между сдвигом к первой направляющей стороне и второй направляющей стороне. Здесь будет описан сдвиг к первой направляющей стороне.
Когда выбран сдвиг к первой направляющей стороне операционным участком 209, иллюстрируемым на фиг. 2, участок 210 управления приемно-комплектующим устройством передает управляющий сигнал в участок 300 группирования и участок 400 укладки через участок 206 схемы ЦП до того, как лист транспортируется к приемно-комплектующему устройству 100.
На основании этого управляющего сигнала участок 300 группирования выполняет размещение первой и второй направляющих 301, 302, поддерживаемое в положении, увеличенном на размер L относительно размера листа (ширины) соответственно. Кроме того, первый и второй ролики 306a, 307a, которые иллюстрируются на фиг. 4, приводятся в контакт с первым и вторым роликами 304a, 305a косонаправленной подачи, а третий и четвертый ролики 306b, 307b сохраняются в положениях, поддерживаемых на расстоянии от третьего и четвертого роликов 304b, 305b косонаправленной подачи.
На участке 400 укладки первый и второй стопоры 410, 420 боковых сторон сохраняются в положениях, поддерживаемых, как иллюстрируется на фиг. 6, таким образом, что первая и вторая внешние пластины 411, 421 располагаются в положениях готовности, которые увеличены (на 2 мм) на величину, слегка более широкую, чем 2L, относительно размера листа (в направлении ширины листа) W соответственно. Дополнительно первая внутренняя пластина 412 помещена в положение, поддерживаемое в нижнем положении, а вторая внутренняя пластина 422 помещена в положение, поддерживаемое в верхнем положении.
Кроме того, стопор 404 ведущей кромки сохраняется в позиции, поддерживаемой в положении готовности, в котором расстояние между пластиной 404 ведущей кромки и опорной поверхностью 115a направляющей 115 задней кромки является слегка более широким (на 2 мм), чем размер листа (длина листа в направлении транспортирования листов). В это время лоток 401 для стопы остается все еще в состоянии, в котором лицевая поверхность листа (или лицевая поверхность лотка для стопы, если в нем нет уложенного листа) обнаруживается чувствительным элементом 403 определения лицевой поверхности листов.
Далее, после того как первая и вторая направляющие 301, 302 и первый и второй стопоры 410, 420 боковых сторон перемещены в положение готовности (начальное положение), листы транспортируются к приемно-комплектующему устройству 100. Листы, транспортируемые к приемно-комплектующему устройству 100, подобны листам, транспортируемым к участку 300 группирования транспортирующим роликом 112 после прохождения пар транспортирующих роликов 108-110 посредством переключения переключающего клапана 103 верхнего лотка.
Затем на участке 300 группирования, как иллюстрируется на фиг. 9, лист P зажимается между первым и вторым роликами 304a, 305a косонаправленной подачи и первым и вторым роликами 306a, 307a и транспортируется способом перекошенной подачи так, что опирается на опорную поверхность 301a участка 301A направляющей на первой направляющей стороне. Таким образом, лист P транспортируется относительно упирающейся поверхности 301a с корректированием в перекошенной подаче и положении в направлении ширины.
После этого, как иллюстрируется на фиг. 10A, лист P выгружается в лоток 401 для стопы отводящим роликом 114 посредством введения его между второй внешней пластиной 421 и первой внутренней пластиной 412. В этом случае, как уже описано, пластина 404а ведущей кромки стопора 404 ведущей кромки, вторая внешняя пластина 421 и первая внутренняя пластина 412 опираются на поверхность лотка для стопы.
Поэтому ведущая кромка выгружаемого листа P останавливается пластиной 404а ведущей кромки стопора 404 ведущей кромки, как иллюстрируется на фиг. 11. Также обе боковые кромки листа P ограничены второй внешней пластиной 421 и первой внутренней пластиной 412, а ведущая кромка и задняя кромка листа P в направлении выгрузки листа ограничены пластиной 404а ведущей кромки стопора 404 ведущей кромки и опорной поверхностью 115a направляющей 115 задней кромки.
После этого участок 210 управления приемно-комплектующим устройством приводит в действие двигатель 432, чтобы переместить первый и второй стопоры 410, 420 боковых сторон на основании сигнала обнаружения чувствительного элемента 116 выгрузки листа, который расположен около отводящего ролика 114, как иллюстрируется на фиг. 11, для обнаружения листа P.
Вследствие этого первый и второй стопоры 410, 420 боковых сторон, которые расположены впереди стопора 404 ведущей кромки в направлении транспортирования листов, передвигаются в выравнивающее положение (в направлении, приводящем ближе к листу P) на 2 мм соответственно от положения готовности в направлениях, обозначенных стрелками на фиг. 10B. Расстояние между второй внешней пластиной 421 и первой внутренней пластиной 412 в выравнивающем положении становится равным размеру листа (ширине). Когда вторая внешняя пластина 421 и первая внутренняя пластина 412 передвигаются в выравнивающее положение, пластины 421, 412 приводятся в контакт с боковыми кромками листа P, и таким образом, выполняется операция выравнивания выгружаемого листа P в направлении ширины.
После выполнения операции выравнивания в направлении ширины, описанной выше, первый и второй стопоры 410, 420 боковых сторон передвигаются в положения готовности, снова увеличенные на 2 мм, чтобы быть готовыми для последующего выгружаемого листа.
Впоследствии, как иллюстрируется стрелкой на фиг. 12, участок 210 управления приемно-комплектующим устройством управляет приведением в действие двигателя 407 так, чтобы стопор 404 ведущей кромки, расположенный позади в направлении транспортирования (выгрузки) листов, перемещался в выравнивающее положение внутрь (направление, приводящее в положение ближе к листу P) на 2 мм. Расстояние между пластиной 404а ведущей кромки стопора 404 ведущей кромки и опорной поверхностью 115a направляющей 115 задней кромки, когда стопор 404 ведущей кромки установлен в выравнивающее положение, становится равным длине листа P в направлении транспортирования листов. Поскольку, когда стопор 404 ведущей кромки перемещается в выравнивающее положение, стопор 404 ведущей кромки контактирует с ведущей кромкой листа P, выполняется операция выравнивания выгружаемых листов P в направлении транспортирования листов.
Участок 210 управления приемно-комплектующим устройством управляет двигателем 407 так, чтобы стопор 404 ведущей кромки после выполнения операции выравнивания листов для листов P в направлении транспортирования листов таким образом перемещался снова в положение готовности, которое является положением, находящимся на 2 мм дальше, чем длина листа. Стопор 404 ведущей кромки перемещается в положение готовности, чтобы быть готовым для последующего выгружаемого листа.
Таким образом, вышеупомянутая операция повторяется каждый раз, когда лист выгружается, до последнего листа, и таким образом, требуемое количество листов P укладывается в лотке 401 для стопы. До тех пор пока требуемое количество листов P не будет уложено, участок 210 управления приемно-комплектующим устройством постоянно управляет положением высоты поверхности верхнего листа в лотке 401 для стопы, чтобы быть в положении обнаружения чувствительного элемента 403 определения положения листов.
В то время как укладывание в стопу продолжается, как иллюстрируется на фиг. 13, пластина 404а ведущей кромки стопора 404 ведущей кромки, вторая внешняя пластина 421 и первая внутренняя пластина 412 отодвигаются от лицевой поверхности лотка 401 для стопы. Однако пластина 404 ведущей кромки и вторая внешняя пластина 421 могут двигаться вниз под действием собственного веса в пределах области скольжения, как описано ранее.
Поэтому, даже если имеется небольшая вариация в положении высоты поверхности уложенных листов в лотке 401 для стопы, можно перемещать надежно выровненные листы P вниз вместе с лотком 401 для стопы, поддерживая выравнивание листов.
Когда выбран сдвиг ко второй направляющей стороне, первый и второй ролики 306a, 307a, иллюстрируемые на фиг. 4, отделяются от первого и второго роликов 304a, 305a косонаправленной подачи. Третий и четвертый ролики 306b, 307b приводятся в контакт с третьим и четвертым роликами 304b, 305b косонаправленной подачи. Дополнительно на участке 400 укладки внутренняя пластина (в дальнейшем упоминаемая как первая внутренняя пластина) 412 стороны первого стопора боковой стороны из первого и второго стопоров 410, 420 боковых сторон расположена в верхнем положении для состояния готовности, а вторая внутренняя пластина 422 находится в нижнем положении для состояния готовности.
В представленном варианте осуществления операции выравнивания листов P не выполняются одновременно и в направлении транспортирования листов, и в направлении ширины, но в какой-то момент времени выполняется выравнивание в одном направлении, таким образом обеспечивая возможность легко выравнивать листы с выравнивающей поверхностью и надежно корректировать перекос листов.
Кроме того, в представленном варианте осуществления, как описано выше, операция выравнивания первым и вторым стопорами 410, 420 боковых сторон, которые расположены впереди стопора 404 ведущей кромки в направлении транспортирования листов, выполняется с возможностью выполнения раньше, а после этого выполняется операция выравнивания стопором 404 ведущей кромки.
Операция выравнивания первым и вторым стопорами 410, 420 боковых сторон выполняется раньше, как описано выше, таким образом первый и второй стопоры 410, 420 боковых сторон могут быть перемещены в положение готовности, прежде чем последующий лист будет выгружен в лоток 401 для стопы.
Кроме того, в представленном варианте осуществления первый и второй стопоры 410, 420 боковых сторон выполнены с возможностью перемещаться в направлении от листа прежде, чем операция выравнивания стопором 404 ведущей кромки будет закончена.
Блок-схема процесса в соответствии с операцией выравнивания между первым и вторым стопорами 410 и 420 боковых сторон и стопором 404 ведущей кромки показана на фиг. 18. Как иллюстрируется на фиг. 18, участок 210 управления приемно-комплектующим устройством на основании сигнала от чувствительного элемента 116 выгрузки листа определяет, действительно ли задняя кромка листа прошла положение чувствительного элемента 116 выгрузки листа (S1). Участок 210 управления приемно-комплектующим устройством выполняет такое управление, как запуск операции выравнивания первым и вторым стопорами 410 и 420 боковых сторон, после того как прошел первый предварительно определенный промежуток времени t1 после обнаружения задней кромки листа чувствительным элементом 116 выгрузки листа (S2, S3). Кроме того, участок 210 управления приемно-комплектующим устройством выполняет управление так, чтобы начать операцию выравнивания стопором 404 ведущей кромки после того, как прошел второй предварительно определенный промежуток времени t2 после обнаружения задней кромки листа чувствительным элементом 116 выгрузки листа (S4, S5).
Фиг. 19 представляет схематичное изображение для объяснения зависимости между операцией выравнивания первым и вторым стопорами 410 и 420 боковых сторон и стопором 404 ведущей кромки и положением транспортирования листа, подлежащего выгрузке. Сокращение LLN указывает местоположение ведущей кромки N-ого листа, а сокращение LTN указывает местоположение задней кромки N-ого листа. Относительно положения листа ось ординат указывает положение в направлении выгрузки листа (в направлении транспортирования); символ А указывает положение готовности стопора ведущей кромки, а символ B указывает положение опорной поверхности 115a направляющей 115 задней кромки (см. фиг. 11). Ссылочная позиция 116 указывает положение чувствительного элемента 116 выгрузки листа. Сокращение LLN1 указывает местоположение ведущей кромки N+1-ого листа, а сокращение LLN1 указывает местоположение задней кромки N+1-ого листа соответственно. Сокращение LLN2 указывает местоположение ведущей кромки N+2-ого листа, а LLN2 указывает местоположение задней кромки N+2-ого листа соответственно.
Когда ведущая кромка листа, подлежащего выгрузке выводным роликом 114, проходит через чувствительный элемент 116 выгрузки листа, сигнал чувствительного элемента 116 выгрузки листа переключается с ВЫКЛЮЧЕНО на ВКЛЮЧЕНО. Когда задняя кромка листа, подлежащего выгрузке выводным роликом 114, проходит через чувствительный элемент 116 выгрузки листа, сигнал чувствительного элемента 116 выгрузки листа переключается с ВКЛЮЧЕНО на ВЫКЛЮЧЕНО. В момент времени TN, TN1, TN2, ведущая кромка листа расположена в положении А готовности стопора ведущей кромки, и задняя кромка листа расположена в положении B упирающейся поверхности 115a направляющей 115 задней кромки. Таким образом, моменты времени TN, TN1 и TN2 указывают соответствующие моменты времени, в каждый из которых лист выгружается на лоток 401 для стопы выводным роликом 114 для листов, и лист укладывается на лоток 401 для стопы.
После того как первый предварительно определенный промежуток времени t1 истекает, поскольку задняя кромка N-ого листа проходит через чувствительный элемент 116 выгрузки листа, то есть выходной сигнал от чувствительного элемента 116 выгрузки листа переключается с ВКЛЮЧЕНО на ВЫКЛЮЧЕНО, первый и второй стопоры 410 и 420 боковых сторон начинают передвигаться из положения готовности в выравнивающее положение. После того как второй предварительно определенный промежуток времени t2 истекает, поскольку задняя кромка N-ого листа проходит через чувствительный элемент 116 выгрузки листа, стопор 404 ведущей кромки начинает передвигаться из положения готовности в выравнивающее положение.
В то время как стопор 404 ведущей кромки перемещается из положения готовности в выравнивающее положение, чтобы выравнивать N-ный лист, и возвращается из выравнивающего положения в положение готовности, N+1-ый лист, подлежащий выгрузке после N-ого листа, транспортируется на лотке 401 для стопы выводным роликом 114. То есть когда стопор 404 ведущей кромки перемещается для выравнивания листа, N+1-ый лист транспортируется выводным роликом 114 таким образом, чтобы его ведущая кромка уже прошла положение опорной поверхности 115a направляющей 115 задней кромки. С таким устройством, в то время как стопор 404 ведущей кромки передвигается для выравнивания листа, поскольку последующий лист может транспортироваться выводным роликом 114 на лотке 401 для стопы, промежуток времени между выгрузкой последующих листов может быть сделан короче. Поэтому операция выгрузки листа может проводиться на высокой скорости, в то же время обеспечивая хорошее выравнивание.
Чтобы предотвращать ситуацию, когда ведущая кромка последующего листа достигает положения первого и второго стопора 410 и 420 боковых сторон прежде, чем первый и второй стопоры 410 и 420 боковых сторон возвратятся в положение готовности, устанавливается промежуток времени между листами и согласование во времени операции выравнивания первого и второго стопоров 410 и 420 боковых сторон. Кроме того, промежуток времени между листами и согласование во времени операции выравнивания стопора 404 ведущей кромки устанавливаются так, что ведущая кромка последующего листа достигает положения готовности стопора 404 ведущей кромки после того, как стопор 404 ведущей кромки возвращается в положение готовности.
Благодаря перемещению таким образом первого и второго стопоров 410 и 420 боковых сторон следующий лист выгружается на лоток 401 для стопы в такой момент времени, что он не сталкивается со стопором 404 ведущей кромки, пока он установлен в выравнивающем положении. Кроме того, во время операции выравнивания стопором 404 ведущей кромки выводным роликом 114 начинается операция выгрузки следующего листа. Помимо этого, поскольку первый и второй стопоры 410 и 420 боковых сторон уже были возвращены в положение готовности по случаю операции транспортирования выводным роликом 114, следующий лист, транспортируемый для выгрузки, не сталкивается с первым и вторым стопорами 410 и 420 боковых сторон. Кроме того, прежде, чем выводным роликом 114 закончится выгрузка следующего листа, и таким образом, следующий лист будет уложен на лотке 401 для стопы, стопор 404 ведущей кромки перемещается обратно в положение готовности.
Поскольку операция выравнивания не выполняется одновременно и относительно направления транспортирования листов, и относительно направления ширины, а выполняется последовательно, это делает легким выравнивание листа с выравнивающей поверхностью, таким образом обеспечивая надежное выравнивание. Промежуток времени выгрузки листа P на лоток 401 для стопы может быть сделан короче, и лист P может неизменно укладываться на высокой скорости, а также с высокой точностью.
Согласование во времени, при котором после того, как первый и второй стопоры 410 и 420 боковых сторон возвращаются в положение готовности, стопор 404 ведущей кромки начинает перемещаться из положения готовности в выравнивающее положение, иллюстрируется в качестве примера в вышеупомянутых описаниях. Однако в то время как первый и второй стопоры 410, и 420 боковых сторон передвигаются из выравнивающего положения в положение готовности, стопор 404 ведущей кромки может начинать двигаться из положения готовности в выравнивающее положение.
Как описывалось до сих пор, первый и второй стопоры 410 и 420 боковых сторон выполнены с возможностью передвигаться в направлении от листа после выравнивания листа, но прежде, чем будет закончена операция выравнивания стопором 404 ведущей кромки, и таким образом, интервал "между листами" может быть сокращен. С таким устройством листы могут укладываться неизменно на высокой скорости и с высокой точностью. Вследствие этого возможно справиться с задачей конструирования устройства 900 формирования изображения, которое имеет более короткий промежуток времени между листами и дополнительно более высокую производительность.
Далее будет описана операция укладки листов в режиме со сдвигом.
Когда выбран режим со сдвигом, например, чтобы сдвигать начальную пачку листов, которая подлежит укладыванию в лоток 401 для стопы, к первой направляющей стороне, листы укладываются в лоток 401 для листов, следуя тому же принципу действия, что и в случае укладки для режима без сдвига, как описано ранее.
Затем, когда ко второй направляющей стороне сдвигается последующая пачка листов, которая подлежит укладыванию на этой стороне, непосредственно после прохождения последнего листа из предыдущей пачки листов, первый и второй ролики 306a, 307a, иллюстрируемые на фиг. 4, отделяются от первого и второго роликов 304a, 305a косонаправленной подачи. В то же самое время третий и четвертый ролики 306b, 307b приводятся в контакт с третьим и четвертым роликами 304b, 305b косонаправленной подачи.
На участке 400 укладки, как иллюстрируется на фиг. 14, первая и вторая внутренние пластины 412, 422 первого и второго стопоров 410, 420 боковых сторон выполнены с возможностью находиться в верхнем положении и нижнем положении соответственно для готовности посредством переключения. В этом случае вторая внутренняя пластина 422, которая передвинута в нижнее положение, лежит на пачке листов РА, сдвигаемой к первой направляющей стороне и укладываемой на этой стороне.
Затем, после того как первая и вторая направляющие 301, 302, и первый и второй стопоры 410, 420 боковых сторон передвинулись в положения готовности (начальные положения), листы транспортируются к участку 300 группирования транспортирующим роликом 112.
На участке 300 группирования, как иллюстрируется на фиг. 15, лист P зажимается для косонаправленной подачи третьим и четвертым роликами 304b, 305b косонаправленной подачи и третьим и четвертым роликами 306b, 307b, после того как лист опирается на опорную поверхность 302a направляющего участка 302A второй направляющей стороны. Таким образом, корректируются перекошенная подача и положение направления ширины, и лист P транспортируется с опорой на опорную поверхность 302a.
После этого лист Р1, выгружаемый отводящим роликом 114, как иллюстрируется на фиг. 16, входит между первой внешней пластиной 411 и второй внутренней пластиной 422 для укладывания на пачку листов РА и укладывается на второй направляющей стороне.
В это время пластина 404 ведущей кромки стопора 404 ведущей кромки и вторая внешняя пластина 421 опираются на боковые поверхности пачки листов РА, а вторая внутренняя пластина 422 опирается на верхнюю поверхность пачки листов РА. Поэтому ведущая кромка выгружаемого листа Р1 останавливается пластиной 404 ведущей кромки стопора 404 ведущей кромки.
Таким образом, когда листы выгружаются в лоток 401 для стопы, листы окружены первой внешней пластиной 411 и второй внутренней пластиной 422 для боковых кромок листов Р1, и пластиной 404 ведущей кромки стопора 404 ведущей кромки и опорной поверхностью 115a направляющей 115 задней кромки для ведущей и задней кромок листов Р1 в направлении выгрузки листов.
В этом случае вторая внутренняя пластина 422 лежит на уже уложенной пачке листов. Поэтому, после того как операция выравнивания выполнена первым и вторым стопорами 410, 420 боковых сторон, как описано выше, вторая внутренняя пластина 422 скользит на уже уложенную пачку листов, и самый верхний лист Pa уже уложенной пачки листов РА подается вместе со скольжением второй внутренней пластины 422, как иллюстрируется на фиг. 16, приводя в результате к разупорядочению выравнивания листов P.
Поскольку расстояние перемещения первого и второго стопоров 410, 420 боковых сторон составляет 2 мм, одна операция выравнивания может отклонить верхний лист Pa (в дальнейшем упоминаемый как уже уложенный верхний лист) в уже уложенной пачке листов РА на 2 мм в самом плохом случае. Затем, повторные операции выравнивания увеличивают величину отклонения.
Чтобы избегать такого неточного совмещения, операция выравнивания в направлении ширины выполняется совместно с этой операцией для предварительно определенного количества листов, уложенных в стопу, прежде, чем вторая внутренняя пластина 422 отделяется от верхнего листа Pa уже уложенных листов благодаря опусканию лотка 401 для стопы, сопровождаемому укладкой листов Р1. Следует отметить, что, в представленном варианте осуществления, предварительно определенное количество уложенных в стопу листов составляет 20, и когда количество листов, уложенных в стопу, увеличивается, лоток 401 для стопы, соответственно, опускается. Сопровождая это, количество листов, при котором вторая внутренняя пластина 422 отделяется от верхнего листа Pa листов, уложенных в стопу, устанавливается равным 40, как описано выше.
Другими словами, в представленном варианте осуществления операция выравнивания первым и вторым стопорами 410, 420 боковых сторон выполняется совместно каждый раз, когда 20 листов укладываются в лоток 401 для стопы. Кроме того, после того как лоток 401 для стопы, в котором были уложены 40 листов, опускается, и вторая внутренняя пластина 422 отделяется от верхнего листа Pa на уже уложенных листах, операция выравнивания выполняется для каждого выгружаемого листа.
В соответствии с таким устройством листы, сдвигаемые ко второй направляющей стороне и выгружаемые в лоток 401 для стопы, выравниваются в направлении транспортирования листов каждый раз по одному вплоть до 19 листов только с помощью операции выравнивания стопора 404 ведущей кромки. В это время первый и второй стопоры 410, 420 боковых сторон все еще остаются в положении готовности.
Как иллюстрируется на фиг. 17A, когда выгружается 20-ый лист, первый и второй стопоры 410, 420 боковых сторон, приводимые в действие двигателем 432, передвигаются друг к другу (попадая в положение ближе к листу) на 2 мм соответственно. Таким образом, расстояние между первой внешней пластиной 411 и второй внутренней пластиной 422 становится равным ширине листа P, следовательно, операция выравнивания в направлении ширины может быть выполнена совместно для пачки листов PB выгружаемых 20 листов.
После операции выравнивания пачки листов PB в направлении ширины, первый и второй стопоры 410, 420 боковых сторон снова передвигаются в положение готовности, имеющее положение на 2 мм шире, чтобы быть готовыми к следующему выгружаемому листу. После этого выполняется операция выравнивания для направления транспортирования листов для пачки листов PB стопором 404 ведущей кромки, как описано выше.
Такая операция совместного выравнивания также применяется для последующих 20 листов, подлежащих выгрузке, и 40-ой лист P40 укладывается должным образом, как иллюстрируется на фиг. 17B. Поскольку количество листов, уложенных в стопу, представляет собой 40, где вторая внутренняя пластина 422 отделена от верхнего листа Pa уже уложенных листов, и таким образом, когда укладывается 40-ой лист P40, и лоток 401 для стопы опускается, вторая внутренняя пластина 422 отделяется от верхнего листа Pa уже уложенных листов.
После того как вторая внутренняя пластина 422 отделяется от верхнего листа Pa уже уложенных листов, даже в случае, в котором операция выравнивания выполняется первым и вторым стопорами 410, 420 боковых сторон, вторая внутренняя пластина 422 никогда не подается вместе с верхним листом Pa уже уложенных листов в связи со скольжением второй внутренней пластины 422.
Когда выгружается лист P из идущего вперед 41-ого листа, операция выравнивания первым и вторым стопорами 410, 420 боковых сторон и стопором 404 ведущей кромки выполняется для каждого выгружаемого листа точно так же, как в случае 20-ого листа и 40-ого листа, поскольку вторая внутренняя пластина 422 была отделена от верхнего листа Pa уже уложенных листов.
Также последний лист в случае, в котором количество листов в пачке листов PB не превышает 40, укладывается через операцию выравнивания первым и вторым стопорами 410, 420 боковых сторон и стопором 404 ведущей кромки.
Когда укладка со сдвигом ко второй направляющей стороне закончена, и все еще имеются пачки листов, подлежащие укладыванию, укладка продолжена через изменение к укладке со сдвигом снова к первой направляющей стороне. В этом случае снова первый и второй стопоры 410, 420 боковых сторон выполняют операцию выравнивания в пачках, каждая из 20 листов, до первых 40 листов. Такие операции, как описано выше, повторяются до конечной пачки, чтобы уложить в стопу требуемое количество листов в лотке 401 для стопы.
Когда выбирается такая конфигурация, как описано выше, количество раз, когда верхний лист Pa в уже уложенных листах подается вместе с операций выравнивания первым и вторым стопорами 410, 420 боковых сторон, только один раз, а величина его отклонения снижается до 2 мм или меньше, что не создает в общем никаких практических проблем.
Как описано выше, когда внутренние пластины 412, 422 скользят по верхней поверхности уже уложенной пачки листов, операция выравнивания выполняется после того, как уложено множество листов. Таким образом, даже когда пачка листов уложена со смещением или сдвигом, листы могут укладываться неизменно без приведения в беспорядок выравнивания уже уложенной пачки листов.
Следует отметить, что количество листов, подлежащих совместному выравниванию в пределах диапазона 40 листов или меньше, может быть изменено подходящим образом в зависимости от характеристики выравнивания процесса совместного выравнивания и величины отклонения, вызываемой связанной подачей самого верхнего листа Pa в уже уложенных листах. В общем, чем больше количество листов, подлежащих совместному выравниванию, тем меньше величина отклонения для самого верхнего листа подстилающей пачки листов, вызываемая связанной подачей.
В соответствии с описанием, представленным выше, после второго экземпляра (пачки), продвигающегося вперед в режиме со сдвигом, начальные листы до 40 листов разделяются на группы из 20 листов, и 20 листов совместно выравниваются так, чтобы количество связанных подач понижалось, и таким образом была получена меньшая величина отклонения.
Однако после второго экземпляра (пачки), продвигающегося вперед в режиме со сдвигом, это может быть выполнено так, чтобы никакая операция выравнивания не выполнялась до 40 листов. Другими словами, когда количество в последующей пачке, которая будет уложена, составляет меньше или равно 40, операция выравнивания может выполняться после того, как выгружены все листы для последующей пачки. В этом случае каждое расстояние между внешними пластинами 411, 421 первого и второго стопоров 410, 420 боковых сторон и противоположными внутренними пластинами 412, 422 на 2 мм шире, чем размер листа, что в сумме составляет 4 мм.
Поэтому в этом случае листы могут иметь отклонение этой величины как максимальное (в пределах 4 мм) на лотке для стопы. Однако лучше, чтобы первый и второй стопоры 410, 420 боковых сторон выравнивали листы после того, как все листы выгружены на лоток для стопы, чем чтобы первый и второй стопоры 410, 420 боковых сторон выравнивали листы каждый раз, когда лист укладывается на лоток 401 для стопы. Поскольку отклонение, вызываемое связанной подачей, может в значительной степени превышать 4 мм, через перемещение первого и второго стопоров 410, 420 боковых сторон каждый раз, когда лист укладывается на лотке 401 для стопы.
Хотя настоящее изобретение было описано со ссылкой на примерные варианты осуществления, должно быть понятно, что изобретение не ограничено раскрытыми примерными вариантами осуществления. Объему последующей формулы изобретения должна быть предоставлена самая широкая интерпретация, чтобы охватить все видоизменения, эквивалентные конструкции и функции.
1. Листоукладывающее устройство, содержащее листоукладывающий участок, на который укладывается лист, участок транспортирования листов, который транспортирует лист на листоукладывающий участок, первый выравнивающий элемент, способный перемещаться по направлению транспортирования листов участка транспортирования листов, чтобы выравнивать положение в направлении транспортирования листов для листа, уложенного на листоукладывающем участке, и второй выравнивающий элемент, способный перемещаться в направлении ширины, пересекающем направление транспортирования листов, чтобы выравнивать положение в направлении ширины для листа, уложенного на листоукладывающем участке, и участок управления, при этом второй выравнивающий элемент выравнивает лист, уложенный на листоукладывающем участке, а первый выравнивающий элемент выравнивает лист, который был выровнен вторым выравнивающим элементом, и участок транспортирования листов управляется участком управления так, чтобы транспортировать следующий лист на листоукладывающий участок, в то время как первый выравнивающий элемент перемещается для выравнивания предыдущего листа.
2. Листоукладывающее устройство по п.1, в котором листоукладывающий участок способен перемещаться таким образом, что он может подниматься и опускаться, первый выравнивающий элемент выполнен с возможностью входить в контакт с находящимся позади краем листа, а также опускаться, когда опускается листоукладывающий участок, и второй выравнивающий элемент выполнен с возможностью входить в контакт с листом для выравнивания листа, а также опускаться, когда опускается листоукладывающий участок.
3. Листоукладывающее устройство по п.1, в котором участок транспортирования листов выгружает лист на листоукладывающий участок.
4. Листоукладывающее устройство по п.1, в котором после того, как второй выравнивающий элемент начинает перемещаться из выравнивающего положения для выравнивания листа в положение готовности, первый выравнивающий элемент устанавливается в выравнивающее положение для выравнивания листа.
5. Устройство формирования изображения, содержащее участок формирования изображения, формирующий изображение на листе, и листоукладывающее устройство по п.1, причем листоукладывающее устройство укладывает в стопу лист, на котором формируется изображение участком формирования изображения.
