Аппарат для наложения зажимающих клипс и магазин для клипс
Владельцы патента RU 2362498:
Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации (RU)
Открытое акционерное общество "Оптические медицинские приборы" (ОАО "Оптимед") (RU)
Группа изобретений относится к медицинской технике и может быть использована в хирургии для прошивания соединяемых тканей или их пережатия, например, при эндоскопических операциях или при любых других операциях, при которых используется инструментальный канал проводящего инструмента. Аппарат для наложения зажимающих клипс содержит шток с рабочими губками, механизм подачи в виде подвижного кожуха, привод с корпусом и пластину, на внутренней поверхности которой закреплены кратные по высоте длины клипс упоры. Пластина с упорами закреплена на дистальном конце на дополнительной установочной поверхности штока с рабочими губками, имеет возможность перемещения относительно него и подпружинена с другой стороны в подвижный кожух. Подвижный кожух подпружинен установленной на штоке с рабочими губками дополнительной пружиной со стороны привода. Между пружинами установлены неподвижная втулка, а со стороны дистального конца - подвижная втулка. Размеры подвижной втулки выбраны таким образом, чтобы обеспечить ее взаимодействие с выступами, дополнительно выполненными на внутренней поверхности подвижного корпуса. Установочные поверхности в виде пазов и упоры для первоначальной установки пластины выполнены на дистальном конце подвижного кожуха. На креплении пластины с упорами, расположенном на неподвижном корпусе, выполнены дополнительные элементы для осевого крепления, которое обеспечивает установку магазина. На дистальном конце корпуса магазина выполнены упоры, согласованные с установочными поверхностями подвижного кожуха в виде пазов. На заднем конце магазина выполнены фигурные пазы для осевого крепления магазина, установленного с возможностью его поворота. В корпусе привода установлено с возможностью поворота и взаимодействия с задним концом подвижного кожуха закрепленное на корпусе привода устройство для смещения подвижного кожуха и подвижной рукоятки привода на расстояние, кратное размеру клипсы. В подвижной рукоятке установлен блокиратор обратного хода рукоятки. Магазин для клипс установлен на подвижном кожухе и содержит корпус, толкатель с пружинящим рабочим концом, клипсовые направляющие, установочные аппаратные поверхности, размещенные с возможностью взаимодействия с отдельной клипсой. Корпус магазина снабжен отверстиями для взаимодействия с толкателем. Толкатель установлен в магазине с возможностью упругого взаимодействия с отверстиями корпуса магазина и с клипсами и снабжен вторым упругим упором, который установлен с возможностью взаимодействия с упорами пластины на неподвижном кожухе. В результате создан аппарат для наложения зажимающих скрепок и магазин для зажимающих клипс, которые обеспечивают автоматический режим подачи и зажимания клипс в течение одного цикла работы привода за счет последовательного взаимодействия пластины с упорами со штоком и рабочими губками и с подвижным кожухом. Использование в предлагаемом изобретении устройства для смещения подвижной рукоятки привода и подвижного кожуха на расстояние, кратное размеру клипсы, обеспечивающего возможность регулирования первоначального размещения подвижного кожуха относительно штока с рабочими губками, приводит к возможности наложения клипс разных типоразмеров. 2 н. и 6 з.п. ф-лы, 6 ил.
Изобретение относится к медицинской технике и применяется в хирургии для прошивания соединяемых тканей или их пережатия, например, при эндоскопических операциях или при любых других операциях, при которых используется инструментальный канал проводящего инструмента.
Известен сшиватель-ушиватель органов и тканей, содержащий упорный корпус с матрицей для загиба скобок, подвижный скобочный корпус, выталкиватель скобок, привод и подпружиненный замыкатель, в котором подпружиненный замыкатель расположен в пазу, выполненном в скобочном корпусе, а упорный корпус и выталкиватель скобок имеют стопорные выемки под замыкатель, причем паз в скобочном корпусе и стопорная выемка выталкивателя расположены на равном расстоянии от матрицы для загиба скобок, а стопорная выемка упорного корпуса смещена к его рабочему концу на расстояние, определяющее максимальный установочный зазор для органов и тканей, при этом выталкиватель скобок снабжен регулятором зазора прошивания (RU 2242183, А61В 17/068, А61В 17/072, опубл. 2004.12.20).
Недостатком этого устройства является то, что оно не является полностью автоматическим, т.е. при одном движении ручки-привода не завершается полный цикл его действия до наложения скобки, он предназначен для скобок только одного типоразмера.
Известен аппарат для наложения зажимающих скрепок, содержащий закрепленный с возможностью осевого вращения корпус с установочными поверхностями, прижимными поверхностями, рабочими губками, приводом и механизмом подачи, в котором механизм подачи выполнен в виде установленного с возможностью осевого вращения кожуха с направляющими прорезями и установленными в прорезях подпружиненными ручками, закрепленными на размещенном в кожухе вкладыше, выполненном с опорной поверхностью и сквозными отверстиями, причем на торце кожуха установлена подвижная крышка, на внутренней поверхности которой закреплены кратные по высоте скрепочной длине упоры, установленные с возможностью последовательного взаимодействия с опорной поверхностью и сквозными отверстиями, при этом на наружной поверхности крышки размещен скрепочный счетчик, установочные поверхности выполнены под скрепочный магазин, а прижимные поверхности выполнены концевыми.
Магазин для прошивающих скобок или зажимающих скрепок, содержащий корпус с толкателем, скобочными или скрепочными направляющими, установочными аппаратными поверхностями и подпружинивающим средством, в котором его подпружинивающее средство выполнено в виде отдельных элементов, размещенных с возможностью взаимодействия с отдельной скобой или скрепкой, при этом толкатель выполнен с пружинящим рабочим концом в виде скобочного фиксатора, установленного с возможностью взаимодействия с отдельными элементами (RU 2052979, А61В 17/10, А61В 17/12, опубл. 1996.01.27).
Недостатком этого устройства является то, что он так же, как и вышеуказанный аналог, не является полностью автоматическим, т.е. при одном движении ручки-привода не завершается полный цикл его действия до наложения скобки, он предназначен для скобок только одного типоразмера.
В основу изобретения положена задача создания аппарата для наложения зажимающих скрепок и магазина для зажимающих клипс, которые обеспечивали бы автоматический режим подачи и зажимания клипс в течение одного цикла работы привода за счет последовательного взаимодействия пластины с упорами со штоком и рабочими губками и с подвижным кожухом. Использование в предлагаемом изобретении устройства для смещения подвижной рукоятки привода и подвижного кожуха на расстояние, кратное размеру клипсы, обеспечивающего возможность регулирования первоначального размещения подвижного кожуха относительно штока с рабочими губками, приводит к возможности наложения клипс разных типоразмеров.
Решение поставленной технической задачи обеспечивается тем, что в аппарате для наложения зажимающих клипс, содержащем шток с рабочими губками, механизм подачи, выполненный в виде подвижного кожуха, охватывающего шток с рабочими губками, снабженный опорной поверхностью, установочными поверхностями, прижимными поверхностями, выполненными для установки магазина с клипсами, привод, корпус привода, пластину, на внутренней поверхности которой закреплены кратные по высоте длины клипс упоры, пластина с упорами закреплена на дистальном конце на дополнительной установочной поверхности штока с рабочими губками с возможностью перемещения относительно него и подпружинена с другой стороны в подвижный кожух, подпружиненный независимо установленной на штоке с рабочими губками дополнительной пружиной со стороны привода, установочные поверхности в виде пазов и упоры для первоначальной установки пластины выполнены на дистальном конце подвижного кожуха, на креплении пластины с упорами, выполненном в виде фигурного пальца, на неподвижном корпусе выполнены дополнительные элементы для осевого крепления, обеспечивающего установку магазина, на дистальном конце корпуса магазина выполнены упоры, согласованные с установочными поверхностями подвижного кожуха в виде пазов; а на заднем конце магазина выполнены фигурные пазы для осевого крепления магазина, установленного с возможностью его поворота, в корпусе привода установлен с возможностью поворота и взаимодействия с задним концом подвижного кожуха закрепленное на корпусе привода устройство для смещения подвижного кожуха и подвижной рукоятки привода на расстояние, кратное размеру клипсы.
В корпусе привода выполнен паз для ввода в него подвижного кожуха. В корпусе привода выполнено отверстие для штока и механизм для закрепления штока.
Устройство для смещения подвижного кожуха и подвижной рукоятки привода на расстояние, кратное размеру клипсы, может быть выполнено как профильный кулачок, установленный в корпусе привода за задним концом подвижного кожуха и за подвижной рукояткой привода с возможностью взаимодействия с приводом в виде рукоятки.
Профильный кулачок выполнен в виде цилиндра с двумя срезанными гранями, причем расстояние от оси поворота до граней кратно размеру клипсы либо размеру расстояния между упорами пластины.
В магазине для зажимающих клипс, установленном на подвижном кожухе, содержащем корпус, толкатель, выполненный с пружинящим рабочим концом, клипсовые направляющие, установочные аппаратные поверхности, размещенные с возможностью взаимодействия с отдельной клипсой, корпус магазина снабжен отверстиями для взаимодействия с толкателем, толкатель установлен в магазине с возможностью упругого взаимодействия с отверстиями корпуса магазина и с клипсами и снабжен вторым упругим упором, установленным с возможностью взаимодействия с упорами пластины, установленной на неподвижном кожухе.
Автоматический режим подачи и зажимания скрепок в течение одного сжимания ручек обеспечивается за счет наличия пластины с упорами на неподвижном корпусе и ее одновременного взаимодействия и с подвижным кожухом, и с рабочими губками, а также за счет наличия в магазине толкателя, упруго взаимодействующего с отверстиями корпуса магазина и с клипсами и снабженного вторым упругим упором, взаимодействующим с пластиной с упорами, установленной на неподвижном корпусе.
Наличие устройства для смещения подвижного кожуха и подвижной рукоятки привода на расстояние, кратное размеру клипсы, выполненное в форме профильного кулачка и установленного в корпусе привода за задним концом подвижного кожуха и за подвижной рукояткой привода с возможностью взаимодействия с приводом в виде рукоятки обеспечивает возможность наложения скрепок разных типоразмеров и возможность закрепления магазина на рабочих губках за счет конструкции профильного кулачка и возможности его взаимодействия с подвижным корпусом через подвижную рукоятку и магазином, в т.ч. расположенным в нем клипсами.
Изобретение поясняется фиг.1-6. На фиг.1 показано устройство в сборке, на фиг.2 и 2а показано крепление магазина для клипс на подвижном корпусе устройства, на фиг.3 и 3а показаны шток с рабочими губками и корпус привода в разрезе, а также упор, выполненный на рабочих губках. На фиг.4 и 4а показано устройство для смещения подвижного кожуха и подвижной рукоятки привода на расстояние, кратное размеру клипсы, выполненное в форме профильного кулачка. На фиг.5 показан магазин и толкатель. На фиг.6 приведена конструкция устройства, обеспечивающего невозможность обратного движения рукоятки.
Устройство состоит из следующих основных узлов: корпуса привода 8, корпуса подвижного 3, рабочих губок 2 со штоком 1, толкателя 30, магазина 7. Устройство содержит шток 1 с рабочими губками 2, механизм подачи, выполненный в виде подвижного рабочего корпуса 3, охватывающего шток 1 с рабочими губками 2, снабженный опорной поверхностью 4, установочными поверхностями 5, прижимными поверхностями 6, выполненными для установки магазина с клипсами 7, пластину 9, на поверхности которой выполнены упоры с шагом, кратным длине клипсы. Пластина с упорами 9 выполнена с фигурным пазом 9а и закреплена на креплении 16 на дистальном конце на дополнительной опорной поверхности 4 штока 1 с рабочими губками 2 с возможностью перемещения относительно него и подпружинена пружиной 10 в подвижный корпус 3, подпружиненный независимо установленной на штоке 1 с рабочими губками 2 возвратной пружиной 11 со стороны привода. Для остановки движения пластины 9 на подвижном корпусе 3 выполнен упор 3а, показанный на фиг.3а. На штоке 1 между пружинами 10 и 11 установлена подвижная втулка 12, а рядом с ней - неподвижная втулка 13. Возвратная пружина 11 ограничена двумя неподвижными втулками 13 и 13а. На внутренней поверхности подвижного корпуса 3 в расчетном месте выполнены выступы 14, согласованные с подвижной втулкой 12. На дистальном конце подвижного корпуса 3 для первоначальной установки пластины с упорами 9 выполнены установочные поверхности в виде паза 5 и упоры 3а. На креплении пластины с упорами 9, выполненном в виде фигурного пальца 16, на неподвижном корпусе выполнены дополнительные элементы для осевого крепления 17, обеспечивающего установку магазина 7. На дистальном конце корпуса магазина 7 выполнены упоры 18, согласованные с прижимными поверхностями 6 подвижного корпуса 3 в виде пазов; а на заднем конце магазина 7 выполнены фигурные пазы (не показаны) для установки магазина на осевом креплении 17 с возможностью его поворота.
Несущей деталью устройства является корпус привода 8, на котором укреплена подвижная рукоятка 19, пружина-блокиратор 20, профильный кулачок 21 (см. фиг.4 и 4а) со шкалой 22 и валом 23, при этом вал 23 служит для соединения корпуса привода 8 с подвижным рабочим корпусом 3 и штоком 1 с рабочими губками 2, а ось 24 служит для соединения подвижной рукоятки 19 с корпусом привода 8. В корпусе привода 8 выполнен паз 25 для ввода в него подвижного корпуса 3. В корпусе привода 8 выполнено отверстие для штока 26 и механизм для закрепления штока, для чего на валу 23 выполнено углубление 27, а шток 1 на проксимальном конце снабжен фигурным пазом (не показан) для закрепления в корпусе привода 8 после прохождения через углубление 27 при определенном положении профильного кулачка 21.
В корпусе привода 8 установлено с возможностью поворота и взаимодействия с проксимальным концом подвижного корпуса 3 закрепленное на корпусе привода устройство для смещения подвижного корпуса 3 и подвижной рукоятки 19 привода на расстояние, кратное размеру клипсы 28 (см. фиг.5 и 5а).
Профильный кулачок 21, используемый в качестве такого устройства, установлен в корпусе привода 8 за проксимальным концом подвижного корпуса 3 и за подвижной рукояткой 19 привода с возможностью взаимодействия с приводом в виде рукоятки 19. Он может быть выполнен в виде цилиндра 21 с вырезами 21а и 21б (см. фиг.4 и 4а), причем расстояние от оси поворота до вырезов кратно размеру клипсы 28 либо расстоянию между упорами пластины 9.
Магазин для зажимающих клипс 7 (см. фиг.5 и 5а) установлен в подвижном корпусе 3, закреплен с помощью осевого крепления 17 и упоров 18 и содержит корпус 29, толкатель 30, выполненный с упругим элементом 31, клипсовые направляющие 32, боковые нижние установочные аппаратные поверхности 33. Корпус 29 магазина снабжен отверстиями 34 для взаимодействия с упругим элементом 31 толкателя 30. Толкатель 30 установлен в магазине 7 с возможностью упругого взаимодействия с отверстиями 34 корпуса 29 магазина 7 и с клипсами 28 и снабжен вторым упругим элементом 35, установленным с возможностью взаимодействия с упорами пластины 9, расположенной на неподвижном штоке 1.
Клипс-аппликатор также содержит закрепленную в корпусе привода 8 неподвижную рукоятку 36 и упор для руки 37. Подвижная рукоятка установлена на оси 24 на неподвижном корпусе привода 8.
Блокиратор обратного хода рукоятки выполнен в виде подпружиненной пружиной 41 клавиши 38 с подвижным валиком 39, установленным в пазу 40 подвижной рукоятки 19 с возможностью взаимодействия с цилиндрической поверхностью 42 корпуса привода 8 и с пазами подвижной рукоятки 19 (см. фиг.6).
Устройство работает следующим образом. Пластина с упорами 9 снабжена пазом 9а. Она одевается пазом 9а на крепление 16, выполненное на установочной поверхности 4 штока 1, и поворачивается вдоль штока. Пакет из штока 1 с рабочими губками 2, пластиной с упорами 9, одетой на крепление 16, вставляется в подвижный корпус 3. При этом сжимается возвратная пружина 11. После этого пластина с упорами 9 упирается в упоры 3а, размещенные на подвижном корпусе 3. После закрепления этих деталей в подвижном корпусе 3 часть штока 1, выступающая из подвижного корпуса 3, вставляется в просвет отверстия 25 для прохождения штока 1, так как профильный кулачок 21 повернут таким образом, что углубление 27 вала 23 кулачка 21 открывает просвет отверстия 25 для прохождения штока 1. Шток 1 снабжен на конце профильным пазом (не показан). Шток 1 закрепляется в корпусе привода 8 с помощью паза, имеющегося на его проксимальном конце. Магазин 7 кладется сверху на рабочие губки 2 под осевые крепления 17 дополнительных элементов для осевого крепления, установленных на креплении 16 пластины с упорами 9 на штоке 1, обеспечивающих установку и поворот магазина 7, и фиксируется в подвижном корпусе 3 за счет того, что магазин 7 одним концом закреплен на осевом креплении 17, а другим концом закреплен с помощью выступов 18, имеющихся на дистальной части самого магазина 7 и пазов 6 на дистальном конце подвижного корпуса 3. Клипсы 28 располагаются в магазине 7. В этом же магазине 7 за клипсами 28 расположен толкатель 30, функциями которого являются проталкивание клипсы 28 в сторону дистальной части к рабочим губкам 2 и обеспечение невозможности продвижения клипсы 28 в противоположном направлении вследствие взаимодействия верхнего упругого упора 31 толкателя 30 и отверстий в магазине 34. Нижний упругий упор 35 толкателя 30 взаимодействует с пластиной с упорами 9, и толкатель 30 может перемещаться только в одном направлении при возвратно-поступательном движении этой пластины.
Шток 1 находится внутри подвижного корпуса 3 и жестко связан с рабочими губками 2 и с неподвижным корпусом 8 привода.
При подготовке работы исходно выбирают положение устройства для смещения подвижной рукоятки 19 привода и подвижного корпуса 3, обеспечивающее закрепление магазина 7 на рабочих губках 2. Первый этап перемещения подвижного корпуса 3. Корпус 3 перемещается в осевом направлении в сторону дистального конца. Вместе с ним перемещается пластина с упорами 9, она приводит в движение толкатель 30, а толкатель 30 перемещает вперед клипсу 28 на один шаг. Первая клипса 28 попадает в рабочие губки 2.
Второй этап движения завершает цикл одного сжатия рукоятки 19 привода. На подвижном корпусе 3 выполнены упоры 3а. В эти упоры в конце первого этапа движения корпуса 3 упирается пластина с упорами 9. В то время как пластина с упорами 9 неподвижна относительно рабочих губок 2, подвижный корпус 3 перемещается вперед, взаимодействуя с упругой частью рабочих губок 2, вызывая их смыкание с расположенной в них клипсой 28. После нажатия клавиши 38 подвижная рукоятка 19 и подвижный корпус 3 имеют возможность вернуться в исходное положение под воздействием сжатых пружин 10 и 11.
Автоматический режим - одно сжатие рукоятки 19 соответствует подаче и закреплению одной клипсы 28.
Выбор одного из четырех положений шкалы 22 профильного кулачка 21 соответствует выбору одного из четырех вариантов рабочих состояний клипс-аппликатора. Если подвижный корпус 3 находится в первом (крайне заднем) положении, установленном с помощью устройства для смещения подвижного корпуса 3, т.е. профильного кулачка 21, и подвижной рукоятки 19 привода, то магазин 7 с клипсами 28 не закрыт и его можно снять. Когда выбрано второе положение устройства для смещения подвижного корпуса 3 и подвижной рукоятки 19 привода, то подвижный кожух 3 смещается вперед вследствие перемещения вперед рукоятки 19. В этом случае магазин 7 закрывается за счет ввода выступов 18 магазина 7 в пазы 6 подвижного корпуса 3. Это взаимное расположение магазина 7 и подвижного корпуса 3 соответствует первому типоразмеру клипс 28. При выборе третьего положения устройства для смещения подвижного корпуса 3 и подвижной рукоятки 19 привода подвижный корпус 3 и толкатель 30, взаимодействующий с подвижным корпусом 3, смещаются вперед на расстояние, равное разности длин клипс разных типоразмеров, и тем самым обеспечивает возможность работы со вторым типоразмером клипсы. При выборе четвертого положения шкалы фигурный паз 27 вала 23 выходит из зацепления с штоком 1 и кпипс-аппликатор возможно разобрать на составные части.
Блокиратор обратного хода рукоятки 19 работает следующим образом. При повороте рукоятки 19 валик 39, перемещаясь в пазах 40 рукоятки 19 и клавиши 38, обкатывает поверхность 42 корпуса привода 8, позволяя рукоятке 19 повернуться из исходного в конечное состояние и препятствуя повороту в противоположном направлении, так как валик 39 заклинивается между поверхностью 42 корпуса привода 8 и пазом 40 подвижной рукоятки 19.
1. Аппарат для наложения зажимающих клипс, содержащий шток с рабочими губками, механизм подачи, выполненный в виде подвижного кожуха, охватывающего шток с рабочими губками, снабженный опорной поверхностью, установочными поверхностями, прижимными поверхностями, выполненными для установки магазина с клипсами, привод, корпус привода, пластину, на внутренней поверхности которой закреплены кратные по высоте длины клипс упоры, отличающийся тем, что пластина с упорами закреплена на дистальном конце на дополнительной установочной поверхности штока с рабочими губками с возможностью перемещения относительно него и подпружинена с другой стороны в подвижный кожух, подпружиненный независимо установленной на штоке с рабочими губками дополнительной пружиной со стороны привода, между пружинами установлены неподвижная втулка, а со стороны дистального конца - подвижная втулка, размеры которой выбраны таким образом, чтобы обеспечить ее взаимодействие с дополнительно выполненными на внутренней поверхности подвижного корпуса выступами; установочные поверхности в виде пазов и упоры для первоначальной установки пластины выполнены на дистальном конце подвижного кожуха; на креплении пластины с упорами, расположенном на неподвижном корпусе, выполнены дополнительные элементы для осевого крепления, обеспечивающего установку магазина; на дистальном конце корпуса магазина выполнены упоры, согласованные с установочными поверхностями подвижного кожуха в виде пазов; а на заднем конце магазина выполнены фигурные пазы для осевого крепления магазина, установленного с возможностью его поворота, в корпусе привода установлено с возможностью поворота и взаимодействия с задним концом подвижного кожуха закрепленное на корпусе привода устройство для смещения подвижного кожуха и подвижной рукоятки привода на расстояние, кратное размеру клипсы, а также в подвижной рукоятке установлена пружина-блокиратор.
2. Аппарат для наложения зажимающих клипс по п.1, отличающийся тем, что в корпусе привода выполнен паз для ввода в него подвижного кожуха.
3. Аппарат для наложения зажимающих клипс по п.1, отличающийся тем, что в корпусе привода выполнено отверстие для штока и механизм для закрепления штока.
4. Аппарат для наложения зажимающих клипс по п.1, отличающийся тем, что устройство для смещения подвижного кожуха и подвижной рукоятки привода на расстояние, кратное размеру клипсы, выполнено как профильный кулачок, установленный в корпусе привода за задним концом подвижного кожуха и за подвижной рукояткой привода с возможностью взаимодействия с приводом в виде ручек.
5. Аппарат для наложения зажимающих клипс по п.4, отличающийся тем, что профильный кулачок выполнен в виде цилиндра с двумя срезанными гранями, причем расстояние от оси поворота до граней кратно размеру клипсы либо размеру расстояния между упорами пластины.
6. Аппарат для наложения зажимающих клипс по п.1, отличающийся тем, что профильный кулачок снабжен валом, на котором выполнено углубление для прохождения штока, а шток снабжен фигурным пазом для закрепления в корпусе привода.
7. Аппарат для наложения зажимающих клипс по пп.1 и 8, отличающийся тем, что блокиратор обратного хода рукоятки выполнен в виде подпружиненной клавиши с подвижным валиком, установленным с возможностью взаимодействия с пазами подвижной рукоятки и клавиши, а также с корпусом привода.
8. Магазин для клипс, установленный на подвижном кожухе, содержащий корпус, толкатель, выполненный с пружинящим рабочим концом, клипсовые направляющие, установочные аппаратные поверхности, размещенные с возможностью взаимодействия с отдельной клипсой, отличающийся тем, что корпус магазина снабжен отверстиями для взаимодействия с толкателем с помощью упругого элемента, толкатель установлен в магазине с возможностью упругого взаимодействия с отверстиями корпуса магазина и с клипсами и снабжен вторым упругим упором, установленным с возможностью взаимодействия с упорами пластины, расположенной на неподвижном кожухе.
