Устройство и способ выполнения сшивания мыска в ходе обработки трубчатых трикотажных изделий, таких как носки или им подобныe

Устройство включает нагружающий элемент, на который производится закладка трубчатого трикотажного изделия, и захватывающий элемент для зацепления открытого мыска изделия. Захватывающий элемент имеет ряд компонентов для зацепления мыска изделия, расположенных вокруг оси нагружающего элемента, который может принимать круглую или многоугольную конфигурацию и в основном прямолинейную выравненную конфигурацию для захвата изделия из нагружающего элемента и вставления этого изделия в нитепроводник швейной машины. Устройство автоматизирует операцию по закрытию мыска носка. 4 н. и 49 з.п. ф-лы, 41 ил.

 

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение относится к новшествам в области машин и устройств для производства трубчатых трикотажных изделий, в частности чулок и носков.

Более конкретно настоящее изобретение относится к новшествам в области устройств, которые готовят эти изделия к сшиванию мыска.

Уровень техники

Носки и другие трубчатые трикотажные изделия производятся на машинах для вязания при круговом движении цилиндра круглочулочного автомата, изготавливающих изделие-полуфабрикат, отличительным признаком которого являются два конца: ластичный бортик носка и мысок, который впоследствии должен быть закрыт посредством операции по соединению или сшиванию.

Носки обычно сшиваются на машинах, «закрывающих мысок», оборудованных нитепроводником или «гильотиной», в которую носок вставляется своим мыском, предварительно направленным и расположенным в выравненной конфигурации, то есть когда две части или два края бортика мыска примыкают друг к другу и растягиваются в поперечном направлении до продольного натяжения носка. Эту операцию обычно выполняет оператор.

С целью снижения затрат на производство были изучены различные системы, автоматизирующие операцию по закрытию мыска носка.

В некоторых известных устройствах носок сшивается непосредственно на трикотажной машине, которая его изготавливает, или вне ее, передавая каждый носок непосредственно с трикотажной машины на швейную машину. Примеры машин с технологией и устройствами для выполнения этого типа операции описаны в патентных заявках WO-A-02070801, WO-A-03018903, WO-A-02070802, WO-A-03018891.

В других известных устройствах носки захватываются из корзины или другого контейнера, в котором они размещены в случайном порядке, и обрабатываются для установки их в правильную позицию, чтобы вставить в нитепроводник швейной машины. Пример устройства этого типа описан в патентной заявке US-A-6158367. В нем изделие-полуфабрикат, то есть с еще не сшитым мыском, обрабатывается, чтобы насадить его на трубу и затем, расположив мысок в двух диаметрально противоположных позициях с помощью захватного устройства, которое растягивает бортик носка ортогонально продольному натягиванию носка, придавая ему выравненную конфигурацию, после этого вставить его в нитепроводник швейной машины.

Патентная заявка ЕР-А-679746 описывает устройство, которое захватывает трубчатое изделие из кругловязальной машины, изготавливающей его, и передает его следующим элементам устройства, которые зацепляют две диаметрально противоположные точки бортика вокруг сшиваемого мыска.

Патентные заявки ЕР-В-521206 и US-A-5040475 описывают устройство для обработки трубчатых изделий, которые захватываются из корзины и направляются по комплексному маршруту обработки, в ходе следования по которому каждое изделие располагается таким образом, чтобы, независимо от направления его введения на маршрут, оно всегда доставлялось из магазина, расположенного вдоль указанного маршрута, с предварительно установленной ориентацией (то есть с мыском или с ластичным бортиком носка, направленным вперед), чтобы отправиться к трубе, на которую производится его закладка для выполнения последующей операции по закрытию мыска путем сшивания.

Патентные заявки US-A-6209363 и US-A-6003345 описывают технологии обработки трубчатых изделий, таких как носки или им подобные, в которых две детали ткани изготавливаются по бортику, окружающему открытый мысок изделия, для их использования при последующих этапах зажима и растягивания в поперечном направлении окружающего открытый мысок бортика, чтобы придать ему выравненную форму, пригодную для последующих операций по обработке изделий-полуфабрикатов.

Эти технологии и устройства неэффективны. В некоторых случаях эти устройства крайне сложны, дороги и не очень надежны; в других случаях качество сшитого изделия оставляет желать много лучшего.

Сущность изобретения

Задачей настоящего изобретения является предоставление такой технологии и такого средства для обработки трубчатых трикотажных изделий-полуфабрикатов, например носков и им подобных, чтобы выполнить сшивание мыска, которые полностью или частично устраняют недостатки предыдущих технологий и средств.

В соответствии с особым аспектом этого изобретения задача его предпочтительного варианта конструкции - предоставить устройство и технологию, которые являются быстродействующими, высокоточными и надежными при выполнении операций по обработке изделия, для того чтобы вставить его в нитепроводник швейной машины.

По существу, в соответствии с первым аспектом это изобретение предоставляет средство, включающее в себя нагружающий элемент, на который производится закладка трубчатого трикотажного изделия, и захватывающий элемент для зацепления открытого мыска изделия. В соответствии с изобретением преимуществом является то, что захватывающий элемент имеет несколько компонентов для зацепления мыска изделия, расположенных вокруг оси нагружающего элемента, имеющего геометрию, которая может изменяться, принимая круглую или многоугольную конфигурацию и в основном прямолинейную выравненную конфигурацию.

Таким образом зацепляющие компоненты устанавливаются в первую конфигурацию для зажимания бортика трубчатого изделия и во вторую позицию, в которой они выравнивают указанный бортик, изменяя его конфигурацию с круглой или многоугольной на в основном прямолинейную выравненную конфигурацию, принятие которой облегчает вставление мыска изделия в нитепроводник швейной машины.

На практике зацепляющие компоненты могут быть преимущественно разделены на первый ряд компонентов и второй ряд компонентов. Они принимают многоугольную или круглую конфигурацию, чтобы зацепить изделие, и после этого выравненную конфигурацию, в которой компоненты первого ряда или группы размещаются напротив и движутся в направлении компонентов второго ряда или группы, обрабатывая бортик мыска, сшиваемого между ними. Этот бортик таким образом разделен на два края или на две части, примыкающие друг к другу, и растягивается в основном по прямой в ортогональном направлении до продольного натягивания носка. Типично и предпочтительно, чтобы было четыре зацепляющих компонента, разделенных на два ряда из двух компонентов каждый. Это упрощает конструкцию данного устройства, одновременно делая его более надежным.

В соответствии с преимущественным вариантом конструкции зацепляющие компоненты спроектированы так, чтобы расстояние между концами мыска в выравненной и в основном прямолинейной конфигурации было больше, чем диаметр окружности, в соответствии с которой расположены зацепляющие компоненты, или окружности, внутри которой вписан многоугольник, в соответствии с которым располагаются компоненты, зацепляющие мысок, когда они занимают исходную позицию, готовясь к захвату изделия.

В преимущественном варианте конструкции захватывающий элемент включает в себя по меньшей мере один исполнительный механизм, а предпочтительно два исполнительных механизма, чтобы придать зацепляющим компонентам поочередно выравненную конфигурацию и кольцевую или многоугольную конфигурацию, окружающую ось нагружающего элемента.

Нагружающий элемент может включать в себя трубчатый элемент, соединенный с растягивающими компонентами, которые придают мыску изделия, то есть бортику, окружающему этот мысок, многоугольную конфигурацию. Петли или другие средства, радиально извлекаемые из трубчатого элемента, такие как закрепки или стержни, могут быть предусмотрены для этой цели. Предпочтительно, чтобы были предусмотрены четыре петли, расположенные так, чтобы трикотажное изделие приняло четырехугольную или предпочтительно квадратную конфигурацию. Для этой цели петли располагаются по четырем диагоналям квадрата, стороны которого определяют форму, принятую бортиком, окружающим мысок трикотажного изделия, как только оно было растянуто и перемещено с внешней поверхности трубчатого элемента. Четыре прямолинейные части бортика изделия, которые натянуты между четырьмя вершинами квадрата, определяемого четырьмя петлями, зацепляются зацепляющими компонентами, которых может быть четыре и которые имеют в основном прямолинейную форму.

Петли или другие равнозначные извлекаемые элементы могут иметь функцию извлечения изделия из трубчатого элемента посредством движения, параллельного оси указанного элемента, перемещающего трубчатое изделие к головке устройства, в котором помещаются зацепляющие компоненты.

Однако также можно сконструировать нагружающий элемент таким образом, чтобы он непосредственно придал изделию многоугольную конфигурацию. В этом случае нагружающий элемент включает в себя или сам формирует средства растяжения. Например, нагружающий элемент может состоять из ряда стержней, размещенных на вершинах многоугольника, обычно четырехугольника, предпочтительно прямоугольника. В качестве альтернативы могут быть предусмотрены четыре петли, расположенные под углом в 90° одна к другой в фиксированной позиции взаимодействия. Может быть произведена закладка изделия на эти четыре стержня или на эти петли, или на другие растягивающие средства с помощью ряда захватов или присосок. Например, могут быть предусмотрены четыре захвата или присоски, которые могут захватывать и натягивать мысок изделия, чтобы произвести его закладку на стержни или петли. В качестве альтернативы может быть произведена закладка изделия вручную. Независимо от согласования между нагружающим элементом и способом, которым изделие закладывается на указанный элемент, изделие деформируется и растягивается в мыске таким образом, чтобы кромка мыска приняла многоугольную конфигурацию. Количество зацепляющих компонентов равнозначно количеству сторон многоугольника, который, будучи в основном плоской формы, поэтому приемлем для зацепления изделия с целью выполнения последующих операций по его обработке.

Более того, может быть преимущественно предусмотрено средство для перемещения изделия с нагружающего элемента, при этом зацепляющие компоненты будут расположены по направлению оси в шахматном порядке относительно трубчатого элемента, а мысок изделия будет перемещен к зацепляющим компонентам с помощью средства для перемещения, хотя будет также возможно, чтобы зацепляющие компоненты трубчатого изделия были размещены примыкая к нагружающему элементу.

В возможном варианте конструкции зацепляющие компоненты могут опираться на такой гибкий элемент, как цепь. Совокупность зацепляющих компонентов для зацепления изделия распределяется по звеньям цепи или двум секциям цепи. Эти звенья могут принимать приблизительно круглую конфигурацию, при которой зацепляющие компоненты для зацепления трубчатого изделия располагаются по такой системе распределения, которая в основном соответствует натяжению бортика трубчатого трикотажного изделия, размещенного на нагружающем элементе, который в этом случае предпочтительно является трубчатым элементом. Как только зацепляющие компоненты зацепили трубчатое изделие, они могут переместить его с нагружающего элемента, а цепи или предпочтительно две секции цепи (или других гибких элементов), поддерживающие зацепляющие компоненты, могут принять выравненную, или растянутую, конфигурацию, чтобы совместить друг с другом два края бортика мыска.

Тем не менее, в соответствии с предпочтительным вариантом конструкции изобретения компоненты для зацепления изделия предусмотрены в ограниченном количестве, например в количестве четырех, и эти компоненты зацепляют бортик мыска после того, как он принял многоугольную, а не круглую конфигурацию. Как было отмечено, для этого нагружающий элемент должен предпочтительно быть приспособлен для придания изделию многоугольной конфигурации или может быть предусмотрен трубчатый нагружающий элемент, с которым соединены средства для придания мыску изделия многоугольной конфигурации, снимающие его с внешней поверхности трубчатого элемента. Каждый из элементов, зацепляющих мысок трубчатого изделия, может иметь средства для зацепления ткани, образующей изделие, такие как иглы, сконструированные и расположенные для зацепления соответствующих частей бортика мыска изделия.

В соответствии с еще одним аспектом данное изобретение относится к технологии обработки трубчатых трикотажных изделий с подлежащим сшиванию открытым мыском, таких как носки или им подобные, и эта технология включает в себя следующие этапы:

- расположение изделия с мыском в открытой конфигурации;

- зацепление первой части бортика мыска в большинстве позиций и второй части бортика мыска в последующем большинстве позиций;

- размещение первой части бортика и второй части бортика так, чтобы они примыкали друг к другу, придавая мыску в основном прямолинейную выравненную конфигурацию;

- вставление мыска в конфигурации в нитепроводник или гильотину, который может быть непосредственно нитепроводником швейной машины или нитепроводником или гильотиной дополнительного средства перемещения, которое затем выполняет перемещение к нитепроводнику швейной машины. В соответствии с данным вариантом конструкции открытый мысок располагается в многоугольной конфигурации, и каждая сторона многоугольника зацепляется соответствующим зацепляющим компонентом, причем стороны многоугольника совмещены друг с другом так, чтобы придать мыску в основном прямолинейную выравненную конфигурацию.

Для этой цели мысок изделия преимущественно должен быть вставлен в трубчатый элемент, например, с круглым, но также возможно и с эллиптическим профилем и затем растянут для его перемещения с внешней поверхности трубчатого элемента в принятой им указанной многоугольной конфигурации, обычно и предпочтительно в четырехугольной форме, и в частности, хотя и не обязательно, в форме квадрата.

В соответствии с особым вариантом технологии согласно изобретению мысок затем перемещается с трубчатого элемента, сохраняя многоугольную конфигурацию, и после этого стороны многоугольника, определяемые бортиком мыска изделия, зацепляются соответствующими зацепляющими компонентами и затем совмещаются для принятия вышеуказанной в основном прямолинейной выравненной конфигурации.

В соответствии с другим аспектом изобретение относится к технологии обработки трубчатых трикотажных изделий с подлежащим сшиванию открытым мыском, таких как носки или им подобные, и эта технология включает в себя следующие этапы:

- расположение изделия с мыском в, по существу, многоугольной конфигурации, при которой последовательные части бортика мыска располагаются приблизительно в соответствии со сторонами многоугольника;

- зацепление каждой части бортика мыска посредством соответствующего зацепляющего компонента;

- если требуется, совмещение сторон многоугольника для принятия мыском в основном прямолинейной выравненной конфигурации.

В соответствии с еще одним аспектом данное изобретение относится к устройству для обработки трубчатых трикотажных изделий, таких как носки или им подобные, с подлежащим сшиванию открытым мыском, которое включает в себя растягивающие средства для придания бортику мыска многоугольной конфигурации, при которой последовательные части бортика мыска располагаются приблизительно в соответствии со сторонами многоугольника. Предпочтительно, чтобы это устройство также имело ряд зацепляющих компонентов, которые зацепляют каждую из частей бортика мыска изделия. Зацепляющие компоненты должны преимущественно принимать плоскую или выравненную конфигурацию, чтобы растягивать мысок изделия.

Краткое описание чертежей

Настоящее изобретение станет более понятным благодаря описанию и сопровождающим его чертежам, которые показывают неограничивающий вариант осуществления изобретения. Более конкретно на чертежах показано следующее:

фиг.1 - аксонометрическая проекция устройства в целом;

фиг.1А - увеличенное изображение головки устройства в положении, показанном на фиг.1;

фиг.2 - вид сбоку устройства, показанного на фиг.1;

фиг.2А - увеличенное изображение головки устройства в положении, показанном на фиг.2;

фиг.2В - вид в соответствии с IIB-IIB на фиг.2;

фиг.2С - увеличенное изображение головки устройства в положении, показанном на фиг.2В;

фиг.3 - вид сверху в соответствии с III-III на фиг.2;

фиг.3А - увеличенное изображение центральной части на фиг.3;

фиг.4 показывает вид сбоку в соответствии с IV-IV на фиг.3, но ограниченный верхней частью трубчатого элемента;

фиг.4А - вид в соответствии с IVA-IVA на фиг.3 и 4;

фиг.5 - аксонометрическая проекция, аналогичная проекции на фиг.1, в другой конфигурации компонентов для зацепления изделия;

фиг.5А - увеличенное изображение головки устройства в конфигурации, показанной на фиг.5;

фиг.6 - вид сверху устройства в конфигурации, показанной на фиг.5;

фиг.6А - увеличенное изображение центральной части на фиг.6;

фиг.7 и 8 - виды сбоку в соответствии с VII-VII и VIII-VIII на фиг.6;

фиг.7А и 8А - увеличенное изображение головки устройства в положениях, показанных на фиг.7 и 8 соответственно;

фиг.9, 10 и 11 - поперечные сечения компонентов для зацепления изделия в соответствии с различными сечениями в плане;

фиг.12 и 13 - аксонометрическая проекция и вид спереди половины компонентов для зацепления изделия в выравненной позиции;

фиг.13А - увеличенное изображение в разрезе детали на фиг.13;

фиг.14 - вид, аналогичный виду на фиг.13, в немного измененной конфигурации механических элементов;

фиг.15 - вид сбоку трубчатого элемента и извлекаемых петель в радиально извлеченной позиции;

фиг.16 - вид сбоку элементов, находящихся внутри трубчатого элемента, контролирующих движения для радиального и осевого извлечения петель, в позиции втянутых петель;

фиг.17 и 18 - аксонометрическая проекция и вид сбоку элементов, контролирующих петли в позиции извлеченных петель;

фиг.19А, 19В и 19С - поперечные сечения на различных планах компонентов для зацепления изделия, аналогичные показанным на фиг.9, 10 и 11, но с составляющими их элементами в различной позиции;

фиг.20 - вид сбоку устройства на начальном этапе рабочего цикла;

фиг.21 - вид сверху в соответствии с XXI-XXI на фиг.20;

фиг.22 - вид сбоку отдельного трубчатого элемента на этапе рабочего цикла, следующего за циклом, показанным на фиг.20;

фиг 23 - вид сверху в соответствии с XXIII-XXIII на фиг.22;

фиг.24 - вид сбоку устройства на этапе рабочего цикла, следующего за циклом, показанным на фиг.22;

фиг.25 - аксонометрическая проекция трубчатого элемента с петлями, извлеченными и поднятыми, и с изделием, заложенным на них в соответствии с позицией на фиг.24;

фиг.26, 27 и 28 - поперечные сечения компонентов для зацепления изделия в трех различных рабочих позициях с изделием, зацепленным указанными компонентами.

Подробное описание изобретения

В прилагаемых чертежах фиг.1-19 показывают только механические детали и соответствующее движение устройства, тогда как последующие фиг.20-28 показывают, в схематическом и упрощенном виде, устройство или его деталь с изготовляемым изделием.

В примере, показанном на чертежах, представлен нагружающий элемент, состоящий из трубчатого элемента, внутри которого расположены растягивающие средства, в данном случае сконструированные как извлекаемые петли. Может быть произведена закладка изделия на нагружающий элемент обычным и известным путем, не описанным здесь. Однако следует иметь в виду, что нагружающий элемент может также принимать различную конфигурацию, например, он может быть образован только из петель или других приемлемых растягивающих средств.

Ссылаясь, в частности, на фиг.1-9, следует отметить, что устройство, указанное в целом как 1, включает в себя трубчатый элемент, указанный в целом как 3 и опирающийся на соответствующую не показанную конструкцию. Трубчатый элемент 3 может быть элементом для перемещения трубчатого трикотажного изделия через ряд позиций более сложной машины, неотъемлемую часть которой составляет устройство 1.

Трубчатый элемент 3 имеет цилиндрическую внешнюю стенку 5 с четырьмя прорезями 7, параллельными осевому натяжению трубчатого элемента и заканчивающимися на верхнем краю трубчатого элемента 3. Внутри цилиндрической стенки 5 помещаются четыре петли 9, для которых предусмотрено радиальное движение для их извлечения через прорези 7 с осевым подъемом, то есть движение, параллельное оси А трубчатого элемента 3.

Трубчатый элемент 3 расположен вертикально на показанном примере, но может также располагаться горизонтально или под любым другим углом наклона, в зависимости от конфигурации остальных частей машины.

На фиг.5 петли 9 втянуты внутрь цилиндрической стенки трубчатого элемента 3, тогда как на фиг.1 и 2 они показаны радиально извлеченными, а на фиг.4 они показаны радиально извлеченными и перемещенными вертикально, чтобы выступать над верхним концом трубчатого элемента 3. Механизм, выполняющий движение по радиальному и осевому извлечению петель 9 будет описан более подробно ниже со специальной отсылкой к фиг.15-18.

Над трубчатым элементом 3 расположена головка, указанная в целом как 11 и включающая в себя захватывающий элемент для зацепления - вдоль его бортика - открытого мыска изделия, подлежащего сшиванию, который доходит до головки 11 при произведенной его закладке на трубчатый элемент 3, как будет описано более подробно со ссылкой на рабочий цикл, схематически показанный на последующих фиг.20-28.

Головка 11 включает в себя четыре зацепляющих компонента для зацепления мыска изделия, каждый из которых указан как 13, и имеет плиту 15, с которой соединен ряд игл 17 с соответствующими контрольными элементами, которые будут описаны ниже. Иглы 17 зацепляют (как будет описано более подробно со ссылкой на фиг.19-28) ряд трикотажных петель вдоль бортика мыска, подлежащего сшиванию, текстильного изделия.

Как видно, в частности, на виде сверху фиг.3, зацепляющие компоненты 13 шарнирно прикреплены на осях шарнира параллельно оси А трубчатого элемента 3. Зацепляющие компоненты 13 могут принимать открытую конфигурацию, в которой они располагаются по сторонам квадрата. Таким образом плиты 15 образуют что-то вроде параллелепипеда с квадратной основой. Эта конфигурация показана, в частности, на фиг.1-4. Центр квадрата лежит на геометрической оси А трубчатого элемента 3.

Посредством передвижения двух противоположных вершин квадрата, образованного зацепляющими компонентами 13, по направлению друг к другу конфигурация изменяется от вышеуказанного квадратного положения к выравненному или расширенной позиции, в которой зацепляющие компоненты 13 совмещены друг с другом по два, и две пары совмещенных зацепляющих компонентов 13 противопоставлены друг другу. Эта выравненная конфигурация показана, в частности, на фиг.5-8.

Движение зацепляющих компонентов 13 при переходе от одной к другой из двух описанных конфигураций контролируется парой исполнительных механизмов в виде поршневых цилиндров 19, опирающихся на неподвижно закрепленную конструкцию (не показанную), поршневые штоки 19А которых соединены с соответствующими опорами 21, к каждой из которых шарнирно прикреплены два из четырех зацепляющих компонентов 13. При этом расположении натягивающее и втягивающее движение исполнительных механизмов 19 заставляет противоположные оси шарнира зацепляющих компонентов 13 двигаться туда и обратно относительно друг друга, последовательно переходя от открытой конфигурации (фиг.1-4) к закрытой и выравненной конфигурации (фиг.5-8).

Каждая из опор 21 также поддерживает соответствующий исполнительный механизм в виде поршневого цилиндра 23, соединенного с поршневым штоком 23А кронштейном 25, в свою очередь поддерживающим еще один исполнительный механизм в виде поршневого цилиндра 27. Поршневой цилиндр 27А каждого из исполнительных механизмов в виде поршневых цилиндров 27 соединен с соответствующей прямолинейной штангой 29, вытянутой в направлении, ориентированном на 90° относительно направления оси А трубчатого элемента 3. Как станет ясно далее, обе штанги 29, взаимодействуя друг с другом благодаря движению, передаваемому исполнительными механизмами 23 и 27, выполняют функцию растяжения трубчатого изделия в направлении его продольного натяжения, параллельно оси А трубчатого элемента 3, чтобы облегчить вставление в нитепроводник швейной машины.

Каждый из зацепляющих компонентов 13 имеет конфигурацию, которая будет теперь описана со специальной ссылкой на фиг.9-14. Зацепляющие компоненты 13 в основном похожи друг на друга, за исключением случаев с различными размерами плит 15. Поэтому только один из этих компонентов будет описан ниже.

Каждая плита 15, образующая основной корпус соответствующего зацепляющего компонента, имеет утолщенную центральную часть 15А, на которой помещается ряд элементов, описанных ниже, и более тонкую часть 15В. В нижнем конце части 15В плиты 15, по ее горизонтальному краю предусмотрен ряд отверстий 33, совмещенных с краем плиты. Иглы 17, предусмотренные в количестве и позиции, соответствующих количеству и позиции отверстий 33, могут быть вставлены в отверстия 33. Иглы 17, соединенные с каждой плитой 15, поддерживаются кронштейном 35, движущимся в направлении, ортогональном расширению соответствующей плиты 15. Движение направляется направляющими устройствами 37, составляющими единое целое с плитой 15, и контролируется исполнительным механизмом в виде поршневого цилиндра 39, помещенным на утолщенной части 15А плиты 15. На фиг.10 исполнительный механизм в виде поршневого цилиндра 39 показан в его предельной позиции, при которой кронштейны 35, поддерживающие иглы 17, находятся на расстоянии относительно плит 15, поддерживающих их, и, следовательно, иглы 17 извлечены из отверстий 33. Когда исполнительный механизм в виде поршневого цилиндра 39 будет сжат, соответствующий кронштейн 35 будет приведен к закрытой конфигурации с иглами 17, вставленными в отверстия 33 посредством сжимающих пружин 41, вставленных поверх сжатых стержней 43, ввинченных в несквозные отверстия с резьбой 45, предусмотренные в более утолщенной части 15А соответствующей плиты 15 (см., в частности, фиг.11).

Извлекающее устройство 47, напрягаемое сжимающими пружинами 49 в позиции, показанной на фиг.9-11, установлено на каждом кронштейне 35. Каждое извлекающее устройство 47 имеет отверстия 51, соответствующие по местоположению и количеству иглам 17, поддерживаемым соответствующим кронштейном 35. Таким путем иглы 17 могут проникать и перемещаться через соответствующее извлекающее устройство 47, чтобы проникнуть в отверстия 33, когда на кронштейн 35 нажимают пружины 41, находящиеся напротив опорной плиты 15. Это завершающее движение кронштейнов 35 относительно плит 15 также вызывает сжатие пружин 49, когда извлекающее устройство 47 соприкасается с частью 15В соответствующей плиты 15.

Находящиеся непосредственно над извлекающими устройствами 47 стопоры 55 составляют единое целое с частями 15В плит 15; как будет указано ниже, эти стопоры предусмотрены для совмещения краев бортика или частей мыска изделия в прямую линию перед тем, как вставить его в нитепроводник 61 швейной машины.

Головка 11 оборудована двумя вспомогательными элементами 63, которые поддерживают дополнительные компоненты для зацепления концов выравненного мыска изделия. Каждый элемент 63 поддерживается опорой 65, составляющей единое целое с не показанной поддерживающей конструкцией. Нитепроводники 67, вдоль которых движется направляющая 69, поддерживающая исполнительный механизм в виде поршневого цилиндра 71, соединены с опорой 65. Как видно, в частности, на фиг.12, 13 и 14, каждая направляющая 69 шарнирно прикреплена к соответствующей плите 15 одного из зацепляющих компонентов 13. Таким образом, исполнительные механизмы в виде поршневых цилиндров 19, контролирующие изменение конфигурации зацепляющих компонентов 13, также вызывают скользящее движение направляющих 69 в соответствии с двойной стрелкой f69 (фиг.13 и 14) вдоль нитепроводников 67, сопровождающее колебательное и поступательное движение плит 15.

Поршневой шток 71А каждого исполнительного механизма в виде поршневого цилиндра 71 соединен с блоком 73, поддерживающим иглу 75, образующую дополнительный компонент для зацепления бортика мыска изделия, когда ему придана выравненная позиция путем закрытия зацепляющих компонентов 13, как будет подробно указано ниже.

Движение радиального извлечения и осевого поступательного перемещения петель 9 относительно трубчатого элемента 3, чтобы выполнить извлечение через прорези 7 в цилиндрической стенке 5, и осевое перемещение за пределы конечного края трубчатого элемента 3 достигается посредством механизма, подробно показанного на фиг.15-18. Каждая из петель 9 снабжена парой шлиц 9А, наклоненных относительно прямолинейного края 9В соответствующей петли параллельно оси А трубчатого элемента 3. Кроме двух наклоненных шлицев 9А, каждая петля имеет шлиц 9С в основном с радиальным удлинением.

В радиальных шлицах 9С закреплены шпильки 81, составляющие единое целое с блоком 83, соединенным со штоком 85 не показанного исполнительного механизма в виде поршневого цилиндра. Поступательное движение штока 85 в соответствии с двойной стрелкой f85 параллельно оси А трубчатого элемента 3 вызывает осевое скольжение группы петель 9, которые могут быть извлечены этим путем из верхнего конечного края трубчатого элемента 3 через прорези, имеющиеся в передней закрывающейся крышке 3А (фиг.16) трубчатого элемента 3.

Блок 83 имеет четыре сквозных отверстия, через которые проходят четыре соответствующие штанги или стойки 87, соединенные с кольцом 89 и скользящие в отверстиях, имеющихся в указанном блоке 83. Над блоком 83 стойки 87 соединены с секторами 89, оснащенными штифтами, которые вставлены в наклоненные шлицы 9А. Поступательное движение штанг или стоек 87 в соответствии со стрелкой f87 параллельно оси А трубчатого элемента 3 последовательно вызывает движение радиального извлечения петель 9, являющееся следствием наклона шлиц 9А, с которыми соединены штифты, составляющие единое целое с секторами 89. Как движение радиального извлечения петель 9, так и движение их осевого извлечения относительно трубчатого элемента 3 вызывается посредством действия отдельно штока 85 и штанг или стоек 87.

После описания механической конструкции устройства в соответствии с изобретением теперь будет описана работа этого устройства со специальной ссылкой на фиг.20-28.

Изделие М (обычно носок), которое должно быть обработано с использованием данного устройства, закладывается на наружную сторону трубчатого элемента 3, как показано на фиг.20. В этой позиции петли 9 втянуты внутрь трубчатого элемента 3, и мысок Р изделия М находится под верхним концом трубчатого элемента 3, в позиции, которая не обязательно выравнена относительно верхнего круглого края трубчатого элемента 3, поскольку это выравнивание может быть получено на последующих этапах обработки, как будет указано далее. Изделие М обычно имеет карман для мыска S1 и карман для пятки ST, которые устанавливаются вручную или автоматически в специальную угловую позицию относительно трубчатого элемента 3 в соответствии с известными технологиями.

Головка 11 установлена над трубчатым элементом 3 с зацепляющими компонентами 13, расположенными в своей открытой позиции, то есть в соответствии с многоугольным натяжением и, в частности (для компонентов 13 предусмотрено то же самое натяжение), в квадратной позиции в плане (фиг.3).

На следующей стадии обработки посредством механизма, показанного на фиг.15-18, петли 9 извлечены радиально из цилиндрической стенки 5 трубчатого элемента 3, чтобы принять позицию, показанную на фиг.22 и 23. Вследствие этого натягивающего движения петлей 9 изделие М, закладка которого произведена на внешнюю стенку 5 трубчатого элемента 3, растянуто и принимает конфигурацию, показанную на виде сверху на фиг.23: бортик Р, определяющий мысок, подлежащий сшиванию, изделия М, в основном расположен соответственно квадрату со сторонами, длина которых приблизительно равна длине горизонтальной стороны (на чертеже) плит 15 зацепляющих компонентов 13 и соответствует расстоянию между продольными краями 9В двух последовательных петель 9.

На последующей стадии петли 9 выдвигаются вверх параллельно оси А трубчатого элемента 3, вытягивающего с ними текстильное изделие М, которое в результате частично соскальзывает с трубчатого элемента 3. Фиг.25 показывает аксонометрическую проекцию позиции, принятой петлями 9 и изделием М с мыском Р относительно трубчатого элемента 3 после этого двойного движения радиального и осевого извлечения петель 9. Подъем петель 9 достаточен для того, чтобы соединить бортик мыска Р изделия со стопорами 55, опирающимися на четыре плиты 15 зацепляющих компонентов 13. Позиция, в которой находятся четыре края бортика изделия М в конфигурации, принятой на фиг.25, в действительности такова, что эти края вставлены между более тонкими частями 15В четырех плит 15 и соответствующими четырьмя рядами игл 17, поддерживаемых кронштейнами 35 соответствующих компонентов 13. Для этой цели кронштейны 35 были приведены в открытую позицию посредством расширения соответствующих четырех исполнительных механизмов в виде поршневых цилиндров 39. Четыре извлекающих устройства 47, соединенных с четырьмя рядами игл 17 четырех зацепляющих компонентов 13, также размещены на расстоянии относительно более тонких частей 15В соответствующих четырех плит 15, оставляя достаточное пространство для вставления бортика мыска Р перед его соединением со стопорами 55. Подъемное перемещение петель 9 достаточно для приведения всего бортика мыска Р изделия М в соприкосновение со стопорами 55 четырех плит 15 таким образом, чтобы бортик был расположен в плоскости, ортогональной оси А трубчатого элемента 3, даже если он первоначально был расположен неровно.

Достигнув этой позиции, исполнительные механизмы 39 сжимаются, чтобы дать возможность кронштейнам 35, под нажимом сжимающих пружин 41, двигаться в направлении плит 15 с последующим вставлением игл 17 в полотно мыска. Каждый ряд игл 17, опирающийся на один из четырех кронштейнов 35, вставляется в соответствующий край мыска изделия М, удерживаемого в прямолинейной позиции двумя соседними петлями 9. При этом стачивающем движении извлекатель 47 соприкасается с более тонкой частью 15В соответствующей плиты 15, надавливая на ткань изделия М. Как только кронштейны 35 закрываются нажимом сжимающих пружин 41, петли 9 вынимаются из изделия и полностью втягиваются внутрь трубчатого элемента 3.

На последующей стадии исполнительные механизмы в виде поршневых цилиндров 19 расширяются, чтобы вызвать переход зацепляющих компонентов 13 от квадратной конфигурации (показанной на виде сверху на фиг.3 и 3А) к прямолинейной конфигурации, показанной на виде сверху на фиг.6 и 6А. Позиция, принятая на данной стадии зацепляющими компонентами 13 и связанным с ними элементом, а также тканью изделия М, показана на фиг.26.

Штанги 29 закрываются, чтобы зажать ткань изделия М непосредственно ниже поверхности, зацепленной четырьмя рядами игл 17, поддерживаемых четырьмя зацепляющими компонентами 13. Стачивание в выравненной конфигурации зацепляющих компонентов 13 также способствует проникновению дополнительных игл 75 в две конечные точки мыска изделия, который был сложен возвратно-поступательным движением двух противоположных пар плит 15 по направлению друг другу. Дополнительные иглы 75 также выполняют движение, параллельное их продольной оси, чтобы облегчить их ввод в/извлечение из трикотажного полотна, образующего изделие. Это движение обеспечивается соответствующими исполнительными механизмами в виде поршневых цилиндров 91 (см. узел на фиг.13А), помещенными в соответствующих блоках 73.

Эти иглы 75 могут быть подняты исполнительными механизмами в виде поршневых цилиндров 71, как только они будут зацеплены за ткань изделия, чтобы вытянуть эту ткань вверх, относительно штанг 29, в конечных точках сложенного и выравненного бортика мыска.

На последующей стадии, показанной на фиг.27, штанги 29 отодвинуты от зацепляющих компонентов 13 исполнительными механизмами 23, чтобы растянуть часть текстильного изделия между иглами 17 и указанными штангами 29; эта часть растянутой ткани может быть вставлена в этой точке в нитепроводник 61, которому может быть придано поступательное движение под группой зацепляющих компонентов 13, между ними и штангами 29. В качестве альтернативы, головка 11 может двигаться боком в направлении, параллельном рядам игл 17, по направлению к неподвижно закрепленному нитепроводнику 61 швейной машины.

В этой точке изделие может быть расцеплено посредством расширения исполнительных механизмов в виде поршневых цилиндров 39 и последовательного удаления игл 17 из ткани изделия, причем это удаление облегчается действием извлекателей 47. Дополнительные иглы 75 также удаляются соответствующими исполнительными механизмами 91. Изделие полностью расцеплено путем открытия штанг 29 посредством исполнительных механизмов 27. Извлечение изделия из головки 11 производится соответствующим отдергивающим движением между головкой 11 и нитепроводником или гильотиной 61. Предпочтительно, чтобы это движение выполнялось нитепроводником или гильотиной 61. Таким путем бортик мыска удаляется из зоны плит 15. Затем нитепроводник 61 движется параллельно его продольному натяжению, чтобы извлечь изделие М из рабочей зоны устройства. Извлечение изделия из петель 9 и/или из трубчатого элемента 3 может производиться с помощью захватов или других равнозначных средств, известных и не показанных.

Открывание зацепляющих компонентов 13 исполнительными механизмами 19 возвращает указанные компоненты к расширенной конфигурации для последующего получения изделия.

Движение изделия по нитепроводнику или гильотине 61 к игле швейной машины производится известным способом.

Следует понимать, что чертеж показывает только один пример, представленный как чисто практический образец этого решения, которое может варьироваться в отношении форм и компоновки, однако, не выходя за пределы концепции, на которой основывается предложенное решение.

1. Устройство для обработки трубчатых трикотажных изделий, таких как носки или им подобные, с открытым мыском, подлежащим сшиванию, включает нагружающий элемент, на который производится закладка трубчатых трикотажных изделий, и захватывающий элемент для зацепления открытого мыска изделия, отличающееся тем, что захватывающий элемент имеет несколько зацепляющих компонентов для зацепления мыска изделия, расположенных вокруг оси нагружающего элемента, имеющего геометрию, которая может изменяться, принимая круглую или многоугольную конфигурацию и в основном прямолинейную выравненную конфигурацию.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что зацепляющие компоненты разделены на первый ряд компонентов и второй ряд компонентов, причем в выравненной конфигурации зацепляющие компоненты обоих рядов принимают позицию, в которой они примыкают друг к другу и размещаются напротив друг друга, а носок изделия располагается между ними в выравненной и в основном прямолинейной конфигурации, причем бортик мыска разделен на две части, совмещенные и примыкающие друг к другу.

3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что зацепляющие компоненты спроектированы и расположены так, чтобы расстояние между концами мыска в выравненной и в основном прямолинейной конфигурации было больше, чем диаметр окружности, в соответствии с которой расположены зацепляющие компоненты, или окружности, внутри которой вписан многоугольник, в соответствии с которым располагаются компоненты, зацепляющие мысок.

4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что захватывающий элемент включает по меньшей мере один исполнительный механизм, чтобы придать зацепляющим компонентам поочередно выравненную конфигурацию и кольцевую или многоугольную конфигурацию, окружающую ось нагружающего элемента.

5. Устройство по п.2, отличающееся тем, что захватывающий элемент включает по меньшей мере один исполнительный механизм, чтобы придать зацепляющим компонентам поочередно выравненную конфигурацию и кольцевую или многоугольную конфигурацию, окружающую ось нагружающего элемента.

6. Устройство по п.3, отличающееся тем, что захватывающий элемент включает по меньшей мере один исполнительный механизм, чтобы придать зацепляющим компонентам поочередно выравненную конфигурацию и кольцевую или многоугольную конфигурацию, окружающую ось нагружающего элемента.

7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что нагружающий элемент включает средства для растягивания мыска изделия, что заставляет мысок изделия принять многоугольную форму.

8. Устройство по п.2, отличающееся тем, что нагружающий элемент включает средства для растягивания мыска изделия, что заставляет мысок изделия принять многоугольную форму.

9. Устройство по п.3, отличающееся тем, что нагружающий элемент включает средства для растягивания мыска изделия, что заставляет мысок изделия принять многоугольную форму.

10. Устройство по п.4, отличающееся тем, что нагружающий элемент включает средства для растягивания мыска изделия, что заставляет мысок изделия принять многоугольную форму.

11. Устройство по п.7, отличающееся тем, что средства для растягивания мыска включают в себя ряд петель.

12. Устройство по п.7, отличающееся тем, что средства для растягивания расположены и сконструированы так, чтобы придать мыску изделия четырехугольную, предпочтительно прямоугольную и, в частности, квадратную конфигурацию.

13. Устройство по любому из пп.7-12, отличающееся тем, что нагружающий элемент включает в себя трубчатый элемент, с которым соединены растягивающие средства, заставляющие мысок изделия принимать многоугольную конфигурацию, перемещая его с внешней поверхности нагружающего элемента, причем нагружающий элемент является в основном трубчатым.

14. Устройство по п.13, отличающееся тем, что растягивающие средства помещены в трубчатом нагружающем элементе и извлекаются из него, чтобы придать мыску изделия многоугольную конфигурацию.

15. Устройство по п.11, отличающееся тем, что оно включает четыре зацепляющих компонентов для зацепления мыска изделия, скоординированных с извлекаемыми петлями.

16. Устройство по любому из пп.1-12, отличающееся тем, что оно включает средство для перемещения мыска изделия с нагружающего элемента, при этом зацепляющие компоненты будут расположены по направлению оси в шахматном порядке относительно нагружающего элемента, а мысок изделия будет перемещен к зацепляющим компонентам посредством указанного средства для перемещения.

17. Устройство по любому из пп.1-12, отличающееся тем, что растягивающие средства могут передвигаться параллельно оси нагружающего элемента, чтобы переместить мысок изделия с нагружающего элемента на зацепляющие компоненты.

18. Устройство по любому из пп.1-12, отличающееся тем, что захватывающий элемент имеет несколько игл, сконструированных и расположенных таким образом, чтобы зацеплять соответствующие части бортика мыска изделия.

19. Устройство по п.18, отличающееся тем, что извлекатели соединены с иглами для перемещения изделия от игл.

20. Устройство по любому из пп.1-12, отличающееся тем, что каждый из зацепляющих компонентов включает в себя плиту, оборудованную несколькими зацепляющими средствами для зацепления мыска изделия.

21. Устройство по п.20, отличающееся тем, что средства для растягивания мыска включают в себя ряд петель, и тем, что, когда зацепляющие компоненты расположены в многоугольной конфигурации, каждая плита расположена между двумя последовательными петлями.

22. Устройство по п.20, отличающееся тем, что зацепляющие компоненты состоят из игл.

23. Устройство по п.4, отличающееся тем, что плиты шарнирно прикреплены друг к другу по осям, в основном параллельным оси нагружающего элемента.

24. Устройство по п.23, отличающееся тем, что зацепляющие компоненты каждой плиты совмещены в соответствии с направлением, ортогональным осям шарнира, с которым соответствующая плита соединена с соседними плитами.

25. Устройство по п.22, отличающееся тем, что иглы движутся ортогонально соответствующей плите.

26. Устройство по п.25, отличающееся тем, что каждая плита снабжена рядом отверстий, в которые проникают иглы.

27. Устройство по любому из пп.1-12, отличающееся тем, что оно включает в себя стопоры для совмещения мыска изделия в соответствии с плоскостью, в основном ортогональной оси нагружающего элемента.

28. Устройство по п.27, отличающееся тем, что каждый из зацепляющих компонентов включает плиту, снабженную рядом зацепляющих средств для зацепления мыска изделия, и каждая из плит снабжена стопором для совмещения мыска изделия.

29. Устройство по любому из пп.1-12, отличающееся тем, что оно включает растягивающий элемент для растягивания изделия, когда его мысок зацеплен зацепляющими компонентами.

30. Устройство по любому из пп.1-12, отличающееся тем, что имеет пару дополнительных зацепляющих компонентов, противопоставленных друг другу и совмещенных по направлению, в соответствии с которым зацепляющие компоненты расположены, когда ими принята в основном прямолинейная выравненная конфигурация.

31. Устройство по п.30, отличающееся тем, что каждый из дополнительных зацепляющих компонентов имеет по меньшей мере одну иглу.

32. Устройство по п.30, отличающееся тем, что дополнительные зацепляющие компоненты выполняют движение, параллельное оси нагружающего элемента.

33. Устройство по п.32, отличающееся тем, что дополнительные зацепляющие компоненты соединены с зацепляющими компонентами.

34. Устройство по любому из пп.1-12, отличающееся тем, что оно включает гильотину или нитепроводник, внутрь которого вставляется мысок изделия в выравненной конфигурации.

35. Способ обработки трубчатых трикотажных изделий с подлежащим сшиванию открытым мыском, таких как носки или им подобные, отличающийся тем, что включает следующие этапы:
расположение изделия с мыском в открытой конфигурации;
зацепление первой части бортика мыска в большинстве позиций и второй части бортика мыска в последующем большинстве позиций;
размещение первой части бортика и второй части бортика так, чтобы они примыкали друг к другу, придавая мыску в основном прямолинейную выравненную конфигурацию.

36. Способ по п.35, в котором открытый мысок расположен в многоугольной конфигурации, при которой последовательные части бортика мыска располагаются приблизительно в соответствии со сторонами многоугольника, и каждая сторона многоугольника зацепляется соответствующим зацепляющим компонентом, причем стороны многоугольника совмещены друг с другом так, чтобы придать мыску в основном прямолинейную выравненную конфигурацию.

37. Способ по п.36, в котором мысок изделия расположен на нагружающем элементе.

38. Способ по п.36, в котором мысок изделия расположен на нагружающем элементе, и мысок принимает многоугольную конфигурацию, когда он расположен на нагружающем элементе.

39. Способ по п.36, в котором мысок изделия расположен на нагружающем элементе и после того, как его расположили на нагружающем элементе и затем растянули, перемещается с внешней поверхности трубчатого элемента, принимая многоугольную конфигурацию, причем нагружающий элемент имеет в основном трубчатую форму.

40. Способ по любому из пп.36-39, в котором многоугольник является четырехугольником, а предпочтительно прямоугольником, а еще предпочтительнее квадратом.

41. Способ по любому из пп.37 и 38, в котором мысок изделия перемещен с трубчатого элемента, сохраняя многоугольную конфигурацию, и после этого стороны многоугольника зацепляются соответствующими зацепляющими компонентами и совмещаются для принятия в основном прямолинейной выравненной конфигурации.

42. Способ по любому из пп.35-39, в котором концы мыска в основном выравненной конфигурации зацепляются дополнительными зацепляющими компонентами.

43. Способ по любому из пп.35-39, в которой бортик мыска изделия растянут в направлении, параллельном продольному натяжению нитепроводника.

44. Способ по любому из пп.35-39, в котором изделие растянуто в продольном направлении, когда указанному мыску придана указанная в основном выравненная конфигурация.

45. Способ по любому из пп.35-39, в котором изделие вставлено в нитепроводник или гильотину для выполнения сшивания мыска.

46. Способ по п.44, в котором изделие вставлено в нитепроводник или гильотину для выполнения сшивания мыска, и в котором изделие вставлено в указанный нитепроводник после того, как оно растянуто в продольном направлении.

47. Способ по п.45, в котором многоугольник является четырехугольником, а предпочтительно прямоугольником, а еще предпочтительнее квадратом, и в котором нитепроводник и зацепляющие компоненты взаимно перемещаются относительно друг друга, чтобы полностью высвободить изделие из зацепляющих компонентов.

48. Способ по любому из пп.35-39, включающий следующие этапы:
закладка изделия на нагружающий элемент и придание мыску изделия многоугольной конфигурации, при которой последовательные части бортика мыска изделия располагаются в соответствии со сторонами многоугольника;
зацепление указанных частей бортика зацепляющими компонентами;
размещение указанных зацепляющих компонентов так, чтобы они примыкали друг к другу в выравненной конфигурации для выравнивания мыска изделия;
растягивание изделия в продольном направлении;
вставление изделия в нитепроводник;
высвобождение изделия из зацепляющих компонентов и взаимное перемещение нитепроводника и зацепляющих компонентов друг от друга;
движение изделия вдоль нитепроводника по направлению к швейной машине.

49. Устройство для обработки вязаных трубчатым способом трикотажных изделий, таких как носки или им подобные, с открытым мыском, включающее растягивающие средства для придания мыску изделия многоугольной конфигурации, при которой последовательные части бортика мыска располагаются в соответствии со сторонами многоугольника.

50. Устройство по п.49, дополнительно включает ряд зацепляющих компонентов, которые зацепляют каждую из частей бортика мыска изделия.

51. Устройство по п.50, в котором зацепляющие компоненты сконструированы и расположены таким образом, чтобы альтернативно принимать открытую конфигурацию, в соответствии со сторонами многоугольника, или выравненную позицию, при которой в первой группе зацепляющие компоненты располагаются, будучи совмещенными друг с другом и примыкающими ко второй группе зацепляющих компонентов.

52. Способ обработки трубчатых трикотажных изделий с подлежащим сшиванию открытым мыском, таких как носки или им подобные, отличающийся тем, что содержит следующие этапы:
расположение изделия с мыском в, по существу, многоугольной конфигурации, при которой последовательные части бортика мыска располагаются приблизительно в соответствии со сторонами многоугольника;
зацепление каждой части бортика мыска посредством соответствующего зацепляющего компонента.

53. Способ по п.52, включающий этап совмещения сторон многоугольника, чтобы придать мыску в основном прямолинейную выравненную конфигурацию.