Автоматизированная противоградовая ракетная пусковая установка

Изобретение относится к области активных воздействий на облака с целью предотвращения градобитий, паводков и селей ливневого происхождения с использованием противоградовых ракет. Установка может работать по командам центрального компьютера в автоматическом режиме без участия персонала (кроме зарядки ракет). Устройство содержит систему управления, состоящую из радиомодема, управляющей ЭВМ, контроллера управления электроприводами, блоков управления электроприводами азимута и угла возвышения, состоящих из двигателей с двухступенчатыми редукторами и абсолютными датчиками углового положения, контроллера пусковых цепей, выдающего импульс запуска ракет при совпадении кодов азимута и угла возвышения, выданных компьютером и датчиками углов, а также блокирующего запуск ракет по сигналу тревоги от охранной сигнализации. Сменные пакеты направляющих оригинальной конструкции, состоящие из двух унифицированных по габаритам и креплению блоков, позволяют осуществлять запуск противоградовых ракет разных типов (со складывающимся в калибр и жестким оперением, а также с динамическим и реактивным стартом). Простота конструкции и малые габариты и масса обуславливают высокую технологичность изготовления и более низкую рыночную стоимость установки при обеспечении более высокой эффективности. 5 з.п. ф-лы, 9 ил.

 

Изобретение относится к области активных воздействий на облака с целью предотвращения градобитий, паводков и селей ливневого происхождения с использованием противоградовых ракет.

Известна противоградовая ракетная пусковая установка (ПУ) ТКБ-040, состоящая из основания с тремя опорными лапами, вертлюга, двух этажерок с закрепленными на них попарно и веерообразно 12 направляющих для противоградовых ракет и выносного пульта ручного запуска ракет [1].

Недостатками ПУ ТКБ-040 является ручное наведение по азимуту и углу места, ручная подача импульса запуска ракет, неоперативная система фиксации ПГИ в направляющих и обусловленное этим снижение оперативности и эффективности воздействия на градовые облака, особенно в случае крупномасштабных и быстротечных градовых процессах, когда время от обнаружения до введения реагента в облака ограничено 2-3 минутами.

Известна также ПУ «Алан-МЗ» [2], имеющая дистанционное полуавтоматическое управление, состоящая из основания, шарикового погона, верхнего станка, люльки, электроприводов подъема и поворота ложементов с закрепленными на них 36 направляющими трубами, электромеханических приводов и выносного пульта управления на базе Notebook.

Недостатками ПУ «Алан-МЗ» являются отсутствие автоматического и ручного (аварийного) режимов управления, низкая надежность системы полуавтоматического управления, сложность, большая масса (1300 кг) и высокая стоимость ПУ, ограничившая возможность массового применения.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому объекту является «Комплекс воздействия на облака» [3], состоящий из ПУ «Элия» и центра управления. ПУ «Элия» состоит из станины цилиндрической формы с четырьмя лапами, механизмов вращения по азимуту и качания по углу места с электроприводами и относительными оптическими датчиками углов поворота, многоярусных пакетов направляющих разной конструкции для ПГИ разных калибров, унифицированных по габаритам, и пульт дистанционного полуавтоматического управления (ПРОТОТИП).

Основными недостатками прототипа является:

- громоздкость и ненадежность пульта дистанционного управления;

- ненадежность системы автоматического управления ПУ по командам из центра управления противоградовыми операциями;

- сложность ориентирования на местности (приходится поворачивать ПУ весом 650 кг, чтобы ее ориентировать на север) из-за недоступности изменения позиции громоздких и примитивных датчиков углового положения в полевых условиях;

- ограничение поворота ПУ по азимуту от 0 до 360 градусов и обратно концевыми выключателями и тормозными устройствами, чтобы исключить перекручивание кабеля к пульту дистанционного управления;

- сложность и неудобство стопорных устройств направляющих для зарядки ПГИ, требующие попадания стопорного зуба в паз ПГИ, что в полевых условиях, зачастую ночью, под ливневым дождем и ветром трудно реализовать, приводит ракетный пункт в нерабочее состояние на длительный период перезарядки;

- сложность конструкции (более 980 оригинальных механических деталей), большая трудоемкость изготовления, металлоемкость (650 кг) и высокая рыночная стоимость;

- неразборность конструкции ПУ и наличие переносного фундамента с анкерными устройствами требует применения подъемного крана при транспортировке и развертывании ПУ на позиции;

- универсализация ПУ для запуска старых крупногабаритных ракет и малогабаритных ракет нового поколения усложнила ее конструкцию, привела к увеличению трудоемкости, габаритно-массовых характеристик и стоимости и к неоправданной избыточности, так как применяемые крупногабаритные противоградовые ракеты будут вытеснены более эффективными и дешевыми малогабаритными ракетами нового поколения.

Указанные недостатки снижают эффективность прототипа и ограничивают его применение на практике противоградовой защиты, поэтому переход противоградовых служб на малогабаритные ракеты нового поколения и полная автоматизация противоградовых операций не обеспечено требуемыми ПУ.

Техническим результатом использования заявленного технического решения является повышение эффективности ПУ и активных воздействий на облака за счет создания удобной в эксплуатации и надежной системы автоматического дистанционного управления, упрощения конструкции и снижения габаритно-массовых характеристик, применения удобных в эксплуатации стопорных устройств и абсолютных датчиков углового положения.

Технический результат достигается тем, что предлагаемая малогабаритная ПУ «Элия-2» снабжена автоматизированной системой дистанционного управления, сменными пакетами направляющих и стопорными устройствами, адаптированными для запуска малогабаритных ПГИ с динамическим стартом («Ас» и «Алан-3») и реактивным стартом («Дарг», «Алазань-6») и имеет следующие преимущества перед аналогами и прототипом:

- автоматическое управление ПУ по командам центрального компьютера системы управления противоградовыми операциями «АСУ-МРЛ», обеспечивающей точное наведение ПУ на цель и оперативный запуск требуемого количества ПГИ без участия персонала;

- автоматический контроль и регистрацию угловых координат и времени запуска ПГИ с целью обеспечения безопасности противоградовых стрельб;

- разборность конструкции на 3 части (опорно-поворотное устройство, станок с аппаратными контейнерами и пакет направляющих), исключающая потребность в подъемном кране при перевозке и монтаже ПУ на позициях, зачастую расположенных в труднодоступных местах;

- удобство и оперативность заряжания и разряжания ПГИ в направляющие (даже в ночных условиях и непогоде) за счет применения новых стопорных устройств фиксации ПГИ в направляющих;

- наличие абсолютных датчиков, позволяющих упростить ориентирование ПУ на местности и определение углового положения пакета направляющих при включении электропитания, без прохождения реперных точек, как это предусмотрено в прототипе;

- отсутствие ограничения вращения ПУ по азимуту благодаря размещению всей аппаратуры управления на вращающейся части ПУ, исключающее потребность в концевых выключателях и тормозных устройствах;

- повышение темпа стрельбы за счет увеличения скорости наведения по углам и кратчайшего пути наведения на заданный азимут;

- наличие небольшого стационарного фундамента с тремя анкерными болтами, образующими равнобедренный треугольник;

- наличие в составе ПУ контура заземления и грозозащиты, обеспечивающих защиту системы управления, электроприводов и пусковых цепей от наводок и статических зарядов;

- простота конструкции механических узлов ПУ, содержащих всего 108 оригинальных деталей (в прототипе их в 9,5 раз больше);

- высокая надежность, технологичность изготовления, малая масса (250 кг), обеспечиваемые за счет рациональной компоновки ПУ, сокращения сортамента материалов, исключения концевых выключателей, тормозных устройств, пульта управления, длинных кабелей к нему и т.д., что в совокупности обеспечивает снижение рыночной стоимости ПУ.

На фиг.1 представлена блок-схема системы автоматического управления ПУ, состоящей из центрального компьютера-вычислителя координат стрельб 1, к выходу которого подключен радиомодем КП 2, радиомодема 3, установленного внутри аппаратного контейнера ПУ 28, управляющей ЭВМ 4, контроллера управления электроприводами 5, блоков управления двигателями азимуту и угла места 6 и 7, электродвигателей азимута и угла с двухступенчатыми редукторами 8 и 9, механизма качания по углу возвышения 10 с абсолютным датчиком угла 11, механизма вращения по азимуту 12 с абсолютным датчиком азимута 13, пакета направляющих 14, контроллера пусковых цепей 15, системы охранной сигнализации 16 и аккумуляторной батареи 17.

На фиг.2а представлен общий вид предлагаемой ПУ, состоящей из опорного устройства 18, закрепляемого на фундаменте 19, контура заземления (на фиг.2 не показан), механизма вращения по азимуту 20 со шкальным устройством азимута 21 (см. фиг.2б), электропривода по азимуту 22, станка 23, пакета направляющих 24, электропривода угла возвышения 25 со шкальным устройством 26, контейнера с источником питания 27 и контейнера с аппаратурой управления 28 (см. фиг.2в) и антенной радиомодема 29.

В целях упрощения, облегчения и удешевления и повышения эффективности ПУ предусмотрены следующие конструктивные особенности:

- опорный узел 18 с кронштейнами жесткости приварен к основанию, имеющему 3 лапы, размещенные под 120 градусов, и содержащие дугообразные прорези в пределах ±7 градусов для удобства установки и крепления на фундаменте анкерными болтами (не показаны), а также ось с сужением диаметра в соотношении 2:1, на которую насажен механизм вращения по азимуту 20;

- механизм вращения по азимуту 20 выполнен в виде трубы, вращающейся на радиально-упорных подшипниках, насаженных на ось опорного узла 18, и связан с электроприводом азимута 22, на оси которого крепится шкальное устройство 21 и датчик азимута 12;

- станок 23, жестко соединенный с механизмом вращения по азимуту, выполнен в виде прямоугольного треугольника с соотношением катетов 2:1, в вершине которого приварены гнезда с наметками для крепления левой и правой цапф с разборным соединением к пакету направляющих 24, одна из которых является приводной, на оси которой закреплен редуктор механизма качания по углу возвышения 25 со шкальным устройством 26;

- для исключения ограничений по вращению ПУ по азимуту в любом направлении система управления и источник питания размещены в контейнерах 27 и 28, закрепленных на вращающемся по азимуту станке;

- для этой же цели выбрана всенаправленная антенна радиомодема 29, жестко закрепленная на станке, вращающемся по азимуту.

На фиг.3а и 3б изображен в двух проекциях пакет направляющих, предназначенный для запуска ПГИ «Ас» и «Алан-3» (имеющих складывающееся в калибр оперение), выполненный из двух шестиярусных блоков - левого 30 и правого 31, содержащих по 18 направляющих и соединенных болтами 32, двух цапф - левой приводной 33 и правой 34, установленных на крестовинах блоков 35, соединенных стяжкой-распоркой 36, шести замков опорных 37 и розеток пусковых цепей 38. На приводную цапфу крепится редуктор электропривода угла возвышения с размещенным на его оси датчиком 39 и шкальным устройством 21, показанным на фиг.2б.

Направляющие 40 выполнены для облегчения конструкции из тонкостенных алюминиевых труб, длиной в соотношении к длине ПГИ 2,6:1. Передний конец труб снабжен фаской, второй конец развальцован и зажат между фланцами 41 на задних стенках блоков, а направляющие трубы поддерживаются резиновыми манжетами 42, установленными в отверстиях передних и задних стенок блоков, и служащими для гашения колебаний при старте ПГИ.

Замки опорные 37, каждый из которых обеспечивает одновременную фиксацию 6 ПГИ в 6 направляющих и их удержание до набора двигателем ПГИ усилия срыва, выполнены в виде невыпадающей опоры, вставляемой в фиксатор, между корпусом пакета и стартовым узлом ПГИ. Это оригинальное техническое решение многократно ускоряет процесс зарядки и разрядки ПГИ, что крайне важно в условиях острого дефицита времени и плохой погоде, имеющих место при воздействии на градовые облака.

Розетки пусковых цепей 38, служащие для контроля наличия ПГИ и подачи импульса запуска ПГИ, размещены на задней стенке пакета направляющих.

Межосевое расстояние между направляющими в блоках 30 и 31 по вертикали выбрано в соотношении 1,33:1 к наружным диаметрам труб, при котором обеспечивается размещение фланцев 41 крепления труб в задней стенке блоков и минимальные габариты блоков 30 и 31, а по горизонтали межосевое расстояние увеличено до 2,18:1 для размещения розеток пусковых цепей слева от каждой трубы.

На фиг.4а и 4б показан в двух проекциях пакет направляющих 43, служащий для запуска ПГИ с жестким оперением, состоящий из двух четырехярусных блоков - левого 44 и правого 45, соединенных болтами, двух цапф - левой приводной 46 и правой 47, установленных на крестовинах блоков 48, направляющих 49, стопорных устройств 50 и розеток пусковых цепей 51.

Каждый блок содержит по 12 направляющих, выполненных в виде прямоугольника с 5 перегородками, имеющими фигурные окна, а также приваренными к перегородкам четырьмя полукруглыми полозками 52, имеющими длину направляющих, расположенными таким образом, что вписанная между ними окружность равна калибру ПГИ с допуском +0,5 мм, и являющимися опорой для корпуса и перьев ПГИ, ограничивающими проворот ПГИ. Межосевое расстояние между направляющими выбрано по вертикали в соотношении 1,53:1 к калибру ПГИ, чтобы при минимальных габаритах блока обеспечить размещение выступающих за калибр стопорных устройств, а по горизонтали - в соотношении 1,88:1 с учетом размещения розеток пусковых цепей слева от каждой направляющей.

Стопорное устройство (см. фиг.4в) принципиально новой конструкции, выполнено в виде двух идентичных подпружиненных шептал 53 с роликами качения 54, раздвигаемыми ожевальной (конусной) частью ПГИ при заряжании, и западающими при досылке ПГИ в направляющую стопорами 55, входящими в кольцевой паз соплового блока ПГИ одновременно с двух противоположных сторон, что обеспечивает возможность быстрой зарядки ПГИ (в том числе ночью и плохой погоде) путем его проталкивания в направляющую до щелчка, при котором в кольцевой паз ПГИ сверху и снизу входят два стопора, обеспечивая параллельное положение ПГИ в направляющей, в отличие от прототипа, в котором ПГИ стопорится с одной стороны, прижимая его снизу вверх с перекашивающим усилием.

Оба варианта пакетов направляющих, показанные на фиг.3 и 4, имеют простые конструкции, малые веса, унифицированные габариты и цапфы крепления, размещенные в центре масс таким образом, чтобы обеспечить наименьший дисбаланс равновесия пакета при наличии и отсутствии ПГИ в направляющих и уменьшение нагрузки на электромеханические приводы и затрат электроэнергии от аккумуляторной батареи.

Работа предлагаемой ПУ осуществляться в трех режимах:

- автоматический (основной) режим без участия персонала;

- полуавтоматический режим с участием оператора;

- ручной режим с участием оператора.

Автоматический режим работы ПУ осуществляется без участия персонала по командам с центрального вычислителя координат стрельб по радиомодему.

Обнаружение и распознавание градовых и градоопасных облаков осуществляется на КП с помощью автоматизированной радиолокационной системы управления противоградовыми операциями «АСУ-МРЛ», состоящей из метеорологического радиолокатора, программно-технического комплекса первичной и вторичной обработки радиолокационной информации и центрального компьютера 1, управляющего множеством ПУ (до 32 шт.), размещенных на всей площади защищаемой от градобитий территории в радиусе до 60-70 км. Координаты КП и ракетных пунктов (долгота, широта, высота над уровнем моря) определяются помощью GPS с точностью до 0,001 мин и вводятся в компьютер 1. В него же вводятся траекторные характеристики применяемых типов ПГИ. На ракетном пункте размещаются 1 или 2 ПУ. Каждой ПУ присваивается свой идентификационный номер.

При развитии градовой ситуации на территории, покрытой сетью ракетных пунктов, программное обеспечение компьютера 1 автоматически обеспечивает:

- опрос «Готовности» ПУ, включая проверку радиосвязи, наличия ПГИ в направляющих ПУ и заряженности аккумуляторов;

- выбор ПУ, могущего оптимально засеять реагентами объемы градовых облаков, где проходят начальные стадии образования града (предотвратить выпадение образовавшегося града невозможно);

- выбор применяемого типа ПГИ;

- расчет команды на запуск серии ПГИ, включая угол возвышения, начальный азимут, шаг по азимуту, тип ПГИ, количество ПГИ и номера направляющих. Серия ПГИ может содержать от 1 до 18 ПГИ в зависимости от масштаба и местоположения градового облака и обычно запускается при одном угле возвышения с шагом по азимуту 5, 6, 8 или 10 градусов;

- передача команды из компьютера 1 по радиомодему 2 на выбранную ПУ;

- контроль исполнения команды по радиомодему;

- выработка сигнала «Дозарядка ПУ, если на ней осталось менее 6 ПГИ;

- регистрация и документирование исполнения команд.

На ПУ по командам компьютера 1 автоматически выполняется следующее:

- вывод из «спящего» режима аппаратуры управления ПУ;

- команда опроса «Готовности» принимается радиомодемом 3 и вводится в управляющую ЭВМ 4, который по заданной программе с помощью контроллера пусковых цепей 15 проверяет заряженность аккумуляторной батареи 17, наличие ПГИ в каждой направляющей ПУ. Наличие пусковой цепи сопротивлением не более 4 Ом означает «Направляющая заряжена» и вырабатывается код «1», наличие сопротивления цепи более 10 кОм означает «Направляющая разряжена» и вырабатывается код «0». Эта информация по радиомодему 3 передается на КП в компьютер 1;

- команда на запуск ПГИ из компьютера 1 через радиомодемы 2 и 3 поступает в управляющую ЭВМ 4, которая обеспечивает ввод угла возвышения и первого азимута в контроллер управления электроприводами 5;

- контроллер 5 выдает команды управления на блоки управления электроприводами угла возвышения 6 и азимута 7;

- блоки управления 6 и 7 подключают цепи питания двигателей угла возвышения 8 и азимута 9 к аккумуляторной батарее и обеспечивают отработку заданных в команде углов;

- управляющая ЭВМ 4 обеспечивает считывание показаний абсолютных датчиков угла возвышения 11 и азимута 13, сравнение установленных углов с выданными, при их несовпадении обеспечивает корректировку, а при совпадении вырабатывает команду на контроллер пусковых цепей 15, который выдает (на указанную в команде направляющую) импульс запуска ПГИ длительностью 1 мс, напряжением 24 В и током не менее 3 А;

- после пуска ПГИ по первому азимуту управляющая ЭВМ 4 выдает команду на наведение ПУ на второй и последующие азимуты. Операции по запуску второго и последующих ПГИ осуществляется по изложенному алгоритму;

- координаты и время пусков ПГИ вносятся в память управляющей ЭВМ 4 и после завершения выполнения всей команды передаются по радиомодему на центральный компьютер 1, и осуществляется переход в режиме ожидания очередных команд или команды «Отбой», при которой система переходит в «спящий» дежурный режим.

Полуавтоматический режим управления ПУ используется при поэтапном вводе в строй блоков и узлов системы управления в период развертывания ПУ на позиции. Команды центрального пункта на запуск ПГИ могут приниматься по голосовой связи, вводиться в управляющую ЭВМ 4, с подключаемой к нему клавиатуры, запускается программа управления ПУ, которая обеспечивает наведение ПУ по углам и поочередный запуск ПГИ по всем указанным в команде азимутам и углам возвышения.

Ручной режим используется при монтаже ПУ на позиции, горизонтировании и ориентировании и заряжании ПУ, а также для пробных запусков ПГИ и в аварийной ситуации (например, выход из строя электродвигателя и т.п.). В ручном режиме управление по азимуту и углу места осуществляется при выключенном электропитании, с помощью съемной ручки (не показана), вставляемой на вал двигателя азимута (или угла места), имеющего выступ с двух сторон.

Горизонтирование ПУ осуществляется с помощью квадранта или уровня, добавлением или удалением металлических прокладок между опорой 18 фундаментом 19. После горизонтирования и закрепления ПУ на анкерных болтах фундамента осуществляется согласование датчика угла возвышения 11 и шкального устройства 25. Для согласования датчика 11 отпускаются сухарики крепления его корпуса, включается электропитание аппаратуры управления ПУ и корпус датчика поворачивается до того, как будет установлено показание 0,0 градусов, контролируемое на дисплее, подключенном к управляющей ЭВМ. После этого устанавливается на 0,0 градусов шкальное устройство 25, ослабив винты его крепления и проворачивая вокруг оси в дуговых прорезях.

Ориентирование ПУ осуществляется после ее горизонтирования. Для этого пакет направляющих наводится с помощью оптического визира (не показан) на ориентир с известным азимутом, отпускаются сухарики крепления датчика азимута 13 на механизме вращения по азимуту, включается электропитание аппаратуры управления ПУ и корпус датчика азимута 13 поворачивается до того, как будет установлено показание азимута реперной цели. После этого устанавливается этот же азимут на шкальном устройстве 21.

Команды на запуск ПГИ в ручном режиме (пробные или аварийные) принимаются по голосовой связи, пакет направляющих наводится вручную на заданный азимут и угол возвышения и с помощью клавиатуры, подключаемой к управляющей ЭВМ 4, выбирается номер направляющей и вводится команда на выдачу импульса запуска ПГИ.

Зарядка ПУ осуществляется обученным персоналом в горизонтальном положении пакета направляющих, выключенном электропитании ПУ, поочередно вставляя ПГИ двумя руками в направляющие и их фиксации запорными замками или стопорными устройствами. Вилки ПГИ в розетки ПУ вставляются в последовательности справа налево, избегая позиции сзади соплового блока ПГИ.

Изготовление и заводские испытания опытного образца полностью подтвердили работоспособность ПУ «Элия-2» и удобство ее применения.

Источники информации

1. Абшаев М.Т., Клигер Б.А.. Методические указания по применению противоградового комплекса «Алазань» для активных воздействий на гидрометеорологические процессы. - Л.: Гидрометеоиздат, 1989. - 57 с.

2. Техническое описание пусковой установки «Алан-МЗ» МЗ-134.00.000РЭ.

3. Патент РФ №2276914 от 26.08.2003 // Абшаев М.Т., Кузнецов Б.К., Каиров A.M., Черкашин В.М., Гущин В.Д., Горбушин А.Л. ПРОТОТИП.

1. Автоматизированная противоградовая ракетная пусковая установка, содержащая опорное устройство, механизмы вращения по азимуту и качания по углу возвышения, сменные пакеты направляющих для пуска противоградовых ракет разных типов и систему автоматического управления, отличающаяся тем, что система управления содержит радиомодем для приема команд от центрального компьютера, подключенный к первому входу управляющей ЭВМ, к одному из выходов которой подключен контроллер управления электроприводами, два выхода которого подключены к блокам управления электроприводами наведения установки по азимуту и углу возвышения, состоящими из двигателей постоянного тока с двухступенчатыми редукторами, на выходных валах которых закреплены абсолютные датчики углового положения, подключенные ко второму и третьему входам управляющей ЭВМ, ко второму выходу которой подключен контроллер пусковых цепей, обеспечивающий контроль наличия ракет в направляющих и выдающий импульс запуска ракет при совпадении кодов азимута и угла возвышения, выданных центральным компьютером и датчиками углового положения, а также блокирующим запуск ракет при сигнале тревоги от системы охранной сигнализации, подключенной к четвертому входу управляющей ЭВМ.

2. Установка по п.1, отличающаяся тем, что ее конструкция выполнена с возможностью разборки на три части - опорно-поворотную, станок и сменный пакет направляющих, исключающую необходимость подъемного крана при монтаже на позиции и транспортировке.

3. Установка по п.1, отличающаяся тем, что не имеет ограничителей вращения по азимуту и внешних кабелей, для чего все блоки системы управления, источник питания, а также всенаправленная антенна радиомодема размещены на вращающемся по азимуту станке, насаженном на ось опорного устройства с радиально-упорными подшипниками.

4. Установка по п.2, отличающаяся тем, что сменные многоярусные пакеты направляющих состоят из 2-х одинаковых унифицированных по ширине и точкам крепления многоярусных блоков, соединенных болтами, двух цапф - левой приводной и правой, закрепленных на боковых крестовинах в зоне расчетной точки равновесия пакета направляющих и соединенных стяжкой-распоркой, и стопорных устройств, выполненных для конкретного калибра и типа ПГИ, а межосевое расстояние между направляющими в блоках выбрано:
для ракет со складывающимся оперением в соотношении к наружным диаметрам труб по вертикали 1,33:1 для размещения фланцев крепления труб, а по горизонтали увеличено до 2,18:1 для размещения розеток пусковых цепей слева от каждой трубы;
для ракет с жестким оперением в соотношениях к калибру ракет по вертикали 2:1 для размещения выступающих за калибр стопорных устройств, а по горизонтали в соотношении 3,2:1 с учетом размещения розеток пусковых цепей слева от каждой направляющей.

5. Установка по п.4, отличающаяся тем, что замки опорные для фиксации в направляющих ракет со складывающимся в калибр оперением выполнены в виде невыпадающей опоры, вставляемой в фиксатор между корпусом пакета и стартовым узлом ПГИ, и обеспечивающие одновременную фиксацию 6 ракет в 6 направляющих и их удержание до набора двигателями ракет усилия срыва.

6. Установка по п.4, отличающаяся тем, что стопорные устройства для фиксации ракет с жестким оперением выполнены в виде двух идентичных подпружиненных шептал со стопорами и роликами, раздвигаемых ожевальной частью ПГИ при заряжении, и западающими при досылке ПГИ в кольцевой паз соплового блока ПГИ стопорами, фиксирующими ПГИ одновременно с двух противоположных сторон.