Мишенная установка
Владельцы патента RU 2371661:
Федеральное государственное унитарное Предприятие "195 Центральный завод Полигонного и учебного оборудования" Министерства обороны Российской Федерации (RU)
Изобретение относится к полигонному оборудованию, в частности к мишеням для обучения стрельбе по появляющимся целям. Мишенная установка содержит корпус, внутри которого размещены электропривод, поворотный вал, на котором закреплен держатель со щитом, программное устройство управления, концевой выключатель, электронный блок и редуктор. Входной вал последнего связан с валом электродвигателя, а на выходном валу закреплен кривошип, связанный посредством тяги с поворотным валом. Концы вала выполнены выступающими за корпус установки и на них установлена вилка держателя щита и пружинный аккумулятор. На боковой стенке корпуса установки расположена панель разъемов, предохранителей и переключателей. Корпус установки снабжен съемной герметично устанавливаемой крышкой, на корпусе редуктора закреплен микропереключатель, а на входном валу редуктора смонтирован электромагнитный дисковый тормоз постоянно замкнутого типа. Обеспечивается приближение условий стрельбы при обучении к реальным и повышается надежность работы мишенной установки и выдачи информации о поражении. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.
Изобретение относится к полигонному оборудованию, в частности к установкам, предназначенным для показа легких и средних мишений при обучении стрельбе по появляющимся целям.
Известны мишенные установки для стрельбы из огнестрельного оружия, содержащие электромагниты для поворота мишени, управляемые программным диском, установленным на валу электродвигателя, а.с. СССР №243445, 1967 г., М. кл. F41J 9/02.
Известны также мишенные установки для обучения стрельбе, состоящие из рамы, пульта управления, механизма подъема и опускания мишени, где в качестве силового привода для подъема мишени и установки ее в вертикальное положение служит энергия пороховых газов холостого патрона при выстреле, а.с. СССР 153851, 1961 г., М. кл. F41J 7/04.
Наиболее близким аналогом к заявляемому изобретению является автоматическая мишенная установка для стрельбы из индивидуального стрелкового оружия, а.с. СССР 378703, 1970, М.кл. F41J 1/00.
К общим недостаткам известных мишенных установок следует отнести низкую надежность при работе в разных климатических зонах и то, что условия стрельбы не приближены к реальным условиям при обучении стрельбе по появляющимся целям.
Цель изобретения - приближение условий стрельбы к реальным при обучении стрельбе по появляющимся мишеням:
- управление подъемом и опусканием мишени (дистанционное и местное);
- автоматическое опускание пораженной мишени;
- повторный подъем пораженной мишени после снятия с нее напряжения питания;
- выдача информации о поднятом положении мишени;
- выдача информации о поражении мишени;
- подсветка щита мишени в ночное время инфракрасным светом;
- световая имитация огня стрелкового оружия и артиллерии;
- работа в группе из нескольких установок.
Поставленная цель решается тем, что мишенная установка содержит корпус, внутри которого размещены электропривод и поворотный вал, на котором закреплен держатель со щитом, программное устройство управления и концевой выключатель, в соответствии с изобретением внутри корпуса размещены электронный блок и редуктор, входной вал которого связан с валом электродвигателя, на выходном валу закреплен кривошип, связанный посредством тяги с поворотным валом, концы которого выполнены выступающими за корпус установки и на них установлена вилка держателя щита и пружинный аккумулятор, а на боковой стенке корпуса установки расположена панель разъемов, предохранителей и переключателей, при этом корпус установки снабжен съемной герметично устанавливаемой крышкой, на корпусе редуктора закреплен микропереключатель, а на входном валу редуктора смонтирован электромагнитный дисковый тормоз постоянно замкнутого типа.
Мишенная установка снабжена лампой имитации огня оружия, датчиками инерционного типа для формирования сигнала о поражении мишени, струбцинами и опорной рамой.
На фиг.1 изображен общий вид мишенной установки; на фиг.2 - основные узлы, отражающие кинематику работы мишенной установки; на фиг.3 - выходной вал редуктора с кривошипом; на фиг.4 - входной вал редуктора с тормозным устройством; на фиг.5 - мишенная установка с комплектом вспомогательного оборудования.
Мишенная установка содержит корпус 1, внутри которого размещены электропривод, программное устройство управления, концевой выключатель и поворотный вал с закрепленным на нем держателем щита мишени.
Внутри корпуса 1 размещены электронный блок 3 и редуктор 4, входной вал 5 которого связан с валом электродвигателя 6, фиг.1. На выходном валу 7 редуктора 4 закреплен кривошип 8, связанный посредством тяги 9 с поворотным валом 2, концы которого выполнены выступающими за корпус 1 установки и на них установлена вилка 10 держателя щита и пружинный аккумулятор 11, фиг.2, 3. На боковой стенке корпуса 1 установки расположена панель 12 разъемов, предохранителей и переключателей. Корпус 1 установки снабжен съемной герметично устанавливаемой крышкой 13. На корпусе редуктора 4 закреплен микропереключатель 14, а на входном валу 5 редуктора 4 смонтирован электромагнитный дисковый тормоз 15 постоянно замкнутого типа, фиг.4.
Мишенная установка снабжена лампой 16 имитации огня оружия, датчиками 17 инерционного типа для формирования сигнала о поражении мишени, струбцинами 18 и опорной рамой 19, фиг.5.
Корпус 1 со съемной герметичной крышкой 13 обеспечивают защиту от попадания внутрь влаги и пыли.
Электронный блок 3 представляет собой шасси, на котором крепятся: трансформатор, колодка разъема для подключения к мишенной установке и печатный узел.
В пружинном аккумуляторе 11 применена пружина растяжения, один конец которой закреплен за палец на щеке вилки 10 держателя мишени, а второй - за кронштейн на корпусе 1.
На боковой стенке корпуса мишени 1 расположена панель 12 разъемов, предохранителей и переключателей для подключения цепей питания, управления, вспомогательного оборудования.
Лампа имитации 16, датчики 17 инерционного типа, струбцины 18 и опорная рама 19 являются вспомогательным оборудованием, обеспечивающим расширение функциональных возможностей мишенной установки.
Лампа имитации 16 предназначена для показа огня стрелкового оружия и артиллерии.
Датчик 17 инерционного типа представляет собой прибор с двумя нормально замкнутыми контактами, которые заключены в пластмассовый корпус. Чувствительность датчика 17 регулируется с помощью специального винта на корпусе датчика. Датчик 17 крепится к обрезу щита мишени с помощью зажима (на фигурах не показано).
Струбцины 18 используются в качестве датчика на щитах мишеней с двумя токопроводящими обкладками, разделенными слоем диэлектрика. Каждая струбцина 18 крепится винтом к своей обкладке. Опорная рама 19 скрепляется с корпусом 1 мишенной установки.
Мишенная установка работает следующим образом. Сигнал на подъем мишени поступает при подаче напряжения на электродвигатель 6 и одновременно на электромагнитный тормоз 15. Электромагнитный тормоз 15 разжимается и одновременно электродвигатель 6 через редуктор 4 вращает кривошип 8, который через тягу 9 поворачивает поворотный вал 2 и вилку 10 держателя мишенного щита. При вращении кривошип 8 замыкает контакты микропереключателя 14. Электронный блок выдает сигнал «Мишень поднята», одновременно с этим выключается питание электродвигателя 6 и электромагнитного тормоза 15, при этом происходит торможение двигателя.
Кривошип 8 преобразует вращательное движение выходного вала 7 редуктора 4 в качательное движение вилки 10, закрепленной на поворотном валу 2, без использования реверсивного вращения электродвигателя 6. За половину оборота кривошипа 8 поворотный вал 2 поворачивается на угол 83,6°.
При ударе пули о щит мишени контакты инерционного датчика 17 от сотрясения размыкаются, выдавая импульс в электронный блок 3 для формирования сигнала о поражении. Электронный блок 3 выдает сигнал «Поражение» и подает напряжение на электродвигатель 6 и электромагнитный тормоз 15.
Электродвигатель 6 через редуктор 4 вращает кривошип 8 и через тягу 9 поворачивает поворотный вал 2 и вилку 10 держателя мишенного щита.
При вращении кривошипа 8 мишень опускается в горизонтальное положение, замыкаются контакты микропереключателя 14, электронный блок 3 выдает сигнал «Мишень опущена», выключается питание электродвигателя 6, снимается питание с электромагнитного тормоза 15, происходит торможение электродвигателя 6.
В период опускания мишени и использования ее во время подъема работает пружинный аккумулятор 11.
Имитация одиночного огня осуществляется отдельными вспышками лампы имитации 16, имитация очередей - сериями вспышек.
Импульс для формирования сигнала в электронном блоке 3 о поражении щита мишени с двумя токопроводящими обкладками выдается от струбцины 18 за счет замыкания обкладок пулей, пробивающей щит мишени.
Ударные нагрузки, возникающие при попадании пуль в щит мишени, передаются на опорную раму 19, которая обеспечивает их гашение. Аналогичным образом опорная рама 19 гасит ветровые нагрузки.
Данное изобретение должно найти широкое применение на полигонах и стрельбищах.
1. Мишенная установка, содержащая корпус, внутри которого размещены электропривод и поворотный вал, на котором закреплен держатель со щитом, программное устройство управления и концевой выключатель, отличающаяся тем, что внутри корпуса размещены электронный блок и редуктор, входной вал которого связан с валом электродвигателя, на выходном валу закреплен кривошип, связанный посредством тяги с поворотным валом, концы которого выполнены выступающими за корпус установки, и на них установлена вилка держателя щита и пружинный аккумулятор, а на боковой стенке корпуса установки расположена панель разъемов, предохранителей и переключателей, при этом корпус установки снабжен съемной герметично устанавливаемой крышкой, на корпусе редуктора закреплен микропереключатель, а на входном валу редуктора смонтирован электромагнитный дисковый тормоз постоянно замкнутого типа.
2. Мишенная установка по п.1, отличающаяся тем, что она снабжена лампой имитации огня оружия, датчиками инерционного типа для формирования сигнала о поражении мишени, струбцинами и опорной рамой.
