Устройство записи (варианты)

Изобретение относится к устройству записи изображения на носитель. Устройство записи содержит головку записи, имеющую ряд записывающих элементов; модуль сканирования, выполненный с возможностью сканировать упомянутой головкой записи в главном направлении сканирования; модуль приведения в действие с разделением во времени, выполненный с возможностью приводить в действие записывающие элементы с приращениями блоков; модуль хранения, выполненный с возможностью хранить данные записи; модуль получения, выполненный с возможностью получать информацию, относящуюся к наклону упомянутого ряда записывающих элементов относительно упомянутого главного направления сканирования; и модуль изменения, выполненный с возможностью изменять, с приращениями отдельных записывающих элементов, позицию хранения в главном направлении сканирования данных записи, сохраненных в упомянутом модуле хранения, которые должны быть выданы к записывающим элементам группы, которая состоит из последовательных записывающих элементов в каждом блоке в упомянутом ряду записывающих элементов, на основании упомянутой полученной информации. Изобретение обеспечивает устройство записи, которое подавляет ухудшение в качестве изображения. 3 н. и 8 з.п. ф-лы, 48 ил.

 

Область техники

Настоящее изобретение относится к устройству записи, которое выбрасывает капельки чернил из портов выброса чернил, обеспеченных на головке записи, на основании данных записи, чтобы записать изображения на носитель записи.

Описание предшествующего уровня техники

Струйные устройства записи имеют головки записи, сконфигурированные так, что включают в себя матрицу портов выброса чернил и соответственно составляющих матрицу записывающих элементов. Записывающими элементами являются модули генерирования энергии для выброса капелек чернил, такие как нагреватели, пьезоэлектрические устройства и т.д. Записывающее сканирование, при котором головка записи перемещается в главном направлении сканирования, в то же время выбрасывая капельки чернил в область записи, и транспортировка носителя записи в направлении вспомогательного сканирования (которое являются направлением, ортогональным к главному направлению сканирования) повторяются, посредством чего изображение записывается на носителе записи.

Устройство, в котором капельки чернил могут быть одновременно выброшены из всех портов выброса чернил каждого из рядов портов выброса чернил (рядов записывающих элементов) головки записи, может быть трудным из-за перспективы увеличенной стоимости источника питания струйного устройства записи, из-за емкости источника питания, которая будет необходима для такого устройства. Соответственно, записывающие элементы приводятся в действие способом мультиплексирования с разделением во времени, чтобы обойти эту проблему. Приведение в действие с разделением во времени может быть описано следующим образом. В каждом ряду портов выброса чернил записывающие элементы разделены на множество групп, и записывающие элементы в каждой группе соответствуют различным блокам. Записывающие элементы, принадлежащие к одному и тому же блоку, приводятся в действие одновременно или почти одновременно, и записывающие элементы каждого блока приводятся в действие последовательно за время, протекающее между ними, когда все записывающие элементы приведены в действие последовательно, образующее один цикл. Это повторяется в главном направлении сканирования, таким образом выполняя запись одного основного сканирования (прохода) в области записи.

В настоящее время в струйных устройствах записи головка записи может быть установлена в струйном устройстве записи наклонным способом из-за увеличивающейся ошибки монтажа головки записи или ошибки сборки головки записи. В таких случаях может имеет место отклонение позиций формирования точек, соответствующих этому наклону, которое также известно как "смещение из-за наклона". Это смещение из-за наклона описано ниже со ссылками на фиг.30 и 31.

Фиг.30 иллюстрирует размещение точек, сформированных на носителе записи в ситуации, в котором головка записи идеально установлена в струйном устройстве записи и не имеется никакого смещения из-за наклона. На фиг.30 головка 11 записи установлена параллельно направлению вспомогательного сканирования, обозначенному стрелкой B, и перемещается поверх носителя 12 записи слева направо вдоль главного направления сканирования, обозначенного стрелкой A, таким образом выполняя запись. Носитель записи перемещается снизу вверх на чертеже по стрелке B, причем верхняя часть чертежа является стороной вниз по движению направления вспомогательного сканирования, и нижняя часть является стороной вверх по движению.

Теперь следует заметить, что головка 11 записи имеет 128 портов 13 выброса чернил с записывающими элементами (не показаны), расположенными соответствующим образом. Эти записывающие элементы разделены на восемь групп (группа 0 - группа 7), каждая имеет шестнадцать записывающих элементов. Записывающие элементы каждой группы назначены (соответствуют) различным блокам, и группы приводятся в действие последовательно со временем, протекающим между записывающими элементами в одном и том же блоке. Здесь записывающие элементы разделяют на группу 0 - группу 7, если брать шестнадцать записывающих элементов в порядке от стороны вниз по движению направления вспомогательного сканирования. Также, блоки 0-15 назначают в каждой группе, если брать записывающие элементы в каждой группе от стороны вниз по движению направления вспомогательного сканирования. Таким образом, записывающие элементы в группах приводятся в действие в цикле в порядке приведения в действие блок 0, блок 1, блок 2 и так далее до блока 15.

Пока не имеется никакого смещения из-за наклона, точки, сформированные за один цикл приведения в действие записывающих элементов в блоке 0 - блок 15, формируются в одном и том же столбце (область, имеющая ширину в один пиксель). Фиг.30 иллюстрирует размещение точек, сформированных на носителе 12 записи в случае, когда записывающие элементы приводятся в действие в порядке блок 0 - блок 15, и три вертикальных столбца данных записи, первый столбец - третий столбец, были назначены записывающим элементам. Таким образом, точки, которые записывающие элементы каждой группы формируют посредством приведения в действие в течение одного цикла, помещаются в один и тот же столбец, и могут быть получены изображения с высоким качеством записи.

С другой стороны, фиг.31 иллюстрирует размещение точек в случае, когда смещение из-за наклона произошло во время записи изображения с той же конфигурацией, что и на фиг.30. Как показано на фиг.31, точки, сформированные записывающими элементами, назначены одним и тем же блокам, сформированы смещенными между стороной вверх по движению и стороной вниз по движению в главном направлении сканирования. Далее, имеются точки, которые сформированы в позициях вне столбцов, в пределах которых они, как предполагалось, должны были быть сформированы. Например, в группе 2, это четыре точки от блока 0 до блока 3 сформированы в позициях вне столбцов, в пределах которых они, как предполагалось, должны были быть сформированы. Таким образом, смещение из-за наклона приводит к точкам, сформированным в позициях вне столбцов, в пределах которых они, как предполагалось, должны были быть сформированы, приводя к плохому качеству изображения.

Соответственно, был предложен способ для коррекции смещения из-за наклона с конфигурацией, включающей в себя способ обнаружения информации, относящейся к смещению из-за наклона, и изменения времени выброса головки записи на основании информации, относящейся к смещению из-за наклона. Выложенный патент Японии № 2004-09489 описывает струйное устройство записи, которое выполняет запись посредством приведения в действие с разделением во времени, причем время выброса в головке записи изменяется посредством изменения позиции данных записи, считанных из буфера записи в соответствии со смещением из-за наклона.

Способ коррекции смещения из-за наклона, описанный в выложенном патенте Японии № 2004-09489, описан со ссылками на фиг.32 и 33. Это струйное устройство записи имеет ту же конфигурацию, что показана на фиг.30, с записывающими элементами, обеспеченными на головке 11 записи, разделенными на восемь групп - группа 0 - группа 7, каждая с шестнадцатью записывающими элементами, и записывающими элементами каждой группы с назначаемыми блоками 0-15. Записывающие элементы в группах приводятся в действие в порядке приведения в действие блок 0, блок 1, блок 2 и так далее до блока 15. В этом случае описание также приводится со ссылками на пример использования всех портов 13 выброса чернил головки 11 записи, чтобы сформировать точки в области трех столбцов, которые являются первым столбцом - третьим столбцом, чтобы записать изображение.

Также, будем говорить, что головка 11 записи установлена с наклоном в направлении по часовой стрелке относительно носителя записи 12, со смещением из-за наклона, имеющим место, так что приблизительно один заслуживающий внимания столбец смещения встречается в главном направлении сканирования между позициями точек, сформированными портами 13 выброса чернил на обоих концах головки 11 записи.

Фиг.32 является схемой, иллюстрирующей номера дюз, соответствующих записывающим элементам группы 0 - группы 7, номера приведения в действие, данные записи и позиции точек. Следует заметить, что размещение точек на фиг.32 схематично иллюстрирует размещение точек, сформированных на носителе 12 записи в случае, когда не имеется смещения из-за наклона. Также, номера дюз являются номерами, воображаемо назначенными записывающим элементам, причем 0-127 назначены записывающим элементам в порядке от стороны вниз по движению в направлении вспомогательного сканирования.

В конфигурации, описанной в выложенном патенте Японии № 2004-09489, позиция данных записи, считанных из буфера записи, изменяется для каждой группы, в соответствии со смещением из-за наклона. Когда имеется один заслуживающий внимания столбец смещения из-за наклона, как показано на фиг.32, данные записи, соответствующие записывающим элементам группы 4 - группы 7, считываются измененными в главном направлении сканирования на один столбец от первоначального столбца.

В частности, записывающие элементы группы 0 - группу 3 имеют назначенные им данные записи так, что точки сформированы в области с первого столбца по третий столбец. С другой стороны, из-за изменения в позиции считывания данных записи записывающие элементы группы 4 - группы 7 имеют назначенные им данные записи так, что точки формируются в области со второго столбца по четвертый столбец.

Фиг.33 иллюстрирует размещение точек, фактически сформированных на носителе записи, посредством изменения позиции считывания данных записи, как описано со ссылками на фиг.32. На фиг.33 белые окружности, показанные в позиции групп 4-7 на носителе 12 записи, указывают позиции точек, сформированных данными записи первого столбца, соответствующего записывающим элементам групп 4-7 без описанной выше выполненной коррекции. Из-за коррекции смещения из-за наклона согласно выложенному патенту Японии № 2004-09489, точки групп 4-7 сформированы со смещением позиции на один столбец вправо в главном направлении сканирования от позиции, обозначенной белыми окружностями. Соответственно, величина смещения в главном направлении сканирования может быть подавлена для точек в одном и том же блоке в направлении сторон вниз и вверх по движению в направлении вспомогательного сканирования, как можно видеть из фиг.33.

Однако способ коррекции согласно выложенному патенту Японии № 2004-09489 изменяет позицию считывания данных записи для всех записывающих элементов в пределах группы. Соответственно, могут существовать точки в группе, относительно которых позиция считывания данных записи была изменена, которые выходят за пределы столбца, в котором они первоначально должны были быть. Например, проверяя первый столбец группы 4, можно видеть, что если коррекция смещения из-за наклона не выполнена, четыре точки блоков 12-15 позиционируются в первом столбце, и оставшиеся двенадцать точек блоков 0-11 позиционируются с левой стороны от первого столбца. Назначая данные записи первого столбца моментам времени для записи во второй столбец для всех записывающих элементов в пределах группы в соответствии с этой коррекцией смещения из-за наклона, четыре точки блоков 12-15 будут позиционированы во второй столбец вместо первого столбца, в который они первоначально должны были быть позиционированы.

Далее, в зависимости от величины наклона головки записи могут существовать группы, где никакая коррекция не выполняется, даже при том, что имеются точки в позициях вне столбцов, в которых они первоначально должны были быть, как с группами 1-3.

Таким образом, в способе коррекции согласно выложенному патенту Японии № 2004-09489, в то время как влияние ухудшения изображения из-за смещения из-за наклона может быть ослаблено, также могут существовать случаи, в которых точки сформированы в позициях вне областей, в которых они первоначально должны были быть сформированы. Также, когда величина наклона головки записи мала, имеются случаи, в которых имеются группы, относительно которых никакая коррекция не выполняется, для точек в позициях вне столбцов, в которых они первоначально должны были быть сформированы без коррекции. Таким образом может быть понятно, что способ коррекции смещения из-за наклона согласно уровню техники ограничен до степени, в которой ухудшение в качестве изображения может быть подавлено.

Сущность изобретения

Настоящее изобретение обеспечивает устройство записи, посредством которого ухудшение в качестве изображения из-за смещения из-за наклона может быть подавлено.

Согласно варианту осуществления настоящего изобретения устройство записи включает в себя: головку записи, имеющую ряд записывающих элементов, в котором расположено множество записывающих элементов, и записывающие элементы в распределенных позициях в рядах записывающих элементов в качестве блоков; модуль сканирования (прохода), сконфигурированный для сканирования (прохода) головки записи в главном направлении сканирования (прохода); модуль приведения в действие с разделением во времени, выполненный с возможностью приведения в действие записывающих элементов с приращениями в виде блоков; модуль хранения, выполненный с возможностью хранить данные записи; модуль получения, выполненный с возможностью получать информацию, относящуюся к наклону ряда записывающих элементов относительно главного направления сканирования; и модуль изменения, выполненный с возможностью изменять, с приращениями в виде отдельных записывающих элементов, позиции хранения в главном направлении сканирования данных записи, сохраненных в модуле хранения, которые должны быть поданы на записывающие элементы группы, которая сконфигурирована из последовательных записывающих элементов в каждом блоке в ряду записывающих элементов, на основании полученной информации.

Согласно другому варианту осуществления настоящего изобретения устройство записи включает в себя: головку записи, имеющую ряд записывающих элементов, в котором расположено множество записывающих элементов, и с записывающими элементами в распределенных позициях в рядах записывающих элементов в качестве блоков; модуль сканирования, выполненный с возможностью сканировать (проводить) головку записи в главном направлении сканирования; модуль приведения в действие с разделением во времени, выполненный с возможностью приведения в действие записывающих элементов с приращениями в виде блоков; модуль хранения, выполненный с возможностью хранить данные записи; модуль получения, выполненный с возможностью получать информацию, относящуюся к наклону ряда записывающих элементов относительно главного направления сканирования; и модуль считывания, выполненный с возможностью считывать данные записи, позиция хранения главного направления сканирования которых в модуле хранения отличается, чтобы управлять записывающими элементами, принадлежащими к одному и тому же блоку обычно одновременно, на основании полученной информации.

Согласно другому варианту осуществления настоящего изобретения устройство записи включает в себя головку записи, имеющую ряд записывающих элементов, в котором расположено множество записывающих элементов, и с записывающими элементами в распределенных позициях в рядах записывающих элементов в качестве приращений; модуль сканирования, выполненный с возможностью сканировать головку записи в главном направлении сканирования, и модуль приведения в действие с разделением во времени, выполненный с возможностью приведения в действие записывающих элементов с приращениями в виде блоков; модуль получения, выполненный с возможностью получать информацию, относящуюся к наклону ряда записывающих элементов относительно главного направления сканирования; и модуль, выполненный с возможностью независимо изменять позицию записи в главном направлении сканирования данных записи, соответствующих множеству записывающих элементов, подвергаемых приведению в действие с разделением во времени, независимо для каждого записывающего элемента, на основании полученной информации.

Устройство записи согласно настоящему изобретению имеет конфигурацию, в которой позиция считывания данных записи или позиция хранения могут быть независимо изменены для каждого записывающего элемента, посредством чего ухудшение в качестве изображения из-за смещения из-за наклона может быть уменьшено.

Дополнительные признаки настоящего изобретения станут очевидны из нижеследующего описания примерных вариантов осуществления (со ссылками на прилагаемые чертежи).

Краткое описание чертежей

Фиг.1 изображает диаграмму, иллюстрирующую номера дюз, блоки, данные записи и размещение точек, при коррекции смещения из-за наклона согласно первому варианту осуществления.

Фиг.2 изображает диаграмму, иллюстрирующую размещение точек при коррекции смещения из-за наклона согласно первому варианту осуществления.

Фиг.3 изображает внешний вид в перспективе струйного устройства записи, к которому применимо настоящее изобретение.

Фиг.4 изображает пояснительную диаграмму головки записи, к которой применимо настоящее изобретение.

Фиг.5 изображает пояснительную диаграмму головки записи, к которой применимо настоящее изобретение.

Фиг.6A и 6B изображает пояснительные диаграммы поверхности порта выброса чернил головки записи, к которой применимо настоящее изобретение.

Фиг.7 иллюстрирует блок-схему, показывающую конфигурацию схемы управления, к которой применимо настоящее изобретение.

Фиг.8 иллюстрирует блок-схему специализированной интегральной схемы.

Фиг.9 изображает схему, иллюстрирующую размещение данных записи в первой памяти записи.

Фиг.10 изображает диаграмму, иллюстрирующую пример данных порядка приведения в действие блока, записанных в памяти данных приведения в действие блока.

Фиг.11 изображает диаграмму схемы приведения в действие для приведения в действие головки записи.

Фиг.12 изображает диаграмму, иллюстрирующую сигналы синхронизации приведения в действие для сигнала разрешения блока.

Фиг.13 изображает последовательность операций, иллюстрирующую схемы коррекции смещения из-за наклона согласно первому варианту осуществления.

Фиг.14 изображает диаграмму, иллюстрирующую пример тестового шаблона согласно первому варианту осуществления.

Фиг.15A и 15B изображают диаграммы, иллюстрирующие тестовый фрагмент в случае, когда смещение из-за наклона присутствует, и набор точек в этот момент времени.

Фиг.16 изображает диаграмму для описания смещения главного направления сканирования между точками стороны вверх по движению и точками стороны вниз по движению.

Фиг.17A и 17B изображают диаграммы для описания тестового фрагмента с однородной плотностью записи без черных или белых штрихов.

Фиг.18 изображает диаграмму, иллюстрирующую информацию коррекции, установленную в таблице в модуле хранения значения коррекции.

Фиг.19 изображает диаграмму, иллюстрирующую номера дюз, блоки, данные записи и размещение точек при коррекции смещения из-за наклона в направлении против часовой стрелки.

Фиг.20 изображает диаграмму, иллюстрирующую размещение точек при коррекции смещения из-за наклона в направлении против часовой стрелки.

Фиг.21 изображает диаграмму, иллюстрирующую номера дюз, блоки, данные записи и размещение точек при коррекции смещения из-за наклона при выполнении распределенного приведения в действие.

Фиг.22 изображает диаграмму, иллюстрирующую размещение точек при коррекции смещения из-за наклона при выполнении распределенного приведения в действие.

Фиг.23 изображает диаграмму, иллюстрирующую размещение точек в случае, когда существует одно из смещения из-за наклона или двунаправленного смещения.

Фиг.24 изображает диаграмму, иллюстрирующую размещение точек в случае, когда существует одно из смещения из-за наклона или двухпроходного смещения с двухпроходной записью или многопроходной записью с четным количеством.

Фиг.25 изображает диаграмму, иллюстрирующую размещение точек в случае, когда одно из смещения из-за наклона или двухпроходного смещения существует с двухпроходной записью или многопроходной записью с четным количеством.

Фиг.26 изображает диаграмму размещения точек в области приращения и область приращения.

Фиг.27A и 27B изображают диаграммы для объяснения того, как происходят нерегулярности полосы.

Фиг.28 изображает диаграмму размещения точек, в которой коррекция смещения из-за наклона согласно первому варианту осуществления выполняется многопроходной записью с четырьмя проходами.

Фиг.29A и 29B изображают диаграммы размещения точек в области приращения и область приращения.

Фиг.30 изображает диаграмму для описания размещения точек в случае, когда смещения из-за наклона не имеется.

Фиг.31 изображает диаграмму для описания размещения точек в случае, когда смещение из-за наклона имеется.

Фиг.32 изображает диаграмму, иллюстрирующую номера дюз, блоки, данные записи и размещение точек при коррекции смещения из-за наклона согласно выложенному патенту Японии № 2004-09489.

Фиг.33 изображает диаграмму, иллюстрирующую размещение точек при коррекции смещения из-за наклона согласно выложенному патенту Японии № 2004-09489.

Фиг.34 изображает диаграмму для описания процедур для создания тестового фрагмента.

Фиг.35 изображает диаграмму для описания операций HV преобразования.

Фиг.36 изображает схему, иллюстрирующую конфигурацию памяти записи.

Фиг.37 изображает схему, иллюстрирующую размещение данных записи, хранимых во второй памяти записи.

Фиг.38 изображает диаграмму, иллюстрирующую конфигурацию третьей памяти записи.

Фиг.39 изображает последовательность операций, иллюстрирующую выбор данных записи в схеме выбора данных.

Фиг.40 изображает последовательность операций, иллюстрирующую случай выполнения управления с единственным запоминающим модулем.

Фиг.41 изображает диаграмму, иллюстрирующую сигналы синхронизации для считывания данных записи из третьей памяти.

Фиг.42 изображает диаграмму, иллюстрирующую формирование данных передачи в моменты времени, когда количество накопленных моментов времени равно 22.

Фиг.43 изображает диаграмму, иллюстрирующую формирование данных передачи в моменты времени, когда количество накопленных моментов времени равно 34.

Описание вариантов осуществления

Термины, используемые в настоящем описании, определены ниже. Термин "запись", используемый здесь, относится не только к формированию значимой информации, такой как знаки, формы и т.д., но также и широко охватывает формирование изображений, схем, шаблонов и т.д., независимо от значения, или на носителе записи или посредством модификации носителя записи непосредственно. Это не ограничено случаями, в которых такие изображения, схемы, шаблоны и т.д. были выявлены, чтобы быть заметными человеческому глазу.

Также, термин "носитель записи" не ограничивается бумагой, используемой в обычных устройствах записи, и широко охватывает изделия, способные к приему чернил, такие как ткань, пластиковые пленки, металлические пластины, стекло, керамику, дерево, кожу и т.д.

Далее, термин "чернила" должен широко интерпретироваться наряду с определением "записи", приведенным выше, и относится к жидкости, которая может способствовать формированию изображений, эскизов, шаблонов и т.д., или модификации среды записи или обработки чернил, подаваемых на носитель записи. Примеры обработки чернил включают в себя коагуляцию, нерастворяемость и т.п. красителя в чернилах, подаваемых на носитель записи.

Кроме того, "записывающий элемент" (также называемый "дюза") в целом относится к портам чернил, каналам жидкости, сообщающимся с ними, и элементам для формирования энергии, используемой для выброса чернил, если специально не описано иначе.

Первый вариант осуществления

Конфигурация устройства записи

Струйное устройство записи, применимое к настоящему варианту осуществления, описано ниже со ссылками на фиг.3. Струйное устройство 100 записи включает в себя модуль 101 автоматической подачи для автоматической подачи носителя записи, такого как бумага или подобное в основной модуль устройства, и модуль 103 перемещения для перемещения носителя записи, поданного из модуля 101 автоматической подачи, по одному листу за раз к заранее определенной позиции записи, и затем от позиции записи к модулю 102 выброса. Струйное устройство 100 записи также включает в себя блок записи для выполнения предназначенной записи на носитель записи, перемещенном к позиции записи, и модуль 108 восстановления для выполнения обработки восстановления на блоке записи.

Блок записи содержит каретку 105, поддерживаемую валом 104 каретки так, чтобы она была подвижной в главном направлении сканирования, обозначенном стрелкой X, и головку 11 записи (не показанную здесь), съемным образом установленную на каретку 105.

Кожух каретки 106 обеспечивается на каретке 105 способом зацепления с кареткой 105 так, что головка 11 записи направляется в заранее определенную позицию установки на каретке 105. Далее, рычаг 107 установки головки обеспечивается так, чтобы зацепляться с держателем 113 резервуаров головки 11 записи (см. фиг.4) так, что головка 11 записи нажимается для установки в заранее определенную позицию установки.

Пластина установки головки (не показана), которая прижимается пружиной, обеспечивается в части зацепления вала рычага установки головки и каретки 105 наверху каретки 105 с возможностью поворота на вале рычага установки головки. Сила пружины дает возможность главному рычагу 107 установки головки нажимать на головку 11 записи так, чтобы установить (ее) на каретку 105.

Структура головки записи

Фиг.4 и 5 иллюстрируют головку записи 11, применимую к настоящему варианту осуществления. Головка 11 записи является импульсно-пузырьковой головкой записи с "выбросом" с поверхности типа, которая выбрасывает капельки в направлении, обычно перпендикулярном к подложке нагревателя. Головка 11 записи состоит из модуля 111 записывающего элемента, блока 112 подачи чернил и держателя 113 резервуаров. Также, модуль 111 записывающего элемента содержит первый записывающий элемент 114, второй записывающий элемент 115, первую пластину 116, электрическую проводную ленту 118, электрическую контактную плату 119 и вторую пластину 117. Также, блок 112 подачи чернил содержит элемент 120 подачи чернил, элемент 121 формирования прохода жидкости, резиновый соединитель 122, фильтр 123 и резиновый уплотнитель 124.

Ниже описан модуль 111 записывающего элемента. Модуль 111 записывающего элемента собирается в порядке формирования узла 125 пластин посредством соединения первой пластины 116 и второй пластины 117 и установки первых записывающих элементов 114 и вторых записывающих элементов 115 на узел 125 пластин. Далее, сборка продолжается в порядке уровней электрической проводной ленты 118, электрического соединения первого записывающего элемента 114 и второго записывающего элемента 115 и запечатывания электрических частей соединения и т.д.

Первая пластина 116 требуется, чтобы иметь точность в плоскости, так как это воздействует на направление выброса капелек, и изготавливают из материала окиси алюминия (Al2O3) от 0,5 до 1,0 мм по толщине. Отверстия 126 подачи чернил сформированы в первой пластине 116 для подачи чернил к первому записывающему элементу 114 и второму записывающему элементу 115.

Вторая пластина 117 является отдельным элементом, имеющим форму пластины от 0,5 до 1 мм толщиной, и имеет подобные окну отверстия 127 с большими внешними размерами, чем первый записывающий элемент 114, и второй записывающий элемент 115 сцеплен и установлен на первой пластине 116. Вторая пластина 117 нанесена в виде слоя и закреплена на первой пластине 116 липким веществом, формируя узел 125 (из) пластин.

Первый записывающий элемент 114 и второй записывающий элемент 115 зафиксированы посредством приклеивания к лицевой поверхности первой пластины 116, сформированной в отверстиях 127. Однако точность установки в это время сама по себе является трудной, и совместно с движением липкого вещества и т.п. делает точную установку чрезвычайно трудной. Это является одним фактором ошибки сборки головки записи, которой посвящено настоящее изобретение.

Первый записывающий элемент 114 и второй записывающий элемент 115, которые имеют ряды 141-144 портов выброса чернил, сформированных из множества портов выброса чернил, являются подложками с известными структурами, известными как подложки с импульсно-пузырьковой типа с "выбросом" с поверхности. Первый записывающий элемент 114 и второй записывающий элемент 115 имеют отверстие подачи чернил, сформированное из сквозного имеющего форму канавки отверстия, сформированного в кремниевой подложке от 0,5 до 1 мм толщиной, чтобы служить в качестве прохода для потока чернил, ряды нагревателей, которые являются генераторами энергии, расположенные в шахматном порядке, по одному ряду каждый с обеих сторон отверстия подачи чернил. Далее, края первого записывающего элемента 114 и второго записывающего элемента 115, которые являются ортогональными рядам нагревателей, имеют электродные части, где контактные площадки для соединения, соединенные с нагревателями, расположены на обеих внешних сторонах подложек.

Печатная лента используется как электрическая проводная лента 118. Печатная лента является многослойным элементом, состоящим из основы ленты (базовой пленки), медных проводящих межсоединений и покрывающего слоя.

Внутренние проводники 129 выступают с двух сторон соединения отверстий устройства, соответствующих электродным частям первого записывающего элемента 114 и второго записывающего элемента 115, в качестве клемм. Эта электрическая проводная лента 118 имеет свою поверхность покрывающего слоя, фиксированную посредством приклеивания к поверхности второй пластины 117 клеевым слоем из термоотверждаемой эпоксидной смолы, и базовая пленка электрической проводной ленты 118 служит в качестве гладкой покрывающей поверхности, с которой покрывающий элемент модуля 111 записывающего элемента входит в контакт.

Электрическая проводная лента 118 и два записывающих элемента 114 и 115 электрически соединены посредством ультразвуковой сварки с подогревом или анизотропной электропроводящей лентой. В случае печатной ленты является подходящим внутреннее проводящее соединение (ILB), использующее ультразвуковую сварку с подогревом. В модуле 111 записывающего элемента проводники электрической проводной ленты 118 и выводы в виде столбиков первого записывающего элемента 114 и второго записывающего элемента 115 подвергаются внутреннему проводящему скреплению.

После электрического соединения электрической проводной ленты 118 и первого записывающего элемента 114 и второго записывающего элемента 115, части электрического соединения изолируются первым уплотнителем 130 и вторым уплотнителем 131 для защиты от коррозии из-за чернил и также от внешнего удара. Первый уплотнитель 130 прежде всего изолирует периметр установленных записывающих элементов, и второй уплотнитель 131 изолирует переднюю сторону частей электрического соединения между электрической проводной лентой 118 и первым записывающим элементом 114 и вторым записывающим элементом 115.

Фиг.6A иллюстрирует матрицу портов 13 выброса чернил на поверхности 140 порта выброса чернил головки 11 записи. Ряды 141, 142, 143 и 144 портов выбросов чернил содержат матрицу из множества портов 13 выброса чернил, каждый имеет матрицу из 128 портов 13 выброса чернил, выбрасывающих черные, голубые, сиреневые и желтые капельки чернил, соответственно.

Следует заметить, что головка 11 записи может быть сконфигурирована так, что, например, ряды 141, 142, 143 и 144 портов выбросов чернил каждого цвета состоят каждый из двух рядов портов 13 выброса чернил, поочередно расположенных в направлении вспомогательного сканирования, или может использоваться конфигурация, в которой ряд 141 портов выброса черных чернил имеет большее количество портов 13 выброса чернил, чем ряды 142, 143 и 144 портов выброса чернил других цветов.

Следует заметить, что нижеследующее описание в настоящем варианте осуществления будет сделано в отношении одного ряда портов выброса чернил (например, ряда 141 портов выброса черных чернил), но коррекция смещения из-за наклона может быть выполнена таким же образом для других рядов портов выброса чернил.

Фиг.6B иллюстрирует головку записи 11, имеющую ряд 141 портов выброса чернил, состоящих из 128 портов 13 выброса чернил. Порты 13 выброса чернил к верхней стороне ряда 141 портов выброса чернил находятся на стороне вниз по движению в направлении вспомогательного сканирования, и дюзы с номерами 0-127 являются воображаемо назначенными от этого порта 13 выброса чернил, ведущего в направлении вверх по движению. Далее, порты 13 выброса чернил разделены на группу 0 - группу 7 по 16 портов 13 выброса чернил каждая, от стороны дюзы с меньшим номером, и дополнительно каждая группа имеет записывающие элементы, соответствующие портам выброса чернил, соответствующие блокам от 0 до 15 от стороны с наименьшим номером. Записывающие элементы, к которым номера блоков были поставлены в соответствие, подвергаются приведению в действие с разделением во времени, таким образом записывая изображения.

Блок-схема устройства записи

Фиг.7 иллюстрирует блок-схему, иллюстрирующую конфигурацию схемы управления устройства 100 струйной записи. В устройстве записи 100 ссылочная позиция 201 обозначает центральный процессор (ЦП), и 202 обозначает ПЗУ, хранящее управляющие программы, которые выполняет ЦП 201. Данные записи, которые принимаются от главного компьютера 200 с приращениями растра, сначала сохраняются в приемном буфере 203. Данные записи, сохраненные в приемном буфере 203, сжимают, чтобы уменьшить количество данных передачи от главного компьютера 200, и сохраняют в первой памяти 204 записи после воспроизведения. Данные записи, сохраненные в первой памяти 204 записи, подвергают HV обработке посредством схемы 205 HV преобразования и сохраняют во второй памяти 211 записи (фиг.8).

Фиг.9 схематично иллюстрирует размещение данных записи в первой памяти 204 записи. Данные записи, сохраненные в первой памяти 204 записи, являются вертикально коррелированными посредством адресов 000-0FE, соответствующих 128 записывающим элементам. Первая память 204 записи горизонтально соответствует размеру "Разрешающая способность печати x Размер носителя записи", и когда разрешающая способность печати равна 1200 точек/дюйм, например, и размер носителя записи равен 8 дюймов, она является областью памяти, способной записать 9600 заслуживающих внимания точек данных в горизонтальном направлении.

На фиг.9, b0, которая имеет адрес 000, хранит данные записи записывающего элемента дюзы с номером 0, в то время как b1, которая имеет тот же самый адрес 000, хранит данные записи следующего столбца дюзы с номером 0, причем данные, которые будут записаны в следующем столбце, хранятся в горизонтальном направлении адреса 000. Также, адрес 0FE хранит данные записи для дюзы номер 127 таким же образом.

Таким образом, один и тот же адрес в первой памяти 204 записи хранит данные одного и того же номера дюзы. Однако, в действительности, данные b0 по адресу 000 до 0FE записываются как первый столбец, и затем данные b1 по адресу 000-0FE записываются как второй столбец. Соответственно, схема 205 HV преобразования подвергает данные записи, сохраненные в порядке растра в первой памяти 204 записи, HV (горизонтально - вертикальному) преобразованию, таким образом сохраняя данные записи в порядке столбцов во второй памяти 211 записи.

Ниже операции HV преобразования описаны со ссылками на фиг.35. В данном варианте осуществления HV преобразование выполняют с приращениями в виде 16×16. Сначала данные, хранимые в b0 адреса N+0 по N+1E первой памяти 204 записи, считывают и записывают в адреса M+0 во второй памяти 211 записи. Затем, данные, хранимые в b1 по адресу N+0 по N+1E, считывают и записывают в адреса M+2 во второй памяти 211 записи. Таким же образом эту операцию повторяют 16 раз от M+0 до M+1Е, таким образом завершая HV преобразование с приращениями в виде 16×16. HV преобразование в данном варианте осуществления выполняют с приращениями в виде групп приведения в действие с разделением во времени в порядке группы 0 до группы 7.

Фиг.36 схематично иллюстрирует конфигурацию второй памяти 211 записи. HV преобразование выполняют при выполнении операций записи, так что вторая память 211 записи имеет конфигурацию из двух банков с 16 столбцами в качестве одного банка, так что операция записи во вторую память 211 записи и операции считывания из второй памяти 211 записи являются исключающими операциями. Соответственно, когда банк 0 используется для записи, считывание выполняют из банка 1, и когда банк 1 используется для записи, считывание выполняют из банка 0. Также, фиг.37 показывает данные записи, хранимые во второй памяти 211 записи. Данные записи во второй памяти 211 записи хранятся соответствующими 128 записывающим элементам.

Фиг.8 иллюстрирует внутреннюю блок-схему специализированной интегральной схемы 206. Конфигурация для выполнения разделения во времени и последовательного приведения в действие записывающих элементов описана ниже. Схема 212 переупорядочения данных является схемой для переупорядочения данных записи. Эта схема принимает данные записи, хранимые во второй памяти 211 записи, соответствующие 128 записывающим элементам, и собирает их в 7-битовые данные записи для каждого блока, который должен быть записан в то же самое время, когда записывается в третью память 213 записи.

Фиг.38 изображает диаграмму, иллюстрирующую конфигурацию третьей памяти 213 записи. На фиг.38 адреса 0-F хранят данные записи блоков 0-15 по порядку. Блок 0 хранит b0 данные группы 0 - группы 7, и таким же образом блок 1 хранит b1 данные группы 0 - группы 7. Третья память 213 записи имеет конфигурацию с тремя банками с 16 столбцами в качестве одного банка, так что операции записи и операции считывания являются исключающими операциями.

Когда банк 0 используется для записи, считывание выполняют из банка 1 и банка 2, когда банк 1 используется для записи, считывание выполняют из банка 2 и банка 0, и когда банк 2 используется для записи, считывание выполняют из банка 0 и банка 1. Причина, почему два банка используются для считывания в этом варианте осуществления, описана далее.

Возвращаясь к фиг.8, счетчики 216 моментов времени (количества раз) передачи являются схемой счетчиков для подсчета количества сигналов синхронизации записи и увеличиваются по каждому сигналу синхронизации записи. Счетчики 216 моментов времени передачи считают от 0 до 15 и затем возвращаются в 0. Счетчики 216 моментов времени передачи подсчитывают значение банка третьей памяти 213 записи и увеличивают значение банка на +1 каждый раз, когда счетчик 216 моментов времени передачи досчитает до 16.

Память 214 данных порядка приведения в действие блоков хранит порядок приведения в действие записывающих элементов из шестнадцати разделенных блоков, от блока с номером от 0 до 15 по адресам от 0 до 15. Например, в случае последовательного приведения в действие от блока 0, номера блоков сохраняются от адреса 0 до 15, в порядке 0 - > 1 - > 2 - > и так далее до 15.

Схема 219 передачи данных записи увеличивает счетчик 216 моментов времени передачи с сигналом синхронизации записи, сформированным на основании оптического линейного кодера, например, такого как триггер. Схема 215 выбора данных считывает данные записи, сохраненные в третьей памяти 213, в соответствии со значением памяти 214 данных порядка приведения в действие блоков, и значением банка, которое счетчик 216 моментов времени передачи сосчитал, начиная с сигнала синхронизации записи. Данные записи корректируются в соответствии со значениями коррекции, хранимыми в модуле 217 хранения значения коррекции, и эти данные записи, которые были подвергнуты такой коррекции, передают головке 11 записи синхронно с сигналом CLK передачи данных (HD_CLK), сформированным генератором 218 CLK передачи данных.

Фиг.10 иллюстрирует пример данных порядка приведения в действие блоков, записанные по адресам 0-15 из памяти 214 данных порядка приведения в действие блоков. На фиг.10 данные блока, указывающие блок 0 и блок 1, сохранены по адресу 0 и адресу 1 памяти 214 данных порядка приведения в действие блоков. Таким же образом, данные блока, указывающие блоки 2-15, последовательно сохранены в адресах 2-15 памяти 214 данных порядка приведения в действие блоков.

Схема 215 выбора данных считывает данные 0000 блоков (числовое значение, указывающее блок 0) в качестве сигнала разрешения блока по адресу 0 памяти 214 данных порядка приведения в действие блоков, с сигналом синхронизации записи в качестве запускающего (инициирующего). Данные записи, соответствующие данным 0000 блока, считывают из третьей памяти 213 записи, и эти данные записи передают головке 11 записи.

Таким же образом при следующем сигнале синхронизации записи схема 215 выбора данных считывает данные 0010 блоков (числовое значение, указывающее блок 1) в качестве сигнала разрешения блока по адресу 1 из памяти 214 данных порядка приведения в действие блоков. Данные записи, соответствующие данным 0010 блока, считывают из третьей памяти 213 записи, и данные записи передают головке 11 записи.

Затем таким же образом при следующих сигналах синхронизации записи в качестве инициирующих, схема 215 выбора данных считывает данные блоков по адресам 2-15 памяти 214 данных порядка приведения в действие блоков. Данные записи, соответствующие соответствующим данным блока, считывают из третьей памяти 213 записи, и данные записи передают головке 11 записи.

Таким образом, схема 215 выбора данных считывает данные блоков по адресам 0-15 в памяти 214 данных порядка приведения в действие блоков, данные записи, соответствующие соответствующим данным блока, считывают из третьей памяти 213 записи, и эти данные записи передают головке 11 записи, таким образом записывая один столбец.

Фиг.11 изображает диаграмму схемы приведения в действие для приведения в действие головки 11 записи. Головка 11 записи имеет 128 записывающих элементов 15, разделенных на шестнадцать блоков для обеспечения приведения в действие, и эти шестнадцать записывающих элементов, соответствующих одному и тому же блоку, таким образом приводятся в действие. Сигнал 313 данных записи последовательно передают головке 11 записи с помощью сигнала 314 HD_CLK. Сигнал 313 данных записи принимают в 16-битовом регистре 301 сдвига и затем фиксируют в 16-битовой «защелке» 302 по переднему фронту сигнала 312 записи. Определения блоков представлены четырьмя сигналами 310 разрешения блока, таким образом выбирая записывающие элементы 15 указанного блока, воспроизводимого в декодере 303.

Только записывающие элементы 15, указанные как сигналом 310 разрешения блоков, так и сигналом 313 данных записи, приводятся в действие посредством импульсных сигналов 311 приведения в действие нагревателя, проходящих через логические вентили 305, и посредством чего выбрасываются капельки чернил и выполняется запись изображения.

Фиг.12 иллюстрирует диаграмму приведения в действие сигнала 310 разрешения блоков. Не показанная схема выбора разделенного блока может генерировать сигнал 310 разрешения блока на основании данных порядка приведения в действие блоков, сохраненных в памяти 214 данных порядка приведения в действие блоков. Соответственно, как обозначено сигналами 310 разрешения блоков на фиг.12, схема выбора разделенного блока установлена так, что порядок приведения в действие блоков, формируемый памятью 214 данных порядка приведения в действие блоков, задает порядок этих шестнадцати блоков, начиная с блока 0 и до блока 15. Соответственно, при однопроходной записи и обратном сканировании при двухпроходной записи сигнал 310 разрешения блоков, указывающий моменты времени приведения в действие, приводит в действие головку 11 записи в последовательном порядке приведения в действие блока 0 -> 1 - > 2 - > и так далее до 15. Следует заметить, что сигнал 310 разрешения блоков формируют так, что каждый блок указывается с эквидистантным распределением моментов времени в цикле.

Коррекция смещения из-за наклона согласно настоящему варианту осуществления

Ниже описана коррекция смещения из-за наклона в струйном устройстве записи согласно настоящему варианту осуществления. Особенностью этого варианта осуществления является то, что коррекция смещения из-за наклона точек выполняется и соответственно конкретно не ограничена каким-либо способом для обнаружения информации, относящейся к смещению из-за наклона, но описание ниже приводится со ссылками на фиг.13 и последующие чертежи в отношении устройства, в котором информацию, относящуюся к смещению из-за наклона, получают, используя оптический датчик.

Фиг.13 изображает последовательность операций, иллюстрирующую схемные решения коррекции смещения точек из-за наклона. Сначала, на этапе S11 записывают тестовый образец для обнаружения информации, относящейся к смещению из-за наклона.

Затем на этапе S12 используется оптический датчик для измерения оптических свойств каждого тестового фрагмента записанного тестового шаблона, и получают информацию, относящуюся к смещению из-за наклона. В данном варианте осуществления отраженная оптическая плотность от тестового фрагмента измеряется в качестве оптических свойств. Информация коррекции определяется на основании информации, относящейся к смещению из-за наклона, полученному на этапе S13, которая устанавливается в модуле 217 хранения значения коррекции.

На этапе S14 позиция считывания данных записи изменяется на основании информации коррекции, установленной в модуле 217 хранения значения коррекции.

На этапе S15 изображение записывают на носитель записи.

Ниже приводится описание в отношении записи тестового шаблона, выполняемой на этапе S11, и получения информации, относящейся к смещению из-за наклона при измерении оптических свойств на этапе S12. Здесь величина смещения в главном направлении сканирования между точкой, сформированной портом 13 выброса чернил на стороне вверх по движению стороне ряда 141 портов выброса чернил, и точкой, сформированной портом 13 выброса чернил на стороне вниз по движению ряда 141 портов выброса чернил, получена в качестве информации, относящейся к смещению из-за наклона.

Фиг.14 иллюстрирует пример тестового шаблона, сформированного на носителе 12 записи на этапе S11, причем тестовый образец согласно настоящему варианту осуществления состоит из семи тестовых фрагментов 401-407. Числа "0", "+1" и т.д., записанные около тестовых фрагментов, служат для идентификации отдельного тестового фрагмента, и запись его необязательна.

Процедуры записи для каждого тестового фрагмента описаны ниже со ссылками на фиг.34. Здесь, чтобы упростить описание, только три ряда портов выбросов показаны как ряды портов выбросов чернил стороны вверх по движению и ряды портов выбросов чернил стороны вниз по движению. При первом сканировании головки записи точечное изображение 411 из 3 точек в направлении вспомогательного сканирования x 4 точки в главном направлении сканирования записывается тремя портами выброса чернил в стороне вверх по движению, с четырьмя пустыми местами точек в главном направлении сканирования, как можно видеть сверху на фиг.34. Затем носитель 12 записи транспортируется, и при втором сканировании головки записи точечное изображение 412 из 3 точек в направлении вспомогательного сканирования x 4 точки в главном направлении сканирования записывается тремя портами выброса чернил в стороне вниз по движению в оставшейся незаполненной области из 3 точек в направлении вспомогательного сканирования x 4 точки в главном направлении сканирования при первом сканировании головки записи. Следует заметить, что при записи тестового фрагмента запись первого и второго сканирований в различных направлениях сканирования может приводить к смещению позиции формирования точек из-за различия в направления сканирования, поэтому предпочтительно записи при первом и втором сканированиях делают в одном и том же направлении.

Из семи тестовых фрагментов при стандартном тестовом фрагменте 404 точечное изображение 412 записывают при втором сканировании между двумя точечными изображениями 411, записанными при первом сканировании. С другой стороны, для тестовых фрагментов 405, 406 и 407 сигналы синхронизации приведения в действие портов 13 выброса чернил стороны вниз по движению задерживают при втором сканировании для записи точечного изображения 412. То есть, точечное изображение 412 записывают со смещением на 1/2 пикселя, 1 пиксель и 3/2 пикселя вправо в области между двумя точечными изображениями 411. С другой стороны, для тестовых фрагментов 403, 402 и 401 сигналы синхронизации приведения в действие портов 13 выброса чернил стороны вниз по движению ускоряются (опережают) при втором сканировании для записи точечного изображения 412. То есть точечное изображение 412 записывают со смещением на 1/2 пикселя, 1 пиксель и 3/2 пикселя влево в области между двумя точечными изображениями 411.

Фиг.15A и 15B изображают диаграммы, иллюстрирующие тестовый фрагмент 404 в случае со смещением из-за наклона и матрицей точек тестового фрагмента 404. Когда имеется смещение из-за наклона, тестовый фрагмент 404 дает черную полосу 409 и белую полосу 410, как показано на фиг.15A. Черной полосе 409 и белой полосе 410 на фиг.15B соответствует часть 413, где точки накладываются (перекрываются), и часть 414, где не имеется точек. Когда имеется смещение из-за наклона, имеется смещение L в главном направлении сканирования между точками 408 стороны вверх по движению и точками 415 стороны вниз по движению, как показано на фиг.16. Для тестового фрагмента 404 точечное изображение 412 при втором сканировании записывается между двумя точечными изображениями 411, записанными при первом сканировании. Соответственно, как можно видеть на фиг.15B, это приводит к тестовому фрагменту с черной полосой 409 и белой полосой 410, как показано на фиг.15A, из-за частей с накладывающимися точками или без точек между точечным изображением 411 и точечным изображением 412. Таким образом, смещение из-за наклона приводит к белым и черным полосам в стандартном тестовом фрагменте 404.

Ниже описан способ получения величины наклона, в этом случае - величины смещения в главном направлении сканирования между точками стороны вверх по движению и точками стороны вниз по движению. Описание приведено для случая, в котором "-2" тестовый фрагмент 402 из семи тестовых фрагментов имеет однородную плотность записи изображения без черной полосы и без белой полосы, как показано на фиг.17A.

Для тестового фрагмента 402 сигналы приведения в действие портов выброса чернил стороны вниз по движению для второго сканирования, и точечное изображение 412 записывается со смещением на один пиксель каждый влево в главном направлении сканирования между двумя точечными изображениями 411. Соответственно, если не имеется смещения из-за наклона, точки 408 стороны вверх по движению и точки 415 стороны вниз по движению должны перекрываться с левой стороны области пустого пространства, приводя к появлению черной полосы, и также с правой стороны его белая полоса должна появиться, так как ни точки стороны вверх по движению, ни точки стороны вниз по движению не могут присутствовать. Однако, так как имеется смещение из-за наклона, смещение L в главном направлении сканирования происходит между точками 408 стороны вверх по движению и точками 415 стороны вниз по движению, так как это проиллюстрировано на фиг.16. Это смещение L удаляется позиционным смещением точек из-за ускорения сигналов синхронизации приведения в действие портов 13 выброса чернил стороны вниз по движению, приводя к тестовому фрагменту с однородной плотностью записи. Таким образом, может быть понятно, что смещение L в главном направлении сканирования между точками 408 стороны вверх по движению и точками 415 стороны вниз по движению есть L = 1 пиксель, и что имеет место смещение из-за наклона по часовой стрелке, имеется такое смещение в главном направлении сканирования.

Как описано выше, изображение с однородной плотностью записи выбирают из множества тестовых фрагментов, при этом сигналы синхронизации приведения в действие портов выброса чернил стороны вниз по движению были задержаны или ускорены, таким образом получая величину изменения точек в главном направлении сканирования, в качестве информации, относящейся к смещению из-за наклона. Следует заметить, что при оптическом измерении с использованием оптического датчика, тестовый фрагмент с высокой отраженной оптической плотностью, без черных или белых полос, может быть обнаружен как тестовый фрагмент, размещение точек которого является однородным.

Также, в данном варианте осуществления тестовый фрагмент, размещение точек которого является большей частью однородным, выбирается оптическим датчиком, и обнаруживается величина смещения в главном направлении сканирования между точками стороны вверх по движению и точками стороны вниз по движению, когда обнаруживается запись тестового фрагмента, причем она получается как информация, относящаяся к смещению из-за наклона (величине наклона). Однако настоящее изобретение не ограничено этой конфигурацией, и может быть создано устройство, в котором, например, оптические свойства каждого фрагмента измеряются, обнаруживаются тестовые фрагменты с самой высокой и второй после самой высокой отраженной оптической плотностью, и в этом случае вычисляется разность отраженной оптической плотности этих двух, и когда разность в отраженной оптической плотности является заранее определенным значением или большим, величина смещения тестового фрагмента с самой высокой отраженной оптической плотностью используется без изменения в качестве информации, относящейся к смещению из-за наклона, в то время как когда разность является ниже заранее определенного значения, используется среднее величины смещения тестового фрагмента с самой высокой отраженной оптической плотностью и величиной смещения тестового фрагмента со второй после самой высокой отраженной оптической плотностью. Также, может быть создано устройство, в котором линии аппроксимации или кривые аппроксимации получают посредством линейной аппроксимации или полиномиальной аппроксимации на основании данных оптических свойств от тестовых фрагментов с обеих сторон тестового фрагмента с самой высокой отраженной оптической плотностью, с информацией, относящейся к смещению из-за наклона, получаемой из пересечения этих двух линий или кривых.

На этапе S13 информация коррекции устанавливается в модуле 217 хранения значения коррекции на основании величины смещения размещения точек относительно главного направления сканирования, обнаруженного посредством измерения оптических свойств на этапе S12. Информация коррекции согласно настоящему варианту осуществления есть количество записывающих элементов (значение коррекции), относительно которого позиция считывания данных записи должна быть изменена, для каждой группы из группы 0 - группы 7. Эта информация коррекции устанавливается в таблице в модуле 217 хранения значения коррекции, как показано на фиг.18. В этой конфигурации согласно настоящему варианту осуществления, когда имеет место смещение из-за наклона "-2", значения коррекции устанавливают так, что 0 установлен для эталонной группы 0, 2 установлено для группы 1 и так далее, 4 установлено для группы 2, 6 установлено для группы 3, 8 установлено для группы 4, 10 установлено для группы 5, 12 установлено для группы 6 и 14 установлено для группы 7.

Следует заметить, что значения коррекции для групп с различными величинами наклона могут поддерживаться во множестве таблиц заранее. Также, может быть создано устройство, в котором значение коррекции равно 0 для опорной (эталонной) группы 0, значение коррекции группы 7 определяется из величины наклона, и значение коррекции промежуточных групп определяется упрощенными вычислениями.

Также, в данном варианте осуществления группа 0 была описана как опорная, значение коррекции которой равно 0, но ей может быть другая группа. Например, если говорят, что группа 4 принята в качестве опорной, значения коррекции установлены так, что -8 установлено для группы 0, -6 установлено для группы 1, -4 установлено для группы 2 и -2 установлено для группы 3, 2 установлено для группы 5, 4 установлено для группы 6 и 6 установлено для группы 7.

На этапе S14 позиция считывания данных записи изменяется на основании информации коррекции, установленной в модуле 217 хранения значения коррекции, как описано выше, и на следующем этапе S15 изображение записывают на носитель записи на основании данных записи, позиция считывания которых была изменена.

Фиг.1 изображает диаграмму, иллюстрирующую номера дюз, блоки, данные записи и размещение точек для записывающих элементов группы 0 - группы 7. На фиг.1 данные записи указывают сигналы синхронизации считывания данных записи в первом - третьем столбцах, назначенных каждому элементу записи, и размещение точек схематично показывает размещение точек, сформированное на носителе записи, когда запись выполняется при такой синхронизации в случае, когда не имеется смещения из-за наклона. В случае изменения позиции считывания данных записи точечная позиция является такой, как показано на фиг.1, если не имеется смещения из-за наклона, но, как описано ниже, смещение из-за наклона заставляет точки быть помещенным в столбцы, в которых они должны быть сформированы первоначально.

Как может быть понятно из секции данных записи на фиг.1, в данном варианте осуществления позиция считывания данных записи изменяется для записывающих элементов в количестве, указанном значением коррекции, начиная с записывающего элемента в каждой группе, имеющей блок № 0. Например, в группе 1 установлено значение коррекции 2, и позиция считывания данных записи двух записывающих элементов изменена с блока 0 на блок 1, от сигналов синхронизации первого - третьего столбцов, которые являются первоначальными позициями, к второму - четвертому столбцам. Таким же образом, вплоть до блока 3 для группы 2, до блока 5 для группы 3 и до блока 7 для группы 4, имеются смещения позиции считывания данных записи на один вертикальный столбец, так что должны быть изменены на второй - четвертый столбцы. Таким же образом, вплоть до блока 9 для группы 5, до блока 11 для группы 6 и до блока 13 для группы 7, имеются смещения позиции считывания данных записи на один вертикальный столбец для изменения на второй - четвертый столбцы.

Фиг.2 иллюстрирует размещение точек, сформированных на носителе 12 записи посредством коррекции смещения из-за наклона, согласно настоящему варианту осуществления. Белые точки на фиг.2 указывают позицию точек, которые были бы сформированы без коррекции смещения из-за наклона согласно настоящему варианту осуществления. Когда имеется смещение из-за наклона, имеются точки, сформированные вне столбца, в котором они должны были быть первоначально сформированы, как показано на фиг.2. Количество точек вне столбца, в котором они должны первоначально были быть сформированы, равно две точки от блоков 0-1 в группе 1, четыре точки от блоков 0-3 в группе 2 и так далее способом увеличения, соответствующим № группы. Если такое смещение из-за наклона имеет место, количество точек, сформированных вне столбца, в котором они должны первоначально были быть сформированы, увеличивается для каждой группы от одного конца головки записи к другому концу. Соответственно, имеется потребность определить точки, для которых позиция точки должна быть смещена в соответствии с количеством точек, для каждой группы. Далее, в зависимости от величины наклона, количество точек, сформированных вне столбца, в котором они должны были быть первоначально сформированы, изменяется даже для точек в пределах одной и той же группы. То есть, чем больше величина наклона, тем большим является значение коррекции, установленное для одной и той же группы, и количество записывающих элементов, у которых позиция считывания данных записи смещена, увеличивается.

При коррекции смещения из-за наклона согласно настоящему варианту осуществления конфигурация является такой, что позиция считывания данных записи, которая должна соответствовать записывающим элементам, может быть изменена в главном направлении сканирования для каждого записывающего элемента. То есть в данном варианте осуществления количество точек, относительно которых позиция столбца, подлежащего записи, изменена, может быть сделано таким, чтобы отличаться от одной группы к другой, согласно величине наклона.

Например, когда смещение из-за наклона, имеющее величину наклона "-2", имеет место в группе 2, четыре точки блоков 0-3 сформированы вне позиции, в которой они должны были быть первоначально сформированы. Однако значение 4 коррекции установлено для группы 2, и соответственно позиция считывания данных записи, которые должны соответствовать записывающим элементам блоков 0-3, смещена на один столбец. Также, значение 6 коррекции установлено для группы 3, так что позиция считывания данных записи, которые будут соответствовать записывающим элементам блоков 0-5, смещена на один столбец. Таким образом, позиция считывания данных записи, которые должны соответствовать записывающим элементам, может быть изменена для каждого записывающего элемента, так что только точки, которые были сформированы вне столбца, в котором они должны были быть первоначально сформированы, могут быть скорректированы посредством смещения в главном направлении сканирования, согласно величине их отклонения. Также согласно настоящему варианту осуществления, даже если количество точек, сформированных вне столбца, в котором они должны были быть первоначально сформированы, увеличивается от одного конца головки записи к другому, значение коррекции для каждой группы увеличивается от одного конца головки записи к другому, так только точки, сформированные вне столбца, в котором они должны были быть первоначально сформированы, могут быть смещены.

Как описано выше, количество точек, сформированных вне столбца, в котором они должны были быть первоначально сформированы из-за смещения из-за наклона, отличается от одной группы к другой, но в данном варианте осуществления значение коррекции установлено для каждой группы, и позиция считывания данных записи, соответствующая количеству записывающих элементов согласно значению коррекции, может быть изменена. Соответственно, в данном варианте осуществления ухудшение изображения из-за смещения из-за наклона может быть уменьшено.

Следует заметить, что описание выше сделано со ссылками на устройство, в котором все точки, сформированные вне столбца, в котором они должны были быть первоначально сформированы, могут быть скорректированы. Однако, в зависимости от величины наклона могут существовать точки, которые не могут быть скорректированы. В этом случае значения коррекции, посредством которых количество корректируемых точек является самым большим, могут быть установлены в каждой группе, и коррекция смещения из-за наклона выполнена соответствующим образом.

Ниже следует описание примера конфигурации устройства для выполнения коррекции смещения из-за наклона согласно настоящему варианту осуществления.

Фиг.41 изображает временную диаграмму, иллюстрирующую сигналы синхронизации для выполнения считывания данных записи из третьей памяти 213. Следует заметить, что на фиг.41, накопленное число раз (моментов времени) является индикатором (на) временной оси, представляющим количество сигналов синхронизации записи от опорного. Также, значение счетчика моментов времени передачи является значением, увеличиваемым для каждого сигнала синхронизации записи посредством значения счетчика 216 времен передачи, как описано выше, и после подсчета от 0 до 15 возвращается в 0. Дополнительно, числа в квадратных рамках ниже запускающего сигнала указывают номера блоков, которые должны быть переданы при этом сигнале синхронизации.

Здесь, квадратные рамки, закрашенные светло-серым цветом, указывают данные записи, которые первоначально должны были быть записаны в первом столбце, не заполненные квадратные рамки указывают данные записи, которые первоначально должны были быть записаны во втором столбце, и квадратные рамки, закрашенные темным полутоном, указывают данные записи, которые первоначально должны были быть записаны в третьем столбце.

В данном варианте осуществления модуль 217 хранения значения коррекции имеет установки в качестве значений коррекции для каждой группы: 0 для группы 0, 2 для группы 1, 4 для группы 2, 6 для группы 3, 8 для группы 4, 10 для группы 5, 12 для группы 6 и 14 для группы 7. Со ссылками на фиг.41 группа 0, для которой установлено значение коррекции 0, имеет данные записи для первого столбца, записанные в периоде из накопленных моментов времени 0-15. Также, группа 1, для которой установлено значение коррекции 2, имеет данные записи для первого столбца, записанные в периоде с накопленных моментов времени 2-17, с записью сигналов синхронизации, смещенных на два накопленных момента времени.

Ниже описан процесс для формирования данных записи при коррекции смещения из-за наклона согласно настоящему варианту осуществления. Сначала, схема 215 выбора данных считывает данные из банка 0 и банка 2 из третьей памяти 213 записи при сигналах синхронизации накопленных моментов времени 0 до 15, считывает данные из банка 1 и банка 0 при сигналах синхронизации накопленных моментов времени 16-31, считывает данные из банка 2 и банка 1 при сигналах синхронизации накопленных моментов времени 32-47 и считывает данные из банка 1 и банка 0 при сигналах синхронизации накопленных моментов времени 48 до 63. Таким образом, схема 215 выбора данных считывает данные из двух банков 0, 1 и 2 согласно накопленным моментам времени.

Например, данные записи по адресу 0 (банк 0) и данные записи по адресу 20 (банк 2), которые являются данными записи блока 0, считываются при накопленном количестве раз 0, чтобы считывать данные из банка 0 и банка 2 (см. фиг.41). Таким же образом, данные записи по адресу 16 (банк 1) и данные записи по адресу 6 (банк 0), которые являются данными записи блока 6, считываются при накопленном числе раз 22, чтобы считывать данные из банка 1 и банка 0.

Фиг.42 является диаграммой, иллюстрирующей формирование данных записи, передаваемых головке 11 записи (данные передачи) при сигналах синхронизации накопленного количества моментов времени, равного 22. На фиг.42 данные записи b0, подлежащие передаче, являются данными записывающего элемента блока, соответствующего накопленному числу раз (моментов времени) для группы 0. Здесь, блок, который должен быть передан, есть блок 6, так что это эквивалентно записи данных блока группы 0, то есть, данных, которые должны быть записаны из seg6 головки 11 записи. Также, b7 являются данными записывающего элемента для блока группы 7, так что это эквивалентно данным, которые должны быть записаны из seg118 головки 11 записи.

Фиг.39 изображает последовательность операций, иллюстрирующую выбор данных записи в схеме 215 выбора данных. Способ для формирования данных передачи в моменты времени накопленного количества моментов времени 22 описан ниже в отношении этой последовательности операций.

После ввода сигнала синхронизации записи (этап S301), данные записи считывают по адресу 16 из банка 1 третьей памяти 213 записи, и эти данные временно сохраняются внутренним первым модулем-защелкой (не показан) (этап S302). Затем, таким же образом данные записи считывают по адресу 6 из банка 0, и данные временно сохраняются внутренним вторым модулем-защелкой (не показан) (этап S303).

Затем, значение коррекции группы 0 и значение счетчиков моментов времени передачи сравнивают (этап S304). Значение коррекции группы 0 согласно настоящему варианту осуществления равно 0, и при сравнении с количеством моментов времени передачи, которое равно 6, условие 0 ≤ 6 удовлетворено, так что данные b0 по адресу 16 сохраняются в третьем модуле-защелке (этап S305).

Подобная обработка выполняется от группы 0 до группы 7. Например, для группы 4 значение коррекции равно 8 и количество моментов времени передачи равно 6, так что условие этапа S304 не удовлетворено, и соответственно, данные b4 по адресу 6 сохраняются в третьем модуле-защелке (этап S306).

Обработка таким образом выполняется от группы 0 до группы 7, таким образом создавая данные передачи b0-b7.

Со ссылками на фиг.42, данные передачи b0-b3 группы 0 - группы 3 являются данными записи, которые первоначально должны были быть записаны при накопленном числе моментов времени 22, то есть, данными записи для второго столбца. Наоборот, данные передачи b4-b7 группы 4 - группы 7 являются данными записи, которые должны быть записаны 16 моментами времени ранее, то есть, данными первого столбца. Сформированные данные записи передают к головке 11 записи схемой 219 передачи данных записи вместе с HD_CLK, сформированным в генераторе 218 CLK передачи данных.

Фиг.43 является диаграммой, иллюстрирующей формирование данных записи, передаваемых головке 11 записи (данные передачи) в моменты времени накопленного количества моментов времени 34. В моменты времени накопленного количества моментов времени, равного 34, записанные данные по адресу 22 и адресу 12, которые являются записанными данными блока 2, считывают из третьей памяти 213 записи.

Со ссылками на последовательность операций на фиг.39, иллюстрирующей выбор данных записи, сравнение значений коррекции и значений счетчиков времен передачи от группы 0 до группы 7 показывает, что группы 0 и 1 удовлетворяют отношению между значениями коррекции и временами передачи этапа S304. Соответственно, данные записи по адресу 21 выбирают для данных передачи b0 и b1 группы 0 и группы 1, и данные записи по адресу 11 выбирают для данных передачи из группы 2 - группы 7.

В данном варианте осуществления 2 банка имеющихся данных считывают из третьей памяти 213 записи, каждый сохраняют первым и вторым модулем-защелкой, и выполняют выбор данных, и выбранные данные принимают в качестве данных передачи и выполняют третью запись-фиксацию. Управление, эквивалентное вышеупомянутому управлению, может быть выполнено с единственным модулем-защелкой.

Фиг.40 изображает диаграмму, иллюстрирующую случай выполнения управления с единственным модулем-защелкой. После ввода сигнала синхронизации записи (этап S401) данные записи считывают по адресу 16 из банка 1 из третьей памяти 213 записи (этап S402). Затем, значение коррекции группы 0 и значение счетчиков моментов времени передачи сравнивают (этап S403). Значение коррекции группы 0 согласно настоящему варианту осуществления равно 0, и при сравнении с количеством моментов времени передачи, которое равно 6, условие 0 ≤ 6 удовлетворено, так что данные b0 по адресу 16 сохраняются в модуле-защелке (этап S404). Подобная обработка выполняется от группы 0 до группы 7, и на этапе S404 запоминают только данные групп, удовлетворяющих на этапе S403 условию значение коррекции ≤ значение счетчиков моментов времени передачи.

Затем данные записи считывают по адресу 16 из банка 0 из третьей памяти 213 записи (этап S405). Здесь, запоминание (фиксацию) выполняют для групп, не удовлетворяющих условию на этапе S403 (этап S406). То есть, данные групп, удовлетворяющих условию «значение коррекции > значение счетчиков моментов времени передачи», сохраняют. Обработку, подобную таковой, таким образом выполняют для группы 0 до группы 7, таким образом создавая данные передачи b0-b7.

В отношении сигналов синхронизации накопленного количества моментов времени, равного 22, на этапе S404 сохраняют только данные от b0 до b3 адреса 13, и на этапе S406 сохраняют b4-b7 адреса 3.

В данном варианте осуществления два банка имеющихся данных считывают из третьей памяти 213 записи. Однако, в первом столбце считывают данные записи банка 0 и данные записи банка 2 в качестве данных от одного предшествующего столбца, но так как он является столбцом сразу после начала записи, не имеется никаких данных от одного предшествующего столбца. Соответственно, считывание данных из банка 2 не выполняется и не используется в операциях записи первого столбца. Таким же образом, для четвертого столбца считывают данные записи банка 0 и данные записи банка 2 в качестве данных от одного предшествующего столбца, но так как он является столбцом, для которого запись была закончена, не имеется никаких данных для записи. Соответственно, считывание данных из банка 0 не выполняется и не используется в операциях записи четвертого столбца.

Как описано выше, позиция считывания данных записи, которые должны соответствовать записывающим элементам, может быть изменена для каждого записывающего элемента в зависимости от конфигурации устройства, как описано выше. Соответственно, только точки, которые сформированы вне столбцов, в которых они первоначально должны были быть сформированы, могут быть скорректированы посредством получения величины наклона и установки значения коррекции для каждой группы в соответствии с величиной наклона. Таким образом, согласно настоящему варианту осуществления, ухудшение изображения из-за смещения из-за наклона может быть уменьшено.

Дополнение к первому варианту осуществления

Ручное обнаружение информации, относящейся к смещению из-за наклона

В первом варианте осуществления было описано устройство, в котором величины смещения точек, сформированных портами 13 выброса чернил со стороны вверх по движению и стороны вниз по движению в главном направлении сканирования, обнаруживаются оптическим датчиком, чтобы получить информацию, относящуюся к смещению из-за наклона. Однако заявка в данном варианте осуществления не ограничено струйным устройством записи с оптическими датчиками и может применяться к струйным устройствам записи без оптических датчиков. В этом случае пользователь визуально выбирает однородный тестовый фрагмент из семи тестовых фрагментов, показанных на фиг.14, который не имеет черных или белых полос, и вводит информацию относительно выбранного тестового фрагмента (например, "-2" или подобное) в главный компьютер, такой как персональный компьютер или подобный, с информацией, передаваемой к струйному устройству записи. Или пользователь может установить информацию выбранного тестового фрагмента посредством устройства ввода, которым снабжено струйное устройство записи.

Далее, даже конфигурации, в которых струйное устройство записи имеет оптический датчик, можно обеспечивать режимом, в котором пользователь визуально обнаруживает величину наклона, в дополнение к режиму для обнаружения величины наклона, используя оптический датчик, рассматривая случаи, в которых оптический датчик дает сбой.

Коррекция смещения из-за наклона против часовой стрелки

В первом варианте осуществления описание было сделано относительно способа коррекции смещения из-за наклона в случае, когда головка записи наклонена в направлении по часовой стрелке. Однако коррекция смещения из-за наклона согласно настоящему варианту осуществления может применяться в случаях, в которых головка записи наклонена также в направлении против часовой стрелки. Ниже приведено описание случая, в котором смещение на один пиксель произошло в точках в стороне вниз по движению относительно точек стороны вверх по движению в левом направлении в главном направлении сканирования ("+2"). Описание конфигураций, которые являются такими же, как в первом варианте осуществления, будут опущены.

При этой коррекции смещения из-за наклона, значение 14 коррекции установлено в модуле 217 хранения значения коррекции в отношении группы 0, 12 установлено для группы 1, 10 установлено для группы 2, 8 установлено для группы 3, 6 установлено для группы 4, 4 установлено для группы 5, 2 установлено для группы 6 и 0 установлено для группы 7.

Фиг.19 изображает диаграмму, иллюстрирующую номера дюз, порядок приведения в действие, данные записи и размещение точек для записывающих элементов группы 0 - группы 7. Позиция считывания данных записи, соответствующих количеству записывающих элементов, указанных информацией коррекции, смещена, начиная с записывающих элементов, которые имеют более ранний порядок выброса в каждой группе. То есть, данные записи изменяются со второго столбца на четвертый столбец для записывающих элементов блоков 0-13 для группы 0, для блоков 0-11 для группы 1, для блоков 0-9 для группы 2, для блоков 0-7 для группы 3, для блоков 0-5 для группы 4, для блоков 0-3 для группы 5 и для блоков 0-1 для группы 6.

Фиг.20 иллюстрирует размещение точек, сформированных на носителе 12 записи посредством коррекции смещения из-за наклона, показанной на фиг.19. В данном варианте осуществления значения коррекции установлены для каждой группы, и позиция считывания данных записи, соответствующих множеству записывающих элементов согласно значению коррекции, является измененной при коррекции смещения из-за наклона против часовой стрелки также. Соответственно, только точки, которые сформированы вне столбцов, в которых они первоначально должны были быть сформированы, также могут быть скорректированы коррекцией смещения из-за наклона против часовой стрелки, и ухудшение изображения из-за смещения из-за наклона может быть уменьшено.

Коррекция смещения из-за наклона при распределенном приведении в действие

При струйной записи на чернила подается энергия, используя нагреватели или пьезоэлектрические устройства в записывающих элементах, чтобы выбросить капельки чернил и записать изображения. В этих способах струйной записи выброс капелек чернил из некоторого порта выброса чернил вызывает воздействие на часть дюз смежных портов выброса чернил волнами давления и т.п., приводя к явлению (перекрестным помехам), при котором выброс чернил из смежных портов выброса чернил становятся нестабильным. Соответственно, приведение в действие с разделением во времени (распределенное приведение в действие), при котором записывающие элементы в несмежных позициях последовательно управляются так, что смежные порты выброса чернил последовательно не выбрасывают чернила, является предпочтительным.

В случае выполнения коррекции смещения из-за наклона с таким распределенным типом приведения в действие в виде распределенного приведения в действие с разделением во времени значение коррекции 0 устанавливается в модуле 217 хранения значения коррекции для группы 0, 2 устанавливается для группы 1, 4 устанавливается для группы 2, 6 устанавливается для группы 3, 8 устанавливается для группы 4, 10 устанавливается для группы 5, 12 устанавливается для группы 6 и 14 устанавливается для группы 7.

Фиг.21 и 22 изображают диаграммы для описания выполнения коррекции смещения из-за наклона, при выполнении такого распределенного типа приведения в действие в виде распределенного приведения в действие с разделением во времени. Фиг.21 изображает диаграмму, иллюстрирующую номера дюз, блоки, данные записи и размещение точек для записывающих элементов этих групп. Фиг.22 иллюстрирует размещение точек, сформированных на носителе 12 записи посредством коррекции смещения из-за наклона, показанной на фиг.21.

При распределенном типе приведения в действие в виде приведения в действие с разделением во времени порядок приведения в действие отличается от такового в первом варианте осуществления, так что записывающие элементы относительно того, чью позицию считывания данных записи нужно изменить, отличаются. Однако, таким же образом, как в первом варианте осуществления, позиция считывания данных записи, соответствующая количеству записывающих элементов, заданных значениями коррекции, является смещенной, начиная с записывающих элементов, которые имеют более ранний порядок выброса в каждой группе.

Как может быть понятно из фиг.22, согласно настоящему варианту осуществления значения коррекции устанавливают для каждой группы, и позицию считывания данных записи, соответствующих множеству записывающих элементов согласно значению коррекции, также изменяют в распределенной конфигурации приведения в действие. Соответственно, только точки, которые сформированы вне столбцов, в которых они первоначально должны были быть сформированы, могут быть смещены для каждой группы в главном направлении сканирования, и ухудшение изображения из-за смещения из-за наклона может быть уменьшено.

Коррекция смещения из-за наклона, меньшего чем один столбец

Приведено описание способа коррекции смещения из-за наклона, меньшего чем таковое в первом варианте осуществления, относительно случая, в котором смещение на 1/2 пикселя произошло в точках на стороне вниз по движению относительно точек на стороне вверх по движению, в направлении вправо в главном направлении сканирования ("-1").

При этой коррекции "-1" смещения из-за наклона, значение коррекции 0 установлено в модуль 217 хранения значения коррекции для группы 0, 1 установлено для группы 1, 2 установлено для группы 2, 3 установлено для группы 3, 4 установлено для группы 4, 5 установлено для группы 5, 6 установлено для группы 6 и 7 установлено для группы 7. Позиция считывания данных записи, соответствующих количеству записывающих элементов, указанных значением коррекции, является смещенной, начиная с записывающих элементов, которые имеют более ранний порядок выброса в каждой группе. То есть данные записи изменены от второго столбца на четвертый столбец для записывающих элементов блока 0 для группы 1, для блоков 0-1 для группы 2, для блоков 0-2 для группы 3, для блоков 0-3 для группы 4, для блоков 0-4 для группы 5, для блоков 0-5 для группы 6 и для блоков 0-6 для группы 7.

Как описано выше, данный вариант осуществления способен корректировать смещения из-за наклона, меньшие чем один столбец. Также, когда величина наклона настолько мала, коррекция смещения из-за наклона согласно первому варианту осуществления может применяться к коррекции смещения из-за наклона, меньшей чем один столбец, устанавливая значение коррекции таким, что количество записывающих элементов, относительно которых позиция считывания данных записи смещена в каждой группе, является меньшим.

Коррекция смещения из-за наклона посредством изменения позиции хранения записи данных

Описание выше было сделано в данном варианте осуществления, когда позиции считывания данных записи записывающих элементов, указанных значениями коррекции, формируют третью память 213 записи, изменяются в главном направлении сканирования, чтобы выполнить коррекцию смещения из-за наклона. Однако может быть создано устройство, в котором третья память записи не обеспечивается, при этом позиция считывания данных изменяется на основании информации коррекции во время считывания данных из каждого столбца из данных записи, подвергаемых обработке HV преобразования.

Также, может быть создано устройство, в котором позиция хранения данных записи запоминающего устройства записи изменяется из третьей памяти записи на другую память записи на основании информации, относящейся к смещению из-за наклона. То есть, в устройстве, в котором данные записи сохранены в отдельно обеспеченной памяти записи с измененными позициями хранения, так что точки в количестве, соответствующем значению коррекции в каждой группе, являются смещенными в главном направлении сканирования, и данные записи считывают из памяти записи известным способом, реализуется коррекция смещения из-за наклона согласно настоящему варианту осуществления.

Конечно, также может быть создана конфигурация, в которой позиция хранения данных записи изменяется на основании информации коррекция во время обработки HV преобразования или данных записи, которые были переданы от главного компьютера и воспроизведены, в памяти записи для сохранения данных записи пост-обработки.

Второй вариант осуществления

Струйное устройство записи согласно второму варианту осуществления является устройством записи, в котором коррекция смещения из-за наклона, такая же как в первом варианте осуществления, выполняется во время записи изображений с двухпроходной записью и многопроходной записью с четным количеством.

Следует заметить, что в данном варианте осуществления количество портов выброса чернил головки 11 записи будет описано как равное 64, чтобы упростить описание.

Двухпроходная запись является способом записи, в котором головка записи является дважды сканируемой в главном направлении сканирования, и изображение записывается как при прямом сканировании и при обратном сканировании. Также, многопроходная запись является способом, в котором головка записи сканируется по одной и той же области множество раз, чтобы выполнить запись изображения. Соответственно, многопроходная запись с четным количеством означает, что число раз сканирования для завершения записи одной и той же области является четным числом для многопроходной записи.

В случае записи двухпроходной записью могут быть случаи, когда относительное смещение в позициях точек, сформированных в течение прямого сканирования и обратного сканирования, так же известного как "двухпроходное смещение", имеет место из-за механической ошибки каретки, для обратного сканирования головки 11 записи и т.д. Методы для коррекции двухпроходного смещения, чтобы уменьшить ухудшение в качестве изображения из-за двухпроходного смещения, известны.

При обычно используемом двухпроходном способе коррекции смещения, сначала, чтобы обнаружить величину смещения двухпроходного смещения, записывают множество тестовых фрагментов, причем сигналы синхронизации для выброса капелек чернил формируют отличающимися для одного из прямого сканирования и обратного сканирования. Какой из множества тестовых фрагментов имеет наименьшее позиционное отклонение точек, определяют или оптическим датчиком или визуальным осмотром человеком, таким образом получая информацию, касающуюся величины смещения. Затем, сигналы синхронизации выброса капелек чернил изменяют для прямого сканирования или обратного сканирования на основании полученной информации о величине смещения, и таким образом выполняется двухпроходная коррекция смещения.

Однако имеется предел разрешающей способности оптического датчика, обеспеченного в струйном устройстве записи, или разрешающей способности человеческого глаза. Соответственно, вышеупомянутая двухпроходная коррекция смещения не может реализовать двухпроходную коррекцию смещения с достаточной разрешающей способностью, и соответственно имеются многие случаи, в которых эффекты отклонения в позициях формирования точек из-за двухпроходного смещения не могут быть разрешены.

Ниже описан вред от наличия двухпроходного смещения в дополнение к смещению из-за наклона. Фиг.23 изображает диаграмму, иллюстрирующую размещение точек, сформированных на носителе записи 12, когда имеется смещение из-за наклона и двухпроходное смещение. Следует заметить, что 64 порта 13 выброса чернил разделены на четыре группы: группу 0 - группу 3, и каждая группа имеет записывающие элементы, соответствующие блоку 0 - блоку 15 от ее стороны вниз по движению. Записывающие элементы управляются в порядке приведения в действие 0 -> 1 -> 2 -> и так далее до 15.

На фиг.23 сплошные круги представляют точки 501, сформированные в то время, когда головка 11 записи перемещается в главном направлении сканирования слева направо (запись при прямом сканировании), обозначенном стрелкой A. Белые круги представляют точки 502, сформированные, когда головка 11 записи перемещается в главном направлении сканирования справа налево (запись при обратном сканировании). Здесь следует заметить, что носитель 12 записи не перемещается между записью при прямом сканировании и записью при обратном сканировании, и показанное размещение точек приведено для одной записи сканирования, каждая для записи при прямом сканировании и записи при обратном сканировании.

Как может быть понятно из фиг.23, имеется смещение из-за наклона, и соответственно точки 501 записи при прямом сканировании, и точки 502 записи при обратном сканировании обнаруживают смещение в "главном направлении сканирования" между точками стороны вверх по движению и стороны вниз по движению точками, сформированными записывающими элементами в одних и тех же блоках. Далее, имеется двухпроходное смещение, так что точки 502 записи при обратном сканировании смещены вправо от столбца, в котором они первоначально должны были быть, и имеется смещение для точек 501 записи при прямом сканировании в главном направлении сканирования. Таким образом, случай, когда имеется смещение из-за наклона и двухпроходное смещение, приводит к смещению позиции формирования точек, как описано выше.

Ниже описано размещение точек в случае, когда смещение из-за наклона и двухпроходное смещение произошло в двухпроходной записи и многопроходной записи с четным количеством. Многопроходная запись с четырьмя проходами описана ниже здесь как пример многопроходной записи с четным количеством. Черные точки являются точками, сформированными при прямом сканировании, и белые точки являются точками, сформированными при обратном сканировании. Носитель 12 записи перемещают сверху вниз для чертежа, следуя направлению перемещения по стрелке B. Также следует заметить, что данные записи каждого сканирования уменьшены до 25% в соответствии с многопроходной записью с четырьмя проходами.

На фиг.24 в области 503 приращения головка 11 записи сканирует в порядке прямом, обратном, прямом, обратном, и изображение области 503 приращения завершается этими четырьмя сканированиями записи. Сначала, при первом сканировании области 503 приращения, головка 11 записи перемещается в главном направлении сканирования, обозначенном стрелкой слева направо (прямое сканирование), и запись выполняется шестнадцатью портами 13 выброса чернил из группы 3, что составляет 1/4 портов 13 выброса чернил в головке записи (на фиг.24). Затем, после перемещения носителя 12 записи в направлении вспомогательного сканирования на величину, эквивалентную 1/4 головки записи, головка 11 записи перемещается в главном направлении сканирования, обозначенном стрелкой справа налево (обратное сканирование), и запись выполняется шестнадцатью портами 13 выброса чернил из группы 2 (B на фиг.24). Таким же образом, после перемещения носителя 12 записи в направлении вспомогательного сканирования на величину, эквивалентную 1/4 головки записи, головка 11 записи выполняет прямое сканирование, и запись выполняется шестнадцатью портами 13 выброса чернил из группы 1 (C на фиг.24), и после перемещения носителя 12 записи в направлении вспомогательного сканирования на величину, эквивалентную 1/4 головки записи, головка 11 записи выполняет обратное сканирование, и запись выполняется шестнадцатью портами 13 выброса чернил из группы 0 (D на фиг.24). Таким образом, четыре сканирования записи завершают запись области 503 приращения.

Фиг.25 изображает диаграмму, иллюстрирующую размещение точек в области 504 приращения, где запись выполнена после записи области 503 приращения. В области 504 приращения головка 11 записи выполняет сканирование в порядке: обратном, прямом, обратном, прямом, и изображение области 504 приращения завершается этими четырьмя сканированиями записи. Сначала головка 11 записи выполняет обратное сканирование шестнадцатью портами 13 выброса чернил из группы 3 (на фиг.25). Следует заметить, что в состоянии, показанном в на фиг.25, два сканирования области 503 приращения уже были закончены, и точки уже были сформированы посредством выброса из портов выброса чернил группы 3 и группы 2. Затем, после передвижения носителя 12 записи в направлении вспомогательного сканирования на величину, эквивалентную 1/4 головки записи, головка 11 записи выполняет прямое сканирование шестнадцатью портами 13 выброса чернил из группы 2 (B на фиг.25), и после передвижения носителя 12 записи в направлении вспомогательного сканирования на величину, эквивалентную 1/4 головки записи, головка 11 записи выполняет обратное сканирование, и запись выполняют шестнадцатью портами 13 выброса чернил из группы 1 (C на фиг.25), и после передвижения носителя 12 записи в направлении вспомогательного сканирования на величину, эквивалентную 1/4 головки записи, головка 11 записи выполняет прямое сканирование, и запись выполняют шестнадцатью портами 13 выброса чернил из группы 0 (D на фиг.25). Таким образом, запись области 504 приращения завершается многопроходной записью с четырьмя проходами.

Область приращения после области 504 приращения является областью, где многопроходную запись с четырьмя проходами, начиная с прямого сканирования, выполняют снова, и размещение точек является таким же, как в области 503 приращения. Таким образом, размещение точек областей 503 приращения, начиная запись с прямого сканирования, и размещение точек областей 504 приращения, начиная запись с обратного сканирования, поочередно формируется на носителе 12 записи.

Фиг.26 изображает диаграмму, иллюстрирующую размещение точек области 503 приращения и области 504 приращения. Сплошные линии в чертеже представляют диапазон, по которому точки были сформированы в области 503 приращения и области 504 приращения. Как можно видеть из этого чертежа, в области 503 приращения точки сформированы в более узком диапазоне в главном направлении сканирования по сравнению с областью 504 приращения. Соответственно, область 503 приращения и область 504 приращения имеют различные зоны охвата (коэффициенты области) для каждой области. То есть, когда размещения точек области 503 приращения и области 504 приращения поочередно сформированы на носителе записи 12, две области приращения с различной зоной охвата повторяются в направлении вспомогательного сканирования, и плотность изображения различается для каждой области приращения. Это явление, при котором приращение областей, имеющих различную плотность, появляются поочередно, будет ниже называться "нерегулярность по диапазону" и является вредным для качества изображения.

Ниже описана причина, почему такая нерегулярность по диапазону имеет место, со ссылками на фиг.27A и 27B, которые иллюстрируют точки 505, сформированные рядом портов выброса чернил группы 0, и точки 506, сформированные рядом портов выброса чернил группы 3, относящиеся к области одного столбца, причем фиг.27A иллюстрирует это для области 503 приращения, и фиг.27B иллюстрирует это для области 504 приращения. Этот чертеж показывает, что расстояние D в главном направлении сканирования между точками 505, сформированными рядом портов выброса чернил группы 0, и точками 506, сформированными рядом портов выброса чернил группы 3, отличается между областью 503 приращения и областью 504 приращения. То есть расстояние D в главном направлении сканирования между точками, записанными группой портов выброса чернил, используемой при последнем сканировании (группа портов выброса чернил группы 3), отличается для каждой области приращения.

Таким образом, для многопроходной записи с четным количеством точки, записанные при первом сканировании, и точки, записанные при последнем сканировании, являются смещенными в главном направлении сканирования из-за смещения из-за наклона и двухпроходного смещения. Соответственно, диапазон, в котором точки сформированы в главном направлении сканирования, отличается для областей приращения, приводя к нерегулярностям диапазона. Как описано выше, при многопроходной записи с четным количеством смещение из-за наклона и двухпроходное смещение ведут к ухудшению в качестве изображения на носителе 12 записи из-за нерегулярностей диапазона.

Соответственно, струйное устройство записи согласно настоящему варианту осуществления имеет конфигурацию, способную записывать изображения при многопроходной записи с четным количеством (проходов) и двухпроходной записи, к которой применяется коррекция смещения из-за наклона согласно первому варианту осуществления. Фиг.28 изображает диаграмму, схематично иллюстрирующую размещение точек в случае изображения, записанного посредством выполнения коррекции смещения из-за наклона согласно первому варианту осуществления, в ситуации, когда имеется смещение из-за наклона и двухпроходное смещение. На фиг.28 запись выполняют при многопроходной записи с четырьмя проходами, и область 503 приращения показывает размещение точек, записанных четырьмя сканированиями, начинающимися с прямого сканирования, в то время как область 504 приращения показывает размещение точек, записанных четырьмя сканированиями, начиная с обратного сканирования.

Сначала, точки формируют в области 503 приращения прямым сканированием, с записью портами выброса чернил группы 3 (на фиг.28). Затем после передвижения носителя 12 записи в направлении вспомогательного сканирования на величину, эквивалентную 1/4 головки записи, точки формируют посредством записи при обратном сканировании в области 503 приращения портами выброса чернил группы 2 и в области 504 приращения портами выброса чернил группы 3 (B на фиг.28). Далее, после передвижения носителя 12 записи в направлении вспомогательного сканирования на величину, эквивалентную 1/4 головки записи, точки формируют посредством записи при прямом сканировании в области 503 приращения портами выброса чернил группы 1 и в области 504 приращения - портами выброса чернил группы 2 (C на фиг.28). Далее, после передвижения носителя 12 записи в направлении вспомогательного сканирования на величину, эквивалентную 1/4 головки записи, точки формируют посредством записи при обратном сканировании в области 503 приращения портами выброса чернил группы 0 и в области 504 приращения - портами выброса чернил группы 1 (D на фиг.28). Наконец, после передвижения носителя 12 записи в направлении вспомогательного сканирования на величину, эквивалентную 1/4 головки записи, точки формируют посредством записи при прямом сканировании в области 504 приращения портами выброса чернил группы 0 (E на фиг.28). Таким образом, размещение точек области 503 приращения, в которой точки сформированы многократными сканированиями, начиная с прямого сканирования, и размещение точек области 504 приращения, в которой точки сформированы многократными сканированиями, начиная с обратного сканирования, поочередно, продолжается в направлении вспомогательного сканирования на носителе 12 записи.

Фиг.29A и 29A иллюстрируют размещение точек, записанных в области 503 приращения и области 504 приращения способом записи, проиллюстрированным на фиг.28. При коррекции смещения из-за наклона согласно первому варианту осуществления позиции точек могут быть смещены посредством отдельных записывающих элементов посредством установки значений коррекции для каждой группы, и только точки, которые находятся вне столбца, где они должны были быть расположены, могут быть смещены. Соответственно, в области 503 приращения и области 504 приращения расстояние в главном направлении сканирования между точками, записанными портами выброса чернил группы 0, и точками, записанными портами выброса чернил группы 3, может быть сделано постоянным. То есть расстояние D в главном направлении сканирования является расстоянием, эквивалентным сумме двухпроходного смещения для обеих областей приращения. Таким образом, зона охвата (коэффициент области) для каждого диапазона модуля сделана одинаковой и для области 503 приращения и области 504 приращения, посредством чего нерегулярности полосы могут быть подавлены.

Таким образом, в струйном устройстве записи согласно настоящему варианту осуществления коррекция смещения из-за наклона согласно первому варианту осуществления применяется в случае записи изображений с множеством раз, включая в себя прямые сканирования и обратные сканирования. Применение этой коррекции смещения из-за наклона дает возможность подавить нерегулярности полосы, даже когда имеется двухпроходное смещение во время записи изображения посредством сканирования головки в обратном направлении множество раз, таким образом снижая ухудшение изображения.

В качестве альтернативного варианта осуществления обеспечивается способ печати для устройства печати, содержащий матрицу печатающих элементов для распределения чернил на носитель печати, причем матрица печатающих элементов располагается вдоль первого направления, а устройство печати конфигурируется так, чтобы приводить в действие печатающие элементы на основании "блок за блоком", при этом каждый блок содержит группу печатающих элементов, которые ограничены в первом направлении, причем способ содержит этапы: обнаружение ошибки в позиционировании матрицы печатающих элементов в устройстве печати, которая вызывает отклонение первого направления от заранее определенного направления, и корректировку на основании обнаруженного отклонения, моментов времени печати для печатающих элементов в блоках, зависящих от блока, которому принадлежит каждый печатающий элемент, при этом корректировка для каждого блока определяется относительно опорного блока, причем корректировка для каждого блока по существу пропорциональна расстоянию этого блока от опорного блока в первом направлении.

Этот вариант осуществления также обеспечивает устройство печати, содержащее матрицу печатающих элементов для распределения чернил на среду печати, причем матрица печатающих элементов располагается в первом направлении, устройство печати конфигурируется так, чтобы приводить в действие элементы печати на основании "блок за блоком", причем каждый блок содержит группу печатающих элементов, которые ограничены в первом направлении, устройство печати содержит: датчик для обнаружения ошибки в позиционировании матрицы печатающих элементов в устройстве печати, которая вызывает отклонение первого направления от заранее определенного направления, и модуль компенсации, который на основании обнаруженного отклонения корректирует моменты времени печати для печатающих элементов в блоках, в зависимости от блока, к которому принадлежит каждый печатающий элемент, причем корректировки для блоков определяются относительно опорного блока, эта корректировка для каждого блока по существу пропорциональна расстоянию блока от опорного блока в первом направлении.

В то время как настоящее изобретение было описано со ссылками на примерные варианты осуществления, должно быть понятно, что изобретение не ограничено раскрытыми примерными вариантами осуществления. Объему нижеследующей формулы изобретения должна быть предоставлена самая широкая интерпретация, чтобы охватить все модификации и эквивалентные структуры и функции.

1. Устройство записи, содержащее:
головку записи, имеющую ряд записывающих элементов, в котором расположено множество записывающих элементов, и с записывающими элементами в распределенных позициях в упомянутых рядах записывающих элементов в качестве блоков;
модуль сканирования, выполненный с возможностью сканировать упомянутой головкой записи в главном направлении сканирования;
модуль приведения в действие с разделением во времени, выполненный с возможностью приводить в действие упомянутые записывающие элементы с приращениями блоков;
модуль хранения, выполненный с возможностью хранить данные записи;
модуль получения, выполненный с возможностью получать информацию, относящуюся к наклону упомянутого ряда записывающих элементов относительно упомянутого главного направления сканирования; и
модуль изменения, выполненный с возможностью изменять, с приращениями отдельных записывающих элементов, позицию хранения в главном направлении сканирования данных записи, сохраненных в упомянутом модуле хранения, которые должны быть выданы к записывающим элементам группы, которая состоит из последовательных записывающих элементов в каждом блоке в упомянутом ряду записывающих элементов, на основании упомянутой полученной информации.

2. Устройство записи по п.1, в котором упомянутый модуль изменения изменяет позицию хранения упомянутых данных записи в главном направлении сканирования так, что точки, сформированные на носителе записи записывающими элементами, принадлежащими к одной и той же группе, будут распределены в пределах одного и того же столбца на носителе записи.

3. Устройство записи по п.1, в котором количество записывающих элементов, которые обеспечиваются данными записи, позиции хранения которых в упомянутом главном направлении сканирования в упомянутой группе, включающей в себя записывающие элементы в одном конце упомянутого ряда записывающих элементов, и количество записывающих элементов, которые обеспечивается данными записи, позиции хранения которых в упомянутом главном направлении сканирования в упомянутой группе, включающей в себя записывающие элементы в другом конце упомянутого ряда записывающих элементов, отличаются.

4. Устройство записи по п.3, в котором количество записывающих элементов, обеспеченных данными записи, позиции хранения которых были изменены в упомянутом главном направлении сканирования для каждой группы, увеличивается от упомянутой группы, включающей в себя записывающие элементы в одном конце упомянутого ряда записывающих элементов, к упомянутой группе, включающей в себя записывающие элементы в другом конце упомянутого ряда записывающих элементов.

5. Устройство записи по п.1, в котором, чем больше наклон упомянутого ряда записывающих элементов относительно главного направления сканирования, тем большее количество записывающих элементов обеспечено данными записи, позиция хранения которых в упомянутом главном направлении сканирования была изменена.

6. Устройство записи, содержащее:
головку записи, имеющую ряд записывающих элементов, в котором расположено множество записывающих элементов, и с записывающими элементами в распределенных позициях в упомянутых рядах записывающих элементов в качестве блоков;
модуль сканирования, выполненный с возможностью сканировать упомянутой головкой записи в главном направлении сканирования;
модуль приведения в действие с разделением во времени, выполненный с возможностью приводить в действие упомянутые записывающие элементы с приращениями блоков;
модуль хранения, выполненный с возможностью хранить данные записи;
модуль получения, выполненный с возможностью получать информацию, относящуюся к наклону упомянутого ряда записывающих элементов относительно упомянутого главного направления сканирования; и
модуль считывания, выполненный с возможностью считывать данные записи, позиция хранения главного направления сканирования которых в упомянутом модуле хранения отличается, чтобы приводить в действие записывающие элементы, принадлежащие к одному и тому же блоку в общем случае одновременно, на основании упомянутой полученной информации.

7. Устройство записи по п.6, в котором упомянутый модуль считывания выполнен с возможностью считывать данные записи, позиция хранения которых в главном направлении сканирования отличается так, что точки, сформированные на носителе записи записывающими элементами, принадлежащие к одной и той же группе, будут распределены в пределах одного и того же столбца на носителе записи.

8. Устройство записи по п.6, в котором количество записывающих элементов, приводимых в действие данными записи, считанными в позициях хранения разности в упомянутом главном направлении сканирования для каждой группы, увеличивается от упомянутой группы, включающей в себя записывающие элементы в одном конце упомянутого ряда записывающих элементов, к упомянутой группе, включающей в себя записывающие элементы в другом конце упомянутого ряда записывающих элементов.

9. Устройство записи по п.6, в котором, чем больше наклон упомянутого ряда записывающих элементов относительно главного направления сканирования, тем больше количество записывающих элементов, приводимых в действие считанными данными записи, позиция хранения которых в упомянутом главном направлении сканирования отличается.

10. Устройство записи, содержащее:
головку записи, имеющую ряд записывающих элементов, в котором множество записывающих элементов расположено, и с записывающими элементами в распределенных позициях в упомянутых рядах записывающих элементов в качестве приращений;
модуль сканирования, выполненный с возможностью сканировать упомянутой головкой записи в главном направлении сканирования, и
модуль приведения в действие с разделением во времени, выполненный с возможностью приводить в действие упомянутые записывающие элементы с приращениями блоков;
модуль получения, выполненный с возможностью получать информацию, относящуюся к наклону упомянутого ряда записывающих элементов относительно упомянутого главного направления сканирования; и
модуль, выполненный с возможностью независимо изменять позицию записи в главном направлении сканирования данных записи, соответствующих множеству записывающих элементов, подвергаемых упомянутому приведению в действие с разделением во времени, независимо для каждого записывающего элемента, на основании упомянутой полученной информации.

11. Устройство записи по п.10, в котором запись выполняют в областях приращения носителя записи посредством обратного сканирования упомянутой головкой записи четное количество раз.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к устройству для струйной печати и способу выбора режима печати. .

Изобретение относится к устройству струйной печати и способу струйной печати. .
Изобретение относится к области печати, а именно к способам струйной печати с помощью принтера на поливинилхлоридном (ПВХ) материале, преимущественно на пленочном ПВХ материале, используемом для изготовления натяжных потолков.

Изобретение относится к набору чернил для струйной печати. .

Изобретение относится к водным чернилам для струйной печати на пищевых продуктах. .
Изобретение относится к составу краски для струйной печати. .

Изобретение относится к головке для эжекции жидкости для эжекции капель чернил, к струйному печатающему устройству и к способу эжекции жидкости

Изобретение относится к наборам чернил для создания изображения с помощью струйного принтера, включающим наборы чернил, имеющие шесть видов чернил для струйного принтера

Изобретение относится к наборам красителей для приготовления красок для струйных принтеров, включая наборы из шести красок

Изобретение относится к краске на водной основе, которая может быть применена в способах и устройствах струйной печати

Изобретение относится к устройству для формирования изображения

Изобретение относится к устройству формирования изображений

Изобретение относится к устройству формирования изображений, а более конкретно к конфигурации проявочного узла устройства формирования изображений

Изобретение относится к контейнеру для чернил и системе для струйной печати

Изобретение относится к способу изготовления кремниевой подложки головки для выброса жидкости, которая снабжена элементом генерации энергии для выброса жидкости и отверстием, проходящим через кремниевую подложку, для подачи жидкости к элементу генерации
Наверх